本發(fā)明涉及無線通信技術領域，尤其涉及一種位置信息上報方法及移動臺。

背景技術：

警用數字集群(policedigitaltrunking，pdt)標準是我國第一個擁有自主知識產權的專業(yè)無線通信數字集群標準。pdt標準具有語音清晰、頻譜利用率高、通信距離遠、抗干擾能力強以及數據業(yè)務豐富等特點。

當前pdt數字集群系統(tǒng)獲取移動臺位置信息的方式為：輔控信道周期上拉和專用全球定位系統(tǒng)(globalpositionsystem，gps)信道主動上報相結合的方式。其中，專用gps信道主動上報是指：當移動臺滿足上報條件時(到達主動上報周期或滿足主動上報位移距離要求)，所述移動臺在專用衛(wèi)星數據信道，采取隨機接入的方式上報其gps位置信息。上述移動臺主動上報位置信息的方式，由于采用隨機接入的方式，移動臺不知道某一時刻有哪些移動臺占用信道。不同的移動臺如果在同一時刻占用專用衛(wèi)星數據信道，必然會造成空口碰撞，導致有效數據丟失，從而影響移動臺主動上報位置信息的效率。

技術實現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)有技術的缺陷和不足，本發(fā)明提出一種位置信息上報方法及移動臺，能夠有效避免在移動臺上報位置信息時發(fā)生碰撞，保證移動臺主動上報位置信息的效率。

一種位置信息上報方法，應用于移動臺，該方法包括：

接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；其中，所述上報位置信息指令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；

根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況；

根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；

通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。

優(yōu)選地，所述根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況，包括：

根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記分配給自身的用于上報位置信息的時隙、標記分配給其它移動臺的用于上報位置信息的時隙，以及標記空閑的時隙。

優(yōu)選地，所述根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙，包括：

判斷是否接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令；

如果接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，則選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；

如果沒有接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，則選擇空閑的時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

優(yōu)選地，所述選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙，包括：

根據接收到的設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，判斷自身主動上報位置信息的周期是否大于基站要求自身上報位置信息的周期；

如果自身主動上報位置信息的周期大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；

如果自身主動上報位置信息的周期不大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙。

優(yōu)選地，所述根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙，包括：

當移動臺設定根據位移距離觸發(fā)上報位置信息時，選擇空閑時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

一種移動臺，包括：

指令接收單元，用于接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；其中，所述上報位置信息指令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；

指令分析單元，用于根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況；

時隙選擇單元，用于根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；

信息發(fā)送單元，用于通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。

優(yōu)選地，所述指令分析單元根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況時，具體用于：

根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記分配給自身的用于上報位置信息的時隙、標記分配給其它移動臺的用于上報位置信息的時隙，以及標記空閑的時隙。

優(yōu)選地，所述時隙選擇單元，包括：

判斷單元，用于判斷是否接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令；

選擇單元，用于當所述判斷單元判斷接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令時，選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；

當所述判斷單元判斷沒有接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令時，選擇空閑的時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

優(yōu)選地，所述選擇單元選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

根據接收到的設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，判斷自身主動上報位置信息的周期是否大于基站要求自身上報位置信息的周期；

如果自身主動上報位置信息的周期大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；

如果自身主動上報位置信息的周期不大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙。

優(yōu)選地，所述時隙選擇單元根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

當移動臺設定根據位移距離觸發(fā)上報位置信息時，選擇空閑時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

一種移動臺，包括：

存儲器和處理器；

其中，所述存儲器與所述處理器連接，用于存儲程序和程序運行過程中產生的數據；

所述處理器，用于通過運行所述存儲器中的程序，實現(xiàn)以下功能：

接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；其中，所述上報位置信息指令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況；根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。

優(yōu)選地，所述處理器根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況時，具體用于：

根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記分配給自身的用于上報位置信息的時隙、標記分配給其它移動臺的用于上報位置信息的時隙，以及標記空閑的時隙。

優(yōu)選地，所述處理器根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

判斷是否接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令；如果接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，則選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；如果沒有接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，則選擇空閑的時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

