技術領域

本文公開的主題的實施例涉及獲得和傳達視頻數(shù)據，這樣的數(shù)據可與設備或運輸網絡關聯(lián)。

背景技術：

設備有時可裝備有拍攝裝置單元以用于捕捉和存儲車輛周圍的環(huán)境的視頻數(shù)據。例如，執(zhí)法車輛可提供有“儀表板凸輪”來記錄車輛前擋風玻璃的視野、捕捉執(zhí)法人員與（例如）另一個車輛的占有人之間的交互的視頻數(shù)據。作為另一個示例，客車可提供有定位后視拍攝裝置以用于捕捉汽車正后方區(qū)域的視頻流，其在控制臺顯示屏上顯示來幫助駕駛員安全倒車。

除車載拍攝裝置外，運輸網絡（指用于車輛移動的基礎設施，例如針對鐵軌車輛的鐵路軌道，或針對汽車、半掛車或其他公路車輛的公路和其他道路網絡）有時還裝備有路邊拍攝裝置以用于捕捉運輸網絡的視頻數(shù)據。例如，拍攝裝置可貼附到公路邊上的柱桿來捕捉公路的視頻數(shù)據以用于交通跟蹤和報告目的。

對于車載和路邊拍攝裝置系統(tǒng)，典型地都是這樣的情況：拍攝裝置系統(tǒng)固定就位來捕捉僅僅指定視場的視頻數(shù)據，例如車輛前方或后方或指定路段。對于車輛，這是因為拍攝裝置系統(tǒng)被指定用于捕捉從公共政策角度來看可是安全關鍵（后視圖）或重要的視頻數(shù)據（執(zhí)法儀表板凸輪）。對于路邊拍攝裝置系統(tǒng)，這是因為必須不斷監(jiān)測指定視場（例如，收費口視圖）或使數(shù)據保持一致（例如，隨時間的道路監(jiān)測）。

技術實現(xiàn)要素：

在一個實施例中，系統(tǒng)（例如，拍攝裝置或視頻系統(tǒng)）包括：拍攝裝置；數(shù)據存儲設備和/或通信設備中的至少一個；拍攝裝置支承物體；定位設備和控制單元。拍攝裝置可以配置成捕捉至少圖像數(shù)據。數(shù)據存儲設備可以電耦合于拍攝裝置并且配置成存儲圖像數(shù)據。通信設備可以電耦合于拍攝裝置并且配置成將圖像數(shù)據傳達到系統(tǒng)接收器。拍攝裝置支承物體可以耦合于拍攝裝置。定位設備可以配置成檢測拍攝裝置支承物體的位置?？刂茊卧梢耘渲贸膳c系統(tǒng)接收器和定位設備通信，并且至少部分基于拍攝裝置支承物體的位置來控制拍攝裝置。

在另一個實施例中，方法（例如，用于獲得和/或傳達圖像數(shù)據）包括從配置成捕捉圖像數(shù)據的拍攝裝置（其中拍攝裝置可以由拍攝裝置支承物體支承）獲得圖像數(shù)據、確定拍攝裝置支承物體的位置以及至少部分基于定位設備所檢測的拍攝裝置支承物體的位置來控制拍攝裝置。

