本公開涉及設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種終端設(shè)備定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代科技的高速發(fā)展，人們已經(jīng)步入數(shù)字化時(shí)代。人們的生活越來越離不開各種終端設(shè)備如智能手機(jī)。在出行中，人們更多地愿意依靠終端設(shè)備的定位功能到達(dá)目的地。

然而，終端設(shè)備如智能手機(jī)的定位精度為5-8米，很難實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。這給用戶帶來了許多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種可以實(shí)現(xiàn)精確定位的方法及裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種終端設(shè)備定位方法，包括：

對(duì)所述終端設(shè)備中的多個(gè)用戶身份識(shí)別SIM卡進(jìn)行輔助全球定位系統(tǒng)AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的多個(gè)AGPS位置信息；

根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，對(duì)所述終端設(shè)備中的多個(gè)用戶身份識(shí)別SIM卡進(jìn)行輔助全球定位系統(tǒng)AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的多個(gè)AGPS位置信息，包括：

對(duì)第一SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第一AGPS位置信息；

對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息；

對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為一組定位結(jié)果，將所述一組定位結(jié)果作為所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有兩個(gè)SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商、另一SIM卡屬于不同運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為兩組定位結(jié)果，根據(jù)所述兩組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述兩組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息，包括：

將所述兩組定位結(jié)果的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為兩個(gè)端點(diǎn)構(gòu)成直線；

在由所述兩個(gè)端點(diǎn)和所述直線所組成的線段中，將所述線段的中點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡屬于不同運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為三組定位結(jié)果，根據(jù)所述三組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述三組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息，包括：

將所述三組定位結(jié)果的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為三個(gè)頂點(diǎn)構(gòu)成三角形；

在所述三角形的任意兩條邊做中垂線；

將兩條中垂線的交點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息，包括：先檢測(cè)所述第二SIM卡與所述第一SIM卡是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，在所述第二SIM卡與所述第一SIM卡不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息；

對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息，包括：先檢測(cè)所述第三SIM卡與所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，在所述第三SIM卡與所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三SIM卡為虛擬SIM卡。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種終端設(shè)備定位裝置，包括：

定位模塊，用于對(duì)所述終端設(shè)備中的多個(gè)用戶身份識(shí)別SIM卡進(jìn)行輔助全球定位系統(tǒng)AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的多個(gè)AGPS位置信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述定位模塊包括：

第一定位模塊，用于對(duì)第一SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第一AGPS位置信息；

第二定位模塊，用于對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息；

第三定位模塊，用于對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定模塊包括：

第一確定模塊，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為一組定位結(jié)果，將所述一組定位結(jié)果作為所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定模塊包括：

第二確定模塊，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有兩個(gè)SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商、另一SIM卡屬于不同運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為兩組定位結(jié)果，根據(jù)所述兩組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊包括：

直線構(gòu)成子模塊，用于將所述兩組定位結(jié)果的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為兩個(gè)端點(diǎn)構(gòu)成直線；

第一確定子模塊，用于在由所述兩個(gè)端點(diǎn)和所述直線所組成的線段中，將所述線段的中點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定模塊包括：

第三確定模塊，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡屬于不同運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為三組定位結(jié)果，根據(jù)所述三組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三確定模塊包括：

三角形構(gòu)成子模塊，用于將所述三組定位結(jié)果的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為三個(gè)頂點(diǎn)構(gòu)成三角形；

中垂線構(gòu)成子模塊，用于在所述三角形的任意兩條邊做中垂線；

第二確定子模塊，用于將兩條中垂線的交點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二定位模塊包括第二定位子模塊：所述第二定位子模塊用于先檢測(cè)所述第二SIM卡與所述第一SIM卡是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，在所述第二SIM卡與所述第一SIM卡不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息；

所述第三定位模塊包括第三定位子模塊：所述第三定位子模塊用于先檢測(cè)所述第三SIM卡與所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，在所述第三SIM卡與所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三SIM卡為虛擬SIM卡。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種終端設(shè)備定位裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

