蹤以高速移動(dòng)的對(duì)象。例如，它可能難以跟蹤快速跑開的保安員。為了減輕這個(gè)缺點(diǎn)，所述標(biāo)簽裝置還可以包括被配置為測(cè)量所述標(biāo)簽裝置的所述加速度的加速計(jì)，所述接收器還可以被配置為從所述標(biāo)簽裝置接收表明所述標(biāo)簽裝置的所述加速度的加速計(jì)數(shù)據(jù)，并且所述控制單元還被配置為基于所述加速計(jì)數(shù)據(jù)更新所述標(biāo)簽裝置的所述水平面位置和所述高度，并且被配置為使用所述標(biāo)簽裝置的被更新水平面位置和所述被更新高度控制所述攝像機(jī)的所述平移和傾斜設(shè)置。使用這種布置，加速計(jì)可以檢測(cè)標(biāo)簽裝置的突然移動(dòng)，并且無(wú)延遲地將此傳達(dá)給攝像機(jī)。基于加速度信息，攝像機(jī)可以預(yù)測(cè)標(biāo)簽裝置的運(yùn)動(dòng)并且更新標(biāo)簽裝置的位置，以便改善攝像機(jī)的平移和傾斜設(shè)置的控制。以這種方式，攝像機(jī)也可以跟隨快速移動(dòng)的對(duì)象。
[0022]攝像機(jī)設(shè)備可以包括多于一個(gè)的攝像機(jī)。例如，可以有一起監(jiān)控大區(qū)域諸如廣場(chǎng)或建筑物的攝像機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。在這種系統(tǒng)中，如果存在為網(wǎng)絡(luò)中所有攝像機(jī)服務(wù)的一個(gè)攝像機(jī)高度單元和一個(gè)攝像機(jī)定位單元，特別是如果攝像機(jī)的相互位置/高度是已知的，那么這可以是足夠的。由此系統(tǒng)可以包括又一攝像機(jī)，其中該又一攝像機(jī)包括所述攝像機(jī)高度單元和所述攝像機(jī)定位單元。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，上述目的是由跟隨由標(biāo)簽裝置所標(biāo)記對(duì)象的攝像機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)的，所述標(biāo)簽裝置包括:標(biāo)簽定位單元，被配置為測(cè)量所述標(biāo)簽裝置的水平面位置，以及標(biāo)簽高度單元，被配置為通過應(yīng)用不同于所述標(biāo)簽定位單元的另一個(gè)測(cè)量原理來測(cè)量所述標(biāo)簽裝置的高度，所述攝像機(jī)設(shè)備包括:攝像機(jī)，具有平移和傾斜功能，攝像機(jī)定位單元，被配置為測(cè)量與所述攝像機(jī)相關(guān)的水平面位置，攝像機(jī)高度單元，被配置為通過應(yīng)用不同于所述攝像機(jī)定位單元的另一個(gè)測(cè)量原理來測(cè)量與所述攝像機(jī)相關(guān)的高度，接收器，被配置為從所述標(biāo)簽裝置接收所述標(biāo)簽裝置的水平面位置和所述標(biāo)簽裝置的高度；以及控制單元，被配置為基于所述標(biāo)簽裝置的所述水平面位置和與所述攝像機(jī)相關(guān)的所述水平面位置確定所述標(biāo)簽裝置與所述攝像機(jī)之間的水平面位置的差值，以及基于所述標(biāo)簽裝置的所述高度和與所述攝像機(jī)相關(guān)的所述高度確定所述標(biāo)簽裝置與所述攝像機(jī)之間的高度的差值，并且被配置為基于所述被確定的差值控制所述攝像機(jī)的平移和傾斜設(shè)置，使得所述攝像機(jī)定向在所述標(biāo)簽裝置的方向上。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，上述目的是由在攝像機(jī)設(shè)備中執(zhí)行的方法實(shí)現(xiàn)的，所述攝像機(jī)設(shè)備包括用于跟隨由標(biāo)簽裝置所標(biāo)記對(duì)象的具有平移和傾斜功能的攝像機(jī)，所述標(biāo)簽裝置包括標(biāo)簽定位單元，被配置為測(cè)量所述標(biāo)簽裝置的水平面位置和標(biāo)簽高度單元，被配置為通過應(yīng)用不同于所述標(biāo)簽定位單元的另一個(gè)測(cè)量原理來測(cè)量所述標(biāo)簽裝置的高度，所述方法包括:測(cè)量與所述攝像機(jī)相關(guān)的水平面位置；通過應(yīng)用與所述攝像機(jī)相關(guān)的所述水平面位置的所述測(cè)量相比的另一個(gè)測(cè)量原理來測(cè)量與所述攝像機(jī)相關(guān)的高度；從所述標(biāo)簽裝置接收所述標(biāo)簽裝置的水平面位置和所述標(biāo)簽裝置的高度；基于所述標(biāo)簽裝置的所述水平面位置和與所述攝像機(jī)相關(guān)的所述水平面位置確定所述標(biāo)簽裝置與所述攝像機(jī)之間的水平面位置的差值，以及基于所述標(biāo)簽裝置的所述高度和與所述攝像機(jī)相關(guān)的所述高度確定所述標(biāo)簽裝置與所述攝像機(jī)之間的高度的差值，以及基于所述被確定的差值控制所述攝像機(jī)的平移和傾斜設(shè)置，使得所述攝像機(jī)定向在所述標(biāo)簽裝置的方向上。