優(yōu)選地，所述處理器選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

根據接收到的設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，判斷自身主動上報位置信息的周期是否大于基站要求自身上報位置信息的周期；如果自身主動上報位置信息的周期大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；如果自身主動上報位置信息的周期不大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙。

優(yōu)選地，所述處理器根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

當移動臺設定根據位移距離觸發(fā)上報位置信息時，選擇空閑時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

本發(fā)明提出的位置信息上報方法，應用于移動臺，該方法包括：接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；根據所述上報位置信息指令，標記上行時隙使用情況；根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。在本發(fā)明技術方案中，移動臺根據接收到的上報位置信息指令，標記上行時隙使用情況，能夠明確知道哪些時隙沒有被其它移動臺占用；當移動臺需要上報位置信息時，根據上行時隙使用情況選擇上行時隙，從而可以選擇不會發(fā)生碰撞的時隙上報位置信息，有效減少了碰撞發(fā)生概率，保證了移動臺主動上報位置信息的效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種位置信息上報方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的移動臺標記上行時隙使用情況的示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的另一種位置信息上報方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種位置信息上報方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的一種移動臺的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的另一種移動臺的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的另一種移動臺的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施例公開了一種位置信息上報方法，應用于移動臺，參見圖1所示，該方法包括：

s101、接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；其中，所述上報位置信息指令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；

具體的，基站通過輔控信道下發(fā)上報位置信息指令(即基站用于上拉移動臺位置信息的信令)。一般情況下，移動臺處于輔控信道，接收基站發(fā)送的上報位置信息指令，按照基站指示上報位置信息。另一方面，移動臺自身具有主動上報位置信息機制，當到達移動臺主動上報位置信息周期，或者滿足移動臺主動上報位置信息位移距離要求時，移動臺通過gps專用衛(wèi)星數據信道主動上報位置信息。

基站發(fā)送上報位置信息指令的目的是要求移動臺在收到指令后的若干上行時隙里將自身位置信息在輔控信道上報給基站。指令包含需要上報位置信息的移動臺的標識信息、分配給所述移動臺用于上報位置信息的上行時隙，以及其他控制信息。

s102、根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況；

具體的，移動臺接收到基站發(fā)送的上報位置信息指令時，從指令信息中獲取并記錄基站將哪些上行時隙分別分配給哪些移動臺，用于上報位置信息。經過一定時間段的記錄，移動臺推算出上行時隙使用情況，并分別進行標記。

s103、根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；

具體的，在步驟s102中，移動臺對上行時隙使用情況進行了標記，于是移動臺以上行時隙使用情況為根據，從中選擇自己上報位置信息的上行時隙。移動臺選擇上行時隙的原則是：選擇分配給自己的上行時隙或空閑時隙來上報位置信息，避免選擇分配給其它移動臺的上行時隙上報位置信息，由此達到避免上報位置信息時與其他移動臺發(fā)生碰撞的目的。

s104、通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。

本發(fā)明提出的位置信息上報方法，應用于移動臺，該方法包括：接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；根據所述上報位置信息指令，標記上行時隙使用情況；根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。在本發(fā)明技術方案中，移動臺根據接收到的上報位置信息指令，標記上行時隙使用情況，能夠明確知道哪些時隙沒有被其它移動臺占用；當移動臺需要上報位置信息時，根據上行時隙使用情況選擇上行時隙，從而可以選擇不會發(fā)生碰撞的時隙上報位置信息，有效減少了碰撞發(fā)生概率，保證了移動臺主動上報位置信息的效率。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，所述根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況，包括：

根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記分配給自身的用于上報位置信息的時隙、標記分配給其它移動臺的用于上報位置信息的時隙，以及標記空閑的時隙。

具體的，移動臺根據接收到的上報位置信息指令，首先標記基站為自身分配的上行時隙，移動臺根據設定數量的基站上拉自身位置信息的指令，可以識別及預測出基站上拉自身位置信息的規(guī)律，由此記錄分配給自身的上行時隙；其次，移動臺標記基站分配給其它移動臺的上行時隙和空閑時隙。移動臺以周期為單位記錄基站的上報位置信息指令并標記上行時隙使用情況。