對(duì)所述終端設(shè)備中的多個(gè)用戶身份識(shí)別SIM卡進(jìn)行輔助全球定位系統(tǒng)AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的多個(gè)AGPS位置信息；

根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：利用終端設(shè)備中多個(gè)SIM卡進(jìn)行AGPS定位，將多個(gè)AGPS位置信息經(jīng)過預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，得到的終端設(shè)備的位置信息的精度高。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法的流程圖；

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法的流程圖；

圖3是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法中定位結(jié)果的示意圖；

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法的流程圖；

圖5是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法中定位結(jié)果的示意圖；

圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法的流程圖；

圖7是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法中定位結(jié)果的示意圖；

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖；

圖9是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖；

圖10是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖；

圖11是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖；

圖12是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法的流程圖。如圖1所示，該方法可以用于終端設(shè)備中，包括以下步驟。

在步驟S101中，對(duì)所述終端設(shè)備中的多個(gè)用戶身份識(shí)別SIM(Subscriber Identification Module，客戶身份模塊)卡進(jìn)行AGPS(Assisted Global Positioning System，輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))定位，獲取對(duì)應(yīng)的多個(gè)AGPS位置信息。

在步驟S102中，根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息。

本公開實(shí)施例提供的方法，利用終端設(shè)備中多個(gè)SIM卡進(jìn)行AGPS定位，將多個(gè)AGPS位置信息經(jīng)過預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，得到的終端設(shè)備的位置信息的精度高。

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法的流程圖。本實(shí)施例與上一實(shí)施例相同的步驟具有相同的含義，在此不在贅述。

如圖2所示，對(duì)所述終端設(shè)備中的多個(gè)用戶身份識(shí)別SIM卡進(jìn)行輔助全球定位系統(tǒng)AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的多個(gè)AGPS位置信息(步驟S101)可以包括步驟S201、步驟S202和步驟S203。

在步驟S201中，對(duì)第一SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第一AGPS位置信息。

在步驟S202中，對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息。

在步驟S203中，對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息(步驟S102)可以包括步驟S301。

在步驟S301中，在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為一組定位結(jié)果，將所述一組定位結(jié)果作為所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種應(yīng)用場(chǎng)景中，例如，終端設(shè)備中包括三張SIM卡，分別為卡1、卡2和虛擬SIM卡。首先，將卡1設(shè)置為主卡，并為卡1開啟數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。通過卡1所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商A的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行AGPS定位，并獲取對(duì)應(yīng)的第一AGPS位置信息La。隨后，將卡2設(shè)置為主卡，并為卡2開啟數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。通過卡2所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商A的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行AGPS定位，并獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息Lb。接著，開啟終端設(shè)備中的虛擬SIM卡，將虛擬SIM卡設(shè)置為主卡，并為虛擬SIM卡開啟數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。通過虛擬SIM卡所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商A的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行AGPS定位，并獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息Lc。假設(shè)卡1、卡2和虛擬SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商A，通過卡1、卡2和虛擬SIM卡注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商A的網(wǎng)絡(luò)得到的AGPS位置信息La、Lb和Lc基本相同。

如圖3所示，橫坐標(biāo)為經(jīng)度(Longitude)，縱坐標(biāo)為緯度(Latitude)，將AGPS位置信息La、Lb和Lc作為一組定位結(jié)果，輸出最終定位結(jié)果為L(zhǎng)r，即Lr＝La，Lr即為最終確定的終端設(shè)備的位置信息。

在本實(shí)施例中，也可以在每次在開啟新的SIM卡為主卡時(shí)，檢測(cè)是否和上一次過程設(shè)置的主卡是否是同一個(gè)運(yùn)營(yíng)商，如果是同一個(gè)運(yùn)營(yíng)商，不啟動(dòng)該卡進(jìn)行AGPS定位。否則，開啟并進(jìn)行定位。這樣，在上述示例中，如果檢測(cè)到卡2和虛擬SIM卡與卡1屬于同一運(yùn)營(yíng)商，可以不再啟動(dòng)AGPS定位，而僅獲取La。

