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識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法及裝置與流程

文檔序號(hào):12698561閱讀:547來(lái)源:國(guó)知局
識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法及裝置與流程

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法及裝置。



背景技術(shù):

隨著移動(dòng)設(shè)備的發(fā)展與普及,其可實(shí)現(xiàn)的功能越來(lái)越多,目前為滿足用戶需求,可能需要對(duì)用戶所處環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,如對(duì)用戶處于室內(nèi)或室外環(huán)境進(jìn)行識(shí)別,以實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶當(dāng)前所在位置進(jìn)行精確定位或者準(zhǔn)確向用戶推薦用戶當(dāng)前所在位置周邊信息等目的。

目前識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境主要是通過(guò)較為單一的參數(shù)來(lái)判斷,但是單一參數(shù)往往并不能很好的描述環(huán)境特征,因此判斷結(jié)果存在不準(zhǔn)確的問(wèn)題。以識(shí)別室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境為例,主要方式為:采用室外定位技術(shù)(如GPS)對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位,定位成功則確定移動(dòng)設(shè)備處于室外環(huán)境,若定位失敗則確定移動(dòng)設(shè)備處于室內(nèi)環(huán)境。但是在實(shí)際場(chǎng)景中,建筑物室內(nèi)靠近室外的邊緣區(qū)域或者建筑物室外靠近室內(nèi)的邊緣區(qū)域既可通過(guò)室外定位技術(shù)定位成功也可通過(guò)室內(nèi)定位技術(shù)定位成功,此時(shí),若僅根據(jù)室外定位技術(shù)來(lái)判斷移動(dòng)設(shè)備所處的環(huán)境是不準(zhǔn)確的。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法及裝置,以提高環(huán)境識(shí)別準(zhǔn)確性。

根據(jù)本申請(qǐng)一方面的一個(gè)實(shí)施例,提供了一種識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法,包括:

獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的至少兩項(xiàng)描述指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù);

分別根據(jù)各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的概率值;

根據(jù)各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)確定的概率值,確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的綜合概率值;

判斷所述綜合概率值是否在預(yù)置的概率值范圍內(nèi),若是則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境。

根據(jù)本申請(qǐng)另一方面的一個(gè)實(shí)施例,提供了一種識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的裝置,包括:

獲取單元,用于獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的至少兩項(xiàng)描述指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù);

第一確定單元,用于分別根據(jù)各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的概率值;

第二確定單元,用于根據(jù)各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)確定的概率值,確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的綜合概率值;

識(shí)別單元,用于判斷所述綜合概率值是否在預(yù)置的概率值范圍內(nèi),若是則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境。

本申請(qǐng)實(shí)施例可基于獲取的移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的至少兩個(gè)指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù),針對(duì)每個(gè)環(huán)境參數(shù)確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的概率值,然后綜合多個(gè)環(huán)境參數(shù)的概率值綜合確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的綜合概率值,并根據(jù)該綜合概率值來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境。本發(fā)明技術(shù)方案能夠提取移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的多項(xiàng)用于描述指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù),而環(huán)境參數(shù)往往是能夠非常準(zhǔn)確的表達(dá)指定環(huán)境的特性,根據(jù)移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的這些環(huán)境參數(shù)確定移動(dòng)設(shè)備在指定環(huán)境中的概率,能夠非常準(zhǔn)確的確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是不是指定環(huán)境,因此本方案能夠提高識(shí)別環(huán)境的準(zhǔn)確性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將了解,雖然下面的詳細(xì)說(shuō)明將參考圖示實(shí)施例、附圖進(jìn)行,但本申請(qǐng)并不僅限于這些實(shí)施例。而是,本申請(qǐng)的范圍是廣泛的,且意在僅通過(guò)后附的權(quán)利要求限定本申請(qǐng)的范圍。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述,本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:

圖1是根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法的流程圖。

圖2是根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是否為室外環(huán)境的方法的流程圖。

圖3是根據(jù)本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是否為室外環(huán)境的方法的流程圖。

圖4是根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將了解,雖然下面的詳細(xì)說(shuō)明將參考圖示實(shí)施例、附圖進(jìn)行,但本申請(qǐng)并不僅限于這些實(shí)施例。而是,本申請(qǐng)的范圍是廣泛的,且意在僅通過(guò)后附的權(quán)利要求限定本申請(qǐng)的范圍。

