本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種目標對象識別方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，很多應(yīng)用場景下需要根據(jù)拍攝到的圖像快速識別出目標對象，這就對識別的速度和準確度都提出了很高的要求。

現(xiàn)有的目標對象識別方案通常借助于云端的強大運算能力，將拍攝終端拍攝的視頻或圖片上傳至云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器對其進行圖像處理以及目標對象識別后，將識別結(jié)果返回給拍攝終端。

在現(xiàn)有技術(shù)中，由云端服務(wù)器進行目標對象識別時，需要將拍攝終端拍攝的視頻或圖片全部上傳給云端服務(wù)器，這對網(wǎng)絡(luò)帶寬要求較高，同時也會消耗大量的流量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決相關(guān)技術(shù)中需要將拍攝終端拍攝的視頻或圖片全部上傳給云端服務(wù)器，對網(wǎng)絡(luò)帶寬要求較高，同時也會消耗大量流量的問題，本發(fā)明實施例提供了一種目標對象識別方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

第一方面，提供了一種目標對象識別方法，用于拍攝終端中，所述方法包括：

獲取所述拍攝終端拍攝到的n個畫面幀，n≥1，且n為整數(shù)；

將所述n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得所述各個對象對應(yīng)的匹配值；

將所述各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由所述云端服務(wù)器對所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

第二方面，提供了一種目標對象識別方法，用于云端服務(wù)器中，所述方法 包括：

接收拍攝終端發(fā)送的圖像，所述圖像為所述拍攝終端獲取拍攝到的n個畫面幀；將所述n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算獲得的，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像，n≥1，且n為整數(shù)；

對所述圖像進行圖像識別，以檢測所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

第三方面，提供了一種目標對象識別裝置，用于拍攝終端中，所述裝置包括：

畫面幀獲取模塊，用于獲取所述拍攝終端拍攝到的n個畫面幀，n≥1，且n為整數(shù)；

匹配模塊，用于將所述n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得所述各個對象對應(yīng)的匹配值；

圖像發(fā)送模塊，用于將所述各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由所述云端服務(wù)器對所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

第四方面，提供了一種目標對象識別裝置，用于云端服務(wù)器中，所述裝置包括：

圖像接收模塊，用于接收拍攝終端發(fā)送的圖像，所述圖像為所述拍攝終端獲取拍攝到的n個畫面幀；將所述n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算獲得的，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像，n≥1，且n為整數(shù)；

識別模塊，用于對所述圖像進行圖像識別，以檢測所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

通過獲取拍攝終端拍攝到的n個畫面幀，將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得該各個對象對應(yīng)的匹配值，并將該各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由該云端服務(wù)器對該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識 別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象，在拍攝終端進行簡單匹配篩選出需要進一步識別的圖像，并將篩選出的圖像上傳至云端服務(wù)器進行進一步識別，由于簡單匹配的速度較快，而上傳的圖像數(shù)量也比較少，達到在滿足快速識別需要的同時，降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量的效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明部分實施例提供的目標對象識別方法所涉及的實施環(huán)境圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例提供的計算機終端的結(jié)構(gòu)方框圖；

圖3是本發(fā)明一個實施例提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別方法的流程圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

實施環(huán)境

請參考圖1，其示出了本發(fā)明部分實施例提供的目標對象識別方法所涉及的實施環(huán)境圖。圖1所示的實施環(huán)境包括：拍攝終端110、云端服務(wù)器120；可選的，該實施環(huán)境還可以包括移動終端130。

拍攝終端110可以是具有視頻或圖片拍攝功能的設(shè)備，比如固定或移動的 攝像頭、行車記錄儀或者運動相機等。

云端服務(wù)器120可以是一臺服務(wù)器，或者，也可以是由若干個服務(wù)器組成的服務(wù)集群，或者，也可以是一個云計算中心。

移動終端130可以是智能手機、平板電腦、電子書閱讀器以及智能可穿戴設(shè)備(比如智能手機、智能眼鏡或者智能手環(huán))等便于用戶隨身攜帶的智能設(shè)備。

其中，拍攝終端110、云端服務(wù)器120以及移動終端130之間通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)進行連接。

計算機架構(gòu)