本公開實(shí)施例提供的方法，不需要新增額外的硬件設(shè)備，利用已有的終端設(shè)備如智能手機(jī)中多個(gè)SIM卡所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行AGPS定位，將多個(gè)AGPS位置信息經(jīng)過預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，得到的終端設(shè)備的位置信息的精度高。

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法的流程圖。圖4與圖2相同的步驟具有相同的含義，在此不在贅述。

如圖4所示，與上一實(shí)施例的主要區(qū)別在于，對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息(步驟S202)可以包括步驟S401。

在步驟S401中，先檢測(cè)所述第二SIM卡與所述第一SIM卡是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，在所述第二SIM卡與所述第一SIM卡不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息。

此外，如圖4所示，與上一實(shí)施例的另一主要區(qū)別在于，根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息(步驟S102)可以包括步驟S402。

在步驟S402中，在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有兩個(gè)SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商、另一SIM卡屬于不同運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為兩組定位結(jié)果，根據(jù)所述兩組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述兩組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息，可以包括步驟S4021和步驟S4022。

在步驟S4021中，將所述兩組定位結(jié)果的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為兩個(gè)端點(diǎn)構(gòu)成直線。

在步驟S4022中，在由所述兩個(gè)端點(diǎn)和所述直線所組成的線段中，將所述線段的中點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三SIM卡為虛擬SIM卡。

本公開的終端設(shè)備定位方法可以采用例如雙卡手機(jī)(甚至是三卡，或者雙卡加虛擬卡)等終端設(shè)備，基于不同運(yùn)營(yíng)商的AGPS的定位結(jié)果，設(shè)計(jì)算法優(yōu)化多個(gè)定位結(jié)果，得到最優(yōu)定位結(jié)果，從而提高定位精度。

在一種應(yīng)用場(chǎng)景中，例如，終端設(shè)備中包括三張SIM卡，分別為卡1、卡2和虛擬SIM卡。首先，可以將卡1設(shè)置為主卡，并為卡1開啟數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。通過卡1所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商A的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行AGPS定位，并獲取對(duì)應(yīng)的第一AGPS位置信息La。隨后，檢測(cè)卡1與卡2是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商。在卡1與卡2不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，將卡2設(shè)置為主卡，并為卡2開啟數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。通過卡2所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商B的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行AGPS定位，并獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息Lb。接著，檢測(cè)虛擬SIM卡與卡1、卡2是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，如果虛擬SIM卡也屬于運(yùn)營(yíng)商A或B則不啟動(dòng)該卡進(jìn)行AGPS定位。在卡1和虛擬SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商A的情況下，可以根據(jù)La和Lb這兩組定位結(jié)果確定終端設(shè)備的最終位置。

如圖5所示，橫坐標(biāo)為經(jīng)度(Longitude)，縱坐標(biāo)為緯度(Latitude)，優(yōu)化算法可以將這兩組定位結(jié)果La和Lb的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為兩個(gè)端點(diǎn)構(gòu)成直線。在由這兩個(gè)端點(diǎn)和該直線所組成的線段中，將該線段的中點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為最終定位結(jié)果Lr。Lr即為終端設(shè)備最終的位置信息。優(yōu)化函數(shù)可以表示為L(zhǎng)r＝Func(La,Lb)。

本公開實(shí)施例提供的方法，可以在定位過程中首先判斷終端設(shè)備中新SIM卡所歸屬的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)與之前的SIM所歸屬的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)是否相同。如果運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)不相同，則發(fā)起針對(duì)新SIM卡的新的定位請(qǐng)求。最終利用算法對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，定位精度高。如果運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)相同，則不發(fā)起針對(duì)新SIM卡的新的定位請(qǐng)求，可以減少確定終端設(shè)備最終的位置信息所需的時(shí)延，降低電量損耗。

