一種全景圖像拼接裝置、方法及監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及領域全景圖像領域，尤其涉及一種全景圖像拼接裝置、方法及監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，視頻圖像監(jiān)控系統(tǒng)廣泛應用于公共安全領域、軍事偵測領域以及私人偵測領域等等。隨著技術的發(fā)展，全景圖像拼接理論、技術和方法是當前圖像處理領域的一個研宄熱點，其目的是解決因成像設備的視角限制，不能直接拍攝到360度全視場圖像的問題。
[0003]專利CN 103297668A公示一種全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)，它利用多個攝像頭從各個方位采集圖像，并將這些圖像拼接成全景圖像，從而在實現(xiàn)360°全景監(jiān)控及實時監(jiān)控。然而上述的全景視頻圖像攝錄系統(tǒng)存在以下不足:一方面，由于多角度或全景監(jiān)控系統(tǒng)中傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量是單一角度監(jiān)控系統(tǒng)中的數(shù)倍，因而該系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸能力要求很高；另一方面，該系統(tǒng)也對一些無效的圖像進行拼接，給系統(tǒng)帶來了一些無必要處理的圖像數(shù)據(jù)，進而導致該系統(tǒng)的處理器要處理非常大的數(shù)據(jù)量，影響了系統(tǒng)的運行速度并增加了功耗。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種全景圖像拼接裝置、方法，通過去除多個攝像頭采集的圖像中的無效圖像，減少了需要處理的圖像數(shù)據(jù)，從而加快了運行速度，并減少了功耗。
[0005]本發(fā)明還提供一種基于上述全景圖像拼接裝置、方法的全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明實施例提供一種全景圖像拼接裝置，包括圖像拼接模塊及至少兩路圖像傳輸路，每一所述圖像傳輸路包括圖像采集模塊、距離檢測模塊及開關模塊，所述開關模塊的一端電連接所述圖像采集模塊及所述距離檢測模塊，另一端電連接所述圖像拼接模塊，所述距離檢測模塊預設一閾值距離，所述圖像采集模塊對外界物體成像時，所述距離檢測模塊檢測所述圖像采集模塊與所述外界物體的距離，當所述距離大于或等于所述閾值距離，所述距離檢測模塊控制所述開關模塊閉合，所述圖像采集模塊采集的圖像通過所述開關模塊傳輸至所述圖像拼接模塊；當所述距離小于所述閾值距離時，所述距離檢測模塊控制所述開關模塊斷開，所述圖像采集模塊采集的圖像無法通過所述開關模塊，所述圖像拼接模塊對通過所述開關模塊的圖像進行拼接，并生成全景圖像。
[0007]作為上述方案的改進，所述閾值距離根據(jù)所述圖像采集模塊的工作場景自適應設定，不同圖像傳輸路的所述距離檢測模塊預設的閾值距離相同或不同。
[0008]作為上述方案的改進，所述全景圖像拼接裝置還包括圖像預處理模塊，所述圖像預處理模塊的一端電連接每一所述開關模塊，另一端電連接所述圖像拼接模塊，以對每一所述開關模塊傳輸?shù)膱D像進行預處理后傳輸至所述圖像拼接模塊，其中，所述預處理包括圖像增強、快速中值濾波及圖像二值化中的至少一個圖像處理操作。
[0009]作為上述方案的改進，每一所述圖像傳輸路還包括一圖像預處理模塊，所述圖像預處理模塊的一端電連接所述開關模塊，另一端電連接所述圖像拼接模塊，以對通過所述開關模塊的圖像進行預處理后傳輸至所述圖像拼接模塊，其中，所述預處理包括圖像增強、快速中值濾波及圖像二值化中的至少一個圖像處理操作。
[0010]作為上述方案的改進，所述全景圖像拼接裝置還包括圖像壓縮編碼模塊，所述圖像壓縮編碼模塊的一端電連接所述圖像拼接模塊，另一端電連接一顯示終端，以對所述圖像拼接模塊傳輸?shù)娜皥D像進行壓縮后，傳輸至所述顯示終端。
[0011]作為上述方案的改進，所述距離檢測模塊為紅外測距傳感器。
[0012]本發(fā)明實施例還提供一種全景圖像拼接方法，包括如下步驟:
