本公開(kāi)內(nèi)容涉及逆變器系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一般地，逆變器是用于接收商用電功率并將三相功率應(yīng)用到電機(jī)的設(shè)備，并且已經(jīng)根據(jù)電機(jī)的用途和大小被開(kāi)發(fā)以具有各種能力。

當(dāng)這樣的逆變器被開(kāi)發(fā)時(shí)，功率部件和控制部件通過(guò)與彼此分開(kāi)而被開(kāi)發(fā)以用于減少開(kāi)發(fā)時(shí)間段和工作共享。圖1是用于示意性地描述傳統(tǒng)逆變器的框圖。為了安全性和噪聲對(duì)策，電源被分開(kāi)在逆變器100的控制部件110與其功率部件120之間。

傳統(tǒng)上，單個(gè)微控制器單元(mcu)被設(shè)置在控制部件110處，并且在控制部件110和功率部件120之間發(fā)送和接收許多信號(hào)，包括脈寬調(diào)制(pwm)控制信號(hào)、功率部件傳感器信號(hào)、控制部件傳感器信號(hào)、等等。在這一點(diǎn)上，因?yàn)殡娫幢环謩e提供在控制部件110和功率部件120中，所以通過(guò)多個(gè)電源分離元件發(fā)送和接收信號(hào)。

然而，在這樣的情況下，單個(gè)mcu運(yùn)行所有軟件，使得存在如下問(wèn)題：其中針對(duì)這樣的mcu中的軟件的負(fù)擔(dān)被增大。此外，來(lái)自功率部件120的所有信號(hào)線纜應(yīng)當(dāng)與彼此隔離，使得存在如下問(wèn)題：增大組件成本。

為了解決這樣的問(wèn)題，在傳統(tǒng)單個(gè)mcu中處理的逆變器的控制功能根據(jù)功能來(lái)分布并且在控制部件mcu和功率部件mcu中處理。即功率部件120的mcu控制pwm、功率部件冷卻設(shè)備、等等，并且相互地將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制部件110的mcu并且從控制部件110的mcu接收數(shù)據(jù)。

在這一點(diǎn)上，這兩個(gè)mcu應(yīng)當(dāng)通過(guò)通信在其之間發(fā)送和接收相互需要的信息。為了有效地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，相互的通信協(xié)議被建立以執(zhí)行在兩個(gè)mcu之間的通信。

然而，在這樣的情況下，根據(jù)能力，功率部件120的功能被改變或者所需要的數(shù)據(jù)是不同的，使得需要各種協(xié)議，并且控制部件110和功率部件120的所有協(xié)議應(yīng)當(dāng)被校正，使得存在如下問(wèn)題：可能發(fā)生用戶的不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)內(nèi)容的目標(biāo)是要提供一種能夠當(dāng)軟件被改變或功率部件被添加時(shí)平滑地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)而不改變協(xié)議的逆變器系統(tǒng)。

為了獲得以上描述的目標(biāo)，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例的一種逆變器系統(tǒng)可以包括：存儲(chǔ)單元，其被配置為以庫(kù)的形式存儲(chǔ)控制數(shù)據(jù)地址、控制數(shù)據(jù)名稱(chēng)以及控制數(shù)據(jù)類(lèi)型、以及被存儲(chǔ)在功率部件中的功率數(shù)據(jù)地址的列表；以及第二控制單元，其被配置為設(shè)定與所述功率部件的第一控制單元相關(guān)聯(lián)的通信協(xié)議，并且根據(jù)所設(shè)定的通信協(xié)議來(lái)發(fā)送所述控制數(shù)據(jù)并接收所述功率數(shù)據(jù)。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二控制單元可以發(fā)送與必要的功率數(shù)據(jù)有關(guān)的地址，并且從所述第一控制單元接收與所述必要的功率數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型信息。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二控制單元可以將與所述必要的功率數(shù)據(jù)的地址相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一控制單元。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二控制單元可以從所述第一控制單元接收與必要的控制數(shù)據(jù)有關(guān)的地址，并且可以將與所述必要的控制數(shù)據(jù)有關(guān)的數(shù)據(jù)類(lèi)型信息發(fā)送到所述第一控制單元。

