本公開涉及一種圖像讀取裝置和控制方法，尤其涉及一種對圖像中映現(xiàn)的異物進(jìn)行檢測的圖像讀取裝置和控制方法。

背景技術(shù)：

一般，掃描儀等圖像讀取裝置采用一次元地排列有攝像元件的線傳感器等攝像裝置，一邊輸送原稿一邊進(jìn)行攝像。為此，如果攝像裝置的玻璃面上附著有紙粉、灰塵、漿糊等異物的話，對原稿進(jìn)行攝像后的原稿圖像上就會產(chǎn)生所謂垂直條紋噪聲。

已公開的有：將隔著輸送路徑相對配置的兩個cis取得的讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，對附著有垃圾的位置進(jìn)行判斷，將該判斷結(jié)果通知用戶的圖像讀取裝置(參見專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1日本特開2012-204972號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

圖像讀取裝置被要求對原稿圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｕ?，以使原稿圖像上不產(chǎn)生垂直條紋噪聲。一般地，由于原稿上印刷有各種各樣的文字、照片、圖案等，所以對于原稿圖像難以正確判定是否映現(xiàn)有異物。另一方面，在原稿未被輸送的狀態(tài)下，如果用對配置在與攝像裝置相對的位置上的素色的基準(zhǔn)板進(jìn)行攝影后的圖像，就能夠高精度地判定是否映現(xiàn)有異物。但是，在對基準(zhǔn)板進(jìn)行攝影后的圖像上映現(xiàn)有異物時，難以正確地判定該異物存在于攝像裝置側(cè)，還是存在于基準(zhǔn)板側(cè)。由于原稿圖像上是否產(chǎn)生垂直條紋噪聲因異物存在的位置而不同，所以為了將原稿圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｕ?，就有必要正確判定異物存在的位置。

圖像讀取裝置和控制方法的目的在于對異物存在的位置進(jìn)行高精度地判定。

用于解決課題的手段

本實(shí)施方式的一個方面的圖像讀取裝置具有：攝像部，其對第1圖像及第2圖像進(jìn)行攝像；基準(zhǔn)構(gòu)件，其設(shè)在與攝像部相對的位置；光源，其對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行光照射；物判定部，其對攝像部所攝像得到的特定圖像中是否映現(xiàn)有異物進(jìn)行判定；以及位置判定部，其在特定圖像中映現(xiàn)有異物的情況下，根據(jù)與映現(xiàn)有異物的區(qū)域?qū)?yīng)的第1圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值、和與映現(xiàn)有異物的區(qū)域?qū)?yīng)的第2圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值之差的絕對值，來判定異物存在的位置是攝像部側(cè)還是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)，第1圖像是使光源以第1光量照射光并對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像得到的圖像，第2圖像是使光源以與第1光量不同的第2光量照射光并對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像得到的圖像。

另外，本實(shí)施方式的一個方面的控制方法是圖像讀取裝置的控制方法，圖像讀取裝置具有：對第1圖像及第2圖像進(jìn)行攝像的攝像部；設(shè)在與攝像部相對的位置上的基準(zhǔn)構(gòu)件；以及對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行光照射的光源，控制方法的特征在于，包括以下步驟：對攝像部所攝像得到的特定圖像中是否映現(xiàn)有異物進(jìn)行判定；在特定圖像中映現(xiàn)有異物時，根據(jù)與映現(xiàn)有異物的區(qū)域?qū)?yīng)的第1圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值、和與映現(xiàn)有異物的區(qū)域?qū)?yīng)的第2圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值之差的絕對值，對異物存在的位置為攝像部側(cè)還是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)進(jìn)行判定，第1圖像是使光源以第1光量照射光并對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像的圖像，第2圖像是使光源以與第1光量不同的第2光量照射光并對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像的圖像。

發(fā)明的效果

根據(jù)本實(shí)施方式，圖像讀取裝置和控制方法能夠?qū)Ξ愇锎嬖诘奈恢酶呔鹊嘏卸ā?/p>

附圖說明

圖1是按照實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是布置有原稿臺103的狀態(tài)的圖像讀取裝置100的立體圖。

圖3是用于對圖像讀取裝置100內(nèi)部的輸送路徑進(jìn)行說明的圖。

圖4是用于對第1攝像單元130a等進(jìn)行說明的圖。

圖5是用于對第2攝像單元130b的動作進(jìn)行說明的圖。

圖6是用于對圖像讀取裝置100的硬件構(gòu)成的一個例子進(jìn)行說明的圖。

圖7是示出存儲裝置301及cpu300的概略構(gòu)成的圖。

圖8是示出原稿讀取處理的動作的實(shí)例的流程圖。

圖9是示出異物判定處理的動作的實(shí)例的流程圖。

圖10是表示從光源射出的光的光量與照度的關(guān)系的圖表。

圖11a是表示從光源射出的光的光量與灰度值的關(guān)系的圖表。

圖11b是表示從光源射出的光的光量與灰度值的關(guān)系的圖表。

圖11c是表示從光源射出的光的光量與灰度值的關(guān)系的圖表。

圖12a是用于對基準(zhǔn)圖像進(jìn)行說明的圖表。

圖12b是用于對第1圖像進(jìn)行說明的圖表。

圖12c是用于對第2圖像進(jìn)行說明的圖表。

圖13a是用于對基準(zhǔn)圖像進(jìn)行說明的圖表。

圖13b是用于對第1圖像進(jìn)行說明的圖表。

圖13c是用于對第2圖像進(jìn)行說明的圖表。

圖14是示出其他圖像處理用lsi402的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

以下，對本公開的一個方面的圖像讀取裝置和控制方法一邊參照附圖一邊進(jìn)行說明。但本公開的技術(shù)范圍并不限定于這些實(shí)施方式，請留意還涉及權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其相等物方面。

圖1是按照實(shí)施方式的圖像處理系統(tǒng)的一個例子的結(jié)構(gòu)圖。

本實(shí)施例的圖像讀取裝置以圖像掃描儀等圖像讀取裝置100構(gòu)成。圖像處理系統(tǒng)1具備圖像讀取裝置100及信息處理裝置10。在圖1中，圖像讀取裝置100以立體圖來描繪。

圖像讀取裝置100具備下側(cè)殼體101、上側(cè)殼體102、原稿臺103、前面蓋105a、開閉檢測部107等，與信息處理裝置10連接。信息處理裝置10也可以是例如個人計(jì)算機(jī)、便攜信息終端等。

