攝像裝置和攝像方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種攝像裝置和攝像方法。
【背景技術】
[0002]在利用數(shù)字照相機等攝像裝置拍攝圖像時，把持照相機本體的用戶的手晃動(發(fā)生手抖動)，有時被攝體像會因此而產(chǎn)生抖動(圖像抖動)。于是提出了一種具備用于校正該圖像抖動的圖像抖動校正單元的攝像裝置。
[0003]以往，作為圖像抖動校正單元的校正處理而使用光學圖像抖動校正處理、電子圖像抖動校正處理。在光學圖像抖動校正處理中，通過角速度傳感器等來檢測施加于照相機本體的振動，根據(jù)檢測結果來使設置于攝像光學系統(tǒng)內(nèi)部的圖像抖動校正透鏡移動。由此，通過使攝像光學系統(tǒng)的光軸方向變化而使在攝像元件的受光面上成像的像移動來對圖像抖動進行校正。另外，電子圖像抖動校正處理是如下處理:對拍攝圖像進行圖像處理，虛擬地對圖像抖動進行校正。
[0004]以往的圖像抖動校正單元的圖像抖動校正性能例如易受拍攝條件的差異、拍攝者手抖動特性的差異等影響。作為拍攝者手抖動特性的差異，拍攝者固有的手抖動的大的頻帶會有所不同。另外，作為拍攝條件的差異，例如考慮一邊乘車一邊拍攝的狀況、邊走邊拍的狀況等。在這種狀況下，圖像抖動量大，因此需要使圖像抖動校正單元能夠校正的抖動量增大，但是為了使圖像抖動校正量增大而會導致圖像抖動校正單元大型化。
[0005]在日本特開2009-258389號公報中公開了如下圖像抖動校正裝置:以隔著固定部件的方式在前后分別配置第一可動鏡筒和第二可動鏡筒，該第一可動鏡筒保持第一校正部件，該第二可動鏡筒保持第二校正部件。
[0006]日本特開2009-258389號公報所公開的圖像抖動校正裝置通過將第一校正部件與第二校正部件朝相反的方向驅動，能夠以少的驅動行程獲得大的校正角。但是，如果像該圖像抖動校正裝置那樣僅使校正角度增大，則會由于拍攝者手抖動特性的差異、拍攝條件的差異而導致圖像抖動校正性能降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種用于防止因拍攝者手抖動特性的差異、拍攝條件的差異導致圖像抖動校正性能降低的攝像裝置。
[0008]本發(fā)明的一個實施方式的攝像裝置，具備:抖動檢測單元，其檢測上述攝像裝置的抖動；第一光學校正單元和第二光學校正單元，其使用從上述抖動檢測單元輸出的抖動信號以光學方式對圖像抖動進行校正；第一位置檢測單元，其檢測上述第一光學校正單元的位置，輸出第一位置檢測信號；以及計算單元，其根據(jù)上述抖動信號來計算用于控制上述第一光學校正單元的目標位置信號，其中，上述計算單元使用從上述目標位置信號中減去檢測以上述目標位置信號控制的第一光學校正單元的位置得到的第一位置檢測信號而得到的信號來計算用于控制上述第二光學校正單元的目標位置信號。
[0009]本發(fā)明的另一實施方式的攝像裝置，具備:抖動檢測單元，其檢測上述攝像裝置的抖動；第一光學校正單元和第二光學校正單元，其使用從上述抖動檢測單元輸出的抖動信號以光學方式對圖像抖動進行校正；第一位置檢測單元，其檢測上述第一光學校正單元的位置，輸出第一位置檢測信號；以及計算單元，其根據(jù)上述抖動信號來計算用于控制上述第一光學校正單元的目標位置信號，其中，上述計算單元使用如下信號來計算用于控制上述第二光學校正單元的目標位置信號，上述計算單元使用的該信號是使用上述目標位置信號以及檢測以上述目標位置信號控制的第一光學校正單元的位置得到的第一位置檢測信號而計算出的。
[0010]本發(fā)明的又一實施方式的攝像方法，包括以下步驟:抖動檢測單元檢測上述攝像裝置的抖動；第一光學校正單元和第二光學校正單元使用從上述抖動檢測單元輸出的抖動信號以光學方式對圖像抖動進行校正；檢測上述第一光學校正單元的位置，輸出第一位置檢測信號；以及計算步驟，根據(jù)上述抖動信號來計算用于控制上述第一光學校正單元的目標位置信號，其中，在上述計算步驟中，使用從上述目標位置信號中減去檢測以上述目標位置信號控制的第一光學校正單元的位置得到的第一位置檢測信號而得到的信號來計算用于控制上述第二光學校正單元的目標位置信號。
