本發(fā)明涉及圖像形成裝置，特別是涉及使安裝于該裝置的操作面板的觸摸面板針對檢測到的接觸以振動(dòng)進(jìn)行響應(yīng)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

觸摸面板現(xiàn)如今在電氣設(shè)備的操作中正作為不可或缺的輸入裝置而固定下來。實(shí)際上，在任意一個(gè)銀行的自動(dòng)取款機(jī)(ATM)和任意一個(gè)車站的自動(dòng)售票機(jī)均標(biāo)準(zhǔn)裝備有觸摸面板。在完成爆發(fā)式普及的智能手機(jī)和平板終端的任意一裝置中，觸摸面板均是標(biāo)準(zhǔn)的輸入裝置。近幾年，進(jìn)而在家電產(chǎn)品中，在操作面板安裝有觸摸面板的機(jī)型也較多地出現(xiàn)。

觸摸面板這樣普及，很多地方是因其帶給用戶的操作感良好。若使用觸摸面板，則用戶能夠直接接觸顯示在操作畫面的圖標(biāo)、虛擬按鈕等圖形用戶界面(GUI)部件(以下，稱為“小工具”)來對它們進(jìn)行操作。即，用戶不需要操縱鍵盤、鼠標(biāo)。因此，不習(xí)慣上述操縱的用戶也難以陷入對小工具的操作困惑的事態(tài)。由于這樣的操作的易懂性，所以觸摸面板帶給用戶的操作感良好。

作為進(jìn)一步提高該操作感的辦法，例如已知有使觸摸面板針對檢測到的接觸以光或聲音進(jìn)行響應(yīng)的技術(shù)。具體而言，觸摸面板根據(jù)檢測到用戶的手指等的接觸這一情況，使顯示器改變小工具的顏色、形狀、亮度等形態(tài)，或者使揚(yáng)聲器產(chǎn)生電子聲。根據(jù)這樣的視覺或聽覺上的響應(yīng)，用戶感知針對向觸摸面板的接觸的“感覺”(也稱為“點(diǎn)擊感”、“反饋”)。即，能夠使用戶理解基于該接觸的操作已被裝置接受。

近幾年，作為進(jìn)一步提高該反饋的效果的技術(shù)，開發(fā)出一種安裝有力反饋(FFB)功能的觸摸面板(例如，參照專利文獻(xiàn)1～5)。“FFB功能”是指根據(jù)基于觸摸面板的接觸的檢測使觸摸面板(特別是用戶能夠接觸的其表面)振動(dòng)的功能。通過該振動(dòng)(以下，稱為“響應(yīng)振動(dòng)”)，能夠使用戶將與虛擬按鈕等接觸時(shí)的感覺錯(cuò)認(rèn)為猶如按下機(jī)械式按鈕時(shí)的感覺。響應(yīng)振動(dòng)是觸覺上的響應(yīng)，因此能夠使孩子、老人等對小工具的形態(tài)變化或電子聲的感知比較不擅長的用戶也充分地感知。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-176640號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-038289號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2011-113461號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2008-217237號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)5：日本特開2006-040005號(hào)公報(bào)

觸摸面板的利用在汽車音響、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)等車載用電子設(shè)備、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)等圖像形成裝置、工業(yè)用機(jī)器人等工作機(jī)械中也普及。在操作這些裝置時(shí)，用戶通常并不是僅持續(xù)觀察觸摸面板。另外，這些裝置的動(dòng)作聲或環(huán)境雜音一般比較大，因而用戶難以聽到電子聲。因此，為了提高搭載于這些裝置的觸摸面板帶給用戶的操作感，優(yōu)選在它們的觸摸面板安裝FFB功能。

然而，車載用電子設(shè)備、圖像形成裝置、工作機(jī)械等自身的動(dòng)作、或汽車等自身所安裝的系統(tǒng)的動(dòng)作伴隨有大的振動(dòng)。因此，在存在該振動(dòng)(以下，稱為“背景振動(dòng)”)的狀況下，需要使用戶可靠地感知由FFB功能引起的觸摸面板的響應(yīng)振動(dòng)的技術(shù)。

作為現(xiàn)有技術(shù)，例如已知專利文獻(xiàn)1公開的車載用觸摸面板中的技術(shù)。該技術(shù)使觸摸面板檢測伴隨著車的行駛的車身的振動(dòng)，并配合該振動(dòng)的振幅的增大來使響應(yīng)振動(dòng)放大。

然而，在該技術(shù)中，在生成響應(yīng)振動(dòng)時(shí)，背景振動(dòng)的檢測動(dòng)作不可或缺。因此，無法避免在基于觸摸面板的接觸的檢測和與之相對的響應(yīng)振動(dòng)的輸出之間產(chǎn)生延遲，并且難以抑制該延遲的偏差。關(guān)于無論該延遲和該偏差如何均使用戶可靠地感知響應(yīng)振動(dòng)，應(yīng)如何根據(jù)背景振動(dòng)使響應(yīng)振動(dòng)放大較好。這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言決不是顯而易見的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述課題，特別在于提供一種無論伴隨著搭載目的地的裝置的動(dòng)作的背景振動(dòng)如何，均能夠使用戶可靠地感知針對檢測到的接觸的響應(yīng)振動(dòng)的操作面板。

本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)的操作面板是搭載于在動(dòng)作時(shí)伴隨有振動(dòng)的裝置、顯示該裝置的操作畫面并接受用戶對該操作畫面的操作的操作面板，該操作面板具備：觸摸面板，其包括該操作畫面的顯示區(qū)域，檢測由外部物體進(jìn)行的對該顯示區(qū)域的接觸；振動(dòng)生成部，其對該顯示區(qū)域施加振動(dòng)；振動(dòng)存儲(chǔ)部，其將伴隨著搭載目的地的裝置的動(dòng)作的振動(dòng)的頻譜存儲(chǔ)為背景振動(dòng)的頻譜；以及響應(yīng)控制部，其根據(jù)觸摸面板檢測到接觸這一情況來確認(rèn)搭載目的地的裝置處于待機(jī)中和動(dòng)作中的哪一種，并且在該裝置處于待機(jī)中的情況下，使振動(dòng)生成部對顯示區(qū)域施加表示第一頻譜的振動(dòng)，在該裝置處于動(dòng)作中的情況下，使振動(dòng)生成部對顯示區(qū)域施加表示第二頻譜的振動(dòng)，來分別作為對該接觸的響應(yīng)。該響應(yīng)控制部基于背景振動(dòng)的頻譜并按顯示區(qū)域的各固有振動(dòng)頻率設(shè)定第一頻譜與第二頻譜之間的振動(dòng)級(jí)的差或比。

響應(yīng)控制部也可以將背景振動(dòng)的頻譜所包含的振動(dòng)頻率分量中的至少任意一個(gè)的振動(dòng)級(jí)與第一頻譜所包含的相同振動(dòng)頻率分量的振動(dòng)級(jí)相加，并將所獲得的和設(shè)定為第二頻譜所包含的相同振動(dòng)頻率分量的振動(dòng)級(jí)。

響應(yīng)控制部也可以將對第一頻譜追加背景振動(dòng)的頻譜不包含的振動(dòng)頻率分量而獲得的頻譜設(shè)定為第二頻譜。

振動(dòng)存儲(chǔ)部也可以還存儲(chǔ)有在從搭載目的地的裝置開始一系列的動(dòng)作的時(shí)刻至結(jié)束的時(shí)刻之間在背景振動(dòng)的頻譜產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)變化。響應(yīng)控制部也可以對從搭載目的地的裝置開始一系列的動(dòng)作的時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)量，并根據(jù)觸摸面板檢測到接觸的時(shí)刻時(shí)的該經(jīng)過時(shí)間的計(jì)量值來決定應(yīng)該用于第二頻譜的設(shè)定的背景振動(dòng)的頻譜。具體而言，搭載目的地的裝置也可以是圖像形成裝置。在該情況下，振動(dòng)存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的背景振動(dòng)的頻譜的經(jīng)時(shí)變化也可以表示該圖像形成裝置打印1張片材的期間的經(jīng)時(shí)變化。

振動(dòng)存儲(chǔ)部也可以按搭載目的地的裝置的各動(dòng)作模式存儲(chǔ)背景振動(dòng)的頻譜。響應(yīng)控制部也可以在觸摸面板檢測到接觸時(shí)該裝置處于動(dòng)作中的情況下識(shí)別該裝置的動(dòng)作模式，并根據(jù)該動(dòng)作模式來決定應(yīng)該用于第二頻譜的設(shè)定的背景振動(dòng)的頻譜。具體而言，搭載目的地的裝置也可以是復(fù)合機(jī)。在該情況下，振動(dòng)存儲(chǔ)部也可以針對掃描模式、復(fù)印模式以及打印模式的各模式分別存儲(chǔ)背景振動(dòng)的頻譜。

操作畫面也可以包括與應(yīng)該使振動(dòng)生成部生成的振動(dòng)相關(guān)的設(shè)定畫面。響應(yīng)控制部也可以根據(jù)用戶對該設(shè)定畫面的操作來修正第二頻譜。具體而言，由響應(yīng)控制部進(jìn)行的第二頻譜的修正也可以包括振動(dòng)級(jí)的增加或減少、或者對振動(dòng)級(jí)的上限或下限的設(shè)定。

上述的操作面板還可以具備監(jiān)視搭載目的地的裝置的總計(jì)動(dòng)作時(shí)間的監(jiān)視部。響應(yīng)控制部也可以根據(jù)監(jiān)視部所示出的總計(jì)動(dòng)作時(shí)間來修正背景振動(dòng)的頻譜。具體而言，搭載目的地的裝置也可以是圖像形成裝置。在該情況下，監(jiān)視部也可以根據(jù)該圖像形成裝置已處理的片材的總計(jì)張數(shù)或該圖像形成裝置已消耗的調(diào)色劑或墨水的總計(jì)量來估算總計(jì)動(dòng)作時(shí)間。

本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)的圖像形成裝置具備：圖像形成部，其在片材形成圖像；以及上述的操作面板，其顯示針對該圖像形成部的操作畫面并接受用戶對該操作畫面的操作。

在本發(fā)明的上述的操作面板中，響應(yīng)控制部基于背景振動(dòng)的頻譜并按操作畫面的顯示區(qū)域的各固有振動(dòng)頻率設(shè)定第一頻譜與第二頻譜之間的響應(yīng)振動(dòng)級(jí)的差或比。由此，能夠以用戶能夠可靠地感知響應(yīng)振動(dòng)與背景振動(dòng)重疊之前和重疊之后的振動(dòng)的不同的方式設(shè)定第二頻譜。像這樣，該操作面板能夠無論伴隨著搭載目的地的裝置的動(dòng)作的背景振動(dòng)如何，均使用戶可靠地感知針對檢測到的接觸的響應(yīng)振動(dòng)。

