]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述圖像拼接模塊可為基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或?qū)Ｓ眉呻娐?ASIC)的圖像拼接電路，其屬于專用集成電路中的一種半定制集成電路。所述圖像拼接模塊對(duì)所述圖像預(yù)處理模塊傳輸過來的多個(gè)圖像進(jìn)行圖像拼接，并在消除邊沿重影等步驟后，生成所述全景圖像。
[0058]綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法，通過所述距離檢測(cè)模塊及所述開關(guān)模塊的配合，在判斷所述N路圖像傳輸路中的一路或多路傳輸?shù)膱D像為無效圖像后，禁止讓這一路或多路的圖像傳輸?shù)剿鰣D像拼接模塊，減少了所述圖像拼接模塊所要拼接的圖像的數(shù)量，從而加快了所述圖像拼接和處理的速度，并減少了功耗。此外，由于無效的圖像被去除掉，可保證最終獲得的全景圖像具有較佳的成像效果，便于從所述全景圖像中獲取真正需要的信息。
[0059]本發(fā)明第七實(shí)施例還提供一種全景圖像拼接方法。所述全景圖像拼接方法除了包括第六實(shí)施例的所有步驟外，還進(jìn)一步包括:
[0060]對(duì)通過所述開關(guān)模塊的圖像進(jìn)行預(yù)處理，其中，所述預(yù)處理包括圖像增強(qiáng)、快速中值濾波及圖像二值化中的至少一個(gè)圖像處理操作。
[0061]請(qǐng)一并參閱圖3，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述圖像拼接裝置還進(jìn)一步包括圖像預(yù)處理模塊，所述圖像預(yù)處理模塊在接收來自所述開關(guān)模塊的圖像后，對(duì)所述圖像進(jìn)行預(yù)處理，其中，所述預(yù)處理包括但不限于圖像增強(qiáng)、快速中值濾波及圖像二值化等，以使所述圖像獲得更佳的顯示效果。
[0062]請(qǐng)一并參閱圖4，在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述圖像預(yù)處理模塊也可設(shè)置于所述N路圖像傳輸路內(nèi)，即每一圖像傳輸路均包括有一個(gè)圖像預(yù)處理模塊。由于每一路圖像傳輸路獲取的圖像需進(jìn)行的預(yù)處理效果可能更不相同，比如，對(duì)第一路圖像傳輸路獲取的圖像可能需要進(jìn)行圖像增強(qiáng)，而對(duì)第二路圖像傳輸路獲取的圖像可能需要進(jìn)行快速中值濾波，因而通過在每一路圖像傳輸路均設(shè)置一個(gè)圖像預(yù)處理模塊，可加快圖像預(yù)處理的速度，并獲得更好的圖像顯示效果。
[0063]本發(fā)明實(shí)施例提供的圖像拼接方法，通過所述圖像預(yù)處理模塊對(duì)圖像進(jìn)行處理，使得所述圖像獲得更佳的顯示效果。
[0064]本發(fā)明第八實(shí)施例還提供一種全景圖像拼接方法，所述全景圖像拼接方法除了包括第六實(shí)施例或第七實(shí)施例的所有步驟外，還進(jìn)一步包括:
[0065]對(duì)所述全景圖像進(jìn)行壓縮，并將壓縮后的全景圖像傳輸至一顯示終端。
[0066]請(qǐng)一并參閱圖5，在本發(fā)明實(shí)施例中，所述圖像拼接裝置還進(jìn)一步包括圖像壓縮編碼模塊，所述圖像壓縮編碼模塊的一端電連接所述圖像拼接模塊，另一端電連接所述顯示終端。所述圖像壓縮編碼模塊用于接收所述圖像拼接模塊傳輸過來的全景圖像，并對(duì)所述全景圖像進(jìn)行壓縮編碼后，傳輸至所述顯示終端，以在所述顯示終端上顯示所述全景圖像。
[0067]本發(fā)明實(shí)施例提供的全景圖像拼接方法，由于所述全景圖像經(jīng)過了所述圖像壓縮編碼模塊的壓縮，圖像數(shù)據(jù)較小，因而可提供傳輸?shù)男省?br>[0068]本發(fā)明實(shí)施例裝置中的模塊可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。
[0070]以上所揭露的僅為本發(fā)明一些較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全景圖像拼接裝置，包括圖像拼接模塊，其特征在于，還包括至少兩路圖像傳輸路，每一所述圖像傳輸路包括圖像采集模塊、距離檢測(cè)模塊及開關(guān)模塊，所述開關(guān)模塊的一端電連接所述圖像采集模塊及所述距離檢測(cè)模塊，另一端電連接所述圖像拼接模塊，所述距離檢測(cè)模塊預(yù)設(shè)一閾值距離，所述圖像采集模塊對(duì)外界物體成像時(shí)，所述距離檢測(cè)模塊檢測(cè)所述圖像采集模塊與所述外界物體的距離，當(dāng)所述距離大于或等于所述閾值距離，所述距離檢測(cè)模塊控制所述開關(guān)模塊閉合，所述圖像采集模塊采集的圖像通過所述開關(guān)模塊傳輸至所述圖像拼接模塊；當(dāng)所述距離小于所述閾值距離時(shí)，所述距離檢測(cè)模塊控制所述開關(guān)模塊斷開，所述圖像采集模塊采集的圖像無法通過所述開關(guān)模塊，所述圖像拼接模塊對(duì)通過所述開關(guān)模塊的圖像進(jìn)行拼接，并生成全景圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述閾值距離根據(jù)所述圖像采集模塊的工作場(chǎng