,可能需要生成其中包含欠飽和 的或過飽和的區(qū)域的皿R區(qū)域161在動態(tài)范圍內(nèi)的合成圖像160。實施例不僅限于此示例。
[0039] 在各實施例中,為了生成其中對應(yīng)于特定感興趣位置的皿R區(qū)域161在動態(tài)范圍 內(nèi)的合成圖像160,成像管理模塊106可操作,W根據(jù)皿R深度(其對應(yīng)于感興趣位置相對 照相機陣列150的相關(guān)聯(lián)深度)轉(zhuǎn)換調(diào)整的圖像陣列154。
[0040] 圖4A包括使用如本領(lǐng)域內(nèi)已知的多基線立體像("MBS")進程的差異圖。圖4B 包括根據(jù)一實施例的差異圖。圖4A和圖4B表示差異,垂直標(biāo)度示出了W像素為單位的差 異。對應(yīng)于較大的差異的區(qū)域?qū)?yīng)于場景中的更靠近照相機的對象。黑像素對應(yīng)于其中差 異估計不可靠的區(qū)域。圖4B具有較少的黑像素,差異在權(quán)皺,打開的箱子的蓋子,椅子等等 部分更準(zhǔn)確。
[0041] 圖5包括照相機陣列500的示例實施例,其中,示出了利用并非所有的都利用相同 曝光參數(shù)值操作的照相機陣列捕捉場景的情況。如圖5所示,照相機陣列500包括照相機 502-1、502-2、502-3,W及502-4。每一照相機502-n都包括相應(yīng)的光也504-n和圖像平面 506-n。雖然在圖5中只示出了該四個照相機502-n,但是,諸如照相機陣列500之類的照相 機陣列可W包括額外的照相機502-n,該些實施例不限于該種情境。聚焦深度509包括照相 機陣列500(按照照相機502-1的光也508-1來定義)和參考點510之間的距離。連接參 考點與照相機502-n的光也504-n的各線在相應(yīng)的位置508-n和圖像平面506-n相交。如 此,可W說位置508-1、508-2、508-3,^及508-4彼此對應(yīng)。在此示例中,選擇照相機502-1 作為參考照相機,選擇照相機502-1的圖像平面506-1中的位置508-1作為參考位置。在 每一個其他照相機502-n的圖像平面506-n中,在位置508-n和位置514-n之間存在間隔 512-n,位置514-n駐留在圖像平面506-n內(nèi)與圖像平面506-1內(nèi)的參考位置508-1相同的 坐標(biāo)處。例如,在圖像平面506-3中,間隔512-3分隔位置508-3 (對應(yīng)于圖像平面506-1中 的參考位置508-1)與位置514-3,位置514-3駐留在圖像平面506-3內(nèi)與圖像平面506-1 內(nèi)的參考位置508-1相同的坐標(biāo)處。
[0042] 返回到圖1,如上文所指出的,在各實施例中,可能需要生成合成圖像160,其中包 含對應(yīng)于感興趣位置的主要特征的皿R區(qū)域161在動態(tài)范圍內(nèi),而成像管理模塊106可操 作,W根據(jù)對應(yīng)于主要特征的皿R范圍,變換調(diào)整的圖像陣列154。然而,在某些實施例中, 主要特征的相關(guān)聯(lián)的深度可能是未知的,而且/或者可能不期望要求主要特征的相關(guān)聯(lián)的 深度被確定和/或輸入到設(shè)備100和/或系統(tǒng)140中。例如,照相機陣列150的用戶可能 期望專注于包括對象的主要特征,但是,可能無法知道或測量該對象相對于照相機陣列150 的相關(guān)聯(lián)的深度。