并且，振動(dòng)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有背景振動(dòng)的頻譜，因此基于其的第二頻譜的設(shè)定所需要的處理時(shí)間與實(shí)測背景振動(dòng)的頻譜的情況相比也縮短。其結(jié)果是，基于觸摸面板的接觸的檢測和與之相對的響應(yīng)振動(dòng)的輸出之間的延遲減少，并且能夠抑制該延遲的偏差，因此能夠使用戶進(jìn)一步可靠地感知上述振動(dòng)的不同。

附圖說明

圖1的(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成裝置的外觀的立體圖，圖1的(b)是安裝于該圖像形成裝置的觸摸面板的分解立體圖。

圖2的(a)是圖1的(a)所示的自動(dòng)送稿裝置和掃描儀的沿直線II-II的剖視圖，圖2的(b)是示意性地表示圖1的(a)所示的打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。

圖3是表示圖1的(a)所示的圖像形成裝置的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖4是圖1所示的操作面板的功能框圖。

圖5的(a)是圖1的(b)所示的觸摸面板的固有振動(dòng)模式(m＝1～3，n＝1～3)的節(jié)曲線的一覽表，圖5的(b)是表示固有振動(dòng)模式(m，n)＝(1，1)、(1，2)、(2，1)的振動(dòng)形態(tài)的示意圖，圖5的(c)是圖5的(b)所示的各固有振動(dòng)模式下的振動(dòng)波形的曲線圖，圖5的(d)是在觸摸面板實(shí)際產(chǎn)生的振動(dòng)波形的曲線圖，圖5的(e)是表示存儲(chǔ)在圖4所示的振動(dòng)存儲(chǔ)部的背景振動(dòng)的頻譜的表格。

圖6是表示基于背景振動(dòng)的頻譜使響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形的第一方法的曲線圖。

圖7是表示基于背景振動(dòng)的頻譜使響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形的第二方法的曲線圖。

圖8是基于觸摸面板的FFB處理的流程圖。

圖9是在圖8所示的步驟S107中利用圖6所示的第一方法使響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形的子程序的流程圖。

圖10是在圖8所示的步驟S107中利用圖7所示的第二方法使響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形的子程序的流程圖。

圖11的(a)是表示在圖像形成裝置復(fù)印1張片材的期間在背景振動(dòng)的振動(dòng)頻率分量中的一個(gè)產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)變化的曲線圖，圖11的(b)是存儲(chǔ)在振動(dòng)存儲(chǔ)部的表示背景振動(dòng)的頻譜的經(jīng)時(shí)變化的固有振動(dòng)模式與按照各振幅的持續(xù)時(shí)間之間的對應(yīng)表。

圖12是對圖9所示的處理追加了配合用戶的嗜好來增減響應(yīng)振動(dòng)的振幅的處理后的子程序的流程圖。

圖13是對圖9所示的處理追加了限制第二頻譜的振動(dòng)級(jí)的處理后的子程序的流程圖。

圖14的(a)是表示圖像形成裝置已處理的片材的總計(jì)張數(shù)與經(jīng)年系數(shù)之間的相關(guān)關(guān)系的曲線圖，圖14的(b)是使用了該經(jīng)年系數(shù)的背景振動(dòng)的頻譜的修正的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：100...MFP；160...操作面板；161...按壓按鈕；170...觸摸面板；171...LCD；172...觸摸板；173...罩；174...壓電促動(dòng)器；175...控制電路基板；176...FPC；177...電纜；50...操作部；51...振動(dòng)生成部；52...振動(dòng)存儲(chǔ)部；53...操作部的控制部；54...顯示部；401...觸摸板的上側(cè)的導(dǎo)電膜；402...觸摸板的下側(cè)的導(dǎo)電膜；421...觸摸板的第一電極；422...觸摸板的第二電極；423...觸摸板的第三電極；424...觸摸板的第四電極；410...壓電促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)部；431...定時(shí)控制部；432...電壓/電流監(jiān)視部；433...AD轉(zhuǎn)換部；434...多點(diǎn)觸摸判定部；435...測距部；436...坐標(biāo)計(jì)算部；531...用戶操作解釋部；532...響應(yīng)控制部；533...顯示控制部。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

[圖像形成裝置的外觀]

圖1的(a)是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成裝置的外觀的立體圖。該圖像形成裝置100是主體內(nèi)排紙型的復(fù)合機(jī)(multi-function peripheral：MFP)，兼具掃描儀、彩色復(fù)印機(jī)以及彩色激光打印機(jī)的功能。參照圖1的(a)，在該MFP100的框體的上表面可開閉地安裝有自動(dòng)送稿裝置(auto document feeder：ADF)110。在位于ADF110的正下方的框體的上部內(nèi)置有掃描儀120，在下部內(nèi)置有打印機(jī)130，而且在其底部能夠抽出地安裝有多層供紙盒140。在掃描儀120與打印機(jī)130之間開設(shè)有間隙GAP，在其中配置有排紙托盤150。在該間隙GAP的里部設(shè)置有排紙口131，從該排紙口131向排紙托盤150排出片材。在位于間隙GAP的旁邊的框體的前表面部分安裝有操作面板160。在操作面板160的前表面埋入有觸摸面板170，在其周圍配置有各種機(jī)械式按壓按鈕161。觸摸面板170顯示操作畫面、各種信息的輸入畫面等GUI畫面，通過該GUI畫面所包含的圖標(biāo)、虛擬按鈕、菜單、工具欄等小工具接受用戶的輸入操作。

[觸摸面板的構(gòu)造]

圖1的(b)是圖1的(a)所示的觸摸面板170的分解立體圖。參照圖1的(b)，觸摸面板170包括層疊有液晶顯示器(LCD)171、觸摸板172、罩173以及壓電促動(dòng)器174的構(gòu)造。

LCD171與從控制電路基板175通過可撓性打印電路基板(FPC)176施加的電壓對應(yīng)，以像素單位對背光燈一樣的光進(jìn)行調(diào)制。由此,畫面的亮度以像素單位進(jìn)行變化，在該畫面顯示圖像。

觸摸板172層疊在LCD171的畫面上，例如包括電阻膜方式的構(gòu)造。具體而言，在由透明的玻璃等構(gòu)成的基板的上表面覆蓋由氧化銦錫(ITO)等構(gòu)成的透明的導(dǎo)電膜，進(jìn)而在其上以將隔離物夾在中間的方式擴(kuò)展其他的透明的導(dǎo)電膜。2片導(dǎo)電膜通過電纜177連接于外部的電子電路，從該電路交替地接受電流的供給。此時(shí)，若用戶的手指與觸摸面板170接觸，則在該接觸部分，上側(cè)的導(dǎo)電膜凹陷而與下側(cè)的導(dǎo)電膜短路，因而未接受電流的供給的一方的導(dǎo)電膜的電位變化。根據(jù)該電位的變化檢測出該手指的接觸，而且根據(jù)其變化量計(jì)算接觸點(diǎn)的坐標(biāo)。

罩173是由聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)等樹脂構(gòu)成的透明的薄膜，覆蓋觸摸板172的上表面來進(jìn)行保護(hù)而不受外部的塵埃以及水分的影響。

壓電促動(dòng)器174是由鋯鈦酸鉛(PZT)等壓電體構(gòu)成的帶狀的薄膜部件，例如在觸摸板172的周緣部，沿著觸摸板172的周圍粘合有多片(在圖1的(b)中為2片)。對壓電促動(dòng)器174而言，若從外部施加電壓則變形(例如沿長邊方向延伸)，若除去該電壓則返回到原來的形狀(例如原來的長度)。因此，若周期性地反復(fù)進(jìn)行該電壓的施加，則壓電促動(dòng)器174以與該電壓的施加頻率相等的振動(dòng)頻率振動(dòng)。

[ADF的構(gòu)造]

圖2的(a)是圖1的(a)所示的ADF110的沿直線II-II的剖視圖。參照圖2的(a)，ADF110從供紙托盤111上將原稿DC0利用供紙輥11A一張張地取入至供紙口113之中，利用輸送輥組11B-11G從供紙口113沿輸送路徑輸送至排紙口115，利用排紙輥11H從排紙口115排出。從排紙口115排出的原稿DC2被收納于排紙托盤112。在原稿通過該輸送路徑的期間，在ADF110的底面通過來自掃描儀120的照射光掃描表面，在ADF110的內(nèi)部通過來自背面掃描儀116的照射光掃描背面。

[掃描儀的構(gòu)造]

圖2的(a)另外還包括圖1的(a)所示的掃描儀120的沿直線II-II的剖視圖。參照圖2的(a)，堵住開設(shè)于掃描儀120的上表面的狹縫的接觸玻璃121與在ADF110的底面露出的原稿的輸送路徑的一部分面對。掃描儀120通過該接觸玻璃121向通過該輸送路徑的一部分的原稿的表面照射光，并檢測其反射光。另外，在掃描儀120的上表面，壓板玻璃122堵住與接觸玻璃121所堵住的狹縫不同的開口部。掃描儀120通過該壓板玻璃122向載置于其上的原稿的表面照射光，并檢測其反射光。

在掃描儀120的內(nèi)部設(shè)置有滑塊123，該滑塊123能夠在從接觸玻璃121的正下方至壓板玻璃122的端部之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。滑塊123從其上表面通過接觸玻璃121或壓板玻璃122向原稿的表面照射線光源128的光。滑塊123還將在該原稿的表面反射而從上表面入射的光利用反射鏡129朝向1對反射鏡124和透鏡125反射。上述光學(xué)元件124、125使該反射光聚集，來使線傳感器(line sensor)126檢測其光量。該光量根據(jù)原稿的表面的顏色(準(zhǔn)確地說是光反射率)而變化，因此根據(jù)該光量的檢測而從線傳感器126輸出的電信號(hào)表示顯示在原稿的表面的圖像。同樣地，從背面掃描儀116輸出的電信號(hào)表示顯示在原稿的背面的圖像。這些電信號(hào)被圖像處理部127轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)，輸出至打印機(jī)130或外部的電子設(shè)備。

[打印機(jī)的構(gòu)造]

圖2的(b)是示意性地表示打印機(jī)130的構(gòu)造的主視圖。在圖2的(b)中，以猶如能夠透視框體的前表面的方式描繪打印機(jī)130的要素。參照圖2的(b)，打印機(jī)130是電子照片式的彩色打印機(jī)、即彩色激光打印機(jī)，包括供給輸送部10、成像部20、定影部30以及排紙部40。它們進(jìn)行配合而作為MFP100的圖像形成部發(fā)揮作用，基于圖像數(shù)據(jù)在片材形成圖像。

供給輸送部10利用輸送輥組12P、12F、12R、13、14、15從供紙盒11或手動(dòng)供紙托盤16一張張地向成像部20供給輸送片材SHT。片材SHT的材質(zhì)例如為紙或樹脂，紙張種類例如為普通紙、優(yōu)質(zhì)紙、彩色用紙或涂布紙，尺寸例如為A3、A4、A5或B4。