圖2是布置有原稿臺103的狀態(tài)的圖像讀取裝置100的立體圖。

圖像讀取裝置100具備上面蓋105b、輔助蓋105c及操作按鈕106。如圖1所示，原稿臺103以在箭頭a1所示方向可旋轉(zhuǎn)的方式通過鉸鏈與下側(cè)殼體101卡合。原稿臺103在圖1所示的狀態(tài)下，配置在覆蓋上側(cè)殼體102、上面蓋105b及輔助蓋105c的位置上，作為外裝蓋發(fā)揮作用。

另一方面，在圖2所示狀態(tài)下，原稿臺103被配置為可放置原稿。在原稿臺103上設(shè)有相對于原稿的輸送方向可左右方向移動的側(cè)邊引導(dǎo)件104a及104b。通過使側(cè)邊引導(dǎo)件104a及104b與原稿的寬度配合定位能夠限制原稿的寬度方向。

前面蓋105a以在箭頭a2所示方向可旋轉(zhuǎn)的方式通過鉸鏈與下側(cè)殼體101卡合。上面蓋105b在一端部側(cè)與前面蓋105a連接，在另一端部側(cè)與輔助蓋105c連接。在必要時將輔助蓋105c從上面蓋105b放出以保持原稿。

操作按鈕106配置在上側(cè)殼體102的表面，被按下時生成操作檢測信號并輸出。開閉檢測部107具有配置在與關(guān)閉狀態(tài)的原稿臺103相對的位置上的接觸檢測傳感器，對原稿臺103的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測。開閉檢測部107生成并輸出信號值根據(jù)原稿臺103的打開狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)而發(fā)生變化的開閉檢測信號。

圖3是用于對圖像讀取裝置100內(nèi)部的輸送路徑進(jìn)行說明的圖。圖像讀取裝置100具備第1傳感器110、搓紙臂(pickarm)111、削擋紙牙(flap)112、送紙輥113、阻尼輥(retardroller)114、超聲波發(fā)送器115a、超聲波接收器115b、第1輸送輥116、第1從動輥117。另外，圖像讀取裝置100具備第2傳感器118、攝像單元引導(dǎo)件120、第1攝像單元130a、第2攝像單元130b、第2輸送輥140及第2從動輥141等。

上側(cè)殼體102的下表面形成原稿輸送通道的上側(cè)引導(dǎo)件108a；下側(cè)殼體101的上表面形成原稿輸送通道的下側(cè)引導(dǎo)件108b。在圖3中，箭頭a3表示原稿的輸送方向。以下，上游是指原稿的輸送方向a3的上游；下游是指原稿的輸送方向a3的下游。

第1傳感器110是接觸檢測傳感器，配置在搓紙臂(pickarm)111的上游側(cè)，對原稿臺103上是否放置有原稿進(jìn)行檢測。第1傳感器110生成并輸出信號值根據(jù)原稿臺103上放置有原稿的狀態(tài)和未放置有原稿的狀態(tài)而發(fā)生變化的第1原稿檢測信號。

送紙輥113旋轉(zhuǎn)自如地支承于圖像讀取裝置100的主體部。在送紙輥113的外周面設(shè)有與放置在原稿臺103上的原稿接觸的接觸構(gòu)件142。接觸構(gòu)件142例如為橡膠等與原稿的摩擦力較大的構(gòu)件。

阻尼輥114與送紙輥113相對而配置，限制與送紙輥113未接觸的原稿向輸送方向a3的輸送。阻尼輥114旋轉(zhuǎn)自如地被支承于圖像讀取裝置100的主體部。在阻尼輥114的外周面設(shè)有與放置在原稿臺103上的原稿接觸的接觸構(gòu)件143。接觸構(gòu)件143例如為橡膠等與原稿的摩擦力較大的構(gòu)件。

超聲波發(fā)送器115a及超聲波接收器115b以隔著輸送通道相對的方式配置在原稿輸送通道的附近。超聲波發(fā)送器115a發(fā)送超聲波。另一方面，超聲波接收器115b對由超聲波發(fā)送器115a所發(fā)送、且通過了原稿的超聲波進(jìn)行檢測，并生成與檢測到的超聲波相應(yīng)的作為電信號的超聲波信號而輸出。以下，有時將超聲波發(fā)送器115a及超聲波接收器115b概括地寫成超聲波傳感器115。

第1輸送輥116及第1從動輥117分別旋轉(zhuǎn)自如地被支承于圖像讀取裝置100的主體部。第1輸送輥116及第1從動輥117配置在第1攝像單元130a及第2攝像單元130b的上游側(cè)，第1從動輥117與第1輸送輥116相對地配置在第1輸送輥116的上方。第1輸送輥116被固定，第1從動輥117被配置為能夠相對于第1輸送輥116向上方(箭頭a4的方向)移動。

第2輸送輥140及第2從動輥141分別旋轉(zhuǎn)自如地被支承于圖像讀取裝置100的主體部。第2輸送輥140及第2從動輥141配置在攝像單元130的下游側(cè)，第2從動輥141與第2輸送輥140相對并配置在第2輸送輥140的上方。第2輸送輥140被固定，第2從動輥141被配置為能夠相對于第2輸送輥140向上方(箭頭a5的方向)移動。

圖4是用于對第1攝像單元130a、第2攝像單元130b及攝像單元引導(dǎo)件120進(jìn)行說明的圖。第1攝像單元130a對所輸送的原稿的表面進(jìn)行攝像，第2攝像單元130b對所輸送的原稿的背面進(jìn)行攝像。第2攝像單元130b與第1攝像單元130a相對并配置在第1攝像單元130a的上方。第2攝像單元130b具備用于將原稿引導(dǎo)至第1攝像單元130a和第2攝像單元130b之間的攝像單元引導(dǎo)件120。以下，有時將第1攝像單元130a及第2攝像單元130b概括地寫成攝像單元130。

第1攝像單元130a固定于下側(cè)殼體101，而第2攝像單元130b以能夠相對于原稿輸送通道在垂直方向移動的方式被支承于上側(cè)殼體102。第2攝像單元130b在上方具備施力彈簧131，通過施力彈簧131向朝向第1攝像單元130a側(cè)的方向施力，在輸送通道上不存在原稿的狀態(tài)下，利用施力彈簧131的施力恢復(fù)到初始位置。即，第2攝像單元130b被設(shè)置為能夠在與第1攝像單元130a相對的初始位置、和與第1攝像單元130a相對且從初始位置遠(yuǎn)離第1攝像單元130a的位置之間移動。

