中，標(biāo)準(zhǔn)余量可由飛行器100與控制塔200之間的距離的函數(shù)設(shè)置。
[0098]如果飛行器100的電池120的余量小于標(biāo)準(zhǔn)余量，則使飛行器100在控制塔200上著陸(操作SS4)。可將關(guān)于飛行器100的電池120的剩余電量的信息發(fā)送到控制塔200，控制塔200可相應(yīng)地將著陸引導(dǎo)信號(hào)發(fā)送到飛行器100?？苫谟煽刂扑?00的圖像捕獲器220捕獲的飛行器100的圖像來(lái)產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。
[0099]當(dāng)飛行器100在控制塔200上著陸時(shí)，飛行器100從控制塔200接收電力，以對(duì)飛行器100的電池120進(jìn)行充電(操作SS5)?？稍O(shè)置飛行器100著陸在控制塔200上的位置，使得可對(duì)飛行器100的電池120自動(dòng)進(jìn)行充電。也就是，一旦飛行器100著陸在控制塔200上，控制塔200的供電端235就可與飛行器100的充電端106相互連接，并可自動(dòng)地對(duì)飛行器100的電池120進(jìn)行充電。
[0100]在飛行器100在控制塔200上著陸之后，飛行器100可在著陸位置處獲得固定監(jiān)視圖像(操作SS6)。接著，可將固定監(jiān)視圖像從控制塔200發(fā)送到中央控制站300(操作SS7)。
[0101]在完成對(duì)飛行器100的電池120的充電之后或當(dāng)電池120到達(dá)設(shè)置范圍時(shí)，飛行器100可接收巡航命令(操作SS8)?？苫陲w行器100中的預(yù)設(shè)程序設(shè)置巡航命令?？蛇x地，可從中央控制站300接收巡航命令。
[0102]飛行器100可根據(jù)巡航命令繼續(xù)停留在空中(操作SS9)，可重復(fù)執(zhí)行操作SSl至操作SS9。
[0103]如上所述，根據(jù)由當(dāng)前實(shí)施例的監(jiān)視系統(tǒng)使用的監(jiān)視方法，可通過(guò)使用飛行器100和控制塔200來(lái)有效地進(jìn)行監(jiān)視而沒(méi)有空間限制，并可通過(guò)從控制塔200接收到的電力自動(dòng)地對(duì)飛行器100進(jìn)行充電。
[0104]如上所述，根據(jù)以上實(shí)施例，監(jiān)視系統(tǒng)包括安裝有相機(jī)的飛行器，因此，可監(jiān)控難以安裝固定監(jiān)視相機(jī)的區(qū)域。此外，飛行器可以不從中央控制站而從控制塔接收電力，因此，可有效地使用電力，并可監(jiān)控更廣闊的區(qū)域。
[0105]應(yīng)理解，上述示例性實(shí)施例應(yīng)僅被視為描述性意義而不是為了限制的目的。在每個(gè)實(shí)施例內(nèi)對(duì)特征或方面的描述一般應(yīng)被視為可用于其它實(shí)施例中的其它相似特征或方面。
[0106]雖然已參照附圖描述了示例性實(shí)施例，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，可在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍的情況下做出形式和細(xì)節(jié)上各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括: 控制塔，被構(gòu)造為與飛行器結(jié)合或分離，并通過(guò)第一通信網(wǎng)絡(luò)接收由飛行器捕獲的圖像， 其中，控制塔還被構(gòu)造為通過(guò)第二通信網(wǎng)絡(luò)將接收到的圖像發(fā)送到中央控制站以對(duì)接收到的圖像進(jìn)行分析。
2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，第一通信網(wǎng)絡(luò)為短距離無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，第二通信網(wǎng)絡(luò)為遠(yuǎn)距離的有線通信網(wǎng)絡(luò)和/或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。
3.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，控制塔包括: 底座部分，其中，飛行器被構(gòu)造為與所述底座部分結(jié)合； 電源，被構(gòu)造為在飛行器與控制塔結(jié)合時(shí)向飛行器供電。
4.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，控制塔包括: 圖像捕獲器，被構(gòu)造為捕獲飛行器的圖像； 著陸向?qū)?，被?gòu)造為基于由圖像捕獲器獲得的圖像產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，著陸向?qū)ㄟ^(guò)以下操作產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào): 通過(guò)使用圖像捕獲器來(lái)捕獲飛行器的第一圖像； 將第一圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的水平移動(dòng)量，并基于確定的水平移動(dòng)量做出水平移動(dòng)飛行器的命令； 通過(guò)使用圖像捕獲器來(lái)捕獲飛行器的第二圖像； 將第二圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的垂直移動(dòng)量，并基于確定的垂直移動(dòng)量做出垂直移動(dòng)飛行器的命令； 確定飛行器將要產(chǎn)生的高度降低量，并基于確定的高度降低量來(lái)向飛行器做出降低高度的命令。
6.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視系統(tǒng)，還包括飛行器和中央控制站。
7.如權(quán)利要求6所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，飛行器包括: 全球定位系統(tǒng)接收器，被構(gòu)造為接收關(guān)于飛行器的位置信息； 電池，被構(gòu)造為向飛行器供電； 控制器，被構(gòu)造為控制飛行器的操作， 其中，所述控制器包括程序，飛行器通過(guò)該程序基于剩余電量和位置信息返回到控制土it ο
8.一種監(jiān)視系統(tǒng)，包括: 控制塔，被構(gòu)造為與安裝有相機(jī)的飛行器結(jié)合或分離， 其中，控制塔包括: 圖像捕獲器，被構(gòu)造為捕獲飛行器的圖像； 電源，被構(gòu)造為在控制塔與飛行器結(jié)合時(shí)向飛行器供電； 著陸向?qū)?，被?gòu)造為基于捕獲的飛行器的圖像來(lái)產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。