成像部20在從供給輸送部10輸送的片材SH2上形成調(diào)色劑像。具體而言，4個(gè)成像單元21Y、21M、21C、21K各自首先利用來自曝光部26的激光以基于圖像數(shù)據(jù)的圖案對感光體鼓25Y、25M、25C、25K的表面進(jìn)行曝光，在其表面制作靜電潛像。接下來，各成像單元21Y、…利用黃色(Y)、品紅(M)、青色(C)以及黑色(K)的各種顏色的調(diào)色劑對該靜電潛像進(jìn)行顯影。所獲得的4種顏色的調(diào)色劑像通過一次轉(zhuǎn)印輥22Y、22M、22C、22K與感光體鼓25Y、…之間的電場從感光體鼓25Y、…的表面依次轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶23的表面上的相同的位置。這樣一來，在該位置構(gòu)成一個(gè)彩色調(diào)色劑像。該彩色調(diào)色劑像進(jìn)而通過中間轉(zhuǎn)印帶23與二次轉(zhuǎn)印輥24之間的電場轉(zhuǎn)印于在兩者23、24之間的輥隙走紙的片材SH2的表面。然后，通過對片材SH2施加分離電壓來將該片材SH2從二次轉(zhuǎn)印輥24剝離，并送出至定影部30。

定影部30使調(diào)色劑像熱定影于從成像部20送出的片材SH2上。具體而言，在該片材SH2向定影輥31與加壓輥32之間的輥隙走紙時(shí)，定影輥31對該片材SH2的表面施加內(nèi)置的加熱器的熱，加壓輥32對該片材SH2的加熱部分施加壓力并向定影輥31按壓。通過來自定影輥31的熱和來自加壓輥32的壓力，調(diào)色劑像被定影至該片材SH2的表面上。然后，定影部30將該片材SH2從上部沿引導(dǎo)板41送出至排紙口42。

排紙部40將從定影部30送出的片材SH2通過排紙輥43從排紙口42排出，并收納于排紙托盤46。

[圖像形成裝置的電子控制系統(tǒng)]

圖3是表示MFP100的電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。參照圖3，在該系統(tǒng)中，圖像形成部即打印機(jī)130、操作部50、圖像輸入部60以及主控制部70通過總線80連接為能夠相互通信。

-操作部-

操作部50是操作面板160等安裝于MFP100的輸入裝置(UI)整體，接受用戶的操作并進(jìn)行解釋，并通知至主控制部70。特別地，操作面板160除了包括觸摸面板170之外，還包括振動(dòng)生成部51、振動(dòng)存儲(chǔ)部52、控制部53以及顯示部54。振動(dòng)生成部51是圖1的(b)所示的壓電促動(dòng)器174與其驅(qū)動(dòng)電路的組合，驅(qū)動(dòng)壓電促動(dòng)器174來對觸摸面板170、特別是對其所包括的操作畫面的顯示區(qū)域施加振動(dòng)。振動(dòng)存儲(chǔ)部52是EEPROM、閃存等可擦寫的非易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置、硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)、或者固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)等存儲(chǔ)裝置，將伴隨著ADF110、掃描儀120以及打印機(jī)130的動(dòng)作的振動(dòng)的頻譜存儲(chǔ)為背景振動(dòng)的頻譜。控制部53由微處理器(MPU/CPU)、ASIC、FPGA等集成電路構(gòu)成?？刂撇?3通過圖1的(b)所示的觸摸板172或圖1的(a)所示的按壓按鈕161接受用戶的輸入操作并進(jìn)行解釋，基于該解釋生成與該輸入操作相關(guān)的信息(以下，稱為“操作信息”)并發(fā)送至主控制部70。顯示部54是圖1的(b)所示的LCD171、控制電路基板175以及FPC176與將圖像數(shù)據(jù)以適當(dāng)?shù)姆绞教峁┙o上述部件的信號(hào)處理電路(DSP)的組合。顯示部54根據(jù)來自主控制部70的指示處理操作畫面等GUI畫面的圖像數(shù)據(jù)，由此將該GUI畫面再現(xiàn)于觸摸面板170的顯示區(qū)域。

-圖像輸入部-

圖像輸入部60除了包括圖2的(a)所示的ADF110和掃描儀120之外，還包括存儲(chǔ)器接口(I/F)61和網(wǎng)絡(luò)(LAN)I/F62。存儲(chǔ)器I/F61通過USB端口、儲(chǔ)存卡插口等影像輸入端子從USB存儲(chǔ)器、SSD、HDD等外接的存儲(chǔ)裝置讀入打印對象的圖像數(shù)據(jù)，或者向這些存儲(chǔ)裝置寫入由掃描儀120獲取到的圖像數(shù)據(jù)。LANI/F62與外部的LAN通過有線或無線連接，從該LAN上的電子設(shè)備取得打印對象的圖像數(shù)據(jù)，或者向該電子設(shè)備送出由掃描儀120獲取到的圖像數(shù)據(jù)。

-主控制部-

主控制部70是安裝在設(shè)置于MFP100的內(nèi)部的1張打印電路基板的集成電路。參照圖3，主控制部70包括CPU71、RAM72以及ROM73。CPU71由一個(gè)MPU構(gòu)成，通過執(zhí)行各種固件，來實(shí)現(xiàn)作為針對其他要素10、20、…、50、60的控制主體的多種功能。例如CPU71使操作部50顯示操作畫面等GUI畫面并使其接受用戶的輸入操作。根據(jù)該輸入操作，CPU71決定運(yùn)行模式、待機(jī)模式、睡眠模式等MFP100的動(dòng)作模式，并向各要素10～60指示與該動(dòng)作模式對應(yīng)的處理。RAM72是DRAM、SRAM等易失性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置，向CPU71提供CPU71執(zhí)行固件時(shí)的作業(yè)區(qū)域，并且保存操作部50接受到的打印對象的圖像數(shù)據(jù)。ROM73由不可寫入的非易失性存儲(chǔ)裝置和可擦寫的非易失性存儲(chǔ)裝置的組合構(gòu)成。前者儲(chǔ)存固件，后者包括EEPROM、閃存、SSD等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器裝置或者HDD，向CPU71提供環(huán)境變量等的保存區(qū)域。

[操作面板的功能]

圖4是操作面板160的功能框圖。參照圖4，觸摸面板170是多點(diǎn)觸摸對應(yīng)的4線電阻膜方式。具體而言，該觸摸面板170除了包括圖1的(b)所示的要素、即LCD171、觸摸板172等之外，還包括定時(shí)控制部431、電壓/電流監(jiān)視部432、模擬-數(shù)字(AD)轉(zhuǎn)換部433、多點(diǎn)觸摸判定部434、測距部435以及坐標(biāo)計(jì)算部436。這些要素431～436是電子電路的模塊組，例如安裝在內(nèi)置于操作面板160的打印電路基板，或者組合成單一的集成電路。利用這些要素431～436，觸摸面板170檢測由用戶的手指進(jìn)行的對觸摸板172的接觸，并計(jì)算該接觸點(diǎn)的坐標(biāo)。

控制部53通過執(zhí)行儲(chǔ)存在振動(dòng)存儲(chǔ)部52或與之不同的非易失性存儲(chǔ)器裝置的固件，來作為用戶操作解釋部531、響應(yīng)控制部532以及顯示控制部533發(fā)揮作用。用戶操作解釋部531對觸摸板172或按壓按鈕161所表示的用戶的輸入操作進(jìn)行解釋并生成操作信息。響應(yīng)控制部532使觸摸面板170實(shí)現(xiàn)FFB功能。具體而言，響應(yīng)控制部532根據(jù)基于觸摸面板170的接觸的檢測，向振動(dòng)生成部51指示響應(yīng)振動(dòng)的頻譜。振動(dòng)生成部51根據(jù)該指示驅(qū)動(dòng)壓電促動(dòng)器174，由此從觸摸板172生成響應(yīng)振動(dòng)。顯示控制部533作為針對LCD171、控制電路基板175以及FPC176的DSP發(fā)揮作用。即，顯示控制部533根據(jù)來自主控制部70的指示，對GUI畫面的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并送出至控制電路基板175，使FPC176利用該圖像數(shù)據(jù)對LCD171的各像素的亮度進(jìn)行調(diào)制。由此，在觸摸面板170的顯示區(qū)域再現(xiàn)GUI畫面。

通信部440將控制部53連接為能夠與總線80通信，通過該總線80從主控制部70接收指示、圖像數(shù)據(jù)等并傳遞至控制部53，并且將控制部53所生成的操作信息等傳遞至主控制部70。

-基于觸摸面板的接觸的檢測-

觸摸板172包括2片透明的矩形狀的導(dǎo)電膜(例如ITO的薄膜)401、402。這些導(dǎo)電膜401、402空開固定的間隔平行地重疊。上側(cè)的導(dǎo)電膜401沿各短邊包括第一電極421和第二電極422，并且長邊方向(圖4中為X軸方向)的電阻率固定。下側(cè)的導(dǎo)電膜402沿各長邊包括第三電極423和第四電極424，并且短邊方向(圖4中為Y軸方向)的電阻率固定。任意一個(gè)電極421～424均通過電纜177與電壓/電流監(jiān)視部432連接。

定時(shí)控制部431利用內(nèi)置的時(shí)鐘生成固定頻率(例如數(shù)十kHz)的定時(shí)信號(hào)TS并將其供給至電壓/電流監(jiān)視部432。電壓/電流監(jiān)視部432與該定時(shí)信號(hào)TS同步地交替地反復(fù)進(jìn)行以下的動(dòng)作(1)、(2)。(1)在第一電極421與第二電極422之間施加偏置電壓并監(jiān)視它們之間的電流量，并且將第三電極423和第四電極424保持為高阻抗(即，比各導(dǎo)電膜401、402的整體中的電阻值充分高的電阻值)并監(jiān)視它們的電位。(2)在第三電極423與第四電極424之間施加偏置電壓并監(jiān)視它們之間的電流量，并且將第一電極421和第二電極422保持為高阻抗并監(jiān)視它們的電位。AD轉(zhuǎn)換部433將由電壓/電流監(jiān)視部432測定出的電位和電流量的模擬值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值。