)景自適應(yīng)設(shè)定，不同圖像傳輸路的所述距離檢測(cè)模塊預(yù)設(shè)的閾值距離相同或不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述全景圖像拼接裝置還包括圖像預(yù)處理模塊，所述圖像預(yù)處理模塊的一端電連接每一所述開關(guān)模塊，另一端電連接所述圖像拼接模塊，以對(duì)每一所述開關(guān)模塊傳輸?shù)膱D像進(jìn)行預(yù)處理后傳輸至所述圖像拼接模塊，其中，所述預(yù)處理包括圖像增強(qiáng)、快速中值濾波及圖像二值化中的至少一個(gè)圖像處理操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，每一所述圖像傳輸路還包括一圖像預(yù)處理模塊，所述圖像預(yù)處理模塊的一端電連接所述開關(guān)模塊，另一端電連接所述圖像拼接模塊，以對(duì)通過所述開關(guān)模塊的圖像進(jìn)行預(yù)處理后傳輸至所述圖像拼接模塊，其中，所述預(yù)處理包括圖像增強(qiáng)、快速中值濾波及圖像二值化中的至少一個(gè)圖像處理操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述全景圖像拼接裝置還包括圖像壓縮編碼模塊，所述圖像壓縮編碼模塊的一端電連接所述圖像拼接模塊，另一端電連接一顯示終端，以對(duì)所述圖像拼接模塊傳輸?shù)娜皥D像進(jìn)行壓縮后，傳輸至所述顯示終端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述距離檢測(cè)模塊為紅外測(cè)距傳感器。
7.一種全景圖像拼接方法，其特征在于，包括如下步驟: 通過至少兩路圖像傳輸路對(duì)外界物體進(jìn)行成像，以獲得至少兩個(gè)圖像，其中，每一所述圖像傳輸路包括圖像采集模塊、距離檢測(cè)模塊及開關(guān)模塊； 當(dāng)所述距離檢測(cè)模塊檢測(cè)所圖像采集模塊與所述外界物體的距離大于或等于所述距離檢測(cè)模塊預(yù)設(shè)的閾值距離時(shí)，閉合所述開關(guān)模塊，以使所述圖像采集模塊采集的圖像通過所述開關(guān)模塊傳輸至圖像拼接模塊； 當(dāng)所述距離檢測(cè)模塊檢測(cè)所圖像采集模塊與所述外界物體的距離小于所述距離檢測(cè)模塊預(yù)設(shè)的閾值距離時(shí)，斷開所述開關(guān)模塊，以使所述圖像采集模塊采集的圖像無法通過所述開關(guān)模塊傳輸至圖像拼接模塊；及 對(duì)通過所述開關(guān)模塊的圖像進(jìn)行拼接，以獲得全景圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述全景圖像拼接方法還包括: 對(duì)通過所述開關(guān)模塊的圖像進(jìn)行預(yù)處理，其中，所述預(yù)處理包括圖像增強(qiáng)、快速中值濾波及圖像二值化中的至少一個(gè)圖像處理操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述全景圖像拼接方法還包括: 對(duì)所述全景圖像進(jìn)行壓縮，并將壓縮后的全景圖像傳輸至一顯示終端。
10.—種全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)，包括顯示終端，其特征在于，所述全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)還包括如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的全景圖像拼接裝置，其中，所述顯示終端與所述全景圖像拼接裝置電連接，以接收并顯示所述全景圖像拼接裝置傳輸?shù)娜皥D像。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全景圖像拼接裝置，包括圖像拼接模塊及至少兩路圖像傳輸路，每一圖像傳輸路包括圖像采集模塊、距離檢測(cè)模塊及開關(guān)模塊，所述距離檢測(cè)模塊預(yù)設(shè)一閾值距離，所述圖像采集模塊對(duì)外界物體成像時(shí)，所述距離檢測(cè)模塊檢測(cè)所述圖像采集模塊與所述外界物體的距離，當(dāng)所述距離大于或等于所述閾值距離，所述距離檢測(cè)模塊控制所述開關(guān)模塊閉合，所述圖像采集模塊采集的圖像通過所述開關(guān)模塊傳輸至所述圖像拼接模塊；當(dāng)所述距離小于所述閾值距離時(shí)，所述距離檢測(cè)模塊控制所述開關(guān)模塊斷開，所述圖像拼接模塊對(duì)通過所述開關(guān)模塊的圖像進(jìn)行拼接，并生成全景圖像。本發(fā)明還公開了一種全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的進(jìn)行全景監(jiān)控。
【IPC分類】H04N5-265, H04N7-18
【公開號(hào)】CN104601954
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510016487
【發(fā)明人】林凡, 黎天賜, 黃志華, 黃建青, 羅耀榮, 李盛陽, 黃劍明, 成杰, 宋政, 楊艷華
【申請(qǐng)人】廣州杰賽科技股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月13日