本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體的發(fā)明專利涉及一種農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)裝備智能化使得農(nóng)機(jī)不再以單個作業(yè)機(jī)械工具存在，而是作為農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的一部分，對農(nóng)機(jī)狀態(tài)的檢測、部件的控制也不僅僅局限于農(nóng)機(jī)車身按鍵，手機(jī)/平板電腦互聯(lián)監(jiān)控、遠(yuǎn)程互聯(lián)監(jiān)控已成為一種趨勢，如何利用遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對農(nóng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測，對農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行控制對農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展至關(guān)重要，因此，亟需一種農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可用于拖拉機(jī)、收獲機(jī)等農(nóng)機(jī)與手機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)手機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對農(nóng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測，對農(nóng)機(jī)車身部件控制的農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提供了一種農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信方法，包括：

實(shí)時獲取農(nóng)機(jī)的位置信息及農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息；其中，農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息包括農(nóng)機(jī)動力信息及農(nóng)機(jī)車身信息，農(nóng)機(jī)動力信息具體包括發(fā)動機(jī)、變速箱、提升器、水溫、油溫的狀態(tài)信息，農(nóng)機(jī)車身信息具體包括空調(diào)、音響、門鎖的狀態(tài)信息；

將獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息實(shí)時傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，供遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息進(jìn)行農(nóng)機(jī)狀態(tài)分析。

進(jìn)一步地，該方法還包括：將獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息實(shí)時傳輸至智能終端，供智能終端根據(jù)農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息進(jìn)行農(nóng)機(jī)狀態(tài)分析。

進(jìn)一步地，該方法還包括：獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端的控制指令，并根據(jù)控制指令對農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行控制；其中，農(nóng)機(jī)部件包括空調(diào)、音響、門鎖。

進(jìn)一步地，該方法還包括：根據(jù)獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息對農(nóng)機(jī)進(jìn)行故障診斷及故障分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端。

進(jìn)一步地，農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息通過gprs、5g、4g或3g網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息通過藍(lán)牙或wifi傳輸至智能終端。

本發(fā)明還提供了一種農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信系統(tǒng)，包括安裝于農(nóng)機(jī)上的農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信模塊，農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信模塊集成有衛(wèi)星信號定位模塊、can通信模塊、控制裝置、網(wǎng)絡(luò)通信模塊及無線通信模塊；

衛(wèi)星信號定位模塊用于實(shí)時獲取農(nóng)機(jī)位置信息；

控制裝置與衛(wèi)星信號定位模塊單向通信，與can通信模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊及無線通信模塊雙向通信，用于將農(nóng)機(jī)位置信息及通過can通信模塊從農(nóng)機(jī)獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息，通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊和/或無線通信模塊實(shí)時傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端，供遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端根據(jù)農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息進(jìn)行農(nóng)機(jī)狀態(tài)分析；

其中，農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息包括農(nóng)機(jī)動力信息及農(nóng)機(jī)車身信息，農(nóng)機(jī)動力信息具體包括發(fā)動機(jī)、變速箱、提升器、水溫、油溫的狀態(tài)信息，農(nóng)機(jī)車身信息具體包括空調(diào)、音響、門鎖的狀態(tài)信息。

進(jìn)一步地，控制裝置還用于獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端的控制指令，并根據(jù)控制指令對農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行控制；其中，農(nóng)機(jī)部件包括空調(diào)、音響、門鎖。

進(jìn)一步地，控制裝置還用于根據(jù)獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息對農(nóng)機(jī)進(jìn)行故障診斷及故障分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端。

進(jìn)一步地，網(wǎng)絡(luò)通信模塊為gprs模塊、5g模塊、4g模塊或3g模塊；無線通信模塊為藍(lán)牙模塊或wifi模塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：通過互聯(lián)通信方式及互聯(lián)通信模塊實(shí)現(xiàn)與手機(jī)/平板電腦互聯(lián)，使得用戶可通過手機(jī)/平板電腦實(shí)時檢測農(nóng)機(jī)狀態(tài)，并對農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行控制，通過與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)互聯(lián)，使得用戶可遠(yuǎn)程對農(nóng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，并對農(nóng)機(jī)部件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而推進(jìn)了農(nóng)機(jī)智能化的發(fā)展進(jìn)程。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但應(yīng)當(dāng)說明的是，這些實(shí)施方式并非對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)施例提供了一種農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信方法，包括：