具體實(shí)施方式

在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是,一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作描述成順序的處理,但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外,各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止,但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。

所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括用戶設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。其中,所述用戶設(shè)備包括但不限于電腦、智能手機(jī)、PDA等;所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括但不限于單個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器組成的服務(wù)器組或基于云計(jì)算(Cloud Computing)的由大量計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器構(gòu)成的云,其中,云計(jì)算是分布式計(jì)算的一種,由一群松散耦合的計(jì)算機(jī)集組成的一個(gè)超級(jí)虛擬計(jì)算機(jī)。其中,所述計(jì)算機(jī)設(shè)備可單獨(dú)運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng),也可接入網(wǎng)絡(luò)并通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)中的其他計(jì)算機(jī)設(shè)備的交互操作來(lái)實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)。其中,所述 計(jì)算機(jī)設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、VPN網(wǎng)絡(luò)等。

需要說(shuō)明的是,所述用戶設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)等僅為舉例,其他現(xiàn)有的或今后可能出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)如可適用于本申請(qǐng),也應(yīng)包含在本申請(qǐng)保護(hù)范圍以內(nèi),并以引用方式包含于此。

后面所討論的方法(其中一些通過(guò)流程圖示出)可以通過(guò)硬件、軟件、固件、中間件、微代碼、硬件描述語(yǔ)言或者其任意組合來(lái)實(shí)施。當(dāng)用軟件、固件、中間件或微代碼來(lái)實(shí)施時(shí),用以實(shí)施必要任務(wù)的程序代碼或代碼段可以被存儲(chǔ)在機(jī)器或計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(比如存儲(chǔ)介質(zhì))中。(一個(gè)或多個(gè))處理器可以實(shí)施必要的任務(wù)。

這里所公開(kāi)的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)僅僅是代表性的,并且是用于描述本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例的目的。但是本申請(qǐng)可以通過(guò)許多替換形式來(lái)具體實(shí)現(xiàn),并且不應(yīng)當(dāng)被解釋成僅僅受限于這里所闡述的實(shí)施例。

應(yīng)當(dāng)理解的是,雖然在這里可能使用了術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等等來(lái)描述各個(gè)單元,但是這些單元不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語(yǔ)限制。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了將一個(gè)單元與另一個(gè)單元進(jìn)行區(qū)分。舉例來(lái)說(shuō),在不背離示例性實(shí)施例的范圍的情況下,第一單元可以被稱為第二單元,并且類似地第二單元可以被稱為第一單元。這里所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括其中一個(gè)或更多所列出的相關(guān)聯(lián)項(xiàng)目的任意和所有組合。

應(yīng)當(dāng)理解的是,當(dāng)一個(gè)單元被稱為“連接”或“耦合”到另一單元時(shí),其可以直接連接或耦合到所述另一單元,或者可以存在中間單元。與此相對(duì),當(dāng)一個(gè)單元被稱為“直接連接”或“直接耦合”到另一單元時(shí),則不存在中間單元。應(yīng)當(dāng)按照類似的方式來(lái)解釋被用于描述單元之間的關(guān)系的其他詞語(yǔ)(例如“處于...之間”相比于“直接處于...之間”,“與...鄰近”相比于“與...直接鄰近”等等)。

這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是為了描述具體實(shí)施例而不意圖限制示例性實(shí)施例。除非上下文明確地另有所指,否則這里所使用的單數(shù)形式“一個(gè)”、“一項(xiàng)”還意圖包括復(fù)數(shù)。還應(yīng)當(dāng)理解的是這里所使用的術(shù)語(yǔ)“包括”和/或“包含”規(guī)定所陳述的特征、整數(shù)、步驟、操作、單元和/或組件的存 在,而不排除存在或添加一個(gè)或更多其他特征、整數(shù)、步驟、操作、單元、組件和/或其組合。

還應(yīng)當(dāng)提到的是,在一些替換實(shí)現(xiàn)方式中,所提到的功能/動(dòng)作可以按照不同于附圖中標(biāo)示的順序發(fā)生。舉例來(lái)說(shuō),取決于所涉及的功能/動(dòng)作,相繼示出的兩幅圖實(shí)際上可以基本上同時(shí)執(zhí)行或者有時(shí)可以按照相反的順序來(lái)執(zhí)行。

下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1,為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法的流程圖,包括以下步驟:

S10、獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的至少兩項(xiàng)描述指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù);