在第2攝像單元130b處于初始位置的時候，相對的第1攝像單元130a和第2攝像單元130b之間的間隙寬度大于復(fù)印紙、打印紙、照相紙程度的厚度。為此，即使這些原稿被輸送，第2攝像單元130b也不會從初始位置開始移動。

第1攝像單元130a具有第1光源132a、第1攝像裝置133a、第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a及第1玻璃面135a等。第2攝像單元130b具有第2光源132b、第2攝像裝置133b、第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b及第2玻璃面135b等。以下，有時將第1攝像裝置133a及第2攝像裝置133b概括地寫成攝像裝置133。有時將第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a及第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b概括地寫成基準(zhǔn)構(gòu)件134。

第1光源132a具備rgb各色的led(lightemittingdiode，發(fā)光二極管)和導(dǎo)光構(gòu)件，對原稿的表面進(jìn)行照明光照射。照射處沒有原稿時，照明光對第2攝像單元130b的第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b進(jìn)行照射。同樣，第2光源132b具備rgb各色的led和導(dǎo)光構(gòu)件，對原稿的背面進(jìn)行照明光照射。照射處沒有原稿時，照明光對第1攝像單元130a的第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a進(jìn)行照射。

第1攝像裝置133a及第2攝像裝置133b是攝像部的一個例子。第1攝像裝置133a具有等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的cis(contactimagesensor，接觸型影像傳感器)，該等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的cis具備在主掃描方向直線狀排列的ccd(chargecoupleddevice，電荷耦合器件)的攝像元件。第1攝像裝置133a讀取原稿的表面并對圖像進(jìn)行攝像，且生成圖像信號并輸出。同樣地，第2攝像裝置133b具有等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的cis，該等倍光學(xué)系統(tǒng)類型的cis具備在主掃描方向直線狀排列的ccd的攝像元件。第2攝像裝置133b讀取原稿的背面并對圖像進(jìn)行攝像，且生成圖像信號并輸出。另外，替代ccd，也可以使用cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)。另外，也可以采用縮小光學(xué)系統(tǒng)類型的攝像傳感器來替代cis。

基準(zhǔn)構(gòu)件134a是白色的基準(zhǔn)板，配置在與第2攝像裝置133b相對的位置。第2攝像裝置133b在攝像單元130中未輸送有原稿的情況下，生成將第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a進(jìn)行攝像的圖像信號。同樣地，第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b配置在與第1攝像裝置133a相對的位置。第1攝像裝置133a在攝像單元130中未輸送有原稿的情況下，生成將第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b進(jìn)行攝像的圖像信號。圖像讀取裝置100能夠根據(jù)將第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a及第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b進(jìn)行攝像的圖像信號，來對陰影等圖像進(jìn)行校正。

攝像單元引導(dǎo)件120上設(shè)有將原稿引導(dǎo)至第1攝像單元130a和第2攝像單元130b之間的導(dǎo)向構(gòu)件121。在導(dǎo)向構(gòu)件121的上方配置有第2傳感器118，第2傳感器118的桿部118b貫通設(shè)在導(dǎo)向構(gòu)件121上的貫通口122并與輸送通道的原稿接觸。

此外，也可以省略第1攝像單元130a或第2攝像單元130b中的任一個。在這種情況下，替代所省略的攝像單元，也可以設(shè)作為基準(zhǔn)構(gòu)件而起作用的輸送輥。

圖5是用于對原稿輸送時的第2攝像單元130b的動作進(jìn)行說明的圖。在圖6的示例中，設(shè)想以比復(fù)印紙、打印紙、照相紙的厚度厚的、例如像厚紙、銀行卡、信用卡那樣較厚的介質(zhì)作為原稿150被輸送的情形。

如果較厚的介質(zhì)的原稿150一直被輸送到攝像單元引導(dǎo)件120的位置，具有某種程度的強(qiáng)度的原稿150就與導(dǎo)向構(gòu)件121接觸。由此，攝像單元引導(dǎo)件120及第2攝像單元130b在離開輸送通道的箭頭a10的方向上移動。另一方面，像復(fù)印紙、打印紙、照相紙那樣較薄的介質(zhì)的原稿150即使被輸送到攝像單元引導(dǎo)件120的位置，第2攝像單元130b也不從初始位置移動。

其后，與導(dǎo)向構(gòu)件121接觸了的原稿150與貫通導(dǎo)向構(gòu)件121的貫通口122的第2傳感器118的桿部118b接觸。其結(jié)果，第2傳感器118對在桿部118b的位置原稿150的存在情況進(jìn)行檢測。第2傳感器118生成并輸出第2原稿檢測信號，該第2原稿檢測信號在桿部118b與原稿150未接觸的狀態(tài)下具有第1值，在桿部118b與原稿150接觸的狀態(tài)下具有第2值。

此外，雖然上述實(shí)施例具有設(shè)在輸送通道的上方的第2攝像單元130b移動的結(jié)構(gòu)，但也可以變形為設(shè)在輸送通道的下方的第1攝像單元130a移動。

圖6是用于對圖像讀取裝置100的硬件構(gòu)成的一個例子進(jìn)行說明的圖。圖像讀取裝置100除了上述說明的構(gòu)成，還具備cpu(centralprocessingunit，中央處理器)300、存儲裝置301、圖像處理用lsi(largescaleintegration，大規(guī)模集成電路)302、緩沖存儲器303及通信接口電路304。在附圖及下述說明中，有時將接口寫成“if”。

另外，圖像讀取裝置100具備光源驅(qū)動電路310、攝像裝置驅(qū)動電路311、超聲波傳感器驅(qū)動電路312、超聲波傳感器輸出讀取電路313、馬達(dá)314、馬達(dá)驅(qū)動電路315及輸入if電路316。第1攝像單元130a及第2攝像單元130b分別具備第1afe(analogfront-endprocessor，模擬前端處理器)320a及第2afe320b。

cpu300按照存放在存儲裝置301中的計(jì)算機(jī)程序，來控制圖像讀取裝置100的動作。此外，cpu300也可以進(jìn)行圖像讀取裝置100讀取的圖像的圖像處理的一部分或全部。此外，也可以用dsp(digitalsignalprocessor，數(shù)字信號處理器)、lsi(largescaleintegration，大規(guī)模集成電路)等來替代cpu300。另外，也可以用asic(applicationspecificintegratedcircuit，專用集成電路)、fpga(field-programminggatearray，現(xiàn)場可編程門陣列)等來替代cpu300。