多點(diǎn)觸摸判定部434監(jiān)視從AD轉(zhuǎn)換部433輸出的數(shù)字的電流量，若該電流量超過基準(zhǔn)值則將多點(diǎn)觸摸的檢測通知給坐標(biāo)計(jì)算部436。對于該基準(zhǔn)值而言，在電壓/電流監(jiān)視部432進(jìn)行動(dòng)作(1)的期間，表示2片導(dǎo)電膜401、402至多僅在1點(diǎn)短路的情況下的第一電極421與第二電極422之間的電流量，在進(jìn)行動(dòng)作(2)的期間，表示相同情況下的第三電極423與第四電極424之間的電流量。在2片導(dǎo)電膜401、402在2點(diǎn)以上短路的情況下，在這些短路點(diǎn)之間，電流在兩方的導(dǎo)電膜401、402并聯(lián)地流動(dòng)。因此，與導(dǎo)電膜401、402間的短路至多為1點(diǎn)的情況相比，在動(dòng)作(1)的期間，第一電極421與第二電極422之間的電阻值下降，在動(dòng)作(2)的期間，第三電極423與第四電極424之間的電阻值下降。其結(jié)果是，各電極對421-422、423-424間的電流量超過基準(zhǔn)值。故而，該超過意味著導(dǎo)電膜401、402間的短路為2點(diǎn)以上，即意味著多點(diǎn)觸摸。

測距部435監(jiān)視從AD轉(zhuǎn)換部433輸出的數(shù)字的電流量，并根據(jù)該電流量估算2片導(dǎo)電膜401、402間的短路為2點(diǎn)的情況下的上述2點(diǎn)間的距離。如上所述，2片導(dǎo)電膜401、402間的短路為2點(diǎn)以上的情況與至多為1點(diǎn)的情況相比，在動(dòng)作(1)的期間，第一電極421與第二電極422之間的電阻值下降，在動(dòng)作(2)的期間，第三電極423與第四電極424之間的電阻值下降。此時(shí)，各電阻值的下降量實(shí)質(zhì)上由2片導(dǎo)電膜401、402間的短路為2點(diǎn)的情況下的上述2點(diǎn)間的距離決定。利用該關(guān)系，測距部435根據(jù)各電極對421-422、423-424間的電流量與基準(zhǔn)值之間的差來推斷該距離。

坐標(biāo)計(jì)算部436監(jiān)視從AD轉(zhuǎn)換部433輸出的各電極421、…、424的電位的數(shù)字值，并根據(jù)這些電位，以如下方式計(jì)算用戶的手指與觸摸面板170接觸的位置的坐標(biāo)。

在電壓/電流監(jiān)視部432進(jìn)行動(dòng)作(1)的期間，通過第一電極421與第二電極422之間的偏置電壓和固定的電阻率，而在上側(cè)的導(dǎo)電膜401的長邊方向(X軸方向)上產(chǎn)生固定的電位梯度。在該狀態(tài)下上側(cè)的導(dǎo)電膜401與下側(cè)的導(dǎo)電膜402在某范圍內(nèi)短路的情況下，第三電極423和第四電極424保持為高阻抗，因此任意一個(gè)電極423、424的電位均與短路范圍的中心點(diǎn)的電位實(shí)質(zhì)一致。該中心點(diǎn)的電位由從第一電極421至該中心點(diǎn)之間的電阻和從該中心點(diǎn)至第二電極422之間的電阻所產(chǎn)生的分壓比決定。第一電極421與第二電極422之間(X軸方向)的電位梯度固定，因此該分壓比與基于該中心點(diǎn)的從第一電極421至第二電極422的距離的內(nèi)分比相等，即與從第一電極421至該中心點(diǎn)的距離與從該中心點(diǎn)至第二電極422的距離的比相等。

因此，坐標(biāo)計(jì)算部436首先檢測第三電極423或第四電極424中的電位的變化，根據(jù)其變化后的電位、第一電極421或第二電極422的電位以及他們之間的偏置電壓來求出基于短路范圍的中心點(diǎn)的分壓比。接下來，坐標(biāo)計(jì)算部436根據(jù)該分壓比計(jì)算該中心點(diǎn)與第一電極421或第二電極422之間的距離作為該中心點(diǎn)在導(dǎo)電膜401、402的長邊方向上的坐標(biāo)(圖4中為X坐標(biāo))。在多點(diǎn)觸摸判定部434的輸出未表示多點(diǎn)觸摸的檢測的情況下，坐標(biāo)計(jì)算部436將該中心點(diǎn)的坐標(biāo)作為接觸點(diǎn)在導(dǎo)電膜401、402的長邊方向上的坐標(biāo)(X坐標(biāo))輸出。另一方面，在多點(diǎn)觸摸判定部434的輸出表示多點(diǎn)觸摸的檢測的情況下，坐標(biāo)計(jì)算部436將向該中心點(diǎn)的坐標(biāo)加上從測距部435輸出的距離的半值后的值和從該坐標(biāo)減去該半值后的值作為兩個(gè)接觸點(diǎn)在導(dǎo)電膜401、402的長邊方向上的坐標(biāo)(X坐標(biāo))輸出。

在電壓/電流監(jiān)視部432進(jìn)行動(dòng)作(2)的期間，通過第三電極423與第四電極424之間的偏置電壓和固定的電阻率，而在下側(cè)的導(dǎo)電膜402的短邊方向(Y軸方向)產(chǎn)生固定的電位梯度。另一方面，第一電極421和第二電極422保持為高阻抗，因此任意一個(gè)電極421、422的電位均與短路范圍的中心點(diǎn)的電位實(shí)質(zhì)一致。該中心點(diǎn)的電位由從第三電極423至該中心點(diǎn)之間的電阻和從該中心點(diǎn)至第四電極424之間的電阻所產(chǎn)生的分壓比決定，該分壓比與基于該中心點(diǎn)的第三電極423與第四電極424之間的距離的內(nèi)分比相等。

因此，坐標(biāo)計(jì)算部436首先檢測第一電極421或第二電極422中的電位的變化，根據(jù)其變化后的電位、第三電極423或第四電極424的電位以及它們之間的偏置電壓來求出基于短路范圍的中心點(diǎn)的分壓比。接下來，坐標(biāo)計(jì)算部436根據(jù)該分壓比求出該中心點(diǎn)與第三電極423或第四電極424之間的距離。然后，坐標(biāo)計(jì)算部436根據(jù)多點(diǎn)觸摸判定部434的輸出是否表示多點(diǎn)觸摸的檢測，來將該距離其本身、或者該距離與從測距部435輸出的距離的半值的和以及差作為接觸點(diǎn)在導(dǎo)電膜401、402的短邊方向上的坐標(biāo)(Y坐標(biāo))輸出。

-用戶操作的解釋-

用戶操作解釋部531將從坐標(biāo)計(jì)算部436接收到的接觸點(diǎn)的坐標(biāo)與GUI畫面所包含的虛擬按鈕、菜單項(xiàng)目等小工具的坐標(biāo)進(jìn)行比較，從它們之中推斷用戶的操作對象。并且，用戶操作解釋部531根據(jù)接觸點(diǎn)的坐標(biāo)的隨時(shí)間的變化來識(shí)別點(diǎn)擊、輕拂(flick)、滑動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等手勢的種類，基于該種類和操作對象的小工具，來解釋用戶的手勢所指示的輸入操作。用戶操作解釋部531另外還監(jiān)視操作面板160上的各種按壓按鈕161是否被按下，在任意一個(gè)按壓按鈕161被按下的情況下，識(shí)別該按鈕，并解釋打印的開始、停止等與該按鈕建立了對應(yīng)關(guān)系的處理?；谶@樣獲得到的解釋，用戶操作解釋部531生成操作信息并通知給主控制部70。

-背景振動(dòng)的頻譜的存儲(chǔ)-

存儲(chǔ)在振動(dòng)存儲(chǔ)部52的背景振動(dòng)的頻譜BVS表示在ADF110、掃描儀120或打印機(jī)130的動(dòng)作中與之相伴的背景振動(dòng)的頻譜。背景振動(dòng)通過MFP100的框體等傳遞至操作面板160，并施加至觸摸面板170，更準(zhǔn)確地說是施加至觸摸板172。此時(shí)，觸摸板172與背景振動(dòng)所包含的振動(dòng)頻率分量中的同自身的固有振動(dòng)頻率一致的分量共振。因此，背景振動(dòng)的頻譜BVS通過按觸摸板172的各固有振動(dòng)頻率的振動(dòng)級(jí)、例如振動(dòng)強(qiáng)度(介質(zhì)的加速度)的組合來表現(xiàn)。

圖5的(a)是觸摸板172的固有振動(dòng)模式(m＝1～3，n＝1～3)的節(jié)曲線的一覽表。在圖5的(a)中，各矩形表示觸摸板172的輪廓，空白區(qū)域與斜線區(qū)域之間的邊界線表示固有振動(dòng)的節(jié)、即振動(dòng)級(jí)恒定為“0”的位置。觸摸板172全部的邊被固定在LCD171，因此如圖5的(a)所示那樣，在觸摸板172的內(nèi)側(cè)，節(jié)呈現(xiàn)為與其長邊或短邊平行的直線。固有振動(dòng)模式按照對上述節(jié)中的與長邊平行的條數(shù)加“1”后的值m和對與短邊平行的條數(shù)加“1”后的值n的對(m，n)來識(shí)別，一般地，上述節(jié)的總數(shù)m+n－2越大，固有振動(dòng)頻率越高。

圖5的(b)是表示固有振動(dòng)模式(m，n)＝(1，1)、(1，2)、(2，1)的振動(dòng)形態(tài)的示意圖，圖5的(c)是各固有振動(dòng)模式下的振動(dòng)波形的曲線圖。圖5的(b)所示的曲線表示觸摸板172的表面的等高線。圖5的(c)的曲線圖表示伴隨著該表面的高度的經(jīng)時(shí)變化而該表面內(nèi)的1點(diǎn)所示出的加速度α的經(jīng)時(shí)變化。參照圖5的(b)，在最低次的固有振動(dòng)模式(m，n)＝(1，1)下，在觸摸板172的內(nèi)側(cè)不出現(xiàn)節(jié)，因此該表面整體以相同相位沿其法線方向振動(dòng)，該表面內(nèi)的各點(diǎn)的高度以正弦波狀變化。在固有振動(dòng)頻率為次高的固有振動(dòng)模式(m，n)＝(1，2)、(2，1)下，在觸摸板172的內(nèi)側(cè)僅出現(xiàn)1條節(jié)，兩側(cè)的表面部分將該節(jié)夾在中間并以相反相位沿其法線方向振動(dòng)。即，在一側(cè)的表面部分膨起為“山”狀時(shí)，相反側(cè)的表面部分凹陷為“谷”狀。在各表面部分內(nèi)，各點(diǎn)的高度以相同的正弦波狀變化。

圖5的(d)是在觸摸板172實(shí)際產(chǎn)生的振動(dòng)波形的曲線圖。參照圖5的(d)，實(shí)際的振動(dòng)的波形相當(dāng)復(fù)雜。然而，該振動(dòng)是在圖5的(a)所示的多種固有振動(dòng)模式之間按照各種振幅Δα重疊圖5的(c)所示的正弦波而得到的振動(dòng)。因此，在觸摸板172實(shí)際產(chǎn)生的任何振動(dòng)均用固有振動(dòng)模式(m，n)間的振幅Δα的組合來表現(xiàn)。