S20、分別根據(jù)各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的概率值;

S30、根據(jù)各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)確定的概率值,確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的綜合概率值;

S30中,具體實(shí)現(xiàn)方式可如下:針對(duì)每項(xiàng)根據(jù)環(huán)境參數(shù)確定出的概率值,將該項(xiàng)概率值與預(yù)置的與相應(yīng)環(huán)境參數(shù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘得到乘積;將各個(gè)乘積的和值確定為所述綜合概率值;其中,各個(gè)環(huán)境參數(shù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重值的和值為1。

S40、判斷所述綜合概率值是否在預(yù)置的概率值范圍內(nèi),若是則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境。否則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境不為所述指定環(huán)境。

S40中,預(yù)置的概率值范圍可以是[0.5~1]。

為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本申請(qǐng)技術(shù)方案,以下以具體的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)本方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。該場(chǎng)景為識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境還是室內(nèi)環(huán)境。應(yīng)用場(chǎng)景并不限于此,本領(lǐng)域技術(shù)人員在理解本申請(qǐng)技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,還可以將本技術(shù)方案擴(kuò)展應(yīng)用到其他應(yīng)用場(chǎng)景。本申請(qǐng)并不對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景做嚴(yán)格限定。

圖2是根據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是否為室外 環(huán)境的方法的流程圖,該方法主要包括如下步驟:

S210、獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值;

S220、根據(jù)所述光通量值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第一概率值;

S230、獲取所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的GPS參數(shù)值;

S240、根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值;

S250、根據(jù)所述第一概率值及對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重和所述第二概率值及對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述室外環(huán)境的綜合概率值;

S260、判斷所述綜合概率值是否在預(yù)置的概率值范圍內(nèi),若是則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述室外環(huán)境。若否則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境。

為進(jìn)一步理解本方案,下面對(duì)上述各步驟做進(jìn)一步詳細(xì)介紹。

需要說(shuō)明的是,步驟S210與步驟S230并無(wú)執(zhí)行先后順序的限制,其可以并行執(zhí)行。

步驟S210中,通過(guò)移動(dòng)設(shè)備上安裝的光傳感器來(lái)獲取所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值。由于移動(dòng)設(shè)備的光傳感器在移動(dòng)設(shè)備中始終處于開(kāi)啟狀態(tài),因此可實(shí)時(shí)獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值。

步驟S220中,根據(jù)所述光通量值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第一概率值的實(shí)現(xiàn)方法有多種,下面示例性的列舉其中三種:

方法1:從預(yù)置的光通量值與概率值的線性關(guān)系中,確定與所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值對(duì)應(yīng)的第一概率值。

即預(yù)先通過(guò)多次實(shí)驗(yàn)采集室內(nèi)外的光通量值,以此確定出光通量值取值大小與處在室內(nèi)或室外的概率,從而得出光通量值與概率值的線性關(guān)系。

方法2:S210多次獲取移動(dòng)設(shè)備的光通量值,例如間隔0.1s獲取一次,共獲取5次。S220針對(duì)每一次獲取的光通量值,從預(yù)置的光通量值與概率值的線性關(guān)系中獲取該次獲取的光通量值的概率值,將該多次光通 量值對(duì)應(yīng)的概率值的平均值確定為第一概率值。方法2多次獲取光通量值,避免了一次獲取光通量值帶來(lái)的偶然誤差,提高準(zhǔn)確性。

方法3:S210多次獲取移動(dòng)設(shè)備的光通量值,S220針對(duì)每次獲取的光通量值判斷移動(dòng)設(shè)備所所處環(huán)境是否為室外環(huán)境,并確定判斷結(jié)果為室外環(huán)境的次數(shù),將判斷結(jié)果為室外環(huán)境的次數(shù)與獲取光通量值的次數(shù)的比值作為所述第一概率值。

上述僅為發(fā)明人所列舉的實(shí)例,而本申請(qǐng)并不局限于此,其他基于光通量確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的概率值的方案均在本申請(qǐng)保護(hù)范圍內(nèi)。