請參考圖2，其示出了本公開一個實施例提供的終端的結(jié)構(gòu)方框圖，本公開實施例中的終端可以包括一個或多個如下組成部分：用于執(zhí)行計算機程序指令以完成各種流程和方法的處理器，用于信息和存儲程序指令隨機接入存儲器(RAM)和只讀存儲器(ROM)，用于存儲數(shù)據(jù)和信息的存儲器，I/O設(shè)備，界面，天線等。具體來講：

終端200可以包括RF(Radio Frequency，射頻)電路210、存儲器220、輸入單元230、顯示單元240、傳感器250、音頻電路260、WiFi(wireless fidelity，無線保真)模塊270、處理器280、電源282、攝像頭290等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖2中示出的終端結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對終端的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

下面結(jié)合圖2對終端200的各個構(gòu)成部件進行具體的介紹：

RF電路210可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器280處理；另外，將設(shè)計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，RF電路包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪聲放大器)、雙工器等。此外，RF電路210還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。所述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移動通訊系統(tǒng))、GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù))、CDMA(Code Division Multiple Access，碼分多址)、WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access,寬帶碼分多址)、LTE(Long Term Evolution,長期演進)、 電子郵件、SMS(Short Messaging Service，短消息服務(wù))等。

存儲器220可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器280通過運行存儲在存儲器220的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行終端200的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器220可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)終端200的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器220可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。

輸入單元230可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與終端200的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，輸入單元230可包括觸控面板231以及其他輸入設(shè)備232。觸控面板231，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板231上或在觸控面板231附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板231可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給處理器280，并能接收處理器280發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板231。除了觸控面板231，輸入單元230還可以包括其他輸入設(shè)備232。具體地，其他輸入設(shè)備232可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元240可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及終端200的各種菜單。顯示單元240可包括顯示面板241，可選的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有機發(fā)光二極管)等形式來配置顯示面板241。進一步的，觸控面板231可覆蓋顯示面板241，當觸控面板231檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器280以確定觸摸事件的類型，隨后處理器280根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板241上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖2中，觸控面板231與顯示面板241是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)終端200的輸入和輸入功能，但是在某些實施例 中，可以將觸控面板231與顯示面板241集成而實現(xiàn)終端200的輸入和輸出功能。

終端200還可包括至少一種傳感器250，比如陀螺儀傳感器、磁感應(yīng)傳感器、光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板241的亮度，接近傳感器可在終端200移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板241和/或背光。作為運動傳感器的一種，加速度傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別終端姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準)、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于終端200還可配置的氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路260、揚聲器261，傳聲器262可提供用戶與終端200之間的音頻接口。音頻電路260可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號，傳輸?shù)綋P聲器261，由揚聲器261轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器262將收集的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號，由音頻電路260接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器280處理后，經(jīng)RF電路210以發(fā)送給比如另一終端，或者將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器220以便進一步處理。

WiFi屬于短距離無線傳輸技術(shù)，終端200通過WiFi模塊270可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖2示出了WiFi模塊270，但是可以理解的是，其并不屬于終端200的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變公開的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。

處理器280是終端200的控制中心，利用各種接口和線路連接整個終端的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器220內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器220內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端200的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對終端進行整體監(jiān)控。可選的，處理器280可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器280可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖牵鲜稣{(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器280中。

終端200還包括給各個部件供電的電源282(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器280邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理 充電、放電、以及功耗管理等功能。

攝像頭290一般由鏡頭、圖像傳感器、接口、數(shù)字信號處理器、CPU、顯示屏幕等組成。其中，鏡頭固定在圖像傳感器的上方，可以通過手動調(diào)節(jié)鏡頭來改變聚焦；圖像傳感器相當于傳統(tǒng)相機的“膠卷”，是攝像頭采集圖像的心臟；接口用于把攝像頭利用排線、板對板連接器、彈簧式連接方式與終端主板連接，將采集的圖像發(fā)送給所述存儲器220；數(shù)字信號處理器通過數(shù)學(xué)運算對采集的圖像進行處理，將采集的模擬圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像并通過接口發(fā)送給存儲器220。

盡管未示出，終端200還可以包括藍牙模塊等，在此不再贅述。

終端200除了包括一個或者多個處理器280，還包括有存儲器，以及一個或者多個模塊，其中一個或者多個模塊存儲于存儲器中，并被配置成由一個或者多個處理器執(zhí)行。