此外，為了獲得以上描述的目標(biāo)，根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例的一種逆變器系統(tǒng)可以包括：存儲(chǔ)單元，其被配置為以庫(kù)的形式存儲(chǔ)功率數(shù)據(jù)地址、功率數(shù)據(jù)名稱(chēng)以及功率數(shù)據(jù)類(lèi)型、以及被存儲(chǔ)在控制部件中的控制數(shù)據(jù)地址的列表；以及第二控制單元，其被配置為設(shè)定與所述控制部件的第一控制單元相關(guān)聯(lián)的通信協(xié)議，并且根據(jù)所設(shè)定的通信協(xié)議來(lái)發(fā)送功率數(shù)據(jù)并接收控制數(shù)據(jù)。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二控制單元可以發(fā)送與必要的控制數(shù)據(jù)有關(guān)的地址，并且可以從所述第一控制單元接收與所述必要的控制數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型信息。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二控制單元可以將與所述必要的控制數(shù)據(jù)的地址相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述第一控制單元。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，所述第二控制單元可以從所述第一控制單元接收與必要的功率數(shù)據(jù)有關(guān)的地址，并且可以將與所述必要的功率數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型信息發(fā)送到所述第一控制單元。

如以上所描述的，本公開(kāi)內(nèi)容自動(dòng)地創(chuàng)建在控制部件10和功率部件20的控制單元11和21之間的通信協(xié)議并且在其之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)可以添加各種類(lèi)型的功率部件時(shí)，可以不請(qǐng)求單獨(dú)的協(xié)議設(shè)定，使得存在如下效果：其中可以減少開(kāi)發(fā)時(shí)間段并且可以增大通信效率。

附圖說(shuō)明

圖1是用于示意性地描述傳統(tǒng)逆變器的框圖。

圖2是用于示意性地描述本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例的逆變器系統(tǒng)的框圖。

圖3是用于描述被存儲(chǔ)在控制部件的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)示例性視圖。

圖4是用于描述被存儲(chǔ)在圖2的功率部件的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)示例性視圖。

圖5是用于描述由控制部件的控制單元對(duì)功率部件的控制單元請(qǐng)求的數(shù)據(jù)列表的一個(gè)示例性視圖。

圖6是用于描述由控制部件的控制單元對(duì)功率部件的控制單元請(qǐng)求的數(shù)據(jù)列表的一個(gè)示例性視圖。

圖7是用于描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例的第一控制單元和第二控制單元的通信的時(shí)間流程圖。

圖8是用于描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例的在第一控制單元和第二控制單元之間發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)幀的一個(gè)示例性視圖。

具體實(shí)施方式

本公開(kāi)內(nèi)容可以以各種方式來(lái)修改并且將具有各種實(shí)施例，使得將在附圖中例證并且將詳細(xì)地描述特定實(shí)施例。然而，本文中公開(kāi)的特定實(shí)施例不應(yīng)在將本公開(kāi)內(nèi)容限于這些實(shí)施例而是用于對(duì)其的解釋的意義上來(lái)理解，并且應(yīng)當(dāng)理解許多其他備選方案、等效方案以及替代方案將落入本公開(kāi)內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)。

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。

圖2是用于示意性地描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例的逆變器系統(tǒng)的框圖。

如附圖中示出的，逆變器系統(tǒng)1被配置為將三相交流電流(ac)電源提供到電機(jī)2，并且可以包括控制部件10和功率部件20。此外，逆變器系統(tǒng)1還可以包括除了控制部件10和功率部件20之外的組件，并且將省略與本公開(kāi)內(nèi)容不相關(guān)的組件。

在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，控制部件10可以包括控制單元11、輸入和輸出單元12和通信單元13以及存儲(chǔ)單元14，并且功率部件20可以包括控制單元21、逆變器單元22、通信單元23以及存儲(chǔ)單元24。

功率部件20的逆變器單元22包括多個(gè)開(kāi)關(guān)設(shè)備(例如，絕緣柵雙極型晶體管(igbt))?？刂茊卧?1和21可以是微控制器單元(mcu)，但是它們不限于此。

控制單元11可以控制輸入和輸出單元12來(lái)與外部設(shè)備進(jìn)行通信，并且控制通信單元13以與功率部件20進(jìn)行通信。此外，控制單元11可以將端子條帶信息存在存儲(chǔ)單元14中并且可以控制各種應(yīng)用的操作。

控制單元11可以將包括控制數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)的許多數(shù)據(jù)(在下文中被稱(chēng)為‘控制數(shù)據(jù)’)在存儲(chǔ)單元14中存儲(chǔ)為庫(kù)。

圖3是用于描述被存儲(chǔ)在控制部件的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)示例性視圖。