圖5的(e)是表示存儲(chǔ)在振動(dòng)存儲(chǔ)部52的背景振動(dòng)的頻譜BVS的表格。參照圖5的(e)，背景振動(dòng)的頻譜BVS按復(fù)印、打印、掃描等MFP100的各動(dòng)作模式以觸摸板172的固有振動(dòng)模式(m，n)間的振幅Δαb的組合來表現(xiàn)。

伴隨著MFP100的動(dòng)作的背景振動(dòng)按各個(gè)該動(dòng)作模式具有典型的頻譜。實(shí)際上，對于打印模式下的背景振動(dòng)而言，伴隨著將1張片材從供紙盒11輸送至排紙托盤150的動(dòng)作的一系列的已確定的振動(dòng)圖案每延遲片材的輸送間隔而重合。對于掃描模式下的背景振動(dòng)而言，與伴隨著掃描儀120所包括的滑塊123的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的固定的振動(dòng)圖案重疊有伴隨著ADF110與之同步地將原稿從供紙托盤111輸送至排紙托盤112的動(dòng)作的其他的已確定的振動(dòng)圖案。復(fù)印模式下的背景振動(dòng)是打印模式下的背景振動(dòng)與掃描模式下的背景振動(dòng)在固定的時(shí)機(jī)重合而得到的振動(dòng)。這樣，任意一個(gè)動(dòng)作模式下的背景振動(dòng)的典型的圖案均是確定的，因此能夠預(yù)先在制造階段基于實(shí)驗(yàn)或模擬來決定該典型的頻譜。該典型的頻譜作為各動(dòng)作模式下的背景振動(dòng)的頻譜BVS儲(chǔ)存在振動(dòng)存儲(chǔ)部52。

-響應(yīng)振動(dòng)的生成(FFB)-

參照圖4，振動(dòng)生成部51包括驅(qū)動(dòng)部410。驅(qū)動(dòng)部410是壓電促動(dòng)器174的驅(qū)動(dòng)電路，對壓電促動(dòng)器174周期性地施加電壓。驅(qū)動(dòng)部410特別使該電壓的波形的頻譜符合從響應(yīng)控制部532指示的響應(yīng)振動(dòng)的頻譜。由此，從壓電促動(dòng)器174施加至觸摸板172的振動(dòng)的頻譜與該響應(yīng)振動(dòng)的頻譜實(shí)質(zhì)一致。

響應(yīng)控制部532以如下方式設(shè)定該響應(yīng)振動(dòng)的頻譜。響應(yīng)控制部532首先根據(jù)用戶操作解釋部531從坐標(biāo)計(jì)算部436接收到接觸點(diǎn)的坐標(biāo)這一情況來察覺基于觸摸面板170的接觸的檢測。在用戶操作解釋部531根據(jù)該接收而推斷出操作對象的小工具時(shí)，響應(yīng)控制部532辨別該小工具是否是振動(dòng)下的響應(yīng)對象。作為振動(dòng)下的響應(yīng)對象，選擇應(yīng)該使用戶感受到與虛擬按鈕等小工具接觸時(shí)的感覺的對象。在操作對象的小工具是振動(dòng)下的響應(yīng)對象的情況下，響應(yīng)控制部532訪問主控制部70，對MFP100處于待機(jī)中和動(dòng)作中的哪一種進(jìn)行確認(rèn)。若MFP100處于待機(jī)中，則響應(yīng)控制部532將第一頻譜設(shè)定為響應(yīng)振動(dòng)的頻譜。第一頻譜例如表示按照虛擬按鈕、菜單、工具欄等振動(dòng)下的響應(yīng)對象的小工具的各種類、或者按點(diǎn)擊、輕拂、滑動(dòng)等手勢的各種類而不同的圖案。另一方面，若MFP100處于動(dòng)作中，則響應(yīng)控制部532訪問主控制部70，對MFP100的當(dāng)前時(shí)刻下的動(dòng)作模式進(jìn)行確認(rèn)，并基于該動(dòng)作模式，從振動(dòng)存儲(chǔ)部52檢索對應(yīng)的背景振動(dòng)的頻譜BVS?；谠摫尘罢駝?dòng)的頻譜BVS，響應(yīng)控制部532將第一頻譜變形為第二頻譜并設(shè)定為響應(yīng)振動(dòng)的頻譜。

此時(shí)，響應(yīng)控制部532特別按觸摸板172的各固有振動(dòng)頻率設(shè)定第一頻譜與第二頻譜之間的振動(dòng)級(jí)的差或比。該設(shè)定例如采用如下兩種方法(A)、(B)中的任意一種。(A)將背景振動(dòng)的頻譜BVS所包含的振動(dòng)頻率分量中的至少任意一個(gè)的振動(dòng)級(jí)與第一頻譜所包含的相同的振動(dòng)頻率分量的振動(dòng)級(jí)相加，將所獲得的和設(shè)定為第二頻譜所包含的相同的振動(dòng)頻率分量的振動(dòng)級(jí)。(B)將對第一頻譜追加背景振動(dòng)的頻譜BVS不包含的振動(dòng)頻率分量而獲得的頻譜設(shè)定為第二頻譜。

＜第一方法(A)＞

圖6是表示第一方法(A)的曲線圖。參照圖6，響應(yīng)振動(dòng)的第一頻譜按照觸摸板172的各固有振動(dòng)模式(m，n)＝(1，1)、(1，2)、(2，1)、…設(shè)定振動(dòng)強(qiáng)度α的振幅Δαr1。上述固有振動(dòng)模式(m，n)間的振幅Δαr1的組合按照振動(dòng)下的響應(yīng)對象的小工具的各種類或手勢的各種類而不同。另一方面，如圖5的(e)所示，背景振動(dòng)的頻譜BVS按照上述各固有振動(dòng)模式(m，n)規(guī)定振動(dòng)強(qiáng)度α的振幅Δαb。響應(yīng)控制部532按照各固有振動(dòng)模式求出上述振幅Δαr1、Δαb的和，將該和Δαr1+Δαb設(shè)定為第二頻譜所包含的與該固有振動(dòng)模式相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2：Δαr2＝Δαr1+Δαb。

像這樣，第一方法(A)將第一頻譜與第二頻譜之間的振幅的差Δαr2－Δαr1設(shè)定為與背景振動(dòng)的振幅Δαb相等。在該情況下，即便響應(yīng)振動(dòng)相對于背景振動(dòng)偶然為相反相位，受到背景振動(dòng)的抵消后的振幅也保留與第一頻譜表示的振幅Δαr1相同的程度。

另外，振動(dòng)生成部51使響應(yīng)振動(dòng)持續(xù)的時(shí)間為數(shù)十毫秒～數(shù)百毫秒左右，比任意一個(gè)動(dòng)作模式下的背景振動(dòng)的典型的持續(xù)時(shí)間即數(shù)秒～數(shù)十秒左右短。實(shí)際上，即便打印模式下的背景振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間較短，也與將1張片材從供紙盒11輸送至排紙托盤150所需的時(shí)間相等。即便掃描模式下的背景振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間較短，也與掃描儀120所包括的滑塊123進(jìn)行1次往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間相等。復(fù)印模式下的背景振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間與打印模式下的背景振動(dòng)和掃描模式下的背景振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間的和實(shí)質(zhì)相等。

因此，與剛接觸后的響應(yīng)振動(dòng)與背景振動(dòng)的合成的振幅本身相比，從該合成的振幅向響應(yīng)振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間經(jīng)過之后的僅是背景振動(dòng)的振幅的變化，作為響應(yīng)振動(dòng)的振幅而被與操作畫面接觸的用戶的手指感受。即，不是第二頻譜的振幅Δαr2本身，而是其與僅背景振動(dòng)的頻譜的振幅Δαb的差＝第一頻譜的振幅Δαr1被用戶的手指感知。

這樣一來，即便MFP100處于動(dòng)作中，無論其背景振動(dòng)如何，第一方法(A)均能夠使用戶的手指以與待機(jī)中不變的方式感受響應(yīng)振動(dòng)。

＜第二方法(B)＞

圖7是表示第二方法(B)的曲線圖。參照圖7，觸摸板172的固有振動(dòng)模式(m，n)的至少一個(gè)(k，l)的背景振動(dòng)的頻譜BVS所規(guī)定的振動(dòng)強(qiáng)度α的振幅Δαb為閾值Δαth以下。該閾值Δαth被設(shè)定為比該背景振動(dòng)的頻譜BVS所規(guī)定的振幅Δαb整體中的最大值、平均值等統(tǒng)計(jì)學(xué)上的代表值充分小的值。在該情況下，能夠看作該背景振動(dòng)的頻譜BVS實(shí)際不包含振幅Δαb為閾值Δαth以下的振動(dòng)頻率分量。這樣的閾值Δαth的設(shè)定能夠針對MFP100的任意一個(gè)動(dòng)作模式下的背景振動(dòng)的頻譜。

響應(yīng)控制部532在MFP100的動(dòng)作模式的確認(rèn)后從振動(dòng)存儲(chǔ)部52檢索該動(dòng)作模式下的背景振動(dòng)的頻譜BVS時(shí)，首先，從該背景振動(dòng)的頻譜BVS所規(guī)定的振幅Δαb之中找出振幅Δαb為閾值Δαth以下的固有振動(dòng)模式。接下來，響應(yīng)控制部532從找出的固有振動(dòng)模式中的、第一頻譜包含相同的振動(dòng)頻率分量的固有振動(dòng)模式中至少選擇一個(gè)(k，l)，將對第一頻譜追加與選擇出的固有振動(dòng)模式(k，l)相同的振動(dòng)頻率分量而獲得的頻譜設(shè)定為第二頻譜。具體而言，響應(yīng)控制部532首先將第一頻譜所包含的與該固有振動(dòng)模式(k，l)相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr1放大為大于閾值Δαth：K×Δαr1＞Δαth，放大率K＞1。響應(yīng)控制部532接下來將放大后的值設(shè)定為第二頻譜所包含的與該固有振動(dòng)模式相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2：Δαr2＝K×Δαr1＞Δαr1。

像這樣，第二方法(B)使第二頻譜具有背景振動(dòng)的頻譜BVS實(shí)質(zhì)上不包含的振動(dòng)頻率分量，并將其振幅Δαr2設(shè)定得足夠大。如上所述，響應(yīng)振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間比任意一個(gè)動(dòng)作模式下的背景振動(dòng)的典型的持續(xù)時(shí)間短。因此，剛接觸后的響應(yīng)振動(dòng)與背景振動(dòng)的合成所包含的振動(dòng)頻率分量中的、在響應(yīng)振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間經(jīng)過之后被除去的振動(dòng)頻率分量，作為響應(yīng)振動(dòng)的振動(dòng)頻率分量而被與操作畫面接觸的用戶的手指感受。即，第二方法(B)使第二頻譜具有的振動(dòng)頻率分量作為響應(yīng)振動(dòng)可靠地傳遞至用戶的手指。這樣一來，即便MFP100處于動(dòng)作中，無論其背景振動(dòng)如何，第二方法(B)均能夠使用戶的手指明確地感知響應(yīng)振動(dòng)。