圖6是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位方法的流程圖。圖6與圖2、圖4相同的步驟具有相同的含義，在此不在贅述。

如圖6所示，對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息(步驟S203)可以包括步驟S601。

在步驟S601中，先檢測(cè)所述第三SIM卡與所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，在所述第三SIM卡與所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息。

此外，如圖6所示，與上一實(shí)施例的另一主要區(qū)別在于，根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息(步驟S102)可以包括步驟S602。

在步驟S602中，在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡屬于不同運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為三組定位結(jié)果，根據(jù)所述三組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述三組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息，包括步驟S6021、步驟S6022和步驟S6023。

在步驟S6021中，將所述三組定位結(jié)果的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為三個(gè)頂點(diǎn)構(gòu)成三角形。

在步驟S6022中，在所述三角形的任意兩條邊做中垂線。

在步驟S6023中，將兩條中垂線的交點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種應(yīng)用場(chǎng)景中，例如，終端設(shè)備中包括三張SIM卡，分別為卡1、卡2和虛擬SIM卡。首先，可以將卡1設(shè)置為主卡，并為卡1開啟數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。通過卡1所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商A的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行AGPS定位，并獲取對(duì)應(yīng)的第一AGPS位置信息La。隨后，檢測(cè)卡1與卡2是否屬于不同的運(yùn)營(yíng)商。在卡1與卡2不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，將卡2設(shè)置為主卡，并為卡2開啟數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。通過卡2所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商B的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行AGPS定位，并獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息Lb。接著，檢測(cè)虛擬SIM卡與卡1、卡2是否屬于統(tǒng)一的運(yùn)營(yíng)商。如果虛擬SIM卡屬于運(yùn)營(yíng)商C，與運(yùn)營(yíng)商A、B不同，則開啟終端設(shè)備中的虛擬SIM卡，將虛擬SIM卡設(shè)置為主卡，并為虛擬SIM卡開啟數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。通過虛擬SIM卡所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商C的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行AGPS定位，并獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息Lc。

如圖7所示，橫坐標(biāo)為經(jīng)度(Longitude)，縱坐標(biāo)為緯度(Latitude)，優(yōu)化算法可以將三組不同的定位結(jié)果La、Lb和Lc的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為三個(gè)頂點(diǎn)構(gòu)成三角形。在所述三角形的任意兩條邊分別做中垂線。將兩條中垂線的交點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為優(yōu)化后的最終定位結(jié)果Lr。Lr即為終端設(shè)備最終的位置信息。優(yōu)化函數(shù)可以表示為L(zhǎng)r＝Func(La,Lb,Lc)。

本公開實(shí)施例提供的方法，可以在定位過程中首先判斷終端設(shè)備中新SIM卡所歸屬的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)與之前的SIM所歸屬的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)是否相同。如果運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)不相同，則發(fā)起針對(duì)新SIM卡的新的定位請(qǐng)求。最終利用算法對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，定位精度高。如果運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)相同，則不發(fā)起針對(duì)新SIM卡的新的定位請(qǐng)求，可以減少確定終端設(shè)備最終的位置信息所需的時(shí)延，降低電量損耗。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖。參照?qǐng)D8，該裝置包括定位模塊81和確定模塊82。

其中，定位模塊81，用于對(duì)所述終端設(shè)備中的多個(gè)用戶身份識(shí)別SIM卡進(jìn)行輔助全球定位系統(tǒng)AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的多個(gè)AGPS位置信息。確定模塊82，用于根據(jù)所述多個(gè)AGPS位置信息，確定所述終端設(shè)備的位置信息。

本公開實(shí)施例提供的裝置，不需要新增額外的硬件設(shè)備，利用已有的終端設(shè)備如智能手機(jī)中多個(gè)SIM卡所注冊(cè)的運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)分別進(jìn)行AGPS定位，將多個(gè)AGPS位置信息經(jīng)過預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，實(shí)現(xiàn)方式簡(jiǎn)單，得到終端設(shè)備的位置信息的精度高。