[0043] 在各實施例中,設(shè)備100和/或系統(tǒng)140可操作W生成其中包含由參考圖像155中 的相關(guān)的感興趣位置157所標(biāo)識的主要特征的皿R區(qū)域161在動態(tài)范圍內(nèi)的合成圖像160, 而無需要求直接確定主要特征的相關(guān)聯(lián)的深度。更具體而言,在某些實施例中,代替要求直 接確定由指定的感興趣位置所標(biāo)識的主要特征的相關(guān)聯(lián)的深度,成像管理模塊106可W評 估水平位移因子158-1、垂直位移因子158-2、和/或一致位移因子158-3,該評估基于它們 在包含主要特征的合成圖像160中的焦點區(qū)域161中產(chǎn)生的銳度的級別而進行。雖然該些 各種候選值可W對應(yīng)于各種相關(guān)聯(lián)的深度,但是,可不要求對那些相關(guān)聯(lián)的深度的實際計 算。
[0044] 在一般操作中,設(shè)備100和/或系統(tǒng)140可操作W接收由照相機陣列150-n捕獲 圖像陣列152,和/或可操作W基于該樣的捕獲圖像陣列154,生成調(diào)整的圖像陣列154,或 接收由一個或多個外部元件基于該樣的捕獲圖像陣列152所生成的調(diào)整的圖像陣列154。 在各實施例中,設(shè)備100和/或系統(tǒng)140可操作W向照相機陣列150發(fā)送指令,W捕捉捕獲 圖像陣列152中的圖像152-P,并可W響應(yīng)于指令,接收捕獲圖像陣列152。該些實施例不 限于該種情境。
[0045] 在某些實施例中,成像管理模塊106可操作W標(biāo)識和/或定義捕獲圖像陣列152 內(nèi)的特定捕獲圖像152-P和/或調(diào)整的圖像陣列154內(nèi)的特定調(diào)整的圖像154-q作為參考 圖像155。雖然參考圖像155包括圖1的示例中的捕獲圖像陣列152中的捕獲圖像152-P, 但是,在各實施例中,參考圖像155可W包括調(diào)整的圖像154-q。在某些實施例中,特定照相 機150-n可W被定義為參考照相機,W便每當(dāng)接收到捕獲圖像陣列152和/或調(diào)整的圖像 陣列154時,對應(yīng)于該照相機150-n的捕獲圖像152-P和/或調(diào)整的圖像154-q將被定義 為參考圖像155。在各其他實施例中,參考圖像155可W不包括捕獲圖像152-p或調(diào)整的圖 像154-q中的任何一個,而是由設(shè)備100和/或系統(tǒng)140和/或一個或多個外部元件所生 成的不同的圖像。例如,在某些實施例中,成像管理模塊106可操作,W生成其中包含主要 特征的區(qū)域不一定在動態(tài)范圍內(nèi)的初步的合成圖像160,此初步合成圖像160可W包括參 考圖像155。該些實施例不限于該種情境。
[0046] 在各實施例中,設(shè)備100和/或系統(tǒng)140可W標(biāo)識參考圖像155內(nèi)的感興趣的位 置157。在某些該樣的實施例中,設(shè)備100和/或系統(tǒng)140可W接收對感興趣位置157的 選擇,并可W基于接收到的選擇,標(biāo)識出感興趣位置157。例如,在各實施例中,設(shè)備100和 /或系統(tǒng)140可W在顯示器142上呈現(xiàn)參考圖像155,并通過用戶界面接收對參考圖像155 內(nèi)的感興趣的位置157的選擇。在各種該樣的示例實施例中,用戶可W使用鼠標(biāo)、操縱桿、 觸摸板、鍵盤,或其他輸入設(shè)備來通過用戶界面選擇參考圖像155中的感興趣的位置157。 在某些實施例中,并非接收用戶對感興趣的位置157的選擇,成像管理模塊106可操作W使 用一個或多個算法、子例程、函數(shù),或操作來標(biāo)識感興趣的位置157。例如,在一個類似圖2B 的3x3的捕獲圖像陣列中,如果第5捕獲圖像包括參考圖像155,則成像管理模塊106可操 作W使用一個或多個算法來判斷其中的五角星是主要特征,并可W相應(yīng)地將第5位置標(biāo)識 為感興趣的位置157。該些實施例不限于該種情境。