實(shí)時獲取農(nóng)機(jī)的位置信息及農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息；其中，農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息包括農(nóng)機(jī)動力信息及農(nóng)機(jī)車身信息，農(nóng)機(jī)動力信息具體包括發(fā)動機(jī)、變速箱、提升器、水溫、油溫的狀態(tài)信息，農(nóng)機(jī)車身信息具體包括空調(diào)、音響、門鎖的狀態(tài)信息；

將獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息實(shí)時傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，供遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息進(jìn)行農(nóng)機(jī)狀態(tài)分析。

在本實(shí)施例中，該方法還包括：將獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息實(shí)時傳輸至智能終端，供智能終端根據(jù)農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息進(jìn)行農(nóng)機(jī)狀態(tài)分析。

在本實(shí)施例中，該方法還包括：獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端的控制指令，并根據(jù)控制指令對農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行控制；其中，農(nóng)機(jī)部件包括空調(diào)、音響、門鎖。

在本實(shí)施例中，該方法還包括：根據(jù)獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息對農(nóng)機(jī)進(jìn)行故障診斷及故障分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至所述遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端。

在本實(shí)施例中，農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息通過gprs、5g、4g或3g網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。

在本實(shí)施例中，農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息通過藍(lán)牙或wifi傳輸至智能終端。

本實(shí)施例提供的互聯(lián)通信方法實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)與智能終端及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)，使得用戶可通過智能終端及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對農(nóng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，并對農(nóng)機(jī)部件實(shí)現(xiàn)近場及遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而推進(jìn)了農(nóng)機(jī)智能化的發(fā)展進(jìn)程。

本實(shí)施例還提供了一種農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信系統(tǒng)，包括安裝于農(nóng)機(jī)上的農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信模塊，農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信模塊集成有衛(wèi)星信號定位模塊、can通信模塊、控制裝置、網(wǎng)絡(luò)通信模塊及無線通信模塊；

衛(wèi)星信號定位模塊用于實(shí)時獲取農(nóng)機(jī)位置信息；

控制裝置與衛(wèi)星信號定位模塊單向通信，與can通信模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊及無線通信模塊雙向通信，用于將農(nóng)機(jī)位置信息及通過can通信模塊從農(nóng)機(jī)獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息，通過網(wǎng)絡(luò)通信模塊和/或無線通信模塊實(shí)時傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端，供遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端根據(jù)農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息進(jìn)行農(nóng)機(jī)狀態(tài)分析；

其中，農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息包括農(nóng)機(jī)動力信息及農(nóng)機(jī)車身信息，農(nóng)機(jī)動力信息具體包括發(fā)動機(jī)、變速箱、提升器、水溫、油溫的狀態(tài)信息，農(nóng)機(jī)車身信息具體包括空調(diào)、音響、門鎖的狀態(tài)信息。

在本實(shí)施例中，控制裝置還用于獲取遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端的控制指令，并根據(jù)控制指令對農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行控制；其中，農(nóng)機(jī)部件包括空調(diào)、音響、門鎖。

在本實(shí)施例中，控制裝置還用于根據(jù)獲取的農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息對農(nóng)機(jī)進(jìn)行故障診斷及故障分析，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)和/或智能終端。

在本實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)通信模塊為gprs模塊、5g模塊、4g模塊或3g模塊；無線通信模塊為藍(lán)牙模塊或wifi模塊。

本實(shí)施例提供的互聯(lián)通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)與智能終端及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的互聯(lián)，使得用戶可通過智能終端及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)對農(nóng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，并對農(nóng)機(jī)部件實(shí)現(xiàn)近場及遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而推進(jìn)了農(nóng)機(jī)智能化的發(fā)展進(jìn)程。

下面對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參圖1所示，該農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信的系統(tǒng)，將多種通信模塊整合為農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信模塊，通過農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信模塊可讀農(nóng)機(jī)取位置信息、農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息，同時可反饋執(zhí)行用戶發(fā)送指令。

具體地，農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信模塊包括衛(wèi)星信號定位模塊、can通信模塊、控制裝置、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、無線通信模塊五個部分。其中，衛(wèi)星信號定位模塊用來收集衛(wèi)星定位信號，通過實(shí)時讀取衛(wèi)星信號，確定農(nóng)機(jī)作業(yè)位置信息；can通信模塊連接農(nóng)機(jī)的can總線，可實(shí)時讀取農(nóng)機(jī)動力信號(發(fā)動機(jī)、變速箱、提升器、水溫、油溫等信號)、農(nóng)機(jī)車身信號(空調(diào)、音響、門鎖等信號)；控制裝置一方面對農(nóng)機(jī)狀態(tài)信號進(jìn)行實(shí)時檢測、故障分析、故障診斷，另一方面可發(fā)送命令，對農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行控制；網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過gprs/5g/4g/3g傳輸方式與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)連接，實(shí)時傳輸農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息，并實(shí)時反饋遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)命令；無線通信模塊通過藍(lán)牙/wifi與手機(jī)/平板電腦連接，實(shí)時傳輸農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息，并實(shí)時反饋手機(jī)控制指令。