[基于觸摸面板的FFB處理的流程]

圖8是基于觸摸面板170的FFB處理的流程圖。該處理在顯示部54根據(jù)來自主控制部70的指示將操作畫面等GUI畫面再現(xiàn)于觸摸面板170的顯示區(qū)域時(shí)開始，并且在顯示該GUI畫面的期間中定期地、例如按每一LCD171的水平掃描周期即以數(shù)十kHz的頻率反復(fù)進(jìn)行。

在步驟S101中，響應(yīng)控制部532對觸摸面板170是否檢測到用戶的手指等的接觸進(jìn)行確認(rèn)，具體而言對用戶操作解釋部531是否從坐標(biāo)計(jì)算部436接收到接觸點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行確認(rèn)。若接收到則處理進(jìn)入至步驟S102，若未接收到則處理結(jié)束。

在步驟S102中，用戶操作解釋部531從坐標(biāo)計(jì)算部436接收接觸點(diǎn)的坐標(biāo)。因此，響應(yīng)控制部532對基于該坐標(biāo)由用戶操作解釋部531推斷出的用戶的操作對象的小工具是否為振動(dòng)下的響應(yīng)對象進(jìn)行確認(rèn)。若為響應(yīng)對象則處理進(jìn)入至步驟S103，若不為響應(yīng)對象則處理結(jié)束。

在步驟S103中，用戶的操作對象的小工具為振動(dòng)下的響應(yīng)對象，因此響應(yīng)控制部532對MFP100是否處于動(dòng)作中進(jìn)行確認(rèn)。若不處于動(dòng)作中則處理進(jìn)入至步驟S104，若處于動(dòng)作中則處理進(jìn)入至步驟S105。

在步驟S104中，MFP100不處于動(dòng)作中，因而處于待機(jī)中。因此響應(yīng)控制部532將第一頻譜設(shè)定為響應(yīng)振動(dòng)的頻譜。然后，處理進(jìn)入至步驟S108。

在步驟S105中，MFP100處于動(dòng)作中，因此響應(yīng)控制部532訪問主控制部70對MFP100的當(dāng)前時(shí)刻下的動(dòng)作模式進(jìn)行確認(rèn)。然后，處理進(jìn)入至步驟S106。

在步驟S106中，響應(yīng)控制部532從振動(dòng)存儲(chǔ)部52檢索與在步驟S105中確認(rèn)出的動(dòng)作模式對應(yīng)的背景振動(dòng)的頻譜BVS。然后，處理進(jìn)入至步驟S107。

在步驟S107中，響應(yīng)控制部532基于在步驟S106中檢索出的背景振動(dòng)的頻譜BVS將第一頻譜變形為第二頻譜，并設(shè)定為響應(yīng)振動(dòng)的頻譜。然后，處理進(jìn)入至步驟S108。

在步驟S108中，響應(yīng)控制部532將在步驟S104或步驟S107中設(shè)定的響應(yīng)振動(dòng)的頻譜指示給振動(dòng)生成部51的驅(qū)動(dòng)部410。然后，處理結(jié)束。

–基于第一方法(A)的頻譜的變形處理的流程-

圖9是在步驟S107中利用第一方法(A)使響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形的子程序的流程圖。

在步驟S111中，響應(yīng)控制部532按固有振動(dòng)頻率從低至高的順序依次一個(gè)個(gè)地選擇觸摸板172的固有振動(dòng)模式(m，n)。然后，處理進(jìn)入至步驟S112。

在步驟S112中，響應(yīng)控制部532首先從響應(yīng)振動(dòng)的第一頻譜和在步驟S106中從振動(dòng)存儲(chǔ)部52檢索出的背景振動(dòng)的頻譜BVS提取出與在步驟S111中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr1、Δαb。響應(yīng)控制部532接下來求出上述振幅Δαr1、Δαb的和，將該和Δαr1+Δαb設(shè)定為第二頻譜所包含的與該固有振動(dòng)模式相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2：Δαr2＝Δαr1+Δαb。然后，處理進(jìn)入至步驟S113。

在步驟S113中，響應(yīng)控制部532對在步驟S111中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)的固有振動(dòng)頻率是否達(dá)到上限進(jìn)行確認(rèn)。該上限被設(shè)定為用戶的手指能夠感知的范圍。若固有振動(dòng)頻率未達(dá)到上限則處理從步驟S111起反復(fù)進(jìn)行，若達(dá)到上限則處理返回至圖8所示的步驟S108。

-基于第二方法(B)的頻譜的變形處理的流程-

圖10是在步驟S107中利用第二方法(B)使響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形的子程序的流程圖。

在步驟S121中，響應(yīng)控制部532按固有振動(dòng)頻率從低至高的順序依次一個(gè)個(gè)地選擇觸摸板172的固有振動(dòng)模式(m，n)。然后，處理進(jìn)入至步驟S122。

在步驟S122中，響應(yīng)控制部532首先從在步驟S106中從振動(dòng)存儲(chǔ)部52檢索出的背景振動(dòng)的頻譜BVS提取出與在步驟S121中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαb，并對其是否為閾值Δαth以下進(jìn)行確認(rèn)。若為閾值以下則處理進(jìn)入至步驟S123，若超過閾值則處理進(jìn)入至步驟S127。

在步驟S123中，從背景振動(dòng)的頻譜BVS提取出的振幅Δαb為閾值Δαth以下，因此響應(yīng)控制部532對第一頻譜是否包含與在步驟S121中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)相同的振動(dòng)頻率分量進(jìn)行確認(rèn)。若包含則處理進(jìn)入至步驟S124，若不包含則處理進(jìn)入至步驟S127。

在步驟S124中，第一頻譜包含與在步驟S121中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)相同的振動(dòng)頻率分量，因此響應(yīng)控制部532從第一頻譜提取該振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr1，并以對其放大后的值超過閾值Δαth的方式設(shè)定其放大率K＞1：K×Δαr1＞Δαth。然后，處理進(jìn)入至步驟S125。

在步驟S125中，響應(yīng)控制部532將在步驟S124中放大后的值K×Δαr1設(shè)定為第二頻譜所包含的與在步驟S121中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2：Δαr2＝K×Δαr1。然后，處理進(jìn)入至步驟S126。

在步驟S126中，對在步驟S125中設(shè)定的振幅Δαr2的數(shù)值是否達(dá)到上限進(jìn)行確認(rèn)。該上限被設(shè)定為第一頻譜所包含的振動(dòng)頻率分量的總數(shù)以下。若振幅Δαr2的數(shù)值未達(dá)到上限則處理進(jìn)入至步驟S127，若達(dá)到上限則處理返回至圖8所示的步驟S108。

在步驟S127中，響應(yīng)控制部532對在步驟S121中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)的固有振動(dòng)頻率是否達(dá)到上限進(jìn)行確認(rèn)。該上限被設(shè)定為用戶的手指能夠感知的范圍。若固有振動(dòng)頻率未達(dá)到上限則處理從步驟S121起反復(fù)進(jìn)行，若達(dá)到上限則處理返回至圖8所示的步驟S108。

[實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)]

在本發(fā)明的實(shí)施方式的MFP100中，如上所述，操作面板160的響應(yīng)控制部532基于存儲(chǔ)在振動(dòng)存儲(chǔ)部52的背景振動(dòng)的頻譜BVS并按操作畫面的各顯示區(qū)域即觸摸板172的各固有振動(dòng)模式(m，n)來設(shè)定第一頻譜所示出的響應(yīng)振動(dòng)的振幅Δαr1與第二頻譜所示出的響應(yīng)振動(dòng)的振幅Δαr2的差或比。由此，能夠以用戶能夠可靠地感知響應(yīng)振動(dòng)與背景振動(dòng)重疊之前與重疊之后的振動(dòng)的不同的方式來設(shè)定第二頻譜。這樣一來，無論伴隨著MFP100的動(dòng)作的背景振動(dòng)如何，操作面板160均能夠使用戶可靠地感知響應(yīng)振動(dòng)。

并且，振動(dòng)存儲(chǔ)部52存儲(chǔ)有背景振動(dòng)的頻譜BVS，因此基于其的第二頻譜的設(shè)定所需的處理時(shí)間與實(shí)測背景振動(dòng)的頻譜的情況相比也縮短。其結(jié)果是，基于觸摸面板170的接觸的檢測和與此相對的響應(yīng)振動(dòng)的輸出之間的延遲減少，并且能夠抑制該延遲的偏差，因此能夠使用戶進(jìn)一步可靠地感知上述振動(dòng)的不同。

[變形例]

(A)圖1的(a)所示的圖像形成裝置100是MFP。除此之外，本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像形成裝置也可以是激光打印機(jī)、噴墨等其他方式的打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、掃描儀、FAX等任意一種單功能機(jī)。

(B)圖4所示的觸摸面板170是利用了2片電阻膜的多點(diǎn)觸摸對應(yīng)的4線電阻膜方式。除此之外，觸摸面板也可以是5線電阻膜方式、利用了多個(gè)電阻膜的矩陣的多點(diǎn)觸摸對應(yīng)的電阻膜方式、靜電電容方式或光學(xué)式等公知的任意一種方式。在基于任意一種方式的構(gòu)造中，振動(dòng)生成部能夠?qū)?yīng)該使用戶的手指接觸的觸摸板、或覆蓋觸摸板的片材、薄膜、面板等保護(hù)部件施加振動(dòng)。

(C)振動(dòng)生成部51在對觸摸板172的振動(dòng)施加中利用圖1的(b)、圖4所示的1對壓電促動(dòng)器174。壓電促動(dòng)器并不局限于上述附圖所示的配置，例如也可以配置在觸摸板172的全部的邊。振動(dòng)生成部在對觸摸板172的振動(dòng)施加中，除了壓電促動(dòng)器之外，也可以利用偏心馬達(dá)、音圈馬達(dá)等。

(D)圖5～圖7所示的背景振動(dòng)和響應(yīng)振動(dòng)的各頻譜利用振動(dòng)強(qiáng)度α即介質(zhì)的加速度來表現(xiàn)振動(dòng)級(jí)。除此之外，各頻譜也可以利用介質(zhì)的速度或位移來表現(xiàn)振動(dòng)級(jí)。

