一種視頻監(jiān)控方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術領域，具體來說，涉及一種視頻監(jiān)控方法和系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術】
[0003] 視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展了大概二十幾年的時間，從模擬監(jiān)控到數(shù)字監(jiān)控，再到網(wǎng) 絡視頻監(jiān)控，發(fā)生了翻天覆地變化。從技術角度出發(fā)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展可劃分為第一代模 擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV)、第二代基于"PC+多媒體卡"數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)（DVR)和第三代完 全基于IP網(wǎng)絡視頻監(jiān)控系統(tǒng)（IPVS)。
[0004] 目前，現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)大致可分為以下幾個部分：監(jiān)控前端，用于采集被監(jiān)控點的 監(jiān)控信息；管理中心，用于承擔前端設備的管理、控制、報警處理、錄像、錄像回放、用戶管理 等工作；監(jiān)控中心，用于集中對所轄區(qū)域進行監(jiān)控，包括電視墻、監(jiān)控客戶終端群組成）；客 戶端，在監(jiān)控中心之外，也可以由PC機或其他終端設備接到網(wǎng)絡上進行遠程監(jiān)控。這幾個 組分部分的發(fā)展現(xiàn)狀如下： 監(jiān)控前端，從種類上來看有模擬、數(shù)字、網(wǎng)絡這幾中類別，從品牌和功能上看形形色色 的品牌數(shù)不勝數(shù)，功能也千差萬別?？偟膩砜垂δ軓姶笠恍┑臅尤胍恍┳R別的算法，能夠 做一些基本的智能識別。但是，最大的缺點就是識別之針對自身信號，無法考慮全局性。
[0005] 管理中心，設備管理、云臺控制、存儲、回放等一系列的功能無論是哪個廠商和產(chǎn) 品都已經(jīng)很成熟了。視頻識別除了在前端設備上集成以外，很多是在管理中心通過軟件形 式在服務器上來進行智能識別的。雖然采用了集中處理但是識別還是針對每路視頻信號， 還是缺乏全局性的考慮。
[0006] 監(jiān)控中心，目前的監(jiān)控中心都采用電視墻的形式實現(xiàn)對多路攝像頭的接入和監(jiān)控 的，這種形式目前存在比較多的問題。第一，電視墻的接入數(shù)量有限，當有很多攝像頭的時 候就不能滿足全部觀看的需求，只能是切換信號來實現(xiàn)。第二，多路攝像頭在電視墻上就像 馬賽克一樣，一塊一塊的。每路攝像頭雖然已經(jīng)進行了編碼，但是對于監(jiān)控者來說還是要記 住哪個攝像頭是在我監(jiān)控區(qū)域的哪個位置。比如：發(fā)現(xiàn)一個可以的人進入，但是進入的是3 層還是4層？是前面還是后面？要記住這些是非常復雜的事情，而且當攝像頭達到一定數(shù) 量級別的時候是人無法記憶的。
[0007] 客戶端，客戶端的現(xiàn)狀與監(jiān)控中心的現(xiàn)狀基本一樣，只是設備上的不同而已。
[0008] 此外，對于目前監(jiān)控系統(tǒng)中的視頻分析與識別的現(xiàn)狀來說：視頻分析與識別技術 指的是使用計算機從視頻中通過運算和分析，提取視頻中的有用信息的一項技術。經(jīng)過這 么多年的應用，這項技術也有了長足的發(fā)展。但主要都集中在對于視頻識別分析的算法上， 比如：入侵檢測、計數(shù)、車輛逆行、異常行為等等，很多的數(shù)學算法已經(jīng)非常成熟了，但是目 前的識別都是針對信號而言的，嚴重缺乏全局性和智能性。而對于監(jiān)控者而言，監(jiān)控者關心 的是整個監(jiān)控的場景，比如一棟大廈、一個廠區(qū)等等。而不是哪一路的視頻信號，所以這就 需要整個監(jiān)控系統(tǒng)有空間性、全局性和智能性才能滿足。
[0009] 針對相關技術中視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要是針對每路視頻信號，缺乏全局性的考慮的問 題，目前尚未提出有效的解決方案。
[0010]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 針對相關技術中視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要是針對每路視頻信號，缺乏全局性的考慮的問 題，本發(fā)明提出一種視頻監(jiān)控方法和系統(tǒng)。
[0012] 為實現(xiàn)上述技術目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的： 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種視頻監(jiān)控方法。