終端200至少可以實現(xiàn)為上述圖1所示實施環(huán)境中的移動終端130。當終端200中包含攝像頭290時，終端200還可以實現(xiàn)為上述圖1所示實施環(huán)境中的拍攝終端110。

服務(wù)器架構(gòu)

請參考圖3，其示出了本發(fā)明一個實施例提供的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。所述服務(wù)器300包括中央處理單元(CPU)301、包括隨機存取存儲器(RAM)302和只讀存儲器(ROM)303的系統(tǒng)存儲器304，以及連接系統(tǒng)存儲器304和中央處理單元301的系統(tǒng)總線305。所述服務(wù)器300還包括幫助計算機內(nèi)的各個器件之間傳輸信息的基本輸入/輸出系統(tǒng)(I/O系統(tǒng))306，和用于存儲操作系統(tǒng)313、應(yīng)用程序312和其他程序模塊315的大容量存儲設(shè)備307。

所述基本輸入/輸出系統(tǒng)306包括有用于顯示信息的顯示器308和用于用戶輸入信息的諸如鼠標、鍵盤之類的輸入設(shè)備309。其中所述顯示器308和輸入設(shè)備309都通過連接到系統(tǒng)總線305的輸入輸出控制器310連接到中央處理單元301。所述基本輸入/輸出系統(tǒng)306還可以包括輸入輸出控制器310以用于接收和處理來自鍵盤、鼠標、或電子觸控筆等多個其他設(shè)備的輸入。類似地，輸入輸出控制器310還提供輸出到顯示屏、打印機或其他類型的輸出設(shè)備。

所述大容量存儲設(shè)備307通過連接到系統(tǒng)總線305的大容量存儲控制器(未示出)連接到中央處理單元301。所述大容量存儲設(shè)備307及其相關(guān)聯(lián)的計算機 可讀介質(zhì)為服務(wù)器300提供非易失性存儲。也就是說，所述大容量存儲設(shè)備307可以包括諸如硬盤或者CD-ROM驅(qū)動器之類的計算機可讀介質(zhì)(未示出)。

不失一般性，所述計算機可讀介質(zhì)可以包括計算機存儲介質(zhì)和通信介質(zhì)。計算機存儲介質(zhì)包括以用于存儲諸如計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)等信息的任何方法或技術(shù)實現(xiàn)的易失性和非易失性、可移動和不可移動介質(zhì)。計算機存儲介質(zhì)包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、閃存或其他固態(tài)存儲其技術(shù)，CD-ROM、DVD或其他光學(xué)存儲、磁帶盒、磁帶、磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備。當然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知所述計算機存儲介質(zhì)不局限于上述幾種。上述的系統(tǒng)存儲器304和大容量存儲設(shè)備307可以統(tǒng)稱為存儲器。

根據(jù)本發(fā)明的各種實施例，所述服務(wù)器300還可以通過諸如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接到網(wǎng)絡(luò)上的遠程計算機運行。也即服務(wù)器300可以通過連接在所述系統(tǒng)總線305上的網(wǎng)絡(luò)接口單元311連接到網(wǎng)絡(luò)312，或者說，也可以使用網(wǎng)絡(luò)接口單元311來連接到其他類型的網(wǎng)絡(luò)或遠程計算機系統(tǒng)(未示出)。

所述存儲器還包括一個或者一個以上的程序，所述一個或者一個以上程序存儲于存儲器中。

服務(wù)器300可以實現(xiàn)為上述圖1所示實施環(huán)境中的云端服務(wù)器120。

請參考圖4，其示出了本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別方法的流程圖。該目標對象識別方法可以應(yīng)用于圖1所示的拍攝終端110中。該目標對象識別方法可以包括如下幾個步驟：

步驟401，獲取拍攝終端拍攝到的n個畫面幀，n≥1，且n為整數(shù)。

步驟402，將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得該各個對象對應(yīng)的匹配值。

步驟403，將該各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由該云端服務(wù)器對該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的目標對象識別方法，通過獲取拍攝終端拍攝到的n個畫面幀，將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得該各個對象對應(yīng)的匹配值，并將該各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由該云端服務(wù)器對 該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象，在拍攝終端進行簡單匹配篩選出需要進一步識別的圖像，并將篩選出的圖像上傳至云端服務(wù)器進行進一步識別，由于簡單匹配的速度較快，而上傳的圖像數(shù)量也比較少，達到在滿足快速識別需要的同時，降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量的效果。