附圖說明

本文描述的主題將從閱讀非限制性實施例的下列描述、參考附圖更好理解，其中在下文：

圖1圖示根據一個實施例用于捕捉和傳達與車輛相關或另外與運輸系統(tǒng)相關的運輸數(shù)據的拍攝裝置系統(tǒng)；

圖2圖示根據另一個實施例的拍攝裝置系統(tǒng)；

圖3圖示拍攝裝置系統(tǒng)的另一個實施例；

圖4圖示拍攝裝置系統(tǒng)的另一個實施例，該拍攝裝置系統(tǒng)具有衣著和附連和/或可附連到該衣著的便攜式拍攝裝置單元；

圖5圖示拍攝裝置系統(tǒng)的另一個實施例；

圖6圖示車輛的一個實施例；

圖7圖示根據一個實施例的控制系統(tǒng)；

圖8圖示根據一個實施例的位于車輛上的運輸系統(tǒng)接收器；

圖9圖示拍攝裝置系統(tǒng)的另一個實施例；

圖10圖示拍攝裝置系統(tǒng)的另一個實施例；

圖11圖示拍攝裝置系統(tǒng)的透視圖；

圖12圖示在圖11中示出的拍攝裝置系統(tǒng)的側視圖；

圖13圖示在圖11中示出的拍攝裝置系統(tǒng)的頂視圖；

圖14圖示根據一個實施例的圖像分析系統(tǒng)的示意圖示；

圖15圖示用于獲得和/或分析圖像數(shù)據以用于運輸數(shù)據通信的方法的一個實施例的流程圖。

具體實施方式

本文描述的實施例涉及用于在運輸系統(tǒng)或網絡中捕捉和傳達視頻數(shù)據的視頻單元。例如，拍攝裝置可部署在鐵軌車輛或其他車輛上，并且然后被車輛的操作者所攜帶（例如，當在車輛上行執(zhí)行工作、檢查車輛或車輛周圍或類似物時）來捕捉車輛和它的周圍的視頻數(shù)據，以用于存儲以供后來使用或用于顯示或在車輛上的其他使用?？蛇x地，拍攝裝置可以能耦合于有動力的拍攝裝置支承物體，使得拍攝裝置可以是移動的。即，拍攝裝置和它的支承物體可能夠獨立于操作者或他的基準車輛的移動而移動或與之分離地移動。例如，拍攝裝置可連接或用別的方式設置在航空設備（例如，無人機、直升機或飛機）以允許拍攝裝置單元飛行，拍攝裝置單元可與另一個地面或水上移動系統(tǒng)（例如，機器人或遠程控制車輛）連接或另外設置在其上以允許機器人和拍攝裝置相對于車輛移動，或類似物。在一個實施例中，拍攝裝置支承物體是第一地面車輛，其有遠程控制或沿第二車輛的路線相對于第二地面車輛自主移動能力中的至少一個。第一地面車輛意在沿路線在第二車輛前面行駛并且將圖像數(shù)據傳回第二地面車輛。這可在第二車輛到達前很好地對第二車輛的操作者提供路線的視圖。對于非常高速度的第二車輛，停車距離可超越從非航空車輛的有利地位提供的能見度。來自第一車輛的視圖然后可使該可見范圍延伸或補充它。另外，拍攝裝置本身可是可重定位的并且可具有左、右、上和下平移的能力以及放大和縮小的能力。

如本文使用的，拍攝裝置是用于捕捉和/或記錄視覺圖像的設備。這些圖像可采用固定鏡頭、模擬視頻信號或數(shù)字視頻信號的形式。信號（特別是數(shù)字視頻信號）可例如經受壓縮/解壓算法，例如MPEG或HEVC。適合的拍攝裝置可在確定的光或能量的波段中捕捉和記錄。例如，在一個實施例中，拍攝裝置可感測可見光譜中的波長并且在另一個實施例中拍攝裝置可感測紅外光譜中的波長。多個傳感器可在單個拍攝裝置中組合并且可基于應用而選擇性地使用。此外，對于本文描述的至少一些實施例預想立體和3D拍攝裝置。這些拍攝裝置可幫助確定距離、速度和矢量來預測（并且由此避免）碰撞和損壞。術語編組、車輛編組指彼此機械或邏輯耦合的移動設備的兩個或以上的車輛或項目。通過邏輯耦合，移動設備的復數(shù)個項目被控制使得使項目中的一個移動的控制引起編組中其他項目中的對應移動，例如通過無線命令。多單元以太網（eMU）系統(tǒng)可包括例如通信系統(tǒng)以供將數(shù)據從一個車輛傳送到編組中的另一個中使用（例如，數(shù)據在兩個或以上車輛之間傳達所通過的以太網網絡）。

圖1圖示根據一個實施例用于捕捉和傳達與車輛相關或另外與運輸系統(tǒng)相關的運輸數(shù)據的拍攝裝置系統(tǒng)100。該系統(tǒng)包括便攜式拍攝裝置單元102，其具有拍攝裝置104、數(shù)據存儲設備106和/或通信設備108，以及電池或其他能量存儲設備110。拍攝裝置單元可是便攜的，因為拍攝裝置單元小和/或輕到足以被單個成人所攜帶。拍攝裝置單元配置成捕捉和/或生成拍攝裝置單元的視場101的圖像數(shù)據112。例如，視場可代表拍攝裝置單元對光、電磁輻射或用于形成圖像、視頻或類似物的其他能量敏感所通過的立體角。圖像數(shù)據可以包括拍攝裝置單元的視場內的一個或多個物體的靜止圖像、視頻（例如，移動圖像或代表移動物體的一系列圖像）或類似物。在本文描述的拍攝裝置系統(tǒng)的任一個的實施例中的任一個中，除圖像數(shù)據以外的數(shù)據可被捕捉和傳達，例如，便攜式拍攝裝置單元可具有用于捕捉音頻數(shù)據的麥克風、用于捕捉振動數(shù)據的振動傳感器，等等。

