本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，特別是涉及通過(guò)身份認(rèn)證管控?zé)o人機(jī)的方法。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)作為一種性能優(yōu)越的空中平臺(tái)，最早用于軍事領(lǐng)域。但隨著技術(shù)的發(fā)展和變革，無(wú)人機(jī)開(kāi)始在民用領(lǐng)域迅速發(fā)展。

無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)，主要是通過(guò)地面遙控或gps飛控來(lái)實(shí)現(xiàn)作業(yè)。無(wú)人機(jī)的植保作業(yè)具有高精準(zhǔn)度、高效環(huán)保等特點(diǎn)，可以節(jié)省大量的人力成本。

目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)作業(yè)普遍采用航模遙控器手動(dòng)控制，其方式是由無(wú)人機(jī)操作人員（飛手）通過(guò)遙控器控制無(wú)人機(jī)的起降以及一系列動(dòng)作，這要求飛手必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)訓(xùn)練，且在操控飛機(jī)時(shí)需要精力高度集中，實(shí)時(shí)關(guān)注周?chē)h(huán)境以及無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，不能有半點(diǎn)懈怠。而且無(wú)人機(jī)飛行一旦超出視線范圍，就很難判斷操控的準(zhǔn)確性，容易造成無(wú)人機(jī)墜毀或失蹤，產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)損失和安全問(wèn)題。

近年來(lái)隨著智能化發(fā)展，半自主或全自主飛行的無(wú)人機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)，其配套的智能地面站對(duì)實(shí)體控制搖桿的精確度以及舒適度需求開(kāi)始降低，同時(shí)也提出了更多新的需求：

1)地面站必須具有聯(lián)網(wǎng)功能，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信。

2）地面站必須搭載智能系統(tǒng)，以便于增強(qiáng)地面站功能。

3）飛手資質(zhì)認(rèn)證。操作無(wú)人機(jī)是個(gè)專(zhuān)業(yè)技能，如何在作業(yè)前確認(rèn)操作人員具有操作資質(zhì)，是一個(gè)亟待解決問(wèn)題。

由一個(gè)有飛手資質(zhì)的人來(lái)操縱無(wú)人機(jī)，增加了安全性，但現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)操縱設(shè)備中沒(méi)有任何限制，只要拿起無(wú)人機(jī)遙控器或者無(wú)人機(jī)智能地面站就可以操縱無(wú)人機(jī)，給無(wú)人機(jī)的安全帶來(lái)了隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

所要解決的技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)智能地面站沒(méi)有任何身份限制，拿起來(lái)就可以直接操作，無(wú)論操作者是否有飛手資質(zhì)，這容易給無(wú)人機(jī)的飛行帶來(lái)安全隱患。

技術(shù)方案：

為了解決以上問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種通過(guò)第二代身份證認(rèn)證管控?zé)o人機(jī)的方法，包括以下步驟：第一步：讀取第二代身份證的加密信息；第二步：通過(guò)身份證數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器解密出第二代身份證信息并與無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的無(wú)人機(jī)飛手信息進(jìn)行比對(duì)；第三步：第二代身份證號(hào)碼和無(wú)人機(jī)飛手信息進(jìn)行匹配后，匹配成功能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)智能地面站對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，匹配不成功則不能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)智能地面站對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。

通過(guò)nfc模塊讀取所述的第二帶身份證的加密信息。

所述nfc模塊采用nfc的卡模式（cardemulation）。

所述身份證數(shù)據(jù)庫(kù)和無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)。

所述身份證數(shù)據(jù)庫(kù)和無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)為本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)智能地面站中。

nfc模塊將讀取的無(wú)人機(jī)操作人員第二代身份證的加密數(shù)據(jù)后，通過(guò)硬件連接線將數(shù)據(jù)發(fā)送到cpu模塊,cpu模塊再根據(jù)需求將認(rèn)證請(qǐng)求通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到身份證數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行解密數(shù)據(jù)解碼，身份證數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收到解密請(qǐng)求后，將解密出的用戶(hù)的身份證號(hào)碼，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到無(wú)人機(jī)智能地面站，無(wú)人機(jī)地面站接收到解密出的用戶(hù)身份證號(hào)碼后，再通過(guò)cpu模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器發(fā)送業(yè)務(wù)請(qǐng)求，無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)反饋給地面站請(qǐng)求結(jié)果，然后將無(wú)人機(jī)飛手號(hào)碼和第二代身份證號(hào)碼進(jìn)行匹配。