[0013]通過至少兩路圖像傳輸路對外界物體進行成像，以獲得至少兩個圖像，其中，每一所述圖像傳輸路包括圖像采集模塊、距離檢測模塊及開關模塊；
[0014]當所述距離檢測模塊檢測所圖像采集模塊與所述外界物體的距離大于或等于所述距離檢測模塊預設的閾值距離時，閉合所述開關模塊，以使所述圖像采集模塊采集的圖像通過所述開關模塊傳輸至圖像拼接模塊；
[0015]當所述距離檢測模塊檢測所圖像采集模塊與所述外界物體的距離小于所述距離檢測模塊預設的閾值距離時，斷開所述開關模塊，以使所述圖像采集模塊采集的圖像無法通過所述開關模塊傳輸至圖像拼接模塊；及
[0016]對通過所述開關模塊的圖像進行拼接，以獲得全景圖像。
[0017]作為上述方案的改進，所述全景圖像拼接方法還包括:
[0018]對通過所述開關模塊的圖像進行預處理，其中，所述預處理包括圖像增強、快速中值濾波及圖像二值化中的至少一個圖像處理操作。
[0019]作為上述方案的改進，所述全景圖像拼接方法還包括:
[0020]對所述全景圖像進行壓縮，并將壓縮后的全景圖像傳輸至一顯示終端。
[0021]本發(fā)明實施例還提供一種全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)，包括顯示終端及上述的全景圖像拼接裝置，其中，所述顯示終端與所述全景圖像拼接裝置電連接，以接收并顯示所述全景圖像拼接裝置傳輸?shù)娜皥D像。
[0022]本發(fā)明實施例提供的圖像拼接裝置、方法及監(jiān)控系統(tǒng)，通過所述距離檢測模塊及所述開關模塊的配合，在判斷所述N路圖像傳輸路中的一路或多路傳輸?shù)膱D像為無效的圖像后，禁止讓這一路或多路的圖像傳輸?shù)剿鰣D像拼接模塊，減少了所述圖像拼接模塊所要拼接的圖像的數(shù)量，從而加快了圖像拼接和處理的速度，并減少了功耗。此外，由于無效的圖像被去除掉，可保證最終獲得的全景圖像具有較佳的成像效果，便于從所述全景圖像中獲取真正需要的信息。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明第一實施例提供圖像拼接裝置的結構示意圖。
[0025]圖2是圖1所示的第一圖像傳輸路的結構示意圖。
[0026]圖3是本發(fā)明第二實施例提供的圖像拼接裝置的結構示意圖。
[0027]圖4是本發(fā)明第三實施例的第一圖像傳輸路的結構示意圖。
[0028]圖5是本發(fā)明第四實施例提供的圖像拼接裝置的結構示意圖。
[0029]圖6是本發(fā)明第五實施例提供的全景圖像監(jiān)控系統(tǒng)的結構示意圖。
[0030]圖7是本發(fā)明第六實施例提供的圖像拼接方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0032]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明第一實施例提供的圖像拼接裝置的結構示意圖。在本發(fā)明實施例中，所述圖像拼接裝置100包括至少兩路圖像傳輸路及圖像拼接模塊40，所述至少兩路圖像傳輸路采集圖像，并將符合預定要求的圖像傳輸至所述圖像拼接模塊40，所述圖像拼接模塊40對接收到的圖像進行拼接后，將拼接生成的全景圖像傳輸至一顯示終端，以在所述顯示終端上顯示所述全景圖像。
[0033]請參閱圖2，在本發(fā)明實施例中，所述至少兩路圖像傳輸路可包括第一圖像傳輸路10、第二圖像傳輸路20、第三圖像傳輸路30…第N圖像傳輸路等，其中，每個圖像傳輸路彼此呈類似并聯(lián)的關系，且任一圖像傳輸路均包括至少一個的圖像采集模塊、距離檢測模塊及開關模塊。以所述第一圖像傳輸路10為例，所述第一圖像傳輸路10包括第一圖像采集模塊11、第一距離檢測模塊12及第一開關模塊13，其中，所述第一開關模塊13的一端電連接所述第一圖像采集模塊11及所述第一距離檢測模塊12，另一端則電連接所述圖像拼接模塊40。
[0034]在本發(fā)明實施例中，所述第一距離檢測模塊12預設一閾值距離，所述第一圖像采集模塊11對外界物體成像時，所述第一距離檢測模塊12檢測所述第一圖像采集模塊11與所述外界物體的距離，當所述距離大于或等于所述閾值距離，所述第一距離檢測模塊12控制所述第一開關模塊13閉合，所述第一圖像