9.如權(quán)利要求8所述的監(jiān)視系統(tǒng)，還包括飛行器。
10.如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，飛行器包括: 全球定位系統(tǒng)接收器，被構(gòu)造為接收關(guān)于飛行器的位置信息； 電池，被構(gòu)造為向飛行器供電； 控制器，被構(gòu)造為控制飛行器的操作， 其中，所述控制器包括程序，飛行器通過(guò)該程序基于電池的剩余電量和位置信息返回到控制塔。
11.如權(quán)利要求8所述的監(jiān)視系統(tǒng)，其中，著陸向?qū)ㄟ^(guò)以下操作產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào): 通過(guò)使用圖像捕獲器來(lái)捕獲飛行器的第一圖像； 將第一圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的水平移動(dòng)量，并基于確定的水平移動(dòng)量來(lái)做出水平移動(dòng)飛行器的命令； 通過(guò)使用圖像捕獲器來(lái)捕獲飛行器的第二圖像； 將第二圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的垂直移動(dòng)量，并基于確定的垂直移動(dòng)量來(lái)做出垂直移動(dòng)飛行器的命令； 確定飛行器將要產(chǎn)生的高度降低量，并基于確定的高度降低量來(lái)向飛行器做出降低高度的命令。
12.—種監(jiān)視方法，包括: 通過(guò)使用飛行器來(lái)捕獲巡航監(jiān)視圖像； 經(jīng)由被布置在飛行器附近的控制塔來(lái)將捕獲的巡航監(jiān)視圖像發(fā)送到中央控制站； 將飛行器的電池的剩余電量與標(biāo)準(zhǔn)剩余電量進(jìn)行比較； 如果電池的剩余電量少于標(biāo)準(zhǔn)剩余電量，則基于控制塔的著陸引導(dǎo)信號(hào)使飛行器在控制塔上著陸。
13.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，還包括:在飛行器在控制塔上著陸之后對(duì)飛行器的電池進(jìn)行充電。
14.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，還包括: 在飛行器已在控制塔上著陸之后使用飛行器來(lái)捕獲固定監(jiān)視圖像； 經(jīng)由控制塔將捕獲的固定監(jiān)視圖像發(fā)送到中央控制站。
15.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，還包括:接收基于根據(jù)飛行器的電池的充電狀態(tài)而設(shè)置的預(yù)設(shè)程序的巡航命令，或接收來(lái)自中央控制站的巡航命令。
16.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，其中，通過(guò)以下步驟產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào): 通過(guò)控制塔的圖像捕獲器來(lái)捕獲飛行器的第一圖像； 將捕獲的第一圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的水平移動(dòng)量，并基于確定的水平移動(dòng)量來(lái)做出水平移動(dòng)飛行器的命令； 通過(guò)使用圖像捕獲器來(lái)捕獲飛行器的第二圖像； 將第二圖像與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)圖案進(jìn)行比較以確定飛行器將要產(chǎn)生的垂直移動(dòng)量，并基于確定的垂直移動(dòng)量來(lái)做出垂直移動(dòng)飛行器的命令； 確定飛行器將要產(chǎn)生的高度降低量，并基于確定的高度降低量來(lái)向飛行器做出降低高度的命令。
17.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，還包括: 接收關(guān)于飛行器的位置信息； 向飛行器供電； 控制飛行器的操作， 其中，使用程序來(lái)執(zhí)行控制，飛行器通過(guò)該程序基于電池的剩余電量和位置信息返回到控制塔。
18.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，還包括: 使飛行器與控制塔結(jié)合，或使飛行器與控制塔分離； 在飛行器與控制塔結(jié)合時(shí)向飛行器供電。
19.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，還包括: 捕獲飛行器的圖像； 基于捕獲的飛行器的圖像產(chǎn)生著陸引導(dǎo)信號(hào)。
20.如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視方法，其中，通過(guò)第一通信網(wǎng)絡(luò)將捕獲的巡航監(jiān)視圖像從飛行器發(fā)送到控制塔， 其中，通過(guò)第二通信網(wǎng)絡(luò)將捕獲的巡航監(jiān)視圖像從控制塔發(fā)送到中央控制站， 其中，第一通信網(wǎng)絡(luò)是短距離無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，且第二通信網(wǎng)絡(luò)是遠(yuǎn)距離有線通信網(wǎng)絡(luò)和/或無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。
【專利摘要】提供一種監(jiān)視系統(tǒng)和監(jiān)視方法。所述監(jiān)視系統(tǒng)包括：控制塔，被構(gòu)造為與飛行器結(jié)合和分離，通過(guò)第一通信網(wǎng)絡(luò)接收由飛行器捕獲的圖像，其中，控制塔還被構(gòu)造為通過(guò)第二通信網(wǎng)絡(luò)將接收到的圖像發(fā)送到中央控制站以對(duì)接收到的圖像進(jìn)行分析。所述監(jiān)視系統(tǒng)還包括飛行器和中央控制站。
【IPC分類】H04N7-18, H04L29-08
【公開號(hào)】CN104717463
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410764407
【發(fā)明人】柳奎炯
【申請(qǐng)人】三星泰科威株式會(huì)社
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日
【公告號(hào)】US20150158598