請參考圖5，其示出了本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別方法的流程圖。該目標對象識別方法可以應(yīng)用于圖1所示的云端服務(wù)器120中。該目標對象識別方法可以包括如下幾個步驟：

步驟501，接收拍攝終端發(fā)送的圖像，該圖像為該拍攝終端獲取拍攝到的n個畫面幀；將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算獲得的，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像；n≥1，且n為整數(shù)。

步驟502，對該圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的目標對象識別方法，通過接收拍攝終端獲取拍攝到的n個畫面幀，并將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算獲得的，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像，對該圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象，在拍攝終端進行簡單匹配篩選出需要進一步識別的圖像，并將篩選出的圖像上傳至云端服務(wù)器進行進一步識別，由于簡單匹配的速度較快，而上傳的圖像數(shù)量也比較少，達到在滿足快速識別需要的同時，降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量的效果。

請參考圖6，其示出了本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別方法的流程圖。該目標對象識別方法可以應(yīng)用于圖1所示的實施環(huán)境中。該目標對象識別方法可以包括如下幾個步驟：

步驟601，拍攝終端獲取拍攝到的n個畫面幀，n≥1，且n為整數(shù)。

拍攝終端獲取在指定時間段內(nèi)拍攝的，包含至少n幀畫面的視頻片段，并提取該視頻片段中的n個連續(xù)的畫面幀，比如，可以提取該視頻片段中的前n 個連續(xù)的畫面幀，或者提取該視頻片段中的后n個連續(xù)的畫面幀，或者提取該視頻片段中處于中間位置的n個連續(xù)的畫面幀等等。

其中，拍攝終端可以按照時間段獲取拍攝到的畫面幀。比如，拍攝終端每分鐘獲取一次畫面幀，每次獲取畫面幀的時刻點達到時，獲取之前一分鐘內(nèi)拍攝到的視頻中的前n個畫面幀；或者，拍攝終端也可以獲取之前一分鐘內(nèi)拍攝到的視頻中的最后n個畫面幀；或者，拍攝終端也可以獲取之前一分鐘內(nèi)拍攝到的視頻中處于中間部位的n個畫面幀?？蛇x的，該n個畫面幀也可以是指定時間段內(nèi)拍攝的視頻片段中不連續(xù)的畫面幀，比如，拍攝終端可以隨機或者按照預(yù)定的采樣頻率從之前一分鐘內(nèi)拍攝到的視頻中提取n個畫面幀。

步驟602，拍攝終端將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得該各個對象對應(yīng)的匹配值。

拍攝終端可以獲取該各個對象的圖像特征，該圖像特征包括輪廓以及輪廓內(nèi)的色彩分布；計算該各個圖像的圖像特征分別與該圖像樣本的圖像特征之間的匹配值。

其中，該圖像樣本可以是目標對象對應(yīng)的圖像樣本，該圖像樣本可以只有一個樣本，也可以有多個不同的樣本。當該圖像樣本有多個不同的樣本時，將各個對象的圖像與若干個不同的樣本分別進行匹配度計算，并取其中最大的匹配值作為有效的匹配值。

拍攝終端可以將該n個畫面幀中的各個對象的圖像分割出來，并將分割出的各個圖像與圖像樣本分別進行匹配度計算。為了減少拍攝終端側(cè)的計算量，提高匹配速度，分割出每一個畫面幀中的對象，拍攝終端獲取n個畫面幀之后，可以只提取各個對象的輪廓以及輪廓內(nèi)的色彩分布作為圖像特征，并將各個對象的輪廓以及輪廓內(nèi)的色彩分布與圖像樣本的輪廓以及輪廓內(nèi)的色彩分布進行匹配度計算，獲得的匹配值越高，說明對應(yīng)的對象和圖像樣本越相似。

步驟603，當計算結(jié)果中不存在高于預(yù)設(shè)值的匹配值時，拍攝終端繼續(xù)獲取下一組n個畫面幀。

上述預(yù)設(shè)值可以是預(yù)先由開發(fā)人員設(shè)置的一個匹配閾值，當一個對象的匹配值大于該預(yù)設(shè)值，則說明該對象有可能是目標對象，可以進行后續(xù)識別，否則說明該對象與目標對象差距較大，不需要進一步識別即可以確認其不是目標對象。因此，若上述步驟602的計算結(jié)果中不存在高于預(yù)設(shè)值的匹配值，則說 明拍攝終端在前一段時間內(nèi)拍攝的視頻中沒有出現(xiàn)疑似目標對象，可以繼續(xù)獲取下一組畫面幀。