適合的便攜式拍攝裝置單元可以是互聯(lián)網協(xié)議拍攝裝置單元，例如可以經由互聯(lián)網或另一個網絡發(fā)送視頻數(shù)據的拍攝裝置。在一個方面中，拍攝裝置可以是能夠獲得相對高質量圖像數(shù)據（例如，靜態(tài)或靜止圖像和/或視頻）的數(shù)字拍攝裝置。例如，拍攝裝置可以是互聯(lián)網協(xié)議（IP）拍攝裝置，其生成封包圖像數(shù)據。拍攝裝置可以是能夠以相對高的分辨率獲得圖像數(shù)據的高清晰度（HD）拍攝裝置。例如，拍攝裝置可獲得這樣的圖像數(shù)據，其具有至少480個水平掃描線、至少576個水平掃描線、至少720個水平掃描線、至少1080個水平掃描線或甚至更大的分辨率。備選地，拍攝裝置可以是另一個類型的拍攝裝置。

數(shù)據存儲設備可電連接到拍攝裝置單元并且配置成存儲圖像數(shù)據。數(shù)據存儲設備可包括一個或多個計算機硬盤驅動器、可移動驅動器、磁驅動器、只讀存儲器、隨機存取存儲器、閃速驅動器或其他固態(tài)存儲設備或類似物。可選地，數(shù)據存儲設備可遠離拍攝裝置單元設置，例如通過與拍攝裝置單元分離至少幾厘米、米、千米，如至少部分由手邊的應用確定的。

通信設備可電連接到拍攝裝置單元并且配置成將圖像數(shù)據無線傳達（例如，傳送、傳播或類似物）到位于拍攝裝置單元外的運輸系統(tǒng)接收器114?？蛇x地，圖像數(shù)據可經由一個或多個有線連接、通過電力線、通過其他數(shù)據存儲設備或類似物傳達到接收器。通信設備和/或接收器可以代表硬件電路或電路系統(tǒng)，例如收發(fā)電路和關聯(lián)的硬件（例如，天線）103，其包括一個或多個處理器（例如，微處理器、控制器或類似物）和/或與之連接。

能量存儲設備可電連接到拍攝裝置單元、數(shù)據存儲設備和/或通信設備。能量存儲設備可以代表存儲和/或生成電流以對拍攝裝置單元、數(shù)據存儲設備和/或通信設備供電的一個或多個設備。例如，能量存儲設備可以包括一個或多個電池、受電弓（例如，其經由懸鏈或架空線從非車載源接收電流）、導電鞋（例如，其接觸例如電氣化鐵軌等導體，以從非車載源接收電流）、發(fā)電機、交流發(fā)電機或類似物。

在一個實施例中，拍攝裝置單元包括拍攝裝置、數(shù)據存儲設備和能量存儲設備，而不包括通信設備。在這樣的實施例中，拍攝裝置單元可用于存儲捕捉的圖像數(shù)據以供后來檢索和使用。在另一個實施例中，拍攝裝置單元包括拍攝裝置、通信設備和能量存儲設備，而不包括數(shù)據存儲設備。在這樣的實施例中，便攜式拍攝裝置單元可用于將圖像數(shù)據傳達到車輛或其他位置以供立即使用（例如，在顯示屏上顯示）和/或用于遠離便攜式拍攝裝置單元存儲（即，用于不在便攜式拍攝裝置單元內的存儲）。在另一個實施例中，拍攝裝置單元包括拍攝裝置、通信設備、數(shù)據存儲設備和能量存儲設備。在這樣的實施例中，便攜式拍攝裝置單元可具有多個操作模式，例如其中圖像數(shù)據存儲在數(shù)據存儲設備106上的便攜式拍攝裝置單元內的第一操作模式，和其中圖像數(shù)據離開便攜式拍攝裝置單元傳送以用于在別的地方的遠程存儲和/或立即使用的第二操作模式。