存儲裝置301具有ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲器)、rom(readonlymemory，只讀存儲器)等存儲器裝置、硬盤等固定磁盤裝置、或軟盤、光盤等便攜式存儲裝置等。另外，存儲裝置301存放有用于圖像讀取裝置100的各種處理的計(jì)算機(jī)程序、數(shù)據(jù)庫、表等。計(jì)算機(jī)程序也可以從計(jì)算機(jī)可讀取的便攜式記錄介質(zhì)，用公知的安裝程序等安裝到存儲裝置301中。便攜式記錄介質(zhì)例如是cd-rom(compactdiskreadonlymemory，光盤只讀存儲器)、dvd-rom(digitalversatilediskreadonlymemory，數(shù)字多功能磁盤只讀存儲器)等。

1afe320a及第2afe320b將從第1攝像單元130a的第1攝像裝置133a及第2攝像單元130b的第2攝像裝置133b輸出的模擬圖像信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并生成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。第1afe320a及第2afe320b將圖像數(shù)據(jù)輸出給圖像處理用lsi302。

圖像處理用lsi302對從攝像單元130接收的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施規(guī)定的圖像處理。圖像處理用lsi302將實(shí)施了圖像處理的圖像數(shù)據(jù)存放到緩沖存儲器303。此外，也可以用dsp、asic或fpga等來替代圖像處理用lsi302。

通信if電路304是圖像讀取裝置100和信息處理裝置10之間的有線和/或無線的通信接口。cpu300從緩沖存儲器303讀出圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)由通信if電路304發(fā)送給信息處理裝置10。

光源驅(qū)動電路310按照cpu300的控制來驅(qū)動第1攝像單元130a的第1光源132a及第2攝像單元130b的第2光源132b。攝像裝置驅(qū)動電路311按照cpu300的控制來驅(qū)動第1攝像單元130a的第1攝像裝置133a及第2攝像單元130b的第2攝像裝置133b。

超聲波傳感器驅(qū)動電路312對超聲波發(fā)送器115a進(jìn)行驅(qū)動并發(fā)送超聲波。超聲波傳感器輸出讀取電路313讀取超聲波接收器115b的輸出信號，通過總線發(fā)送給cpu300。

馬達(dá)314將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力提供給送紙輥113、阻尼輥114、第1輸送輥116及第2輸送輥140。馬達(dá)314也可以是多個。馬達(dá)驅(qū)動電路315按照cpu300的控制來生成提供給馬達(dá)314的驅(qū)動電流。

輸入if電路316接收操作按鈕106輸出的操作檢測信號、第1傳感器110輸出的第1原稿檢測信號、及第2傳感器118輸出的第2原稿檢測信號，通過總線發(fā)送給cpu300。

此外，圖6所示的硬件構(gòu)成只不過是用于對實(shí)施例進(jìn)行說明的例示而已。只要是執(zhí)行以下說明的動作的話，圖像讀取裝置100也可以采用其他任意的硬件構(gòu)成。

圖7是示出存儲裝置301及cpu300的概略構(gòu)成的圖。

如圖7所示，存儲裝置301中存儲有異物判定程序151、位置判定程序152、基準(zhǔn)圖像校正程序153、圖像生成程序154及接收程序155等各程序。這些程序是通過在處理器上動作的軟件而安裝的功能模塊。cpu300讀取存儲裝置301中所存儲的各程序，通過按照讀取的各程序進(jìn)行動作，而作為異物判定部161、位置判定部162、基準(zhǔn)圖像校正部163、圖像生成部164及接收部165發(fā)揮功能。

圖8是示出圖像讀取裝置100的原稿讀取處理的動作的實(shí)例的流程圖。

以下，一邊參照圖8示出的流程圖，一邊對圖像讀取裝置100的原稿讀取處理的動作的例子進(jìn)行說明。此外，以下說明的動作的流程是根據(jù)預(yù)先存儲在存儲裝置301中的程序，主要通過cpu300與圖像讀取裝置100的各要素協(xié)作來執(zhí)行的。

最初，cpu300進(jìn)行待機(jī)直到用于指示讀取原稿的操作按鈕106被使用者按下，從操作按鈕106接收到指示讀取原稿的操作檢測信號為止(步驟s101)。

接下來，cpu300根據(jù)從第1傳感器110接收的第1原稿檢測信號，來判定原稿臺103上是否放置有原稿(步驟s102)。

在原稿臺103上未放置有原稿的情況下，cpu300返回至步驟s101的處理，并進(jìn)行待機(jī)直到從操作按鈕106接收到新的操作檢測信號為止。

另一方面，在原稿臺103上放置有原稿的情況下，cpu300執(zhí)行異物判定處理(步驟s103)。在異物判定處理中，異物判定部161對圖像上是否映現(xiàn)有異物進(jìn)行判定。在圖像上映現(xiàn)有異物時，通過用不同的光量來照射光，并將對基準(zhǔn)構(gòu)件攝像得到的兩個圖像的灰度值進(jìn)行比較，位置判定部162判定異物存在的位置是攝像裝置側(cè)還是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)。另外，基準(zhǔn)圖像校正部163取得用于對將原稿攝像得到的原稿圖像進(jìn)行校正所使用的基準(zhǔn)圖像，并進(jìn)行校正。關(guān)于異物判定處理在后面詳細(xì)敘述。

接下來，圖像生成部164通過馬達(dá)驅(qū)動電路315來驅(qū)動馬達(dá)314，以使送紙輥113、阻尼輥114、第1輸送輥116及第2輸送輥140旋轉(zhuǎn)以輸送原稿(步驟s104)。

接下來，圖像生成部164分別使第1攝像裝置133a及第2攝像裝置133b對被輸送的原稿的各面進(jìn)行攝像以得到原稿圖像。并且，基準(zhǔn)圖像校正部163通過第1afe320a及第2afe320b，從第1攝像裝置133a及第2攝像裝置133b取得原稿圖像(步驟s105)。

接下來，圖像生成部164使用各基準(zhǔn)圖像對各原稿圖像來執(zhí)行陰影校正(步驟s106)。

接下來，圖像生成部164將校正后的原稿圖像通過通信if電路304發(fā)送給信息處理裝置10(步驟s107)。

接下來，cpu300根據(jù)從第1傳感器110接收的第1原稿檢測信號，對原稿臺103上是否留有原稿進(jìn)行判定(步驟s108)。

在原稿臺103上留有原稿時，cpu300返回至步驟s103的處理，重復(fù)進(jìn)行步驟s103～s108的處理。另一方面，在原稿臺103上未留有原稿時，cpu300結(jié)束一連串的處理。