例如，在本發(fā)明實施例中，如圖2所示，假設移動臺ms1每隔1.5s接收到一條基站要求自身上報位置信息的指令，則移動臺識別及預測出基站上拉自身位置信息的周期為1.5s，同時，移動臺ms1標記分配給自身的用于上報位置信息的時隙。移動臺ms1按照基站分配規(guī)律，以基站上拉自身位置信息間隔為周期，在識別及預測出自身上拉規(guī)律的同時，標記分配給其他移動臺的時隙。如圖2中所示，移動臺ms1根據接收到的上報位置信息指令分析出在每個1.5s周期內，基站將不同的上行時隙分別分配給移動臺1，移動臺2，移動臺3，移動臺4…..用于上報位置信息，則移動臺ms1在標記自身時隙的同時，標記分配給其它移動臺的時隙。移動臺持續(xù)記錄720s內自身及所有其它移動臺占用上行時隙的情況，可以從中獲取空閑時隙分布情況，以便占用空閑時隙上報位置信息。通過如圖2所示的上行時隙使用情況標記，移動臺能夠確定哪些時隙是分配給自身的上行時隙，哪些時隙是分配給其它移動臺的上行時隙，以及哪些時隙是未被占用的空閑時隙，以便于移動臺從中選擇自身上報位置信息的上行時隙。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，如圖3所示，所述根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙，包括：

s303、判斷是否接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令；

如果接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，則執(zhí)行步驟s304、選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；

如果沒有接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，則執(zhí)行步驟s305、選擇空閑的時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，移動臺需要接收并記錄設定數量的要求自身上報位置信息的指令，才能準確分析出基站上拉自身位置信息的周期，通過對比基站上拉自身位置信息的周期與自身主動上報位置信息的周期，進一步確認自身選擇哪個上行時隙上報位置信息。

如果移動臺已經接收到設定數量的要求自身上報位置信息的指令，則可以確認系統(tǒng)工作已經進入穩(wěn)態(tài)，移動臺根據自身接收到的設定數量的要求自身上報位置信息的指令，分析確認基站上拉自身位置信息的周期。移動臺對比基站上拉自身位置信息的周期與自身主動上報位置信息的周期，將自身主動上報位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期(即分配給自身的上行時隙)，或者適配到空閑時隙上報，避免了與其他移動臺占用同一上行時隙上報位置信息而發(fā)生碰撞。

如果移動臺沒有接收到設定數量的要求自身上報位置信息的指令，則認為系統(tǒng)工作還沒有進入穩(wěn)態(tài)，移動臺不能通過少量的要求自身上報位置信息的指令，分析確認基站上拉自身位置信息的周期，也就不能將自身主動上報位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期，因此，移動臺通過實時選擇空閑時隙，來上報自身位置信息。需要說明的是，移動臺在工作過程中，持續(xù)接收基站發(fā)送的上報位置信息指令，當移動臺未接收到設定數量的要求自身上報位置信息的指令時，選擇空閑時隙上報位置信息；當移動臺檢測確認已接收到設定數量的要求自身上報位置信息的指令時，將自身主動上報位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期。

在本發(fā)明實施例中，當移動臺接收到2個要求自身上報位置信息的指令時，認為系統(tǒng)工作已經達到穩(wěn)態(tài)，將自身主動上報位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期；當移動臺接收到的要求自身上報位置信息的指令少于2個時，認為系統(tǒng)工作未達到穩(wěn)態(tài)，選擇空閑時隙上報位置信息。

按照本發(fā)明實施例的方案，移動臺可以根據工作場景，設定接收到設定數量的要求自身上報位置信息的指令時，認為系統(tǒng)工作進入穩(wěn)態(tài)。

本發(fā)明實施例中的步驟s301、s302、s306分別對應圖1所示的方法實施例中的步驟s101、s102、s104，其具體內容請參見對應圖1所示的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖4所示，所述選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙，包括：

s404、根據接收到的設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，判斷自身主動上報位置信息的周期是否大于基站要求自身上報位置信息的周期；