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，上述目的是由一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)實(shí)現(xiàn)的，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)代碼指令，當(dāng)由具有處理能力的設(shè)備執(zhí)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)代碼指令適于執(zhí)行第三方面的方法。
[0026]一般地，第二、第三和第四方面可以具有與第一方面相同的特征和優(yōu)點(diǎn)。另外需要注意到，除非明確地聲明之外，本發(fā)明涉及特征所有可能的結(jié)合。除非明確地聲明，這里公開的任何方法的步驟無(wú)需以公開的準(zhǔn)確順序執(zhí)行。
【附圖說明】
[0027]參照附圖，通過本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的以下說明性和非限制的詳細(xì)描述將更好的理解以上所述以及本發(fā)明的另外的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中相同的附圖標(biāo)記將被用于相似的元件，附圖中:
[0028]圖1是攝像機(jī)和被攝像機(jī)跟隨由標(biāo)簽裝置標(biāo)記的對(duì)象的示意圖。
[0029]圖2是根據(jù)實(shí)施例的標(biāo)簽裝置的示意圖。
[0030]圖3是根據(jù)實(shí)施例的攝像機(jī)設(shè)備的示意圖。
[0031]圖4是根據(jù)實(shí)施例的用于使用攝像機(jī)跟隨由標(biāo)簽裝置所標(biāo)記對(duì)象的方法的流程圖。
[0032]圖5是根據(jù)實(shí)施例包括多個(gè)攝像機(jī)和/或多個(gè)標(biāo)簽裝置的系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下文將參照附圖更充分地描述本發(fā)明，在附圖中示出本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明可以以多種不同形式來實(shí)施并且不應(yīng)解釋為受限于這里闡述的實(shí)施例；相反，這些實(shí)施例是為全面性和完整性而提供的，并且將本發(fā)明的范圍充分傳達(dá)給技術(shù)人員。這里公開的系統(tǒng)和裝置將在操作期間被描述。
[0034]圖1示出攝像機(jī)102和由攝像機(jī)102跟隨的對(duì)象106。對(duì)象106例如可以是人，諸如保安員成員，或者是相對(duì)于攝像機(jī)102移動(dòng)的任何其他對(duì)象106。攝像機(jī)102通常為平移傾斜變焦攝像機(jī)，可以控制其設(shè)置來保持對(duì)象106在攝像機(jī)102的視野內(nèi)。為了便于跟蹤對(duì)象106并且由此便于控制攝像機(jī)102，由標(biāo)簽裝置104來標(biāo)記對(duì)象106。例如，標(biāo)簽裝置104可以被附著于對(duì)象106，使得標(biāo)簽裝置104的位置實(shí)質(zhì)上與被跟隨的對(duì)象106的位置一致。標(biāo)簽裝置104必須很好地附著于被跟蹤的對(duì)象上。例如，在對(duì)象106上可以具有放置標(biāo)簽裝置104的某種預(yù)設(shè)置。當(dāng)標(biāo)簽裝置104被附著于新對(duì)象106上時(shí)，能夠在校準(zhǔn)步驟下完成該預(yù)設(shè)置。如下又解釋地，標(biāo)簽裝置104被布置來測(cè)量其位置，即水平面位置和高度(豎直位置)，并且將該位置傳達(dá)給攝像機(jī)102或包括攝像機(jī)102的攝像機(jī)設(shè)備。例如，該通信可以經(jīng)由無(wú)線電傳輸?；诮邮盏降臉?biāo)簽裝置104的三維位置和攝像機(jī)102的相應(yīng)三維位置，可以控制攝像機(jī)102的平移設(shè)置和傾斜設(shè)置來保持由標(biāo)簽裝置104標(biāo)記的對(duì)象106在攝像機(jī)102的視野內(nèi)。