步驟604，當計算結(jié)果中存在高于預(yù)設(shè)值的匹配值時，拍攝終端將該各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器。

當步驟602的計算結(jié)果中存在高于預(yù)設(shè)值的匹配值時，說明拍攝終端在前一段時間內(nèi)拍攝的視頻中可能出現(xiàn)了目標對象，需要對可能的對象進行進一步的識別。

在向云端服務(wù)器發(fā)送圖像時，可以將各個高于預(yù)設(shè)值的匹配值的對象按照匹配值從高到低的順序進行排列，并對應(yīng)的匹配值最高的，最多m個對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器。其中，m≥1，且n為整數(shù)。上述預(yù)設(shè)值可以是預(yù)先由開發(fā)人員設(shè)置的一個匹配閾值，某個對象的匹配值大于該預(yù)設(shè)值，則說明該對象有可能是目標對象，可以進行后續(xù)識別。

此外，為了控制發(fā)送圖像的數(shù)量，還可以設(shè)置一個閾值m，每次識別時，最多向云端服務(wù)器發(fā)送m個對象的圖像。當高于預(yù)設(shè)值的匹配值的對象數(shù)量大于m時，將匹配值最高的m個對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器；當高于預(yù)設(shè)值的匹配值的對象數(shù)量小于m時，則將對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的所有對象的圖像都發(fā)送給云端服務(wù)器。

步驟605，云端服務(wù)器對該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

云端服務(wù)器接收到拍攝終端發(fā)送的，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的各個對象的圖像之后，對這些圖像進行精確識別，比如，識別這些對象的圖像中的材質(zhì)、圖案、文本等特征，以判斷該對象是否為目標對象。

可選的拍攝終端向云端服務(wù)器發(fā)送圖像時，還可以直接將包含有對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的整個畫面幀發(fā)送給云端服務(wù)器，由云端服務(wù)器在該畫面幀中進行圖像分割以及精確識別。

步驟606，云端服務(wù)器將識別結(jié)果返回給拍攝終端。

步驟607，當該識別結(jié)果為該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是目標對象時，拍攝終端通過即時通訊軟件向移動終端發(fā)送提醒消息，該提醒消息用于提醒有目標對象被該拍攝終端拍攝到。

云端服務(wù)器將識別結(jié)果返回給拍攝終端后，若該識別結(jié)果為拍攝終端拍攝 到的視頻或者圖片中包含目標對象，則可以通過即時通訊軟件向用戶隨身攜帶的移動終端發(fā)送提醒消息，移動終端接收到該提醒消息后，向用戶發(fā)出提醒。

其中，拍攝終端和用戶的移動終端內(nèi)可以安裝有同一款即時通訊軟件，用戶在拍攝終端和移動終端中通過相同或者不同的賬號登錄該即時通訊軟件，同時，用戶還在拍攝終端中設(shè)置提醒消息的接收方為移動終端。比如，當用戶在拍攝終端和移動終端中通過相同的賬號登錄即時通訊軟件時，可以設(shè)置接收該提醒消息的設(shè)備類型為移動終端的類型；當用戶在拍攝終端和移動終端中通過不同的賬號登錄即時通訊軟件時，可以設(shè)置接收該提醒消息的賬號為用戶在移動終端中登錄的賬號。

當云端服務(wù)器的識別結(jié)果為拍攝終端拍攝到的視頻或者圖片中包含有目標對象時，拍攝終端即向該即時通訊軟件的服務(wù)器發(fā)送提醒消息，同時指明該提醒消息的接收設(shè)備是移動終端，由即時通訊軟件的服務(wù)器將該提醒消息轉(zhuǎn)發(fā)給移動終端。

可選的，目標對象包括兩個或者兩個以上類型的目標對象，通過即時通訊軟件向移動終端發(fā)送提醒消息之前，還可以獲取該識別結(jié)果中攜帶的，該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型，并根據(jù)該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型生成該提醒消息。