[0047] 在各實施例中,成像管理模塊106可操作W確定對應(yīng)于感興趣的位置157的特征 窗口 159。在某些實施例中,確定特征窗口 159可W包括確定定義出特征窗口 159的特征窗 口邊界。特征窗口邊界可W定義參考圖像155內(nèi)的包含對應(yīng)于感興趣的位置157的主要特 征的區(qū)域,而特征窗口 159可W包括參考圖像155內(nèi)的該區(qū)域。在各實施例中,確定特征窗 口 159可W包括確定特征窗口位置159-1和特征窗口大小159-2。在某些實施例中,特征 窗口位置159-1可W包括特征窗口 159的中也駐留在參考圖像155內(nèi)的位置。在各實施例 中,特征窗口位置159-1可W被定義為與感興趣的位置157相同,而在其他實施例中,特征 窗口位置159-1可W基于對應(yīng)于感興趣的位置157的主要特征的屬性來確定,并可W不與 感興趣的位置157相同。該些實施例不限于該種情境。
[0048] 在某些實施例中,特征窗口大小159-2可W包括定義特征窗口 159的高度和寬度 的水平和垂直尺寸。在各實施例中,特征窗口 159的高度和/或?qū)挾瓤上袼貫閱挝粊?定義。在某些實施例中,特征窗口大小159-2可W包括將單一值指定為特征窗口 159的高 度和寬度二者的大小參數(shù)159-2-1。在各種該樣的實施例中,特征窗口 159可W包括參考圖 像155中的正方形區(qū)域。在某些其他實施例中,特征窗口大小159-2可W包括指定特征窗 口 159的寬度的寬度參數(shù)159-2-2和指定特征窗口 159的高度的高度參數(shù)159-2-3,特征窗 口 159的寬度可W不等于特征窗口 159的高度。該些實施例不限于該種情境。
[0049] 返回到圖1,在各實施例中,一旦確定了參考圖像155中的特征窗口 159,成像管 理模塊106可操作W基于特征窗口 159,確定對應(yīng)于參考圖像155的捕獲圖像陣列152或 調(diào)整的圖像陣列154的一個或多個最佳位移因子158-S。在某些實施例中,成像管理模塊 106可操作W根據(jù)二次迭代過程來確定一個或多個最佳位移因子158-S。在二次迭代過程 的每一迭代中,可W評估一個或多個候選位移因子158-S。在二次迭代過程的第一迭代中, 可W根據(jù)一個或多個最小位移因子,確定一個或多個候選位移因子158-S的值。例如,在第 一迭代中,可W評估包括值零的候選位移因子158-S。在每一隨后的迭代中,可W增大一個 或多個候選位移因子158-S,并可W評估增大的值。在各實施例中,一個或多個候選位移因 子158-S可W包括整數(shù)的像素。在某些實施例中,在每一迭代中,一個或多個候選位移因子 158-S可W增大達整數(shù)的像素。在各種該樣的實施例中,在每一迭代中,一個或多個候選位 移因子158-S可W增大一像素。在其中評估包括值零的候選位移因子158-S的初始迭代的 特定示例中,候選位移因子158-S可W增大到值一,并且可W評估包括該值一的增大的候 選位移因子158-s。在某些其他實施例中,子整數(shù)的像素可W和一個或多個像素內(nèi)插法技術(shù) 一起使用。該些實施例不限于該種情境。
[0050] 在各實施例中,一個或多個最佳位移因子158-S可W包括位移因子158-S,當(dāng)其應(yīng) 用于調(diào)整的圖像陣列154時,位移因子158-S導(dǎo)致包括生成合成圖像160,該圖像160包括 表現(xiàn)出最大化級別的聚焦和/或銳度的皿R區(qū)域161。對于給定組的候選位移因子158-S, 對應(yīng)于表現(xiàn)出最大化級別的聚焦和/或銳度的皿R區(qū)域的一個或多個位移因子158-S可W 包括該組候選位移因子158-S之中的導(dǎo)致相對于該組中的全部候選位移因子158-S的最高 級別的聚焦和/或銳