步驟S230所述的獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的GPS參數(shù)值可通過(guò)移動(dòng)設(shè)備中安裝的GPS模塊來(lái)實(shí)現(xiàn),目前在大部分移動(dòng)設(shè)備中均安裝有該GPS模塊,因此該步驟可實(shí)現(xiàn)。其中,所述的GPS參數(shù)值包括但不限于:GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS信號(hào)的DOP(Dilution of Precision,精度因子)值和/或衛(wèi)星信噪比等值??赏ㄟ^(guò)解析NMEA(National Marine Electronics Association,為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式)報(bào)文來(lái)獲得GPS信號(hào)的DOP值,本實(shí)施例對(duì)此過(guò)程不做具體限制。所述GPS信號(hào)的DOP值包括但不限于:HDOP(horizontal dilution of precision,水平分量精度因子)、VDOP(vertical dilution of precision垂直分量精度因子)、PDOP(Position Dilution of Precision,位置精度因子)和/或TDOP(time dilution of precision,鐘差精度因子)值等。利用上述GPS參數(shù)值在室內(nèi)、室外等不同環(huán)境的特征判斷出移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室內(nèi)或室外環(huán)境的概率值。

步驟S240所述的根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值的方法可以為:

獲取M次所述移動(dòng)設(shè)備的GPS參數(shù)值,M為預(yù)置的正整數(shù)(如M為取值大于等于2的正整數(shù));

根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值,具體包括:

針對(duì)每一次獲取的GPS參數(shù)值,根據(jù)GPS參數(shù)值判斷所述移動(dòng)設(shè)備所 處環(huán)境是否為室外環(huán)境;

確定判斷結(jié)果為室外環(huán)境的次數(shù)N,N為小于等于M的整數(shù);

將所述N和M的比值作為所述第二概率值。

例如,共獲取10次GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù),第一次獲取的GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)為M1,第二次獲取的GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)為M2,以此類推,第十次獲取的GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)為M10,根據(jù)每一次獲取的衛(wèi)星個(gè)數(shù)M1、M2…M10確定移動(dòng)設(shè)備所處的環(huán)境是否為室外環(huán)境。假設(shè)根據(jù)其中的M2、M3、M5和M6確定移動(dòng)設(shè)備處于室外環(huán)境,則可確定第二概率值為4/10=0.4。

可以理解的是,M值越大則對(duì)應(yīng)得到的第二概率值越準(zhǔn)確。

下面以所述GPS參數(shù)分別為GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS信號(hào)的DOP值及衛(wèi)星信噪比值為例介紹根據(jù)GPS參數(shù)值判斷移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的方法。

當(dāng)GPS參數(shù)值為GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù),判斷所述GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)是否超過(guò)預(yù)置的衛(wèi)星個(gè)數(shù)閾值,若是則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境,若否則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境。

當(dāng)所述GPS參數(shù)值為GPS信號(hào)的DOP值,判斷所述GPS信號(hào)的DOP值是否超過(guò)預(yù)置的DOP閾值,若否則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境,若是則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境。

當(dāng)所述GPS參數(shù)值為衛(wèi)星信噪比值,判斷所述衛(wèi)星信噪比值是否超過(guò)預(yù)置的信噪比閾值,若是則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境,若否則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境。

本申請(qǐng)實(shí)施例中,GPS參數(shù)值可以包括前述GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS信號(hào)的DOP值及衛(wèi)星信噪比值的一個(gè)、二個(gè)或三個(gè),每次獲取移動(dòng)設(shè)備的其中一個(gè)GPS參數(shù)值,在不同的時(shí)間段內(nèi)獲取的GPS參數(shù)值不同。由于在剛開(kāi)啟移動(dòng)設(shè)備的GPS模塊時(shí),無(wú)法獲取到GPS信號(hào)的有效DOP值,因此,可以在GPS模塊開(kāi)啟后的固定時(shí)間范圍內(nèi)獲取移動(dòng)設(shè)備的GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)確定所述第二概率值,超出該固定時(shí)間范圍可利用GPS信號(hào)的DOP值確定所述第二概率值,以得到較準(zhǔn)確的第二概率值。

當(dāng)GPS參數(shù)值同時(shí)包括前述GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS信號(hào)的DOP值及 衛(wèi)星信噪比值時(shí),根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值的方法包括:可訓(xùn)練確定三種GPS參數(shù)值對(duì)第二概率值的影響權(quán)重,再計(jì)算分別以三種GPS參數(shù)值確定的第二概率值的權(quán)重之和作為最終基于所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的第二概率值。或者分別以三種GPS參數(shù)值確定的第二概率值的平均值作為基于所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的第二概率值。或者以三種GPS參數(shù)值確定的第二概率值中的最大者作為基于所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的第二概率值。