如果自身主動上報位置信息的周期大于基站要求自身上報位置信息的周期，則執(zhí)行步驟s405、選擇分配給自身的上行時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；

如果自身主動上報位置信息的周期不大于基站要求自身上報位置信息的周期，則執(zhí)行步驟s406、選擇空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，移動臺接收到設定數量的要求自身上報位置信息的指令后，通過所述設定數量的指令分析確認基站上拉自身位置信息的周期。移動臺自身具有主動上報位置信息的周期，通過對比基站上拉自身位置信息的周期與自身主動上報位置信息的周期，移動臺選擇相應的上行時隙用于上報位置信息。

當自身主動上報位置信息的周期大于基站上拉自身位置信息的周期時，移動臺選擇分配給自身的上行時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙。具體的，移動臺將自身上報位置信息的周期適配到基站上拉自身位置信息的周期。

例如，假設移動臺主動上報位置信息的周期是28s，基站要求移動臺上報位置信息的周期是3s。也就是說，基站要求移動臺每3s上報一次位置信息，并且為移動臺上報位置信息分配了上行時隙，同時，移動臺每經過28s主動上報一次位置信息。在本發(fā)明實施例中，移動臺將自身主動上報位置信息的周期調整為27s(基站上拉周期的正整數倍)，那么移動臺將在第9個基站上拉位置信息的周期時，主動上報位置信息，此時移動臺在基站分配給自身的上行時隙上報位置信息，不會與其它移動臺發(fā)生碰撞。

當移動臺自身主動上報位置信息的周期不大于基站上拉自身位置信息的周期時，移動臺選擇與自身主動上報位置信息周期相鄰近的上行時隙上報自身位置信息。

例如，假設移動臺自身上報位置信息的周期是3s，而基站要求移動臺每28s上報一次位置信息，則移動臺不能將自身上報位置信息的周期適配到28s，以免降低基站獲取移動臺位置信息的頻率。此時，移動臺將自身主動上報位置信息的周期適配到自身主動上報位置信息周期鄰近的空閑時隙，避免和其它移動臺占用同一個上行時隙而發(fā)生碰撞。

需要說明的是，為了保證基站能夠實時地獲取移動臺位置信息，系統(tǒng)設定移動臺以自身頻率上報位置信息，且基站以一定頻率上拉移動臺位置信息，基站上拉移動臺位置信息的周期與移動臺主動上報位置信息的周期相差較大。當基站上拉移動臺位置信息的周期與移動臺主動上報位置信息的周期相差較小時，可以直接調整移動臺主動上報位置信息的周期與基站上拉移動臺位置信息的周期相同，以避免與其它移動臺發(fā)生碰撞。

本發(fā)明實施例中的步驟s401～s403、s407分別對應圖3所示的方法實施例中的步驟s301～s303、s306，其具體內容請參見對應圖3所示的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，所述根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙，包括：

當移動臺設定根據位移距離觸發(fā)上報位置信息時，選擇空閑時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，移動臺根據位移距離觸發(fā)上報位置信息的具體方式是：移動臺實時計算當前位置相對上一次上報位置信息時的位置的位移距離，當所述位移距離滿足設定的位移距離時，移動臺觸發(fā)上報位置信息。由于移動臺移動方式及移動距離具有高度的不確定性，因此，當移動臺根據位移距離觸發(fā)上報位置信息時，沒有固定的上報周期，因此，移動臺只能在位移距離到達上報位置信息條件時，選擇上報時刻鄰近的空閑時隙上報位置信息，以避免與其它移動臺發(fā)生碰撞。

本發(fā)明另一實施例還公開了一種移動臺，參見圖5所示，該移動臺包括：

指令接收單元501，用于接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；其中，所述上報位置信息指令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；