所述的網(wǎng)絡(luò)為有線網(wǎng)絡(luò)、wifi、4g網(wǎng)絡(luò)的一種。

所述的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)的取得為在有網(wǎng)絡(luò)的情況下首先飛手號(hào)碼下載到無(wú)人機(jī)智能地面站中，然后用戶(hù)刷第二代身份證，聯(lián)網(wǎng)信息驗(yàn)證通過(guò)后，得到第二代身份證號(hào)碼，所述第二代身份證號(hào)碼和對(duì)應(yīng)飛手的號(hào)碼存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)智能地面站中得到本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。

所述的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)定期刪除。

在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的情況下，nfc模塊讀取第二代身份證信息與加密信息后與本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，如發(fā)現(xiàn)有匹配的數(shù)據(jù)，認(rèn)證通過(guò)，沒(méi)有匹配的數(shù)據(jù)，認(rèn)證不通過(guò)。

有益效果：

通過(guò)身份認(rèn)證可以確認(rèn)飛手的飛行資格，只有通過(guò)飛手考核并在服務(wù)器上登記了的飛手才有資格進(jìn)行飛行，沒(méi)有通過(guò)飛手考核的飛手在地面站上刷第二代身份證不能解鎖飛機(jī)，也無(wú)法看到任務(wù)數(shù)據(jù)，這樣就能確保每個(gè)無(wú)人機(jī)操作人員都是有經(jīng)驗(yàn)的飛手，避免了隨意操作無(wú)人機(jī)的情況。

有了身份認(rèn)證還可以根據(jù)飛手的飛行歷史記錄，給飛手進(jìn)行評(píng)分，對(duì)飛手的作業(yè)能力進(jìn)行績(jī)效考核。飛手通過(guò)身份認(rèn)證登錄后即可進(jìn)行任務(wù)，在任務(wù)過(guò)程中地面站會(huì)記錄飛手的每一步操作，以及無(wú)人機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)信息，地面站能根據(jù)無(wú)人機(jī)目前的狀態(tài)信息判斷飛手的操作是否是最合適的操作，而對(duì)飛手的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行評(píng)判給出分值。

有了身份認(rèn)證，還可以進(jìn)行責(zé)任認(rèn)定。無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中一旦出現(xiàn)意外事故，就可根據(jù)無(wú)人機(jī)那一時(shí)刻的狀態(tài)以及飛手的操作判斷是否是錯(cuò)誤操作導(dǎo)致事故的發(fā)生；如果就可以根據(jù)操作信息對(duì)應(yīng)的飛手找到具體是哪個(gè)飛手進(jìn)行的，從而將事故責(zé)任具體到人。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中的方法示意圖。

圖2位本發(fā)明中實(shí)施例的流程圖。

圖3為本發(fā)明在無(wú)網(wǎng)絡(luò)下身份認(rèn)證的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

無(wú)人機(jī)是通過(guò)地面站來(lái)控制，有的地面站帶遙控手柄，有的地面站不帶遙控手柄。但有一處是相同的，任何人拿起地面站就能操作無(wú)人機(jī)。

飛手要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)才能夠單獨(dú)操作無(wú)人機(jī)的飛行，每個(gè)無(wú)人機(jī)操作人員在通過(guò)無(wú)人機(jī)操作考核后，都會(huì)獲得一張無(wú)人機(jī)操作人員證，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)操作人員證直接使用中華人民共和國(guó)身份證登記注冊(cè)?；诖耍瑸榱藷o(wú)人機(jī)的飛行安全，以及出現(xiàn)事故能夠有效的找到操作員，本發(fā)明提供了一種通過(guò)第二代身份證認(rèn)證管控?zé)o人機(jī)的方法，對(duì)于操作無(wú)人機(jī)人員，首先要在無(wú)人機(jī)智能地面站上通過(guò)身份認(rèn)證，確認(rèn)具有飛手資格才可以操作無(wú)人機(jī)。具體的方法如下：

第一步：讀取第二代身份證的加密信息；

第二步：通過(guò)身份證數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器解密出第二代身份證的號(hào)碼信息并與無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器的無(wú)人機(jī)飛手信息進(jìn)行比對(duì)；

第三步：第二代身份證號(hào)碼和無(wú)人機(jī)飛手號(hào)碼進(jìn)行匹配后，匹配成功能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)智能地面站對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，匹配不成功不能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)智能地面站對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。