步驟S250是基于第一概率值以及第二概率值的加權(quán)和來(lái)確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的綜合概率值,具體為:

綜合概率值=第一概率值×第一權(quán)重+第二概率值×第二權(quán)重。

所述的第一權(quán)重值以及第二權(quán)重值可通過(guò)訓(xùn)練過(guò)程預(yù)先確定。

步驟S260中所述預(yù)置的概率值范圍是能確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的參考范圍值。例如,所述預(yù)置的概率值范圍為[0.5~1],當(dāng)所述綜合概率值大于等于0.5且小于等于1時(shí),可以確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境。對(duì)于移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境分為室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境兩種環(huán)境的情況下,對(duì)應(yīng)的在所述綜合概率值小于0.5時(shí),則可確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境??上攵瑢?duì)于移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境不止劃分為室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境兩種環(huán)境的情況下,可以為每一環(huán)境預(yù)置一對(duì)應(yīng)的參考范圍值,在綜合概率值落入相應(yīng)參考范圍值內(nèi)時(shí)即可確定移動(dòng)設(shè)備處于對(duì)應(yīng)的環(huán)境中。

本申請(qǐng)實(shí)施例所述的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法可應(yīng)用于多種場(chǎng)合,例如,其可應(yīng)用于定位切換場(chǎng)景中。依據(jù)上述方法識(shí)別出移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境后,依據(jù)移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境切換對(duì)應(yīng)的定位方式進(jìn)行定位,例如,當(dāng)識(shí)別所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境時(shí),可采用室外定位方式對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位;當(dāng)識(shí)別所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為非室外環(huán)境時(shí),采用室內(nèi)定位方式對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位。

圖3是根據(jù)本申請(qǐng)另一個(gè)實(shí)施例的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法的流程圖,該方法主要包括如下步驟:

S310、獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值;

S320、根據(jù)所述光通量值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第一概率值;

S330、獲取所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的GPS參數(shù)值;

S340、根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值;

S350、根據(jù)所述第一概率值及對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重和所述第二概率值及對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述室外環(huán)境的綜合概率值;

S360、判斷所述綜合概率值是否在預(yù)置的第一概率值范圍內(nèi);

為便于區(qū)分,將本步驟S360中所述的概率值范圍稱為第一概率值范圍,將上面實(shí)施例中能確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的參考范圍值稱為第二概率值范圍。

若所述綜合概率值在預(yù)置的第一概率值范圍內(nèi),則執(zhí)行步驟S370;否則執(zhí)行步驟S3100。

S370、獲取所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值。

S380、根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第三概率值。

S390、根據(jù)所述第三概率值及對(duì)應(yīng)的第三權(quán)重修正所述綜合概率值。

S3100、判斷所述綜合概率值是否在預(yù)置的概率值范圍內(nèi),若是則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述室外環(huán)境。若否則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境。

上述步驟S310~S350同上面實(shí)施例中的S210~S250,步驟S3100同上面實(shí)施例中的S260。下面對(duì)上述步驟中的S370~S390做進(jìn)一步介紹。

可以理解的是,在移動(dòng)設(shè)備所處的環(huán)境分為室內(nèi)和室外兩種環(huán)境的情況下,所獲得的移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的綜合概率值越大則依 此確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的結(jié)果越準(zhǔn)確。對(duì)應(yīng)的該綜合概率值越小則依此確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室內(nèi)環(huán)境的結(jié)果越準(zhǔn)確。依據(jù)綜合概率值的部分中間值確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境時(shí)存在不準(zhǔn)確的情況,例如,概率值為0.5或0.6時(shí),雖然可以根據(jù)所述第二概率值范圍確定出移動(dòng)設(shè)備所處的環(huán)境是室內(nèi)還是室外,但結(jié)果不夠準(zhǔn)確。因此,本申請(qǐng)實(shí)施例將不能準(zhǔn)確確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是室內(nèi)環(huán)境還是室外環(huán)境的參考范圍值設(shè)置為第一概率值范圍,若所述綜合概率值處于該第一概率值范圍內(nèi),則說(shuō)明基于該綜合概率值進(jìn)行移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的識(shí)別不夠準(zhǔn)確。例如,該第一概率值范圍可以設(shè)置為[0.3~0.7]。步驟S360即為判斷所述綜合概率值是否在第一概率值范圍內(nèi)。