[0013] 該視頻監(jiān)控方法包括： 對將要監(jiān)控的區(qū)域進行分析，建立與監(jiān)控區(qū)域相對應的三維仿真監(jiān)控場景； 根據(jù)預先配置的視頻采集裝置的位置信息，確定所述視頻采集裝置在所述三維仿真監(jiān) 控場景中的空間坐標信息； 獲取所述視頻采集裝置所采集的視頻信息，并對所述視頻信息進行分析，確定所述視 頻信息的視頻參數(shù)信息，其中，所述視頻參數(shù)信息包括視頻的分辨率、視頻的照射范圍； 根據(jù)所述視頻參數(shù)信息、所述空間坐標信息以及所述三維仿真監(jiān)控場景的坐標系，確 定所述視頻信息在所述三維仿真監(jiān)控場景中的投影位置信息； 根據(jù)每個視頻采集裝置的視頻信息的投影位置信息，構(gòu)建三維仿真監(jiān)控漫游場景，促 使用戶利用所述三維仿真監(jiān)控漫游場景的漫游指示信息，調(diào)取對應視頻采集裝置獲取的視 頻信息，其中，所述漫游指示信息用于指示漫游過程中的停留目標信息。
[0014] 其中，在根據(jù)所述視頻參數(shù)信息、所述空間坐標信息以及所述三維仿真監(jiān)控場景 的坐標系，確定所述視頻信息在所述三維仿真監(jiān)控場景中的投影位置信息時，可根據(jù)所述 視頻參數(shù)信息、所述空間坐標信息以及所述三維仿真監(jiān)控場景坐標系，通過三維渲染坐標 變換方法，計算所述視頻信息在所述三維仿真監(jiān)控場景中的投影位置信息。
[0015] 其中，在根據(jù)每個視頻采集裝置的視頻信息的投影位置信息，構(gòu)建三維仿真監(jiān)控 漫游場景時，可根據(jù)每個視頻采集裝置的視頻信息的投影位置信息，將每個視頻采集裝置 的視頻信息投影至所述三維仿真監(jiān)控場景；并對投影至所述三維仿真監(jiān)控場景中的視頻信 息進行紋理混合處理，促使所述視頻信息與所述三維仿真監(jiān)控場景紋理混合。
[0016] 此外，所述視頻監(jiān)控方法還包括：在確定所述投影位置信息之后，根據(jù)所述投影 位置信息，將所述視頻信息與所述三維仿真監(jiān)控場景進行疊加顯示，并在所述疊加顯示的 狀態(tài)下，對所述視頻信息中的視頻內(nèi)容和所述三維仿真監(jiān)控場景中的場景內(nèi)容進行匹配處 理；并根據(jù)所述匹配結(jié)果，調(diào)整所述視頻采集裝置在所述三維仿真監(jiān)控場景中的空間坐標 信息。
[0017] 另外，所述視頻監(jiān)控方法還包括：在構(gòu)建三維仿真監(jiān)控漫游場景之后，根據(jù)預先配 置的監(jiān)控規(guī)則，對所述三維仿真監(jiān)控漫游場景賦予所述監(jiān)控規(guī)則，促使所述三維仿真監(jiān)控 漫游場景根據(jù)所述監(jiān)控規(guī)則，調(diào)取對應視頻采集裝置對監(jiān)控區(qū)域進行監(jiān)控。
[0018] 其中，所述監(jiān)控規(guī)則包括時間監(jiān)控規(guī)則、空間監(jiān)控規(guī)則以及行為監(jiān)控規(guī)則。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
[0020] 該視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括： 三維建模模塊，用于對將要監(jiān)控的區(qū)域進行分析，建立與監(jiān)控區(qū)域相對應的三維仿真 監(jiān)控場景； 坐標確定模塊，用于根據(jù)預先配置的視頻采集裝置的位置信息，確定所述視頻采集裝 置在所述三維仿真監(jiān)控場景中的空間坐標信息； 視頻獲取模塊，用于獲取所述視頻采集裝置所采集的視頻信息，并對所述視頻信息進 行分析，確定所述視頻信息的視頻參數(shù)信息，其中，所述視頻參數(shù)信息包括視頻的分辨率、 視頻的照射范圍； 投影確定模塊，用于根據(jù)所述視頻參數(shù)信息、所述空間坐標信息以及所述三維仿真監(jiān) 控場景的坐標系，確定所述視頻信息在所述三維仿真監(jiān)控場景中的投影位置信息； 漫游監(jiān)控模塊，用于根據(jù)每個視頻采集裝置的視頻信息的投影位置信息，構(gòu)建三維仿 真監(jiān)控漫游場景，促使用戶利用所述三維仿真監(jiān)控漫游場景的漫游指示信息，調(diào)取對應視 頻采集裝置獲取的視頻信息，其中，所述漫游指示信息用于指示漫游過程中的停留目標信 息。
[0021] 其中，在根據(jù)所述視頻參數(shù)信息、所述空間坐標信息以及所述三維仿真監(jiān)控場景 的坐標系，確定所述視頻信息在所述三維仿真監(jiān)控場景中的投影位置信息時，所述投影確 定模塊用于根據(jù)所述視頻參數(shù)信息、所述空間坐標信息以及所述三維仿真監(jiān)控場景坐標 系，通過三維渲染坐標變換方法，計算所述視頻信息在所述三維仿真監(jiān)控場景中的投影位 置信息。
[0022] 其中，在根據(jù)每個視頻采集裝置的視頻信息的投影位置信息，構(gòu)建三維仿真監(jiān)控 漫游場景時，所述漫游監(jiān)控模塊用于根據(jù)每個