[0011]本發(fā)明的再一實施方式的攝像方法，包括以下步驟:抖動檢測單元檢測上述攝像裝置的抖動；第一光學校正單元和第二光學校正單元使用從上述抖動檢測單元輸出的抖動信號以光學方式對圖像抖動校正；檢測上述第一光學校正單元的位置，輸出第一位置檢測信號；以及計算步驟，根據(jù)上述抖動信號來計算用于控制上述第一光學校正單元的目標位置信號，其中，在上述計算步驟中，使用如下信號來計算用于控制上述第二光學校正單元的目標位置信號，在上述計算步驟中使用的該信號是使用上述目標位置信號以及檢測以上述目標位置信號控制的第一光學校正單元的位置得到的第一位置檢測信號計算出的。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的攝像裝置，能夠實現(xiàn)不易受拍攝條件、拍攝者等的抖動量、抖動頻率的差異所導致的圖像抖動校正性能降低影響的良好的圖像抖動校正。
[0013]以下(參考附圖)通過對典型實施例進行說明，來說明本發(fā)明的特征。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示本實施方式的攝像裝置的結構例的圖。
[0015]圖2是表示本實施方式的圖像抖動校正裝置的結構的圖。
[0016]圖3是圖像抖動校正透鏡驅動部的分解立體圖的例子。
[0017]圖4是表示圖像抖動校正透鏡驅動部的結構的圖。
[0018]圖5是表示第一實施方式所涉及的圖像抖動校正控制部和透鏡控制部的內(nèi)部結構的框圖。
[0019]圖6是說明第一實施方式所涉及的圖像抖動校正透鏡的目標位置計算處理的流程圖。
[0020]圖7是表示第二實施方式所涉及的圖像抖動校正控制部和透鏡控制部的內(nèi)部結構的框圖。
[0021]圖8是說明第二實施方式所涉及的圖像抖動校正透鏡的目標位置計算處理的流程圖。
[0022]圖9 (A)和9 (B)是表示第一圖像抖動校正透鏡和第二圖像抖動校正透鏡的控制條件的表。
【具體實施方式】
[0023](第一實施方式)
[0024]圖1是表示本實施方式的攝像裝置的結構例的圖。圖1所示的攝像裝置是數(shù)字靜態(tài)相機(Digital Still Camera, DSC)。此外,本實施方式的攝像裝置也可以具有運動圖像拍攝功能。
[0025]圖1所示的攝像裝置具備變焦部件101至控制部119。變焦部件101是構成成像光學系統(tǒng)的、倍率可變攝像透鏡的一部分。變焦部件101包括用于變更攝像透鏡的倍率的變焦透鏡。變焦驅動部102按照控制部119的控制來對變焦部件101的驅動進行控制。第一圖像抖動校正透鏡103是用于校正圖像抖動的校正部件。第一圖像抖動校正透鏡103構成為能夠在與攝像透鏡的光軸正交的方向上進行移動。圖像抖動校正透鏡驅動部104對第一圖像抖動校正透鏡103的驅動進行控制。第二圖像抖動校正透鏡113具有與第一圖像抖動校正透鏡103相同的結構，同樣地由圖像抖動校正透鏡驅動部104進行驅動控制。
[0026]光圈/快門部件105是具有光圈功能的機械快門。光圈/快門驅動部106按照控制部119的控制來驅動光圈/快門部件105。聚焦透鏡107是攝像透鏡的一部分，構成為能夠沿著攝像透鏡的光軸變更位置。聚焦驅動部108按照控制部119的控制來驅動聚焦透鏡107。
[0027]攝像部109使用CXD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器等攝像元件將攝像透鏡的光學像轉換為像素單位的電信號。CCD是Charge Coupled Device (電荷稱合元件)的簡稱。CMOS是Complementary Metal-Oxide (互補金屬氧化物半導體)的簡稱。攝像信號處理部110對從攝像部109輸出的電信號進行A/D轉換、相關雙重采樣、伽馬校正、白平衡校正、顏色插值處理等，將其轉換為影像信號。影像信號處理部111根據(jù)用途來對從攝像信號處理部110輸出的影像信號進行加工。具體地說，影像信號處理部111生成顯示用影像，或者為了用于記錄而進行編碼處理、數(shù)據(jù)文件化。
[0028]顯示部112基于影像信號處理部111所輸出的顯示用影像信號，根據(jù)需要進行圖像顯示。電源部115根據(jù)用途對攝像裝置整體提供電源。在外部輸入輸出端子部116與外部裝置之間輸入輸出通信信號和影像信號。操作部117具有用于用戶對攝像裝置發(fā)出指示的按鈕、開關等。存儲部118存儲影像信息等各種數(shù)據(jù)。控制部119例如具有CPU、ROM、RAM，通過將ROM中存儲的控制程序加載到RAM中并利用CPU執(zhí)行該控制程序，來對攝像裝置的各部進行控制，實現(xiàn)包括以下說明的各種動作的攝像裝置的動作。CPU為CentralProcessing Unit (中央處理器)的簡稱。ROM為Read Only Memory