對(duì)于讀取第二代身份證信息，本發(fā)明采用nfc模塊。

近場(chǎng)通信（nfc）是一種短距高頻的無(wú)線電技術(shù)，其基礎(chǔ)是rfid及互連技術(shù)。在單一芯片上結(jié)合感應(yīng)式讀卡器、感應(yīng)式卡片和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的功能，能在短距離內(nèi)與兼容設(shè)備進(jìn)行識(shí)別和數(shù)據(jù)交換。目前近場(chǎng)通信已通過(guò)成為iso/iecis18092國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、emca-340標(biāo)準(zhǔn)與etsits102190標(biāo)準(zhǔn)。nfc有兩種模式卡模式或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)讀取模式。

本發(fā)明采用了nfc的卡模式（cardemulation）：這個(gè)模式相當(dāng)于一個(gè)非接觸讀卡器，在該模式中，具備讀寫(xiě)功能的nfc無(wú)人機(jī)智能地面站可以從tag中采取數(shù)據(jù)，然后根據(jù)應(yīng)用要求進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

對(duì)于第二代身份證數(shù)據(jù)庫(kù)和無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)分為兩種情況，一種是網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，一種是本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，也就是在無(wú)人機(jī)智能地面站中臨時(shí)建立一個(gè)針對(duì)指定飛手的數(shù)據(jù)庫(kù)。

在有網(wǎng)絡(luò)的情況下，我們使用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)，步驟如下：nfc模塊將讀取的無(wú)人機(jī)操作人員第二代身份證的加密數(shù)據(jù)后，通過(guò)硬件連接線將數(shù)據(jù)發(fā)送到cpu模塊,cpu模塊再根據(jù)需求將認(rèn)證請(qǐng)求通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到第二代身份證數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器進(jìn)行解密數(shù)據(jù)解碼，第二代身份證數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器接收到解密請(qǐng)求后，將解密出的用戶(hù)的身份證號(hào)碼，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到無(wú)人機(jī)智能地面站，無(wú)人機(jī)地面站接收到解密出的用戶(hù)身份證號(hào)碼后，再通過(guò)cpu模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器發(fā)送業(yè)務(wù)請(qǐng)求，無(wú)人機(jī)飛手?jǐn)?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)反饋給地面站請(qǐng)求結(jié)果，然后將無(wú)人機(jī)飛手號(hào)碼和第二代身份證號(hào)碼進(jìn)行匹配，最終得到結(jié)果，從而判定是否有資格使用無(wú)人機(jī)智能地面站，是否有資格操縱無(wú)人機(jī)飛行。

此處的第二代身份證數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器為公安部門(mén)的身份證數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，具有權(quán)威。

此處的網(wǎng)絡(luò)為有線網(wǎng)絡(luò)、wifi、4g網(wǎng)絡(luò)的一種。

但不是所有的環(huán)境下都具有網(wǎng)絡(luò)，在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的情況下，將無(wú)法進(jìn)行身份認(rèn)證，為了解決這個(gè)問(wèn)題，本發(fā)明在無(wú)人機(jī)智能地面站中設(shè)置了本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。

本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)的信息采集是在有網(wǎng)絡(luò)的情況下采集，首先飛手號(hào)碼從網(wǎng)絡(luò)飛手信息數(shù)據(jù)庫(kù)下載到無(wú)人機(jī)智能地面站中，然后用戶(hù)刷第二代身份證，聯(lián)網(wǎng)信息驗(yàn)證通過(guò)后，得到第二代身份證號(hào)碼，所述第二代身份證號(hào)碼和對(duì)應(yīng)飛手的號(hào)碼存儲(chǔ)在無(wú)人機(jī)智能地面站中得到本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)。

設(shè)置好本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，我們?cè)跓o(wú)網(wǎng)絡(luò)的情況也可以進(jìn)行身份認(rèn)證。在無(wú)網(wǎng)絡(luò)的情況下，nfc模塊讀取第二代身份證信息與加密信息后與本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行對(duì)比，如發(fā)現(xiàn)有匹配的數(shù)據(jù)，認(rèn)證通過(guò)，沒(méi)有匹配的數(shù)據(jù)，認(rèn)證不通過(guò)。

受限于無(wú)人機(jī)智能地面站的內(nèi)存以及由于飛手的流動(dòng)，對(duì)于本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)定期刪除。如果不清理，占用的無(wú)人機(jī)智能地面站的空間越來(lái)越大。在飛手流動(dòng)的情況下，如果不刪除數(shù)據(jù)，飛手離開(kāi)后，還是能夠通過(guò)身份認(rèn)證來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操縱。

一般本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)在72小時(shí)候候進(jìn)行刪除。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，但它們并不是用來(lái)限定本發(fā)明的，任何熟習(xí)此技藝者，在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，自當(dāng)可作各種變化或潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求保護(hù)范圍所界定的為準(zhǔn)。