圖9是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖。圖9與圖8相同的組件具有相同的含義，在此不再贅述。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，定位模塊81可以包括：第一定位模塊91，用于對(duì)第一SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第一AGPS位置信息。第二定位模塊92，用于對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息。第三定位模塊93，用于對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息。

確定模塊82可以包括：第一確定模塊821，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為一組定位結(jié)果，將所述一組定位結(jié)果作為所述終端設(shè)備的位置信息。

圖10是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖。圖10與圖8、圖9相同的組件具有相同的含義，在此不再贅述。

第二定位模塊92可以包括：第二定位子模塊921，用于先檢測(cè)所述第二SIM卡與所述第一SIM卡是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，在所述第二SIM卡與所述第一SIM卡不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，對(duì)第二SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第二AGPS位置信息。

確定模塊82可以包括：第二確定模塊822，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有兩個(gè)SIM卡屬于同一運(yùn)營(yíng)商、另一SIM卡屬于不同運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為兩組定位結(jié)果，根據(jù)所述兩組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二確定模塊822可以包括：直線構(gòu)成子模塊8221，用于將所述兩組定位結(jié)果的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為兩個(gè)端點(diǎn)構(gòu)成直線；第一確定子模塊8222，用于在由所述兩個(gè)端點(diǎn)和所述直線所組成的線段中，將所述線段的中點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三SIM卡為虛擬SIM卡。

本公開實(shí)施例提供的裝置，可以在定位過程中首先判斷終端設(shè)備中新SIM卡所歸屬的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)與之前的SIM所歸屬的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)是否相同。如果運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)不相同，則發(fā)起針對(duì)新SIM卡的新的定位請(qǐng)求。最終利用算法對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，定位精度高。如果運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)相同，則不發(fā)起針對(duì)新SIM卡的新的定位請(qǐng)求，可以減少確定終端設(shè)備最終的位置信息所需的時(shí)延，降低電量損耗。

圖11是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖。圖11與圖8、圖9、圖10相同的組件具有相同的含義，在此不再贅述。

第三定位模塊93可以包括：第三定位子模塊931，用于先檢測(cè)所述第三SIM卡與所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否屬于同一運(yùn)營(yíng)商，在所述第三SIM卡與所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不屬于同一運(yùn)營(yíng)商的情況下，對(duì)第三SIM卡進(jìn)行AGPS定位，獲取對(duì)應(yīng)的第三AGPS位置信息

確定模塊82可以包括：第三確定模塊823，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡屬于不同運(yùn)營(yíng)商的情況下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息為三組定位結(jié)果，根據(jù)所述三組定位結(jié)果確定所述終端設(shè)備的位置信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第三確定模塊823可以包括：三角形構(gòu)成子模塊8231，用于將所述三組定位結(jié)果的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為三個(gè)頂點(diǎn)構(gòu)成三角形。中垂線構(gòu)成子模塊8232，用于在所述三角形的任意兩條邊做中垂線。第二確定子模塊8233，用于將兩條中垂線的交點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為確定所述終端設(shè)備的位置信息。

本公開實(shí)施例提供的裝置，可以在定位過程中首先判斷終端設(shè)備中新SIM卡所歸屬的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)與之前的SIM所歸屬的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)是否相同。如果運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)不相同，則發(fā)起針對(duì)新SIM卡的新的定位請(qǐng)求。最終利用算法對(duì)定位結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化，定位精度高。如果運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)相同，則不發(fā)起針對(duì)新SIM卡的新的定位請(qǐng)求，可以減少確定終端設(shè)備最終的位置信息所需的時(shí)延，降低電量損耗。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種終端設(shè)備定位裝置的框圖。例如，裝置800可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D12，裝置800可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件802，存儲(chǔ)器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通常控制裝置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲(chǔ)器804被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件810包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置800提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件814可以檢測(cè)到裝置800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測(cè)裝置800或裝置800一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置800可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。