在本發(fā)明實施例中，可以同時設(shè)置多個不同類型的目標對象，每個類型的目標對象可以對應(yīng)生成的不同的提醒消息。拍攝終端接收到云端服務(wù)器返回的識別結(jié)果，且識別結(jié)果為對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是目標對象時，該識別結(jié)果中還會攜帶識別出的目標對象的類型，也就是對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型，拍攝終端可以根據(jù)該對象的類型生成對應(yīng)的提醒消息并發(fā)送。

可選的，當對該圖像進行圖像識別的識別結(jié)果為該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是目標對象時，云端服務(wù)器向移動終端發(fā)送該提醒消息。

其中，云端服務(wù)器可以通過即時通訊軟件、短信或者彩信等方式向移動終端發(fā)送提醒消息。

比如，云端服務(wù)器中預(yù)先存儲有拍攝終端的標識和移動終端的標識之間的綁定關(guān)系，該標識可以是賬號、設(shè)備地址和/或電話號碼等。拍攝終端預(yù)先將自己的標識通知給云端服務(wù)器，云端服務(wù)器在識別出對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是目標對象時，可以通過該綁定關(guān)系查詢移動終端的標識，并根據(jù)該移動 終端的標識向移動終端發(fā)送提醒消息，比如，當移動終端的標識為即時通訊軟件的賬號時，通過即時通訊軟件向該賬號發(fā)送包含該提醒消息的即時通訊消息，或者，當移動終端的標識為手機號碼時，向該手機號碼發(fā)送包含該提醒消息的短信或者彩信。

該目標對象包括兩個或者兩個以上類型的目標對象，在向移動終端發(fā)送提醒消息之前，還可以確定該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型，根據(jù)該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型生成該提醒消息。

在本公開實施例中，該提醒消息也可以直接由云端服務(wù)器發(fā)送給移動終端，比如，云端服務(wù)器中預(yù)先存儲有拍攝終端和移動終端之間的綁定關(guān)系，當檢測出拍攝終端發(fā)送的圖像中的對象是目標對象后，直接確定該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型，根據(jù)該類型生成對應(yīng)的提醒消息并發(fā)送給移動終端。

可選的，上述拍攝終端或者云端服務(wù)器發(fā)送的提醒消息中還可以包含該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像，或者包含該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象所在的整個畫面幀，以便用戶人工確認是否真的拍攝到目標對象。

在本公開的一種可能的實現(xiàn)場景中，上述拍攝終端可以是行車記錄儀。由于目前公共場所的停車位較為有限，很多司機在不得不將車輛停在路邊等禁止停車的位置上，有時會因為車輛內(nèi)沒人而被交警貼罰單，導(dǎo)致司機經(jīng)濟上的損失。為了避免這種情形，可以在行車記錄儀內(nèi)預(yù)先存儲各種交警和警車的圖像樣本。當司機將車輛停在非停車位并離開車輛一小段時間時，車輛中的行車記錄儀可以拍攝車輛周圍的視頻；每隔1分鐘，停車記錄儀便提取之前一分鐘內(nèi)拍攝的視頻中的前n個畫面幀，對該n個畫面幀中的各個對象的圖像進行分割，并計算該各個對象的圖像與圖像樣本之間的匹配度(此處可以只計算對象的整體輪廓以及輪廓內(nèi)的色彩分布之間的匹配度)，獲得匹配值，當某一個對象的匹配值較高，說明該對象是一個著裝與交警類似的人形對象，可能是一個交警，或者，該對象是一個涂裝與警車類似的車輛對象，可能是一輛警車。此時，行車記錄儀將該對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，云端服務(wù)器對該對象的圖像進行精確識別，通過識別該對象的圖像中的材質(zhì)、圖案以及圖案中的文本等詳細信息來確定該對象是否是交警或者警車，并向行車記錄儀返回識別結(jié)果。當行車記錄儀接收到該對象是交警或警車的識別結(jié)果后，根據(jù)對象的類型生成對應(yīng)的提醒消息，并向司機的智能手機發(fā)送該提醒消息，以提醒用戶有交警或警車接 近。其中，該提醒消息可以通過即時通信軟件進行發(fā)送的消息。