圖9是示出異物判定處理的動作的實(shí)例的流程圖。

圖9所示的動作的流程在圖8所示的流程圖的步驟s103中執(zhí)行。

最初，異物判定部161對光源驅(qū)動電路310進(jìn)行驅(qū)動，使第1光源132a及第2光源132b用基準(zhǔn)光量進(jìn)行光照射(步驟s201)。基準(zhǔn)光量通過事先的實(shí)驗(yàn)來確定，用以使用以該光量的光進(jìn)行照射來對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像后的基準(zhǔn)圖像能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行陰影校正。

接下來，異物判定部161對攝像裝置驅(qū)動電路311進(jìn)行驅(qū)動，分別使第1攝像裝置133a及第2攝像裝置133b對第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b及第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a分別進(jìn)行攝像以得到基準(zhǔn)圖像。然后，基準(zhǔn)圖像校正部163通過第1afe320a及第2afe320b從第1攝像裝置133a及第2攝像裝置133b取得基準(zhǔn)圖像(步驟s202)。由第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像是使第1光源132a以基準(zhǔn)光量進(jìn)行光照射并對第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b進(jìn)行攝像得到的圖像。另一方面，由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像是使第2光源132b以基準(zhǔn)光量進(jìn)行光照射并對第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a進(jìn)行攝像得到的圖像。

接下來，異物判定部161對由第1攝像裝置133a及第2攝像裝置133b攝像的各基準(zhǔn)圖像上是否映現(xiàn)有紙粉、灰塵、漿糊等異物進(jìn)行判定(步驟s203)。異物判定部161對例如基準(zhǔn)圖像內(nèi)的所有像素，各像素的灰度值是否在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行判定。在灰度值位于規(guī)定范圍外的像素存在的情況下，異物判定部161判定為該像素映現(xiàn)有異物、即基準(zhǔn)圖像中映現(xiàn)有異物。另一方面，在灰度值位于規(guī)定范圍外的像素不存在的情況下，異物判定部161判定為基準(zhǔn)圖像中沒有映現(xiàn)異物。

以下，有時將在用于異物判定部161判定的圖像中映現(xiàn)有異物的區(qū)域、即將灰度值位于規(guī)定范圍外的像素的區(qū)域稱為異物區(qū)域。此外，異物區(qū)域并不限定于灰度值位于規(guī)定范圍外的像素的區(qū)域，也可以是以灰度值距離規(guī)定范圍最遠(yuǎn)的像素(灰度值為峰值的像素)為中心，距離該像素在規(guī)定距離內(nèi)的像素的區(qū)域。規(guī)定范圍規(guī)定為、例如在事先的實(shí)驗(yàn)中，以對第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b或第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a進(jìn)行攝像的圖像中所包含的所有的像素的灰度值的平均值為中心的規(guī)定幅度(例如10)的范圍。另外，規(guī)定范圍也可以規(guī)定為、以用于異物判定部161判定的圖像中所包含的所有的像素的灰度值的平均值為中心的規(guī)定幅度的范圍。

此外，用于判定是否映現(xiàn)有異物的圖像并不限定于基準(zhǔn)圖像，只要是第1攝像裝置133a及第2攝像裝置133b所攝像的圖像，什么樣的圖像均可。異物判定部161也可以對例如后述的第1圖像或者第2圖像中是否映現(xiàn)有異物進(jìn)行判定。

在各基準(zhǔn)圖像中并未映現(xiàn)有異物的情況下，異物判定部161不進(jìn)行基準(zhǔn)圖像的校正，結(jié)束一連串的步驟。

另一方面，在基準(zhǔn)圖像中映現(xiàn)有異物的情況下，異物判定部161對光源驅(qū)動電路310進(jìn)行驅(qū)動，使第1光源132a及第2光源132b以第1光量進(jìn)行光照射(步驟s204)。第1光量是與基準(zhǔn)光量不同的光量，可以規(guī)定為例如攝像裝置對異物及基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像時，在攝像的圖像內(nèi)，能夠通過目視對異物和基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行識別的光量。此外，第1光量也可以是與基準(zhǔn)光量相同的光量。

接下來，異物判定部161對攝像裝置驅(qū)動電路311進(jìn)行驅(qū)動，使第1攝像裝置133a和/或第2攝像裝置133b對第1圖像進(jìn)行攝像，取得第1圖像(步驟s205)。在由第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像中映現(xiàn)有異物時，位置判定部162使第1攝像裝置133a對第1圖像進(jìn)行攝像；在由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像中映現(xiàn)有異物時，位置判定部162使第2攝像裝置133b對第1圖像進(jìn)行攝像。由第1攝像裝置133a攝像的第1圖像是使第1光源132a以第1光量進(jìn)行光照射并對第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b進(jìn)行攝像得到的圖像。另一方面，由第2攝像裝置133b攝像的第1圖像是使第2光源132b以第1光量進(jìn)行光照射并對第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a進(jìn)行攝像得到的圖像。

接下來，位置判定部162對光源驅(qū)動電路310進(jìn)行驅(qū)動，使第1光源132a及第2光源132b以第2光量進(jìn)行光照射(步驟s206)。第2光量是與第1光量不同的光量，可以規(guī)定為例如由攝像裝置對異物及基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像時，在攝像的圖像內(nèi)，能夠通過目視對異物和基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行識別的光量。第2光量是大于第1光量的光量。此外，第2光量也可以是小于第1光量的光量。

接下來，位置判定部162對攝像裝置驅(qū)動電路311進(jìn)行驅(qū)動，使第1攝像裝置133a和/或第2攝像裝置133b對第2圖像進(jìn)行攝像，取得第2圖像(步驟s207)。在由第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像中映現(xiàn)有異物時，位置判定部162使第1攝像裝置133a對第2圖像進(jìn)行攝像；在由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像中映現(xiàn)有異物時，位置判定部162使第2攝像裝置133b對第2圖像進(jìn)行攝像。由第1攝像裝置133a進(jìn)行攝像的第2圖像是使第1光源132a以第2光量進(jìn)行光照射并對第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b進(jìn)行攝像得到的圖像。另一方面，由第2攝像裝置133b進(jìn)行攝像的第2圖像是使第2光源132b以第2光量進(jìn)行光照射并對第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a進(jìn)行攝像得到的圖像。