如圖3所示，控制單元11可以將與數(shù)據(jù)地址3a、數(shù)據(jù)名稱(chēng)3b以及數(shù)據(jù)類(lèi)型3c的信息在存儲(chǔ)單元14中存儲(chǔ)為庫(kù)。在這一點(diǎn)上，數(shù)據(jù)類(lèi)型3c可以為“byte(8位無(wú)符號(hào)整數(shù))”、“sbyte(8位有符號(hào)整數(shù))”、“word(16位無(wú)符號(hào)整數(shù))”、“sword(16位有符號(hào)整數(shù))”、“l(fā)ong(32位無(wú)符號(hào)整數(shù))”、“slong(32位有符號(hào)整數(shù))”等。

數(shù)據(jù)名稱(chēng)3b是控制部件10的控制數(shù)據(jù)或狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且例如，在附圖中示出了目標(biāo)頻率、斜升頻率、真實(shí)速度、控制命令、fan命令，但是本公開(kāi)內(nèi)容不限于此，并且各種控制數(shù)據(jù)或各種狀態(tài)數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)為庫(kù)。

甚至當(dāng)控制部件10被改變時(shí)，數(shù)據(jù)庫(kù)的地址可以不被改變并且因此其可以當(dāng)數(shù)據(jù)被添加時(shí)被添加到最后的位置。

通信單元13可以在控制單元11的控制下相互地將數(shù)據(jù)發(fā)送到功率部件20的通信單元23并從功率部件20的通信單元23接收數(shù)據(jù)。

功率部件20的控制單元21可以測(cè)量并控制數(shù)據(jù)(在下文中，被稱(chēng)為‘功率數(shù)據(jù)’)，包括功率部件20的各種信號(hào)，控制信號(hào)、pwm信號(hào)、三相電流、直流電流(dc)鏈路電壓、等等，并且可以控制通信單元23以與控制部件10進(jìn)行通信。

控制單元21可以將各種數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)單元24中存儲(chǔ)為庫(kù)。圖4是用于描述被存儲(chǔ)在圖2的功率部件的存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)示例性視圖。

如附圖中示出的，控制單元21可以將與數(shù)據(jù)地址4a、數(shù)據(jù)名稱(chēng)4b以及數(shù)據(jù)類(lèi)型c有關(guān)的信息在存儲(chǔ)單元24中存儲(chǔ)為庫(kù)。數(shù)據(jù)類(lèi)型4c可以為“byte(8位無(wú)符號(hào)整數(shù))”、“sbyte(8位有符號(hào)整數(shù))”、“word(16位無(wú)符號(hào)整數(shù))”、“sword(16位有符號(hào)整數(shù))”、“l(fā)ong(32位無(wú)符號(hào)整數(shù))”、“slong(32位有符號(hào)整數(shù))”等。

數(shù)據(jù)名稱(chēng)4b是電機(jī)2的控制數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且例如，例證了電流數(shù)據(jù)、電機(jī)跳閘數(shù)據(jù)、fan狀態(tài)、dc鏈路電壓、電機(jī)狀態(tài)、等等，但是本公開(kāi)內(nèi)容不限于此，并且各種電機(jī)控制數(shù)據(jù)和各種狀態(tài)數(shù)據(jù)可以被存儲(chǔ)為庫(kù)。

甚至當(dāng)功率部件20被改變時(shí)，數(shù)據(jù)庫(kù)的地址可以不被改變并且因此其可以當(dāng)數(shù)據(jù)被添加時(shí)被添加到最后的位置。

此外，控制部件10的控制單元11可以將被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中的必要的功率部件20的庫(kù)的數(shù)據(jù)地址列表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元14中。

功率部件20的控制單元21可以將被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元14中的必要的控制部件10的庫(kù)的數(shù)據(jù)地址列表存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中。

控制部件10的控制單元11和功率部件20的控制單元21可以分別根據(jù)需要改變數(shù)據(jù)列表。

圖5是用于描述由控制部件10的控制單元11對(duì)功率部件20的控制單元21請(qǐng)求的數(shù)據(jù)列表的一個(gè)示例性視圖，并且圖6是用于描述由控制部件20的控制單元21對(duì)功率部件10的控制單元11請(qǐng)求的數(shù)據(jù)列表的一個(gè)示例性視圖。