在本公開的另一種可能的實現(xiàn)場景中，上述拍攝終端可以是固定攝像頭，上述方案可以用于通過固定攝像頭追捕不法分子。比如，當某一個不法分子被通緝時，固定攝像頭接收到該不法分子的圖像作為圖像樣本并存儲，固定攝像頭在拍攝監(jiān)控視頻時，每隔1分鐘，固定攝像頭便提取之前一分鐘內(nèi)拍攝的視頻中的前n個畫面幀，對該n個畫面幀中的各個對象的圖像進行分割，并計算該各個對象的圖像與圖像樣本之間的匹配度(此處可以只計算對象的整體輪廓以及輪廓內(nèi)的色彩分布之間的匹配度)，獲得匹配值，當某一個對象的匹配值較高，說明該對象的著裝與不法分子類似，可能是正在通緝的不法分子，此時，固定攝像頭將該對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，云端服務(wù)器對該對象的圖像進行精確識別，通過識別該對象的臉部特征來確定該對象是否是不法分子，當識別出該對象是不法分子時，即向距離該攝像頭最近的警務(wù)人員發(fā)送提醒消息，以提醒有不法分子出沒，同時還提供該固定攝像頭的監(jiān)控位置，以便警務(wù)人員及時進行人員疏散和抓捕。

此外，本發(fā)明實施例所示方案中的拍攝終端也可以是其它具有視頻或圖片拍攝功能的設(shè)備，比如航拍器上安裝的移動攝像頭，或者運動相機等，本發(fā)明實施例對與拍攝終端的具體類型不做限定。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的目標對象識別方法，拍攝終端通過獲取拍攝到的n個畫面幀，將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得該各個對象對應(yīng)的匹配值，并將該各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由該云端服務(wù)器對該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象，在拍攝終端進行簡單匹配篩選出需要進一步識別的圖像，并將篩選出的圖像上傳至云端服務(wù)器進行進一步識別，由于簡單匹配的速度較快，而上傳的圖像數(shù)量也比較少，達到在滿足快速識別需要的同時，降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量的效果。

下述為本發(fā)明裝置實施例，可以用于執(zhí)行本發(fā)明方法實施例。對于本發(fā)明裝置實施例中未披露的細節(jié)，請參照本發(fā)明方法實施例。

請參考圖7，其示出了本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別裝置的裝置結(jié) 構(gòu)圖。該目標對象識別裝置可以實現(xiàn)為圖1所示實施環(huán)境中的拍攝終端110的全部或者部分。該目標對象識別裝置700可以包括：

畫面幀獲取模塊701，用于獲取所述拍攝終端拍攝到的n個畫面幀，n≥1，且n為整數(shù)；

匹配模塊702，用于將所述n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得所述各個對象對應(yīng)的匹配值；

圖像發(fā)送模塊703，用于將所述各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由所述云端服務(wù)器對所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的目標對象識別裝置，通過獲取拍攝到的n個畫面幀，將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得該各個對象對應(yīng)的匹配值，并將該各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由該云端服務(wù)器對該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象，在拍攝終端進行簡單匹配篩選出需要進一步識別的圖像，并將篩選出的圖像上傳至云端服務(wù)器進行進一步識別，由于簡單匹配的速度較快，而上傳的圖像數(shù)量也比較少，達到在滿足快速識別需要的同時，降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量的效果。

請參考圖8，其示出了本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別裝置的裝置結(jié)構(gòu)圖。該目標對象識別裝置可以實現(xiàn)為圖1所示實施環(huán)境中的云端服務(wù)器120的全部或者部分。該目標對象識別裝置800可以包括：

圖像接收模塊801，用于接收拍攝終端發(fā)送的圖像，所述圖像為所述拍攝終端獲取拍攝到的n個畫面幀；將所述n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算獲得的，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像，n≥1，且n為整數(shù)；

識別模塊802，用于對所述圖像進行圖像識別，以檢測所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的目標對象識別裝置，通過接收拍攝終端獲 取拍攝到的n個畫面幀，并將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算獲得的，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像，對該圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象，在拍攝終端進行簡單匹配篩選出需要進一步識別的圖像，并將篩選出的圖像上傳至云端服務(wù)器進行進一步識別，由于簡單匹配的速度較快，而上傳的圖像數(shù)量也比較少，達到在滿足快速識別需要的同時，降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量的效果。

請參考圖9，其示出了本發(fā)明一個實施例提供的目標對象識別系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該目標對象識別系統(tǒng)可以包括圖1所示實施環(huán)境中的拍攝終端110和云端服務(wù)器120的全部或者部分。該目標對象識別系統(tǒng)可以包括：包含目標對象識別裝置700的拍攝終端和包含目標對象識別裝置800的云端服務(wù)器；