接下來，位置判定部162計(jì)算出與異物區(qū)域?qū)?yīng)的第1圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值(步驟s208)。位置判定部162計(jì)算出例如在取得的第1圖像內(nèi)，位于與基準(zhǔn)圖像內(nèi)的異物區(qū)域的各坐標(biāo)同一坐標(biāo)的各像素的灰度值的平均值。此外，由位置判定部162計(jì)算出的灰度值，只要是第1圖像內(nèi)的灰度值的代表值，什么樣的值都可以，例如也可以是中央值。

接下來，位置判定部162計(jì)算出與異物區(qū)域?qū)?yīng)的第2圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值(步驟s209)。位置判定部162計(jì)算出例如在取得的第2圖像內(nèi)，位于與基準(zhǔn)圖像內(nèi)的異物區(qū)域的各坐標(biāo)同一坐標(biāo)的各像素的灰度值的平均值。此外，由位置判定部162計(jì)算出的灰度值，只要是第2圖像內(nèi)的灰度值的代表值，什么樣的值都可以，例如也可以是中央值。

接下來，位置判定部162對與計(jì)算出的異物區(qū)域?qū)?yīng)的第1圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值、和與異物區(qū)域?qū)?yīng)的第2圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值之差的絕對值是否為閾值以上進(jìn)行判定(步驟s210)。閾值可以規(guī)定為例如通過事先的實(shí)驗(yàn)，在第1玻璃面135a附著有異物時計(jì)算出的灰度值的差的絕對值的平均值、和在第2玻璃面135b附著有異物時計(jì)算出的灰度值的差的絕對值的平均值的平均值。

各灰度值的差的絕對值為閾值以上時，位置判定部162判定為異物存在的位置是攝像裝置側(cè)(步驟s211)。在由第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像中有異物存在時，位置判定部162判定該異物存在的位置為第1攝像裝置133a側(cè)、即第1攝像單元130a的第1玻璃面135a。另一方面，在由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像中有異物存在時，位置判定部162判定為該異物存在的位置為第2攝像裝置133b側(cè)、即第2攝像單元130b的第2玻璃面135b。

接下來，基準(zhǔn)圖像校正部163對由第1攝像裝置133a和/或第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像不進(jìn)行校正(步驟s212)，結(jié)束一連串的步驟。在由第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像中有異物存在，且該異物存在的位置為第1攝像裝置133a側(cè)的情況下，基準(zhǔn)圖像校正部163對第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像不進(jìn)行校正。另外，在由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像中有異物存在，且該異物存在的位置為第2攝像裝置133b側(cè)的情況下，基準(zhǔn)圖像校正部163對由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像不進(jìn)行校正。

在異物存在的位置為攝像裝置側(cè)的情況下，對于由該攝像裝置攝像的基準(zhǔn)圖像及其后攝像的原稿圖像的雙方，在與異物區(qū)域?qū)?yīng)的位置上映現(xiàn)有異物的可能性較高。因此，通過原封不動地采用與異物區(qū)域?qū)?yīng)的位置上映現(xiàn)有異物的基準(zhǔn)圖像來執(zhí)行陰影校正，能夠?qū)⒃鍒D像內(nèi)映現(xiàn)的異物去除，可以控制因異物而引起的原稿圖像內(nèi)的垂直條紋噪聲的產(chǎn)生。

另一方面，在各灰度值的差的絕對值小于閾值的情況下，位置判定部162判定為異物存在的位置是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)(步驟s213)。在由第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像中有異物存在的情況下，位置判定部162判定該異物存在的位置為第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b側(cè)、即第2攝像單元130b的第2玻璃面135b。另一方面，在由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像中有異物存在的情況下，位置判定部162判定該異物存在的位置為第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a側(cè)、即第1攝像單元130a的第1玻璃面135a。

接下來，基準(zhǔn)圖像校正部163對由第1攝像裝置133a和/或第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行校正(步驟s214)，結(jié)束一連串的步驟。在由第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像中有異物存在，且該異物存在的位置為第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b側(cè)的情況下，基準(zhǔn)圖像校正部163對由第1攝像裝置133a攝像的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行校正。另外，在由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像中有異物存在，且該異物存在的位置為第1基準(zhǔn)構(gòu)件134a側(cè)的情況下，基準(zhǔn)圖像校正部163對由第2攝像裝置133b攝像的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行校正。

基準(zhǔn)圖像校正部163通過將例如基準(zhǔn)圖像內(nèi)的異物區(qū)域中所包含的各像素的灰度值，置換為與該異物區(qū)域相鄰的規(guī)定幅度的區(qū)域中所包含的各像素的灰度值的平均值，來對基準(zhǔn)圖像進(jìn)行校正。在異物存在的位置為與攝像裝置相對的基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)時，在由該攝像裝置攝像的基準(zhǔn)圖像中，在與異物區(qū)域?qū)?yīng)的位置上映現(xiàn)有異物的可能性較高。但是，其后，在原稿圖像被攝像之際，由于該攝像裝置和異物之間有原稿存在，所以原稿圖像中沒有映現(xiàn)異物的可能性較高。因此，通過用去除異物后的基準(zhǔn)圖像來執(zhí)行陰影校正，能夠?qū)υ鍒D像進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｕ?/p>

此外，在步驟s210中，位置判定部162就每個第1圖像及第2圖像中的紅色成分、綠色成分及藍(lán)色成分，對各灰度值的差的絕對值是否為閾值以上進(jìn)行判定。在對于任一個的成分，差的絕對值為閾值以上的情況下，位置判定部162判定為異物存在的位置是攝像裝置側(cè)，在對于所有的成分，差的絕對值小于閾值的情況下，位置判定部162判定為異物存在的位置是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)。此外，也可以在對于所有的成分，差的絕對值為閾值以上的情況下，位置判定部162判定為異物存在的位置是攝像裝置側(cè)，在對于任一個的成分，差的絕對值小于閾值的情況下，位置判定部162判定為異物存在的位置是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)。

另外，在步驟s214中，基準(zhǔn)圖像校正部163也可以就各色成分，對基準(zhǔn)圖像進(jìn)行校正。在這種情況下，基準(zhǔn)圖像校正部163僅對基準(zhǔn)圖像中被判定成各灰度值的差的絕對值小于閾值的顏色成分進(jìn)行校正。由此，因?yàn)榛鶞?zhǔn)圖像校正部163可以僅對基準(zhǔn)圖像中受到異物影響的成分進(jìn)行校正，所以能夠更適當(dāng)?shù)貓?zhí)行陰影校正。