若綜合概率值落入該第一概率值范圍內(nèi),則執(zhí)行步驟S370,獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值,其中磁場(chǎng)強(qiáng)度值可通過(guò)移動(dòng)設(shè)備中的磁傳感器獲取。也就是說(shuō),在綜合概率值落入第一概率值范圍內(nèi)情況下,觸發(fā)開(kāi)啟磁傳感器,以獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度值,并基于獲取的移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度值獲得移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值。所述的移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值為單位時(shí)間內(nèi)磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值。一般情況下,移動(dòng)設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境移動(dòng)時(shí)比在室外環(huán)境移動(dòng)時(shí)磁場(chǎng)強(qiáng)度變化較大。

步驟S380所述根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第三概率值的方法為:

首先,獲取S次所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值,S為預(yù)置的正整數(shù);

之后,根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第三概率值,具體包括:針對(duì)每一次獲取的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值,根據(jù)磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值判斷所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是否為室外環(huán)境;例如,設(shè)定一個(gè)磁場(chǎng)強(qiáng)度變化閾值,當(dāng)所獲得的移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值低于該磁場(chǎng)強(qiáng)度變化閾值,則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境,否則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境不是室外環(huán)境。當(dāng)然,本申請(qǐng)并不局限于此。

確定判斷結(jié)果為室外環(huán)境的次數(shù)Z,Z為小于等于S的整數(shù);

將所述Z和S的比值作為所述第三概率值。

步驟S390根據(jù)所述第三概率值及對(duì)應(yīng)的第三權(quán)重修正所述綜合概率值,具體為:

修正后的綜合概率值=修正前的綜合概率值+第三概率值×第三權(quán)重。

同樣,該第三權(quán)重也可通過(guò)訓(xùn)練過(guò)程預(yù)先確定。

步驟S3100同上面實(shí)施例中的步驟S260。若所述綜合概率值在第二概率值范圍內(nèi),則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述室外環(huán)境。例如,該第二概率值范圍為[0.5~1],綜合概率值為0.8,則可確定該移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境。

上述僅為本申請(qǐng)的一種實(shí)施例,可以理解的是,為提高識(shí)別效率以及識(shí)別準(zhǔn)確率,可以直接確定上述三種概率值,也就是,在所述指定環(huán)境為室外環(huán)境,所述環(huán)境參數(shù)為光通量值、全球定位系統(tǒng)(GPS)參數(shù)值和磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值情況下,獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值、GPS參數(shù)值和磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值;根據(jù)所述光通量值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第一概率值;根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值;根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第三概率值;再根據(jù)所述第一概率值及對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重、所述第二概率值及對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重以及第三概率值及對(duì)應(yīng)的第三權(quán)重,確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述室外環(huán)境的綜合概率值,具體的如:綜合概率值=第一概率值×第一權(quán)重+第二概率值×第二權(quán)重+第三概率值×第三權(quán)重。即同步執(zhí)行步驟S310、S330以及S380,以獲得第一概率值、第二概率值以及第三概率值,并依據(jù)三種概率值的加權(quán)和來(lái)確定綜合概率值,再基于該綜合概率值識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處的環(huán)境,而并非在依據(jù)第一概率值以及第二概率值的加權(quán)和得到綜合概率值不能準(zhǔn)確確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的情況下再獲得第三概率值。

同樣,本申請(qǐng)實(shí)施例所述的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法可應(yīng)用于多種場(chǎng)合,例如,其可應(yīng)用于定位切換場(chǎng)景中。依據(jù)上述方法識(shí)別出移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境后,依據(jù)移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境切換對(duì)應(yīng)的定位方式進(jìn)行定 位,例如,當(dāng)識(shí)別所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境時(shí),可采用室外定位方式對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位;當(dāng)識(shí)別所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為非室外環(huán)境時(shí),采用室內(nèi)定位方式對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位。

本申請(qǐng)實(shí)施例可基于獲取的移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的至少兩個(gè)指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù),針對(duì)每個(gè)環(huán)境參數(shù)確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的概率值,然后綜合多個(gè)環(huán)境參數(shù)的概率值綜合確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的綜合概率值,并根據(jù)該綜合概率值來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境。本發(fā)明技術(shù)方案能夠提取移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的多項(xiàng)用于描述指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù),而環(huán)境參數(shù)往往是能夠非常準(zhǔn)確的表達(dá)指定環(huán)境的特性,根據(jù)移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的這些環(huán)境參數(shù)確定移動(dòng)設(shè)備在指定環(huán)境中的概率,能夠非常準(zhǔn)確的確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是不是指定環(huán)境,因此本方案能夠提高識(shí)別環(huán)境的準(zhǔn)確性。