(E)在圖6所示的第一方法(A)中，響應(yīng)控制部532將背景振動(dòng)的振幅Δαb與第一頻譜的振幅Δαr1本身相加并將所得的值設(shè)定為第二頻譜的振幅Δαr2。除此之外，響應(yīng)控制部532也可以在將第一頻譜的振幅Δαr1放大之后與背景振動(dòng)的振幅Δαb相加：Δαr2＝K1×Δαr1+Δαb，K1＞1。在該情況下，響應(yīng)振動(dòng)的振幅即便在受到背景振動(dòng)的抵消后，也比第一頻譜所示的振幅Δαr1大放大率K1倍。另外，從剛接觸后的響應(yīng)振動(dòng)與背景振動(dòng)的合成的振幅向響應(yīng)振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間經(jīng)過后的僅背景振動(dòng)的振幅的變化，作為比第一頻譜所示的振幅Δαr1大放大率K1倍的振幅K1×Δαr1而被與操作畫面接觸的用戶的手指感知。其結(jié)果是，與待機(jī)中相比，在MFP100的動(dòng)作中用戶的手指更強(qiáng)烈地感受響應(yīng)振動(dòng)。這樣一來，在MFP100的動(dòng)作中，無論其背景振動(dòng)如何，操作面板均能夠使用戶的手指可靠地感知響應(yīng)振動(dòng)。

(F)在圖6所示的第一方法(A)中，響應(yīng)控制部532將背景振動(dòng)的頻譜BVS所包含的全部振動(dòng)頻率分量的振幅Δαb與第一頻譜所包含的相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr1相加。除此之外，響應(yīng)控制部也可以從背景振動(dòng)的頻譜BVS所包含的振動(dòng)頻率分量之中選擇任意一個(gè)振動(dòng)頻率分量，并僅將其振幅與第一頻譜所包含的相同的振動(dòng)頻率分量的振幅相加。

(G)在圖7所示的第二方法(B)中，響應(yīng)控制部532從背景振動(dòng)的頻譜BVS所規(guī)定的振幅Δαb之中找出振幅Δαb為閾值Δαth以下的固有振動(dòng)模式，從它們之中的、第一頻譜包含相同的振動(dòng)頻率分量的固有振動(dòng)模式中至少選擇一個(gè)(k，l)。此時(shí)，若第一頻譜不包含與上述固有振動(dòng)模式中的任意一個(gè)相同的振動(dòng)頻率分量，則響應(yīng)控制部532也可以從上述固有振動(dòng)模式中至少選擇一個(gè)(k，l)，使第二頻譜重新具有與所選擇的固有振動(dòng)模式相同的振動(dòng)頻率分量，并將其振幅Δαr2設(shè)定為大于閾值Δαth的值。

(H)在第二方法(B)中，響應(yīng)控制部532將第一頻譜的振動(dòng)頻率分量中的、與如圖7所示的固有振動(dòng)模式(m，n)＝(1，1)、(1，2)那樣背景振動(dòng)的頻譜BVS所規(guī)定的振幅Δαb超過閾值Δαth的固有振動(dòng)模式相同的振動(dòng)頻率分量保持不變地設(shè)定為第二頻譜的相同的振動(dòng)頻率分量。除此之外，響應(yīng)控制部也可以將上述振動(dòng)頻率分量從第二頻譜除去。

(I)響應(yīng)控制部532在MFP100的待機(jī)中、動(dòng)作中以及其不同的動(dòng)作模式之間，改變響應(yīng)振動(dòng)的各振動(dòng)頻率分量的振幅(包括振動(dòng)頻率分量的追加/除去)，由此使其頻譜變形。除此之外，響應(yīng)控制部也可以改變響應(yīng)振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。

例如，在使掃描儀120掃描載置于壓板玻璃122之上的原稿的情況下，背景振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間與滑塊123進(jìn)行1次往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間相等。該時(shí)間比較短，因此響應(yīng)控制部也可以將響應(yīng)振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間延長得比該時(shí)間長。在該情況下，若在滑塊123往復(fù)運(yùn)動(dòng)結(jié)束后用戶的手指仍與觸摸板172接觸不變，則響應(yīng)振動(dòng)本身傳遞至該手指。

另外，也可以以在將打印模式下的片材的輸送間隔設(shè)定得極其長的情況等、振動(dòng)強(qiáng)度α保持得足夠低的區(qū)間在圖5的(d)所示的背景振動(dòng)整體的波形中出現(xiàn)得足夠長的情況下，該區(qū)間與響應(yīng)振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間容易重疊的方式延長該持續(xù)時(shí)間。

(J)圖5的(e)的表格所示的背景振動(dòng)的頻譜按MFP100的各動(dòng)作模式并針對觸摸板172的各固有振動(dòng)模式(m，n)一個(gè)個(gè)地規(guī)定相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δα。在振動(dòng)存儲(chǔ)部52也可以存儲(chǔ)有在打印模式下1張片材從供紙盒11輸送至排紙托盤150的期間等、從MFP100開始一系列的動(dòng)作的時(shí)刻至結(jié)束的時(shí)刻之間在背景振動(dòng)的頻譜產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)變化。在該情況下，背景振動(dòng)的頻譜一般針對觸摸板172的各固有振動(dòng)模式(m，n)，對相同的振動(dòng)頻率分量的振幅在一系列的動(dòng)作期間中能夠取得的多個(gè)值進(jìn)行規(guī)定。

圖11的(a)是表示在MFP100復(fù)印1張片材的期間在背景振動(dòng)的振動(dòng)頻率分量中的一個(gè)產(chǎn)生的經(jīng)時(shí)變化的曲線圖。參照圖11的(a)，該振動(dòng)頻率分量的振幅在MFP100復(fù)印1張片材的期間，分4個(gè)等級(jí)地變化。在從該復(fù)印的開始時(shí)刻起至第一持續(xù)時(shí)間Δt1經(jīng)過為止的第一期間，振幅保持為第一等級(jí)Δα1。在從緊接第一期間之后至第二持續(xù)時(shí)間Δt2經(jīng)過為止的第二期間，振幅保持為第二等級(jí)Δα2。在從緊接第二期間之后至第三持續(xù)時(shí)間Δt3經(jīng)過為止的第三期間，振幅保持為第三等級(jí)Δα3。在從緊接第三期間之后第四持續(xù)時(shí)間Δt4經(jīng)過直至1張的復(fù)印結(jié)束的時(shí)刻為止的第四期間，振幅保持為第四等級(jí)Δα4。

圖11的(b)是表示該背景振動(dòng)的頻譜的經(jīng)時(shí)變化的固有振動(dòng)模式(m，n)與按照各振幅Δαk的持續(xù)時(shí)間Δtk(k＝1、2、3、…)之間的對應(yīng)表。該表所示的頻譜表示預(yù)先根據(jù)實(shí)驗(yàn)或模擬決定在MFP100復(fù)印1張片材的期間產(chǎn)生的背景振動(dòng)的典型的頻譜的情況。背景振動(dòng)的頻譜的經(jīng)時(shí)變化以這樣的表的形式存儲(chǔ)在振動(dòng)存儲(chǔ)部52。

響應(yīng)控制部532對從MFP100開始1張片材的復(fù)印的時(shí)刻起的經(jīng)過時(shí)間進(jìn)行計(jì)量。在觸摸面板170檢測到接觸的情況下，響應(yīng)控制部532根據(jù)用戶操作解釋部531從坐標(biāo)計(jì)算部436接收到接觸點(diǎn)的坐標(biāo)的情況，首先取得經(jīng)過時(shí)間的計(jì)量值。響應(yīng)控制部532接下來將該計(jì)量值與圖5的(e)的對應(yīng)表進(jìn)行比較，決定應(yīng)該用于第二頻譜的設(shè)定的背景振動(dòng)的頻譜。具體而言，從圖5的(e)的對應(yīng)表檢索經(jīng)過時(shí)間的計(jì)量值所表示的時(shí)刻時(shí)的背景振動(dòng)的各振動(dòng)頻率分量的振幅。

例如，對與背景振動(dòng)所包含的1次固有振動(dòng)模式(1，1)相同的振動(dòng)頻率分量(以下，簡稱為“1次振動(dòng)頻率分量”)而言，從復(fù)印的開始時(shí)刻至第一期間(k＝1)的結(jié)束時(shí)刻為止的時(shí)間為第一期間的持續(xù)時(shí)間Δt1＝250毫秒，至第二期間(k＝2)的結(jié)束時(shí)刻為止的時(shí)間為第一期間與第二期間的持續(xù)時(shí)間的和Δt1+Δt2＝250+300＝550毫秒。因此，若計(jì)量值為500毫秒，則該計(jì)量值所表示的時(shí)刻屬于第二期間，因而響應(yīng)控制部532針對背景振動(dòng)的1次振動(dòng)頻率分量從對應(yīng)表檢索第二等級(jí)Δα2的振幅。其他振動(dòng)頻率分量的振幅也以相同的方式檢索。

(K)操作部50也可以使用戶自定義響應(yīng)振動(dòng)。具體而言，操作部50也可以使顯示部54顯示與應(yīng)該使振動(dòng)生成部51生成的響應(yīng)振動(dòng)相關(guān)的設(shè)定畫面作為操作畫面的一部分。通過該設(shè)定畫面，操作部50從用戶接受響應(yīng)振動(dòng)的振幅的增減量、應(yīng)該對該振幅設(shè)定的上下限的等級(jí)等與響應(yīng)振動(dòng)相關(guān)的表示用戶的嗜好的指標(biāo)(以下，稱為“嗜好指標(biāo)”)的輸入。另外，操作部50還使主控制部70將接受到的嗜好指標(biāo)作為環(huán)境變量之一保存在ROM73。響應(yīng)控制部532根據(jù)上述嗜好指標(biāo)修正第二頻譜。

例如，操作部50使用戶選擇針對響應(yīng)振動(dòng)的強(qiáng)度的3個(gè)等級(jí)的指標(biāo)“強(qiáng)”、“中”、“弱”中的任意一個(gè)。響應(yīng)控制部532配合上述指標(biāo)，分別以+5dB、0dB或-5dB修正響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜所規(guī)定的各振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2。

除此之外，操作部50使用戶設(shè)定針對響應(yīng)振動(dòng)的振幅的上限Δαmax和下限Δαmin。響應(yīng)控制部532將響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜所規(guī)定的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2中的超過上限Δαmax的響應(yīng)振動(dòng)的振幅置換為上限Δαmax，低于下限Δαmin的響應(yīng)振動(dòng)的振幅置換為下限Δαmin。

圖12是對在圖8所示的步驟S107中利用第一方法(A)使響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形的處理(參照圖9)追加了配合用戶的嗜好來增減響應(yīng)振動(dòng)的振幅的處理后的子程序的流程圖。參照圖12，該處理與圖9所示的處理僅在步驟S112、S113之間追加有步驟S131～S133這點(diǎn)不同，其他的步驟相同。對上述相同的步驟標(biāo)注與圖9所示的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記。

在步驟S111中，響應(yīng)控制部532按固有振動(dòng)頻率從低至高的順序依次一個(gè)個(gè)地選擇觸摸板172的固有振動(dòng)模式(m，n)。然后，處理進(jìn)入至步驟S112。