另外，接收部165將由使用者通過操作按鈕106所設(shè)定的、對原稿以單色進(jìn)行攝像的或以多色進(jìn)行攝像的設(shè)定通過輸入if電路316進(jìn)行接收。在接收部165接收對原稿以多色進(jìn)行攝像的設(shè)定的情況下，位置判定部162就每個紅色成分、綠色成分及藍(lán)色成分，對灰度值的差的絕對值是否為閾值以上進(jìn)行判定。另一方面，也可以在接收部165接收對原稿以單色進(jìn)行攝像的設(shè)定的情況下，位置判定部162對于紅色成分、綠色成分及藍(lán)色成分中的一種顏色成分，判定灰度值的差的絕對值是否為閾值以上。在這種情況下，在該一種色成分中，灰度值的差的絕對值為閾值以上的情況下，位置判定部162判定為異物存在的位置是攝像裝置側(cè)，在小于閾值的情況下，位置判定部162判定為異物存在的位置是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)。由此，一邊能夠?qū)Ξ愇锎嬖诘奈恢眠M(jìn)行高精度地判定，一邊在對原稿以單色進(jìn)行攝像時，能夠減少處理負(fù)荷。

這樣，位置判定部162根據(jù)與異物區(qū)域?qū)?yīng)的第1圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值、和與異物區(qū)域?qū)?yīng)的第2圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值的差的絕對值，對異物存在的位置是攝像裝置側(cè)還是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)進(jìn)行判定。

此外，圖9所示的異物判定處理也可以在裝置啟動時、將打開狀態(tài)的前面蓋105a關(guān)閉時、與信息處理裝置10的通信連接開始時等，在原稿讀取處理未被執(zhí)行的任意時機(jī)來執(zhí)行。

以下，關(guān)于通過將以不同的光量讓光照射并對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像的兩個圖像的灰度值進(jìn)行比較，能夠判定異物存在的位置是攝像裝置側(cè)還是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)的理由進(jìn)行說明。

一個點(diǎn)光源的、水平面上的點(diǎn)的水平面照度eh可以由下式算出。

eh＝(iθ/l²)×cosθ

其中，θ是向水平面的光的入射角，iθ是入射角方向的光量[cd]，l是從光源到該點(diǎn)為止的距離[m]。

即，水平面照度eh與從光源到該點(diǎn)為止的距離的平方成反比，該距離越長則越?。辉摼嚯x越短則越大。

圖10是表示從光源射出的光的光量和照度的關(guān)系的圖表。

圖10的橫軸表示從光源射出的光的光量，縱軸表示照度。此外，由于第1攝像裝置133a和第1光源132a的關(guān)系、及、第2攝像裝置133b和第2光源132b的關(guān)系是相同的，所以在圖10中，作為代表對第1攝像裝置133a和第1光源132a的關(guān)系進(jìn)行說明。

圖10的圖表1000表示在第1攝像單元130a的第1玻璃面135a(圖5的位置p1)上有異物附著時，從第1光源132a射出的光的光量、和該異物的照度的關(guān)系。另外，圖表1010表示在第2攝像單元130b的第2玻璃面135b(圖5的位置p2)上有異物附著時，從第1光源132a射出的光的光量、和該異物的照度的關(guān)系。如圖10所示，在接近第1光源132a的位置p1上附著的異物的照度根據(jù)從第1光源132a射出的光的光量的變化而大大地變化。另一方面，遠(yuǎn)離第1光源132a的位置p2上附著的異物的照度雖然也根據(jù)從第1光源132a射出的光的光量的變化而變化，但其變化的程度與位置p1上附著的異物的照度的變化的程度相比則較小。

另外，異物的照度越大，則映現(xiàn)有該異物的像素的灰度值就越大。

圖11a、11b及11c是表示從光源射出的光的光量與灰度值的關(guān)系的圖表。

圖11a、11b、11c的縱軸表示灰度值。此外，由第1攝像裝置133a攝像的圖像和第1光源132a的關(guān)系、及、由第2攝像裝置133b攝像的圖像和第2光源132b的關(guān)系是相同的。為此，圖11a、11b、11c中作為代表對由第1攝像裝置133a攝像的圖像和第1光源132a的關(guān)系進(jìn)行說明。圖11a是圖像內(nèi)的有關(guān)紅色成分的圖表，圖11b是圖像內(nèi)的有關(guān)綠色成分的圖表，圖11c是圖像內(nèi)的有關(guān)藍(lán)色成分的圖表。

圖表1101a～c、1102a～c、1103a～c、1104a～c、1105a～c表示分別以基準(zhǔn)光量的0.125倍、0.25倍、0.5倍、1倍、2倍的光量進(jìn)行照射并對未附著有異物的第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b進(jìn)行攝像的像素的灰度值。圖表1111a～c、1112a～c、1113a～c、1114a～c、1115a～c表示分別以基準(zhǔn)光量的0.125倍、0.25倍、0.5倍、1倍、2倍的光量進(jìn)行照射并對第1玻璃面135a(p1)上附著的異物進(jìn)行攝像的像素的灰度值。圖表1121a～c、1122a～c、1123a～c、1124a～c、1125a～c表示分別以基準(zhǔn)光量的0.125倍、0.25倍、0.5倍、1倍、2倍的光量進(jìn)行照射并對第2玻璃面135b(p2)上附著的異物進(jìn)行攝像的像素的灰度值。

如圖11a～11c所示，對第1玻璃面135a(攝像裝置側(cè))上附著的異物進(jìn)行攝像的像素的灰度值根據(jù)光量的變化而大大地變化。另一方面，對第2玻璃面135b(基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè))上附著的異物進(jìn)行攝像的像素的灰度值雖然也根據(jù)光量的變化而變化，但其變化的程度與對第1玻璃面135a(攝像裝置側(cè))上附著的異物進(jìn)行攝像的像素的灰度值的變化的程度相比則較小。因此，通過將以不同的光量讓光照射并對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像的兩個圖像的灰度值作比較，就能夠判定異物存在的位置是攝像裝置側(cè)還是基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)。

圖12a～12c、13a～13c是用于對基準(zhǔn)圖像、第1圖像及第2圖像進(jìn)行說明的圖表。

圖12a～12c、13a～13c的橫軸表示各圖像的水平方向的坐標(biāo)，縱軸表示灰度值。在圖12a～12c、13a～13c中說明的基準(zhǔn)圖像、第1圖像及第2圖像是在水平方向延伸的1條線的圖像。此外，由于在第1攝像裝置133a或第2攝像裝置133b的任一個進(jìn)行攝像的圖像中，異物的映現(xiàn)方式是相同的，所以在圖12a～12c、13a～13c中作為代表對由第1攝像裝置133a攝像的圖像進(jìn)行說明。