如圖5所示，控制部件10的控制單元11可以對(duì)功率部件20的存儲(chǔ)單元24請(qǐng)求被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元24中的包括庫(kù)的數(shù)據(jù)地址5a和與數(shù)據(jù)地址5a相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)名稱(chēng)5b的列表。如圖6所示，功率部件20的控制單元61可以對(duì)控制部件10的存儲(chǔ)單元14請(qǐng)求被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元14中的包括庫(kù)的數(shù)據(jù)地址6a和與數(shù)據(jù)地址6a相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)名稱(chēng)6b的列表。

控制部件10的控制單元11和功率部件20的控制單元21可以通過(guò)通信相互地發(fā)送和接收必要的數(shù)據(jù)并且可以創(chuàng)建通信協(xié)議。在這一點(diǎn)上，控制部件10的控制單元11可以用作主設(shè)備，并且功率部件20的控制單元21可以用作從設(shè)備。在下文中，為便于描述，其將通過(guò)將控制部件10的控制單元11稱(chēng)為“第一控制單元11”并且將功率部件20的控制單元21稱(chēng)為“第二控制單元21”來(lái)描述。

圖7是用于描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例的第一控制單元和第二控制單元的通信的時(shí)間流程圖，段7a表示其中在控制單元11和第二控制單元21之間的通信協(xié)議被建立的段，并且段7b表示其中控制單元11和第二控制單元21將數(shù)據(jù)發(fā)送到彼此并且從彼此接收數(shù)據(jù)的段。圖8是用于描述根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例的在第一控制單元和第二控制單元之間發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)幀的一個(gè)示例性視圖。

如圖7所示，在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，第一控制單元11可以在操作s1中將協(xié)議設(shè)定請(qǐng)求幀發(fā)送到第二控制單元21。作為對(duì)該請(qǐng)求的響應(yīng)，第二控制單元21可以在操作s2中將協(xié)議設(shè)定準(zhǔn)備好幀發(fā)送到第一控制單元11。

第一控制單元11可以發(fā)送功率數(shù)據(jù)列表請(qǐng)求幀，由此在操作s3中發(fā)送必要的功率數(shù)據(jù)列表中的地址。參考圖8a，示出了功率數(shù)據(jù)列表請(qǐng)求幀的一個(gè)示例。在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，功率數(shù)據(jù)列表請(qǐng)求幀可以包括表示與功率數(shù)據(jù)列表請(qǐng)求幀相對(duì)應(yīng)的地址的字段8a、表示要被請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的數(shù)量的字段8b以及表示功率數(shù)據(jù)庫(kù)的地址的至少一個(gè)字段8c。表示功率數(shù)據(jù)庫(kù)的地址的字段可以被例證為配置具有三個(gè)數(shù)據(jù)段，但是顯而易見(jiàn)本公開(kāi)內(nèi)容不限于此。

第二控制單元21可以發(fā)送功率數(shù)據(jù)列表響應(yīng)幀，由此在操作s4中發(fā)送由第一控制單元11請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型信息。參考圖8b，示出了功率數(shù)據(jù)列表響應(yīng)幀的一個(gè)示例。在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，功率數(shù)據(jù)列表響應(yīng)幀可以包括表示其與功率數(shù)據(jù)列表響應(yīng)幀相對(duì)應(yīng)的字段8d、表示由第一控制單元11請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的數(shù)量的字段8e以及表示與功率數(shù)據(jù)庫(kù)中的字段8c的地址相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型的至少一個(gè)字段8f。

第一控制單元11可以發(fā)送表示其接收到功率數(shù)據(jù)列表的功率數(shù)據(jù)列表ok幀，由此在操作s5中通知它準(zhǔn)備好接收要從第二控制單元21發(fā)送的數(shù)據(jù)。

此外，第二控制單元21可以發(fā)送控制數(shù)據(jù)列表請(qǐng)求幀，由此在操作s6中發(fā)送必要的數(shù)據(jù)列表中的地址。參考8c，示出了控制數(shù)據(jù)列表請(qǐng)求幀的一個(gè)示例。在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，控制數(shù)據(jù)列表請(qǐng)求幀可以包括表示其與控制數(shù)據(jù)列表請(qǐng)求幀相對(duì)應(yīng)的字段8g、表示要被請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的數(shù)量的字段8h以及表示控制數(shù)據(jù)庫(kù)的地址的至少一個(gè)字段8i。表示控制數(shù)據(jù)庫(kù)的地址的字段可以被例證為配置具有三個(gè)數(shù)據(jù)段，但是顯而易見(jiàn)本公開(kāi)內(nèi)容不限于此。