下面對農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信模塊的各模塊進(jìn)行詳細(xì)說明。

(1)衛(wèi)星定位信號模塊

衛(wèi)星定位信號模塊分為gps基準(zhǔn)站與gps移動站，基準(zhǔn)站固定在農(nóng)業(yè)作業(yè)區(qū)域，對衛(wèi)星信號進(jìn)行信息收集，移動站安裝在農(nóng)機(jī)上，通過與基準(zhǔn)站互聯(lián)，確定農(nóng)機(jī)作業(yè)位置，并將位置信息單向傳遞給控制裝置。

(2)can通信模塊

can通信模塊連接農(nóng)機(jī)的can總線，用于讀取農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息。農(nóng)機(jī)狀態(tài)分為兩部分，一部分為農(nóng)機(jī)動力信號，包括發(fā)動機(jī)、變速箱、提升器、水溫、油溫等信號，另一部分為農(nóng)機(jī)車身信號，包括空調(diào)、音響、門鎖等信號。其中，農(nóng)機(jī)動力信號采用單向傳輸方式，將發(fā)動機(jī)等信號傳輸給控制裝置，為控制裝置故障分析、故障診斷提供數(shù)據(jù)；農(nóng)機(jī)車身信號采用雙向傳輸方式，可將空調(diào)等信息數(shù)據(jù)發(fā)送給控制裝置，為控制裝置故障分析、故障診斷提供數(shù)據(jù)，同時，也可接收控制裝置傳輸?shù)拿睿瑢?shí)現(xiàn)對空調(diào)等部件的控制。

(3)控制裝置

控制裝置分別與衛(wèi)星定位信號模塊、can通信模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、手機(jī)/平板電腦連接。除衛(wèi)星定位信號模塊采用單向傳輸方式外，其余模塊均采用雙向傳輸方式。

1)在接收到衛(wèi)星定位信號模塊傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)位置信息后，控制裝置會對農(nóng)機(jī)作業(yè)位置進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，一方面可對農(nóng)機(jī)是否在正常作業(yè)范圍提供依據(jù)，另一方面可對農(nóng)機(jī)自動駕駛提供數(shù)據(jù)支持。

2)在接收到can通信模塊傳輸?shù)霓r(nóng)機(jī)狀態(tài)信息后，控制裝置會對農(nóng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行檢測、分析、故障診斷，分析數(shù)據(jù)將傳輸給遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及手機(jī)/平板電腦。

3)在接收到遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)后，控制裝置將對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成執(zhí)行命令，發(fā)送給農(nóng)機(jī)。

4)在接收到手機(jī)/平板電腦發(fā)送的數(shù)據(jù)后，控制裝置將對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成執(zhí)行命令，發(fā)送給農(nóng)機(jī)。

(4)網(wǎng)絡(luò)通信模塊

網(wǎng)絡(luò)通信模塊通過gprs/5g/4g/3g傳輸方式與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)連接，一方面將農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，供遠(yuǎn)程客戶端用戶對農(nóng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行直觀地分析，另一方面接收遠(yuǎn)程客戶端用戶發(fā)送的信息，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控命令實(shí)時反饋。

(5)無線通信模塊

無線通信模塊通過藍(lán)牙/wifi與手機(jī)/平板電腦連接，一方面將農(nóng)機(jī)狀態(tài)信息傳輸給手機(jī)/平板電腦用戶，供遠(yuǎn)用戶對農(nóng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行直觀地分析，另一方面接收手機(jī)/平板電腦用戶發(fā)送的信息，實(shí)現(xiàn)命監(jiān)控令實(shí)時反饋。

本實(shí)施例提供的農(nóng)機(jī)互聯(lián)通信的方法及系統(tǒng)，通過互聯(lián)通信方式及互聯(lián)通信模塊實(shí)現(xiàn)與手機(jī)/平板電腦互聯(lián)，使得用戶可通過手機(jī)/平板電腦實(shí)時檢測農(nóng)機(jī)狀態(tài)，并對農(nóng)機(jī)部件進(jìn)行控制，通過與遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)互聯(lián)，使得用戶可遠(yuǎn)程對農(nóng)機(jī)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，并對農(nóng)機(jī)部件實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而推進(jìn)了農(nóng)機(jī)智能化的發(fā)展進(jìn)程。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。