圖12a的圖表1200是示出在第1攝像單元130a的第1玻璃面135a附著有異物時，對該異物以基準(zhǔn)光量進(jìn)行照射并攝像的基準(zhǔn)圖像的一個例子。如圖12a所示，在基準(zhǔn)圖像內(nèi)，由于未映現(xiàn)有異物的各像素上映現(xiàn)有第2基準(zhǔn)構(gòu)件134b，所以灰度值的變動較小，各灰度值在規(guī)定范圍內(nèi)。另一方面，在映現(xiàn)有異物的異物區(qū)域1201，灰度值的變動將變大，各灰度值偏離于規(guī)定范圍。

圖12b的圖表1210是示出在第1攝像單元130a的第1玻璃面135a附著有異物時，對該異物以基準(zhǔn)光量的2倍的光量進(jìn)行照射并攝像的第1圖像的一個例子。在這種情況下，與異物區(qū)域1201對應(yīng)的第1圖像內(nèi)的區(qū)域1211的灰度值比起異物區(qū)域1201中的基準(zhǔn)圖像內(nèi)的灰度值有很大地增大。

圖12c的圖表1220是示出在第1攝像單元130a的第1玻璃面135a附著有異物時，對該異物以基準(zhǔn)光量的0.125倍的光量進(jìn)行照射并攝像的第2圖像的一個例子。在這種情況下，與異物區(qū)域1201對應(yīng)的第2圖像內(nèi)的區(qū)域1221的灰度值比起異物區(qū)域1201中的基準(zhǔn)圖像內(nèi)的灰度值有很大地減少。

圖13a的圖表1300是示出在第2攝像單元130b的第2玻璃面135b附著有異物時，對該異物以基準(zhǔn)光量進(jìn)行照射并攝像的基準(zhǔn)圖像的一個例子。

圖13b的圖表1310是示出在第2攝像單元130b的第2玻璃面135b附著有異物時，對該異物以基準(zhǔn)光量的2倍的光量進(jìn)行照射并攝像的第1圖像的一個例子。在這種情況下，與異物區(qū)域1301對應(yīng)的第1圖像內(nèi)的區(qū)域1311的灰度值雖然比異物區(qū)域1301中的基準(zhǔn)圖像內(nèi)的灰度值有所增大，但增大的程度較小。

圖13c的圖表1320是示出在第2攝像單元130b的第2玻璃面135b附著有異物時，對該異物以基準(zhǔn)光量的0.125倍的光量進(jìn)行照射并攝像的第2圖像的一個例示。在這種情況下，與異物區(qū)域1301對應(yīng)的第2圖像內(nèi)的區(qū)域1321的灰度值雖然比異物區(qū)域1301中的基準(zhǔn)圖像內(nèi)的灰度值有所減少，但減少的程度較小。

因此，位置判定部162通過將與異物區(qū)域?qū)?yīng)的第1圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值、和與異物區(qū)域?qū)?yīng)的第2圖像內(nèi)的區(qū)域的灰度值進(jìn)行比較，來高精度地判定異物存在的位置是在攝像裝置側(cè)還是在基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)。

如以上詳述的那樣，通過按照圖8、9示出的流程圖進(jìn)行動作，圖像讀取裝置100通過將以不同的光量讓光照射并對基準(zhǔn)構(gòu)件進(jìn)行攝像得到的兩個圖像的灰度值進(jìn)行比較，來判定異物存在的位置。因此，圖像讀取裝置100能夠高精度地判定異物存在的位置。由此，圖像讀取裝置100能夠切實(shí)地判定是否應(yīng)該對用于陰影校正的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行校正，能夠生成適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)圖像。因此，圖像讀取裝置100能夠控制因異物而引起的原稿圖像內(nèi)的垂直條紋噪聲的發(fā)生。

圖14是示出其他實(shí)施方式的圖像讀取裝置中的圖像處理用lsi402的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖像處理用lsi402由于替代圖像讀取裝置100的圖像處理用lsi302，替代cpu300來執(zhí)行異物判定處理及原稿讀取處理。圖像處理用lsi402具有異物判定電路171、位置判定電路172、基準(zhǔn)圖像校正電路173、圖像生成電路174及接收電路175等。

異物判定電路171是異物判定部的一個例子，具有與異物判定部161同樣的功能。異物判定電路171從攝像裝置133取得各圖像，對各圖像中是否映現(xiàn)有異物進(jìn)行判定。

位置判定電路172是位置判定部的一個例子，具有與位置判定部162同樣的功能。在由異物判定電路171判定為圖像中映現(xiàn)有異物時，位置判定電路172從攝像裝置133取得圖像，根據(jù)各圖像，對異物存在的位置為攝像裝置側(cè)或基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)進(jìn)行判定。

基準(zhǔn)圖像校正電路173是基準(zhǔn)圖像校正部的一個例子，具有與基準(zhǔn)圖像校正部163同樣的功能?；鶞?zhǔn)圖像校正電路173從攝像裝置133取得基準(zhǔn)圖像，在異物存在的位置為攝像裝置側(cè)時，不對基準(zhǔn)圖像進(jìn)行校正；在異物存在的位置為基準(zhǔn)構(gòu)件側(cè)時，對基準(zhǔn)圖像進(jìn)行校正。

圖像生成電路174是圖像生成部的一個例子，具有與圖像生成部164同樣的功能。圖像生成電路174從攝像裝置133取得原稿圖像，用基準(zhǔn)圖像對原稿圖像進(jìn)行校正，將校正后的原稿圖像通過通信if電路304發(fā)送給信息處理裝置10。

接收電路175是接收部的一個例子，具有與接收部165同樣的功能。接收電路175從輸入if電路316接收將原稿用單色進(jìn)行攝像或用多色進(jìn)行攝像的設(shè)定。

如以上詳述的那樣，圖像讀取裝置在采用圖像處理用lsi402的情況下，也能夠

對異物存在的位置進(jìn)行高精度地判定。

符號說明

100圖像讀取裝置

132a第1光源

132b第2光源

133a第1攝像裝置

133b第2攝像裝置

134a第1基準(zhǔn)構(gòu)件

134b第2基準(zhǔn)構(gòu)件

161異物判定部

162位置判定部

163基準(zhǔn)圖像校正部

165接收部。