作為對(duì)該請(qǐng)求的響應(yīng)，第一控制單元11可以發(fā)送與所請(qǐng)求的控制數(shù)據(jù)列表有關(guān)的控制數(shù)據(jù)列表響應(yīng)幀，由此在操作s7中發(fā)送與由第二控制單元21請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

參考圖8d，示出了控制數(shù)據(jù)列表響應(yīng)幀的一個(gè)示例。在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，控制數(shù)據(jù)列表響應(yīng)幀可以包括表示其與控制數(shù)據(jù)列表響應(yīng)幀相對(duì)應(yīng)的字段8j、表示由第二控制單元11請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的數(shù)量的字段8k以及表示與控制數(shù)據(jù)庫(kù)中的字段8i的地址相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型的至少一個(gè)字段8l。

第二控制單元21可以發(fā)送表示其接收到控制數(shù)據(jù)列表的控制數(shù)據(jù)列表ok幀，由此通知它準(zhǔn)備好接收要從第一控制單元11發(fā)送的數(shù)據(jù)。

其后，第一控制單元11可以在操作s9中發(fā)送協(xié)議設(shè)定完成幀以通知完成對(duì)第二控制單元21的設(shè)定，并且第二控制單元21可以在操作s10中發(fā)送協(xié)議設(shè)定完成幀以通知完成對(duì)第一控制單元11的設(shè)定。

如以上所描述的，在完成了協(xié)議設(shè)定之后，第一控制單元11和第二單元21可以彼此發(fā)送且接收所設(shè)定的數(shù)據(jù)。

即，第一控制單元11可以在操作s11、s13和s15中發(fā)送由第二控制單元21請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，并且第二控制單元21還可以發(fā)送由第一控制單元11請(qǐng)求的數(shù)據(jù)。

參考圖8e，示出了從第一控制單元11發(fā)送到第二控制單元21的控制數(shù)據(jù)幀的一個(gè)示例?？刂茢?shù)據(jù)可以根據(jù)所設(shè)定的順序來(lái)發(fā)送，并且其大小可以根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型是不同的。在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，控制數(shù)據(jù)幀可以包括表示其與控制數(shù)據(jù)幀相對(duì)應(yīng)的字段8m、表示控制數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度的字段8n以及表示與在圖8c處請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的地址8i相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的字段8o。然而，這些僅僅是示例，并且因此本公開(kāi)內(nèi)容的控制數(shù)據(jù)幀還可以包括其他字段。

此外，參考圖8f,示出了從第二控制單元21發(fā)送到第一控制單元11的功率數(shù)據(jù)幀的一個(gè)示例。功率數(shù)據(jù)可以根據(jù)所設(shè)定的順序來(lái)發(fā)送，并且其大小可以根據(jù)數(shù)據(jù)類(lèi)型是不同的。在本公開(kāi)內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，功率數(shù)據(jù)幀可以包括表示其與功率數(shù)據(jù)幀相對(duì)應(yīng)的字段8p、表示功率數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度的字段8q以及表示與在圖8a處請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的地址8c相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的字段8r。然而，這些僅僅是示例，并且因此本公開(kāi)內(nèi)容的功率數(shù)據(jù)幀還可以包括其他字段。

如以上所描述的，本公開(kāi)內(nèi)容自動(dòng)地創(chuàng)建在控制部件10和功率部件20的控制單元11和21之間的通信協(xié)議并且在其之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)可以添加各種類(lèi)型的功率部件時(shí)，可以不請(qǐng)求單獨(dú)的協(xié)議設(shè)定，使得可以減少開(kāi)發(fā)時(shí)間段并且可以增大通信效率。

本公開(kāi)內(nèi)容已經(jīng)參考附圖中示出的實(shí)施例進(jìn)行描述但是僅僅為說(shuō)明，并且應(yīng)當(dāng)理解，許多其他修改和等效的其他實(shí)施例能夠由本領(lǐng)域技術(shù)人員設(shè)想。因此，本發(fā)明的技術(shù)范圍應(yīng)當(dāng)由隨附權(quán)利要求限定。

[附圖標(biāo)記的描述]

1:逆變器系統(tǒng)2:電機(jī)

10:控制部件20:功率部件

11和21:控制單元12:輸入和輸出單元

22:逆變器單元13和23:通信單元

14和24:存儲(chǔ)單元