[0035]攝像機(jī)102可以形成攝像機(jī)設(shè)備的一部分，攝像機(jī)設(shè)備和標(biāo)簽裝置104 —起構(gòu)成使用攝像機(jī)102跟隨由標(biāo)簽裝置104所標(biāo)記對(duì)象106的系統(tǒng)?，F(xiàn)在將參照?qǐng)D2和圖3描述這種系統(tǒng)的組件。
[0036]圖2示意性地示出標(biāo)簽裝置104。標(biāo)簽裝置104包括標(biāo)簽定位單元202、標(biāo)簽高度單元204和發(fā)射器206。
[0037]標(biāo)簽定位單元202 —般被配置為測(cè)量標(biāo)簽裝置104的水平面位置。例如，標(biāo)簽定位單元202可以包括根據(jù)諸如美國(guó)全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)、中國(guó)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)或歐洲伽利略系統(tǒng)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來測(cè)量水平面位置的裝置。例如，可以依據(jù)諸如經(jīng)度/緯度坐標(biāo)的二維坐標(biāo)給出水平面位置?？商娲兀瑯?biāo)簽定位單元202可以被配置為根據(jù)諸如室內(nèi)定位系統(tǒng)的當(dāng)?shù)囟ㄎ幌到y(tǒng)來測(cè)量水平面位置。如果系統(tǒng)旨在用于諸如倉(cāng)庫(kù)或百貨商店等室內(nèi)，那么這是特別有利的。室內(nèi)定位系統(tǒng)通常包括具有已知位置的節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，用于無(wú)線定位建筑物內(nèi)的對(duì)象或人。例如，節(jié)點(diǎn)可以發(fā)出標(biāo)簽裝置104可以感測(cè)的信號(hào)。例如，可以使用各種光學(xué)、無(wú)線電或者甚至聲波技術(shù)。使用三邊測(cè)量或三角測(cè)量，基于接收到的信號(hào)(例如基于到達(dá)的時(shí)間或接收到的信號(hào)強(qiáng)度)可以確定標(biāo)簽裝置104的位置。通常需要來自至少三個(gè)節(jié)點(diǎn)的測(cè)量以給出目標(biāo)裝置位置的明確確定。標(biāo)簽高度單元204通常被配置為測(cè)量標(biāo)簽裝置104的高度，即豎直位置。特別地，當(dāng)測(cè)量高度時(shí)，標(biāo)簽高度單元204被配置為應(yīng)用不同于標(biāo)簽定位單元202的另一個(gè)測(cè)量原理。例如，通常地，標(biāo)簽高度單元204可以被配置為通過測(cè)量氣壓來測(cè)量高度。為了這個(gè)目的，標(biāo)簽高度單元204可以包括可以測(cè)量氣壓并且將氣壓轉(zhuǎn)化為高度的壓力傳感器(氣壓計(jì))。存在可以精確測(cè)量高度、并且精度達(dá)至約0.25m的便宜且精確的壓力傳感器，例如來自Bosch Sensortec的高度計(jì)/氣壓計(jì)SMD500。換言之，標(biāo)簽高度單元204通常被配置為以比使用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的高度測(cè)量可能達(dá)到的精度更高的精度來測(cè)量高度。
[0038]發(fā)射器206被配置為根據(jù)諸如經(jīng)由無(wú)線電線路的完善建立的技術(shù)來發(fā)射由標(biāo)簽水平面定位單元202測(cè)量的水平面位置和由標(biāo)簽高度單元204測(cè)量的高度。
[0039]圖3示出攝像機(jī)設(shè)備300。攝像機(jī)設(shè)備300包括攝像機(jī)102、接收器306、攝像機(jī)定位單元302、攝像機(jī)高度單元304和控制單元308。接收器306、攝像機(jī)定位單元302、攝像機(jī)高度單元304和控制單元308可以如圖1和圖5所示物理地布置在攝像機(jī)102中。但是，接收器306、攝像機(jī)定位單元302、攝像機(jī)高度單元304和控制單元308還可以與攝像機(jī)102分開地物理布置。攝像機(jī)設(shè)備300還可以包括多于一個(gè)的攝像機(jī)，諸如攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)。如果這樣，特別地，如果攝像機(jī)的相互位置保持固定，那么使一個(gè)接收器306、一個(gè)攝像機(jī)定位單元302、一個(gè)攝像機(jī)高度單元304和/或一個(gè)控制單元308為攝像機(jī)的整個(gè)系統(tǒng)服務(wù)可以是足夠的。例如，一個(gè)接收器30