本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種與上述識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處還的方法對(duì)應(yīng)的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的裝置,該裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖4中所示,該裝置主要包括如下單元:

獲取單元410,用于獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的至少兩項(xiàng)描述指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù);

第一確定單元420,用于分別根據(jù)各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的概率值;

第二確定單元430,用于根據(jù)各項(xiàng)環(huán)境參數(shù)確定的概率值,確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境的綜合概率值;

識(shí)別單元440,用于判斷所述綜合概率值是否在預(yù)置的概率值范圍內(nèi),若是則確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述指定環(huán)境。

第二確定單元430具體實(shí)現(xiàn)可如下:針對(duì)每項(xiàng)根據(jù)環(huán)境參數(shù)確定出的概率值,將該項(xiàng)概率值與預(yù)置的與相應(yīng)環(huán)境參數(shù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重值相乘得到乘積;將各個(gè)乘積的和值確定為所述綜合概率值;其中,各個(gè)環(huán)境參數(shù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重值的和值為1。

概率值范圍可以為[0.5~1]。

其中,一種實(shí)施例,所述指定環(huán)境為室外環(huán)境,所述環(huán)境參數(shù)為光通量值和GPS參數(shù)值;

所述獲取單元410,具體用于:獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值和GPS參數(shù)值:

所述第一確定單元420,具體用于:根據(jù)所述光通量值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第一概率值;以及,根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值;

所述第二確定單元430,具體用于:根據(jù)所述第一概率值及對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重和所述第二概率值及對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述室外環(huán)境的綜合概率值。

所述第一確定單元420根據(jù)所述光通量值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第一概率值,具體用于:從預(yù)置的光通量值與概率值的線性關(guān)系中,確定與所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值對(duì)應(yīng)的第一概率值。

所述獲取單元410獲取移動(dòng)設(shè)備的GPS參數(shù)值,具體包括:獲取M次所述移動(dòng)設(shè)備的GPS參數(shù)值,M為預(yù)置的正整數(shù);

所述第一確定單元420根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值,具體用于:

針對(duì)每一次獲取的GPS參數(shù)值,根據(jù)GPS參數(shù)值判斷所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是否為室外環(huán)境;

確定判斷結(jié)果為室外環(huán)境的次數(shù)N,N為小于等于M的整數(shù);

將所述N和M的比值作為所述第二概率值。

一種實(shí)施例所述GPS參數(shù)值為GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)、GPS信號(hào)精度因子(DOP)值或衛(wèi)星信噪比值;

第一確定單元420根據(jù)GPS參數(shù)值判斷所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是否為室外環(huán)境,具體用于:

當(dāng)GPS參數(shù)值為GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù),判斷所述GPS衛(wèi)星個(gè)數(shù)是否超過(guò)預(yù)置的衛(wèi)星個(gè)數(shù)閾值,若是則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境;

當(dāng)所述GPS參數(shù)值為GPS信號(hào)的DOP值,判斷所述GPS信號(hào)的DOP值是否超過(guò)預(yù)置的DOP閾值,若否則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境;

當(dāng)所述GPS參數(shù)值為衛(wèi)星信噪比值,判斷所述衛(wèi)星信噪比值是否超過(guò)預(yù)置的信噪比閾值,若是則確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境。

第一確定單元420的其他實(shí)現(xiàn)方式具體可參見(jiàn)前述圖2描述的方式,在此不再贅述。

所述裝置還包括判斷單元450、第二獲取單元460、第三確定單元470和概率值修正單元480,其中:

判斷單元450,用于判斷所述綜合概率值是否在預(yù)置的第一概率值范圍內(nèi),若是則觸發(fā)第二獲取單元460;

第二獲取單元460,用于獲取所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值;

第三確定單元470,用于根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第三概率值;

概率值修正單元480,用于根據(jù)所述第三概率值及對(duì)應(yīng)的第三權(quán)重修正所述綜合概率值。

另一種實(shí)施例,所述指定環(huán)境為室外環(huán)境,所述環(huán)境參數(shù)為光通量值、GPS參數(shù)值和磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值;獲取單元410,具體用于獲取移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的光通量值、GPS參數(shù)值和磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值;