其中，目標對象識別裝置700包括：

畫面幀獲取模塊701，用于獲取所述拍攝終端拍攝到的n個畫面幀，n≥1，且n為整數(shù)；

匹配模塊702，用于將所述n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得所述各個對象對應(yīng)的匹配值；

圖像發(fā)送模塊703，用于將所述各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由所述云端服務(wù)器對所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

可選的，所述匹配模塊702，包括：

特征獲取單元702a，用于獲取所述各個對象的圖像特征，所述圖像特征包括輪廓以及輪廓內(nèi)的色彩分布；

計算單元702b，用于計算所述各個圖像的圖像特征分別與所述圖像樣本的圖像特征之間的匹配值。

可選的，所述畫面幀獲取模塊701，用于獲取所述拍攝終端在指定時間段內(nèi)拍攝的，包含至少n幀畫面的視頻片段，提取所述視頻片段中的前n個連續(xù)的畫面幀或者后n個連續(xù)的畫面幀。

可選的，所述裝置還包括：

識別結(jié)果接收模塊704，用于接收所述云端服務(wù)器發(fā)送的識別結(jié)果；

第一提醒模塊705，用于當所述識別結(jié)果為所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是目標對象時，通過即時通訊軟件向移動終端發(fā)送提醒消息，所述提醒消息用于提醒有目標對象被所述終端拍攝到。

可選的，所述目標對象包括兩個或者兩個以上類型的目標對象，所述目標對象識別裝置700還包括：

類型獲取模塊706，用于在所述第一提醒模塊705通過即時通訊軟件向移動終端發(fā)送提醒消息之前，獲取所述識別結(jié)果中攜帶的，所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型；

第一生成模塊707，用于根據(jù)所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型生成所述提醒消息。

其中，目標對象識別裝置800包括：

圖像接收模塊801，用于接收拍攝終端發(fā)送的圖像，所述圖像為所述拍攝終端獲取拍攝到的n個畫面幀；將所述n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算獲得的，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像，n≥1，且n為整數(shù)；

識別模塊802，用于對所述圖像進行圖像識別，以檢測所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象。

可選的，所述裝置還包括：

識別結(jié)果返回模塊803，用于將對所述圖像進行圖像識別的識別結(jié)果返回給所述拍攝終端；

第二提醒模塊804，用于當對所述圖像進行圖像識別的識別結(jié)果為所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是目標對象時，向移動終端發(fā)送提醒消息，所述提醒消息用于提醒有目標對象被所述終端拍攝到。

可選的，所述目標對象包括兩個或者兩個以上類型的目標對象，所述目標對象識別裝置800還包括：

類型確定模塊805，用于在所述第二提醒模塊804向移動終端發(fā)送提醒消息之前，確定所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型；

第二生成模塊806，用于根據(jù)所述對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的類型生成所述提醒消息

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的目標對象識別系統(tǒng)，拍攝終端通過獲取拍攝到的n個畫面幀，將該n個畫面幀中包含的各個對象的圖像與預(yù)先設(shè)置的圖像樣本進行匹配度計算，獲得該各個對象對應(yīng)的匹配值，并將該各個對象中，對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像發(fā)送給云端服務(wù)器，由該云端服務(wù)器對該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象的圖像進行圖像識別，以檢測該對應(yīng)的匹配值高于預(yù)設(shè)值的對象是否為目標對象，在拍攝終端進行簡單匹配篩選出需要進一步識別的圖像，并將篩選出的圖像上傳至云端服務(wù)器進行進一步識別，由于簡單匹配的速度較快，而上傳的圖像數(shù)量也比較少，達到在滿足快速識別需要的同時，降低對網(wǎng)絡(luò)帶寬的要求，節(jié)約網(wǎng)絡(luò)流量的效果。

需要說明的是：上述實施例提供的目標對象識別裝置在進行目標對象識別時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實施例提供的目標對象識別裝置和目標對象識別方法實施例屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程詳見方法實施例，這里不再贅述。

應(yīng)當理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情況，單數(shù)形式“一個”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一個或者一個以上相關(guān)聯(lián)地列出的項目的任意和所有可能組合。

上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。