在步驟S112中，響應(yīng)控制部532在響應(yīng)振動(dòng)的第一頻譜與背景振動(dòng)的頻譜BVS之間求出各振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr1、Δαb的和，并將該和Δαr1+Δαb設(shè)定為第二頻譜的相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2：Δαr2＝Δαr1+Δαb。然后，處理進(jìn)入至步驟S131。

在步驟S131中，響應(yīng)控制部532訪問主控制部70，從儲(chǔ)存在ROM73的環(huán)境變量之中讀出用戶的嗜好指標(biāo)。若該嗜好指標(biāo)所表示的響應(yīng)振動(dòng)的強(qiáng)度為“強(qiáng)”則處理進(jìn)入至步驟S132，若為“中”則處理進(jìn)入至步驟S113，若為“弱”則處理進(jìn)入至步驟S133。

在步驟S132中，嗜好指標(biāo)所表示的響應(yīng)振動(dòng)的強(qiáng)度為“強(qiáng)”，因此響應(yīng)控制部532分別以+5dB修正響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜所規(guī)定的各振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2。然后，處理進(jìn)入至步驟S113。

在步驟S133中，嗜好指標(biāo)所表示的響應(yīng)振動(dòng)的強(qiáng)度為“弱”，因此響應(yīng)控制部532分別以-5dB修正響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜所規(guī)定的各振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2。然后，處理進(jìn)入至步驟S113。

在步驟S113中，嗜好指標(biāo)所表示的響應(yīng)振動(dòng)的強(qiáng)度為“中”，或者響應(yīng)控制部532根據(jù)該嗜好指標(biāo)已修正完響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜。因此，響應(yīng)控制部532對在步驟S111中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)的固有振動(dòng)頻率是否達(dá)到上限進(jìn)行確認(rèn)。若固有振動(dòng)頻率未達(dá)到上限則處理從步驟S111起反復(fù)進(jìn)行，若達(dá)到上限則處理返回至圖8所示的步驟S108。

圖13是對在圖8所示的步驟S107中利用第一方法(A)使響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形的處理(參照圖9)追加了配合用戶的嗜好來限制響應(yīng)振動(dòng)的振幅的處理后的子程序的流程圖。參照圖13，該處理與圖9所示的處理僅在步驟S112、S113之間追加了步驟S141～S144這點(diǎn)不同，其他的步驟相同。對上述相同的步驟標(biāo)注與圖9所示的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記。

在步驟S111中，響應(yīng)控制部532按固有振動(dòng)頻率從低至高的順序依次一個(gè)個(gè)地選擇觸摸板172的固有振動(dòng)模式(m，n)。然后，處理進(jìn)入至步驟S112。

在步驟S112中，響應(yīng)控制部532在響應(yīng)振動(dòng)的第一頻譜與背景振動(dòng)的頻譜BVS之間求出各振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr1、Δαb的和，并將該和Δαr1+Δαb設(shè)定為第二頻譜的相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2：Δαr2＝Δαr1+Δαb。然后，處理進(jìn)入至步驟S141。

在步驟S141中，響應(yīng)控制部532首先訪問主控制部70，從儲(chǔ)存在ROM73的環(huán)境變量之中讀出用戶的嗜好指標(biāo)。接下來，響應(yīng)控制部532將該嗜好指標(biāo)所表示的響應(yīng)振動(dòng)的振幅的上限Δαmax與響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜所規(guī)定的、與在步驟S111中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαr2進(jìn)行比較，對該振幅Δαr2是否為上限Δαmax以下進(jìn)行確認(rèn)。若為上限Δαmax以下則處理進(jìn)入至步驟S143，若超過上限Δαmax則處理進(jìn)入至步驟S142。

在步驟S142中，響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜所規(guī)定的振幅Δαr2超過上限Δαmax，因此響應(yīng)控制部532將該振幅Δαr2置換為上限Δαmax。然后，處理進(jìn)入至步驟S113。

在步驟S143中，響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜所規(guī)定的振幅Δαr2為上限Δαmax以下，因此響應(yīng)控制部532接下來對該振幅Δαr2是否為嗜好指標(biāo)所表示的響應(yīng)振動(dòng)的振幅的下限Δαmin以上進(jìn)行確認(rèn)。若為下限Δαmin以上則處理進(jìn)入至步驟S113，若低于下限Δαmin則處理進(jìn)入至步驟S144。

在步驟S144中，響應(yīng)振動(dòng)的第二頻譜所規(guī)定的振幅Δαr2低于下限Δαmin，因此響應(yīng)控制部532將該振幅Δαr2置換為下限Δαmin。然后，處理進(jìn)入至步驟S113。

在步驟S113中，響應(yīng)控制部532對在步驟S111中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)的固有振動(dòng)頻率是否達(dá)到上限進(jìn)行確認(rèn)。若固有振動(dòng)頻率未達(dá)到上限則處理從步驟S111起反復(fù)進(jìn)行，若達(dá)到上限則處理返回至圖8所示的步驟S108。

(L)在MFP100的動(dòng)作中，響應(yīng)控制部532從振動(dòng)存儲(chǔ)部52檢索MFP100的當(dāng)前時(shí)刻的動(dòng)作模式下的背景振動(dòng)的頻譜BVS，并據(jù)此設(shè)定響應(yīng)振動(dòng)的頻譜。此時(shí)，響應(yīng)控制部532也可以根據(jù)MFP100的總計(jì)動(dòng)作時(shí)間來修正背景振動(dòng)的頻譜BVS。

實(shí)際上，隨著MFP100的總計(jì)動(dòng)作時(shí)間增加，該背景振動(dòng)產(chǎn)生變化，特別是各振動(dòng)頻率分量的振幅增大。這主要是因?yàn)榘殡S著輸送輥等的磨損、機(jī)架等的塑性變形、或螺釘?shù)鹊乃蓜?dòng)的增大，MFP100的部件間的“空隙”增大。另一方面，儲(chǔ)存在振動(dòng)存儲(chǔ)部52的背景振動(dòng)的頻譜BVS在MFP100的制造階段基于實(shí)驗(yàn)或模擬來決定。因此，MFP100的總計(jì)動(dòng)作時(shí)間越長，背景振動(dòng)的頻譜BVS所包含的相對于實(shí)際的頻譜的誤差越大。

例如如以下那樣進(jìn)行處理，能夠修正該誤差。首先，操作面板160還具備監(jiān)視MFP100的總計(jì)動(dòng)作時(shí)間的監(jiān)視部。監(jiān)視部例如與用戶操作解釋部531、響應(yīng)控制部532以及顯示控制部533同樣，是通過控制部53執(zhí)行固件來實(shí)現(xiàn)的功能部。監(jiān)視部定期地訪問主控制部70，取得打印機(jī)130已處理的片材的總計(jì)張數(shù)或調(diào)色劑的總計(jì)消耗量。該張數(shù)或消耗量與MFP100的總計(jì)動(dòng)作時(shí)間相關(guān)，該動(dòng)作時(shí)間與響應(yīng)振動(dòng)的振幅的增加率相關(guān)，因此預(yù)先根據(jù)實(shí)驗(yàn)或模擬決定上述的相關(guān)關(guān)系并儲(chǔ)存在振動(dòng)存儲(chǔ)部52。響應(yīng)控制部532根據(jù)該相關(guān)關(guān)系，使背景振動(dòng)的頻譜BVS所規(guī)定的各振動(dòng)頻率分量的振幅按照與片材的總計(jì)張數(shù)或調(diào)色劑的總計(jì)消耗量對應(yīng)的比例(以下，稱為“經(jīng)年系數(shù)”)增大。由此，修正該頻譜BVS與實(shí)際的頻譜之間的因經(jīng)年變化引起的誤差。

圖14的(a)是表示打印機(jī)130已處理的片材的總計(jì)張數(shù)與經(jīng)年系數(shù)β之間的相關(guān)關(guān)系的曲線圖?！敖?jīng)年系數(shù)”由背景振動(dòng)的各振動(dòng)頻率分量的振幅的經(jīng)年變化后的值與制造時(shí)所表示的值的比來定義。參照圖14的(a)，經(jīng)年系數(shù)β的增量與片材的總計(jì)處理張數(shù)的增量實(shí)際成比例。表示該曲線圖的公式或數(shù)據(jù)表與背景振動(dòng)的頻譜BVS一起存儲(chǔ)在振動(dòng)存儲(chǔ)部52。響應(yīng)控制部532在從振動(dòng)存儲(chǔ)部52讀出背景振動(dòng)的頻譜BVS時(shí)，同時(shí)參照該公式或數(shù)據(jù)表，用于頻譜BVS的修正。

圖14的(b)是使用了經(jīng)年系數(shù)β的背景振動(dòng)的頻譜的修正的流程圖。該處理例如緊接在圖8所示的步驟S106之后執(zhí)行。

在步驟S701中，監(jiān)視部從主控制部70取得打印機(jī)130已處理的片材的總計(jì)張數(shù)。然后，處理進(jìn)入至步驟S702。

在步驟S702中，響應(yīng)控制部532訪問振動(dòng)存儲(chǔ)部52，參照表示經(jīng)年系數(shù)β與片材的總計(jì)處理張數(shù)之間的相關(guān)關(guān)系的公式或數(shù)據(jù)表，選擇與在步驟S701中取得的處理枚數(shù)對應(yīng)的經(jīng)年系數(shù)β的值。然后，處理進(jìn)入至步驟S703。

在步驟S703中，響應(yīng)控制部532按固有振動(dòng)頻率從低至高的順序依次一個(gè)個(gè)地選擇觸摸板172的固有振動(dòng)模式(m，n)。然后，處理進(jìn)入至步驟S704。

在步驟S704中，響應(yīng)控制部532從背景振動(dòng)的頻譜BVS提取與在步驟S703中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)相同的振動(dòng)頻率分量的振幅Δαb，求出與在步驟S702中選擇出的經(jīng)年系數(shù)β的積，用該積β×Δαb置換該振幅的值：Δαb＝β×Δαb。然后，處理進(jìn)入至步驟S705。

在步驟S705中，響應(yīng)控制部532對在步驟S111中選擇出的固有振動(dòng)模式(m，n)的固有振動(dòng)頻率是否達(dá)到上限進(jìn)行確認(rèn)。若固有振動(dòng)頻率未達(dá)到上限則處理從步驟S703起反復(fù)進(jìn)行，若達(dá)到上限則處理返回至圖8所示的步驟S107。

本發(fā)明涉及操作面板，如上所述，基于存儲(chǔ)在該操作面板的背景振動(dòng)的頻譜，根據(jù)待機(jī)中的響應(yīng)振動(dòng)的頻譜，使搭載操作面板的裝置的動(dòng)作中的響應(yīng)振動(dòng)的頻譜變形。這樣，本發(fā)明顯然能夠在工業(yè)上利用。