第一確定單元420,具體用于根據(jù)所述光通量值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第一概率值;根據(jù)所述GPS參數(shù)值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第二概率值;根據(jù)所述磁場(chǎng)強(qiáng)度變化值確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境的第三概率值;

第二確定單元430,具體用于根據(jù)所述第一概率值及對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重、所述第二概率值及對(duì)應(yīng)的第二權(quán)重以及第三概率值及對(duì)應(yīng)的第三權(quán)重,確定所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為所述室外環(huán)境的綜合概率值。

所述裝置還包括:

定位單元490,用于在所述識(shí)別單元識(shí)別所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為室外環(huán)境時(shí),采用室外定位方式對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位;以及,在所述識(shí)別單元識(shí)別所述移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為非室外環(huán)境時(shí),采用室內(nèi)定位方式對(duì)所述移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行定位。

綜上所述,本申請(qǐng)實(shí)施例可基于獲取的移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的至少兩個(gè)指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù),針對(duì)每個(gè)環(huán)境參數(shù)確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的概率值,然后綜合多個(gè)環(huán)境參數(shù)的概率值綜合確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境為指定環(huán)境的綜合概率值,并根據(jù)該綜合概率值來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境。本發(fā)明技術(shù)方案能夠提取移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的多項(xiàng)用于描述指定環(huán)境的環(huán)境信息的環(huán)境參數(shù),而環(huán)境參數(shù)往往是能夠非常準(zhǔn)確的表達(dá)指定環(huán)境的特性,根據(jù)移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的這些環(huán)境參數(shù)確定移動(dòng)設(shè)備在指定環(huán)境中的概率,能夠非常準(zhǔn)確的確定移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境是不是指定環(huán)境,因此本方案能夠提高識(shí)別環(huán)境的準(zhǔn)確性。

本申請(qǐng)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了基于移動(dòng)設(shè)備所處的環(huán)境自動(dòng)切換定位方式,由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處環(huán)境的方法能夠準(zhǔn)確的識(shí)別移動(dòng)設(shè)備所處的環(huán)境,因此基于該識(shí)別結(jié)果進(jìn)行定位切換同樣能夠?qū)⒍ㄎ环绞角袚Q為最適宜移動(dòng)設(shè)備當(dāng)前所處環(huán)境的定位方式,以保證定位準(zhǔn)確性及定位效果。

需要注意的是,本申請(qǐng)可在軟件和/或軟件與硬件的組合體中被實(shí)施,例如,可采用專用集成電路(ASIC)、通用目的計(jì)算機(jī)或任何其他類似硬件設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中,本申請(qǐng)的軟件程序可以通過(guò)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上文所述步驟或功能。同樣地,本申請(qǐng)的軟件程序(包括相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))可以被存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中,例如,RAM存儲(chǔ)器,磁或光驅(qū)動(dòng)器或軟磁盤(pán)及類似設(shè)備。另外,本申請(qǐng)的一些步驟或功能可采用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn),例如,作為與處理器配合從而執(zhí)行各個(gè)步驟或功能的電路。

另外,本申請(qǐng)的一部分可被應(yīng)用為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,例如計(jì)算機(jī)程序指令,當(dāng)其被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí),通過(guò)該計(jì)算機(jī)的操作,可以調(diào)用或提供根據(jù)本申請(qǐng)的方法和/或技術(shù)方案。而調(diào)用本申請(qǐng)的方法的程序指令,可能被存儲(chǔ)在固定的或可移動(dòng)的記錄介質(zhì)中,和/或通過(guò)廣播或其他信號(hào)承載媒體中的數(shù)據(jù)流而被傳輸,和/或被存儲(chǔ)在根據(jù)所述程序指令運(yùn)行的計(jì)算機(jī)設(shè)備的工作存儲(chǔ)器中。在此,根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例包括一個(gè)裝 置,該裝置包括用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)器和用于執(zhí)行程序指令的處理器,其中,當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序指令被該處理器執(zhí)行時(shí),觸發(fā)該裝置運(yùn)行基于前述根據(jù)本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施例的方法和/或技術(shù)方案。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本申請(qǐng)不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本申請(qǐng)的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)。因此,無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本申請(qǐng)的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本申請(qǐng)內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外,顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟,單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過(guò)軟件或者硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。第一,第二等詞語(yǔ)用來(lái)表示名稱,而并不表示任何特定的順序。

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