指令分析單元502，用于根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況；

時隙選擇單元503，用于根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；

信息發(fā)送單元504，用于通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。

具體的，本實施例中的各個單元的具體工作內容請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

本發(fā)明提出的移動臺上報位置信息時，由指令接收單元501接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；所述上拉位置信息的信令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；指令分析單元502根據所述上報位置信息指令，標記上行時隙使用情況；時隙選擇單元503根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；信息發(fā)送單元504通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。在本發(fā)明技術方案中，移動臺根據接收到的上報位置信息指令，標記上行時隙使用情況，能夠明確知道哪些時隙沒有被其它移動臺占用；當移動臺需要上報位置信息時，根據上行時隙使用情況選擇上行時隙，從而可以選擇不會發(fā)生碰撞的時隙上報位置信息，有效減少了碰撞發(fā)生概率，保證了移動臺主動上報位置信息的效率。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，指令分析單元502根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況時，具體用于：

根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記分配給自身的用于上報位置信息的時隙、標記分配給其它移動臺的用于上報位置信息的時隙，以及標記空閑的時隙。

具體的，本實施例中指令分析單元502的具體工作內容請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，參見圖6所示，所述時隙選擇單元503，包括：

判斷單元5031，用于判斷是否接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令；

選擇單元5032，用于當所述判斷單元判斷接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令時，選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；

當所述判斷單元判斷沒有接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令時，選擇空閑的時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，本實施例中各個單元的具體工作內容請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，選擇單元5032選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

根據接收到的設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，判斷自身主動上報位置信息的周期是否大于基站要求自身上報位置信息的周期；

如果自身主動上報位置信息的周期大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；

如果自身主動上報位置信息的周期不大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，本實施例中選擇單元5032的具體工作內容請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，時隙選擇單元503根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

當移動臺設定根據位移距離觸發(fā)上報位置信息時，選擇空閑時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，本實施例中時隙選擇單元503的具體工作內容請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

本發(fā)明實施例公開了另一種移動臺，參見圖7所示，包括：

存儲器701和處理器702；

其中，存儲器701與處理器702連接，用于存儲程序和程序運行過程中產生的數據；

處理器702，用于通過運行存儲器701中的程序，實現(xiàn)以下功能：

接收基站發(fā)送的上報位置信息指令；其中，所述上報位置信息指令包括：需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息；根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況；根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙；通過所述用于上報位置信息的上行時隙，上報位置信息。

具體的，本實施例中的各個部分的具體工作內容，請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，處理器702根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記上行時隙使用情況時，具體用于：

根據所述上報位置信息指令包含的需要上報位置信息的移動臺的標識信息，及分配給所述移動臺的用于上報位置信息的上行時隙信息，標記分配給自身的用于上報位置信息的時隙、標記分配給其它移動臺的用于上報位置信息的時隙，以及標記空閑的時隙。

具體的，本實施例中的處理器702的具體工作內容，請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，處理器702根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

判斷是否接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令；如果接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，則選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；如果沒有接收到設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，則選擇空閑的時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，本實施例中的處理器702的具體工作內容，請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，處理器702選擇分配給自身的上行時隙或空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

根據接收到的設定數量的要求自身上報位置信息的上報位置信息指令，判斷自身主動上報位置信息的周期是否大于基站要求自身上報位置信息的周期；如果自身主動上報位置信息的周期大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇分配給自身的上行時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙；如果自身主動上報位置信息的周期不大于基站要求自身上報位置信息的周期，則選擇空閑時隙，作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，本實施例中的處理器702的具體工作內容，請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

可選的，在本發(fā)明的另一個實施例中，處理器702根據所述上行時隙使用情況，選擇用于上報位置信息的上行時隙時，具體用于：

當移動臺設定根據位移距離觸發(fā)上報位置信息時，選擇空閑時隙作為用于上報位置信息的上行時隙。

具體的，本實施例中的處理器702的具體工作內容，請參見對應的方法實施例的內容，此處不再贅述。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業(yè)技術人員能夠實現(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。