一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請設(shè)及通信領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，基于位置的服務(wù)成為最具發(fā)展?jié)摿Φ囊苿踊ヂ?lián)網(wǎng)業(yè)務(wù) 之一。無論在室內(nèi)還是室外，快速準(zhǔn)確地獲得終端設(shè)備的位置信息或提供用戶所需求的位 置信息服務(wù)已變得日益迫切，其中，終端設(shè)備可W是個人計算機（PersonalComputer,PC)， 也可W是手機、平板電腦等移動設(shè)備，或者，也可W是提供電子導(dǎo)游服務(wù)的設(shè)備或監(jiān)控系統(tǒng) 等。
[0003] 目前，在無線網(wǎng)絡(luò)定位中，定位目標(biāo)位置的方法主要分為兩種；一種是基于測距技 術(shù)的定位方法，另一種是無需測距的定位方法。其中，基于測距技術(shù)的定位方法實現(xiàn)原理主 要是，通過測量目標(biāo)節(jié)點發(fā)送的信號在到達(dá)參考節(jié)點（往往是基站，或者無線網(wǎng)絡(luò)中的其 他節(jié)點）時的接收信號強度化eceivedSi即alstrengthIndicator,RSSI)，或不同參考節(jié) 點間的距離來確定參考節(jié)點相距目標(biāo)節(jié)點的距離的估計值，進(jìn)而直接根據(jù)確定的估計值確 定目標(biāo)的位置。
[0004] 盡管基于測距技術(shù)的定位方法的優(yōu)勢在于穩(wěn)定性強、可在各種環(huán)境中應(yīng)用，然而 它也存在一定的缺陷，即；確定出的參考節(jié)點相距目標(biāo)節(jié)點的距離的估計值有可能與參考 節(jié)點相距目標(biāo)節(jié)點的距離的實際值存在較大偏差，從而導(dǎo)致最終確定出的目標(biāo)節(jié)點的位置 的準(zhǔn)確度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本申請實施例提供一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位方法，用W解決現(xiàn)有技術(shù)中不能 準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點位置的問題。
[0006] 本申請實施例還提供一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位裝置，用W解決現(xiàn)有技術(shù)中不 能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點位置的問題。
[0007] 本申請實施例采用下述技術(shù)方案：
[000引一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位方法，包括：
[0009] 獲得目標(biāo)節(jié)點位置的至少兩個預(yù)估計值；根據(jù)所述至少兩個預(yù)估計值，得到所述 至少兩個預(yù)估計值的置信度；根據(jù)所述至少兩個預(yù)估計值的置信度，將所述至少兩個預(yù)估 計值進(jìn)行融合，W得到融合后的融合值；根據(jù)融合值，確定目標(biāo)節(jié)點的位置。
[0010] 一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的定位裝置，包括：
[0011] 獲取單元，用于獲得目標(biāo)節(jié)點位置的至少兩個預(yù)估計值；置信度單元，用于根據(jù)所 述至少兩個預(yù)估計值，得到所述至少兩個預(yù)估計值的置信度；融合單元，用于根據(jù)所述至少 兩個預(yù)估計值的置信度，將所述至少兩個預(yù)估計值進(jìn)行融合，W得到融合后的融合值；確定 位置單元，用于根據(jù)融合值，確定目標(biāo)節(jié)點的位置。
[0012] 本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到W下有益效果：
[0013] 通過對得到的至少兩個目標(biāo)節(jié)點的位置的估計值進(jìn)行融合，并基于融合結(jié)果來確 定目標(biāo)節(jié)點的位置及相應(yīng)的置信度，從而可W解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點位置 的問題。
【附圖說明】
[0014] 此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申 請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0015] 圖1為本申請實施例1提供的一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位方法的具體實現(xiàn)流程 圖；
[0016] 圖2為采用本申請實施例中參考節(jié)點與目標(biāo)節(jié)點的一種位置關(guān)系示意圖；
[0017] 圖3為本申請實施例2提供的一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位裝置的具體結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0018] 圖4為采用本申請實施例提供的基一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位方案與采用現(xiàn) 有技術(shù)分別得到的目標(biāo)節(jié)點定位誤差累計概率對比示意圖。
【具體實施方式】
[0019] 為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及 相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一 部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做 出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0020] 在本申請實施例中，目標(biāo)節(jié)點可W是用戶設(shè)備（例如，可W是便攜式、袖珍式、 手持式、計算機內(nèi)置的或者車載的移動裝置）、移動終端或移動用戶設(shè)備等可接入無線網(wǎng) 絡(luò)的設(shè)備。參考節(jié)點可W是各種類型移動通信基站（例如，GSM或CDMA中的基站炬TS， BaseTransceiverStation)，也可W是WCDMA中的基站），還可W是其他可接收目標(biāo)節(jié)點發(fā) 信號的設(shè)備等，本申請實施例在此并不對參考節(jié)點的類型做限定。
[0021] W下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請各實施例提供的技術(shù)方案。
[00巧實施例1
[0023] 為了用W解決現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)節(jié)點位置的問題，本申請實施例1提 供一種基于數(shù)據(jù)融合的無線定位方法。該方法的具體實現(xiàn)流程圖如圖1所示，主要包括下 述步驟：
[0024] 步驟11，獲得目標(biāo)節(jié)點位置的至少兩個預(yù)估計值；
[0025] 步驟12,根據(jù)所述至少兩個預(yù)估計值，得到至少兩個預(yù)估計值的置信度；
[0026] 步驟13,根據(jù)所述至少兩個預(yù)估計值的置信度，將所述至少兩個預(yù)估計值進(jìn)行融 合，W得到融合后的融合值；
[0027] 步驟14,根據(jù)融合值，確定目標(biāo)節(jié)點的位置。
[002引采用本申請實施例1提供的上述方法，由于W至少兩個目標(biāo)節(jié)點的位置的估計值 作為確定目標(biāo)節(jié)點的位置的依據(jù)，并進(jìn)一步得到至少兩個預(yù)估計值的置信度；從而與現(xiàn)有 技術(shù)相比，可W更準(zhǔn)確地確定出的目標(biāo)節(jié)點的位置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確定位目標(biāo) 節(jié)點位置的問題。
[0029] W下具體說明上述各步驟的具體實現(xiàn)方式：
[0030] 針對步驟11而言，在一種實施方式中，該步驟可W通過W下子步驟A~B子步驟 實現(xiàn)：
[0031] 子步驟A，獲得目標(biāo)節(jié)點發(fā)射的信號在分別到達(dá)多個參考節(jié)點中的各參考節(jié)點時 的接收信號強度值。
[0032] 子步驟B，根據(jù)接收信號強度值，對目標(biāo)節(jié)點的位置進(jìn)行預(yù)估計，得到目標(biāo)節(jié)點位 置的至少兩個預(yù)估計值。
[0033] 可選地，目標(biāo)節(jié)點發(fā)射的信號在分別到達(dá)多個參考節(jié)點中的各參考節(jié)點的接收信 號強度值，可通過公式[1]確定，具體如下：
[0034] 由于無線信號傳播衰落服從對數(shù)正態(tài)分布，因此，可W根據(jù)公式[1]得到目標(biāo)節(jié) 點發(fā)射的信號在到達(dá)參考節(jié)點時的RSSI值，公式[1]為：
[00對
【主權(quán)項】
1. 一種基于數(shù)