拍攝裝置可以是數(shù)字視頻拍攝裝置，例如這樣的拍攝裝置，其具有鏡頭、用于將經過鏡頭的光轉換成電子信號的電子傳感器和用于將電子傳感器輸出的電子信號轉換成圖像數(shù)據的控制器，該圖像數(shù)據可根據例如MP4等標準格式化。數(shù)據存儲設備（如存在的話）可以是硬盤驅動器、閃速存儲器（電子非易失性非暫時性計算機存儲介質）或類似物。通信設備（如存在的話）可以是無線局域網（LAN）傳送器（例如，Wi-Fi傳送器）、在一個或多個商業(yè)小區(qū)頻率/協(xié)議（例如，3G或4G）中并且根據其傳送的射頻（RF）傳送器和/或配置成以用于車輛通信的頻率（例如，在與鐵軌車輛的分布式電力系統(tǒng)的無線接收器兼容的頻率；分布式電力指列車或具有復數(shù)個機車或其他有動力的鐵軌車輛單元的其他鐵軌車輛編組的協(xié)調牽引控制，例如油門和剎車）無線通信的RF傳送器。適合的能量存儲設備可以是可再充電鋰離子電池、可再充電Ni-Mh電池、堿電池或配置成用于便攜式能量存儲以供在電子設備中使用的其他設備。盡管能量提供者比存儲要多，另一個適合的能量存儲設備包括壓電振動收割機和太陽能電池板，其中生成能量并且然后提供給拍攝裝置系統(tǒng)。

拍攝裝置單元可以包括定位設備105，其生成用于確定拍攝裝置單元的位置的數(shù)據。定位設備105可以代表一個或多個硬件電路或電路，其包括一個或多個處理器（例如，控制器、微處理器或其他基于電子邏輯的設備）和/或與之連接。在一個示例中，定位設備105代表：全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器，其確定拍攝裝置單元的位置；信標或其他通信設備，其傳播或傳送由另一個部件（例如，運輸系統(tǒng)接收器）接收的信號來確定拍攝裝置單元離接收信號的部件（例如，接收器）有多遠；射頻標識（RFID）標簽或閱讀器，其發(fā)射和/或接收電磁輻射來確定拍攝裝置單元離另一個RFID閱讀器或標簽（例如，接收器）有多遠；或類似物。接收器可以從定位設備105接收信號來確定定位設備105相對于接收器的位置和/或另一個位置（例如，相對于車輛或車輛系統(tǒng)）。另外或備選地，定位設備105可以從接收器（例如，其可包括能夠傳送和/或傳播信號的收發(fā)器）接收信號來確定定位設備105相對于接收器的位置和/或另一個位置（例如，相對于車輛或車輛系統(tǒng)）。

圖2圖示根據另一個實施例的拍攝裝置系統(tǒng)200。系統(tǒng)200包括衣著116，其配置成被操作者118（例如車輛操作者、運輸工人或其他人）穿戴或攜帶。便攜式拍攝裝置單元可以附連到衣著。例如，衣著可以是帽子120（其包括穿戴在頭上的衣著）、眼睛設備122（例如，Google Glass?設備或其他目鏡）、帶或手表124、夾克126或其他外衣的部分、書寫板或類似物。拍攝裝置單元可拆分地連接到衣著，或在其他實施例中，便攜式拍攝裝置單元可集成到衣著內或另外永久連接到衣著。使便攜式拍攝裝置單元附連到衣著可以允許便攜式拍攝裝置單元被車輛的人類操作者穿戴（或人類操作者可另外與運輸系統(tǒng)關聯(lián)），以用于捕捉與執(zhí)行關于車輛或更一般地運輸系統(tǒng)的一個或多個功能的人類操作者關聯(lián)的圖像數(shù)據。

例如，在一個實施例中，便攜式拍攝裝置單元包括通信設備，其可以配置成將圖像數(shù)據無線傳達到運輸系統(tǒng)接收器。該運輸系統(tǒng)接收器可以位于車輛128上（在圖3中示出）、在車輛128的路線的路邊位置130處（在圖4中示出）或另外遠離車輛128（如在圖5中示出）。遠程一般指不在車輛上，并且在實施例中，更具體地，指不在車輛的緊鄰地區(qū)內，例如不在車輛的WiFi和/或蜂窩范圍內。在一個方面中，拍攝裝置單元可以固定到車輛128的操作者所穿戴的衣著并且提供代表操作者周圍區(qū)域的圖像數(shù)據。例如，圖像數(shù)據可代表操作者查看的區(qū)域。圖像數(shù)據可不再由拍攝裝置單元在操作者在車輛128內或在離車輛128的指定距離內的時期期間生成。在離開車輛128或比離車輛128的指定距離（例如，五米）更遠地移動時，拍攝裝置單元可自動生成和/或存儲圖像數(shù)據。如本文描述的，圖像數(shù)據可傳達到車輛128上或另一個位置中的顯示器使得車輛128上的另一個人可以基于圖像數(shù)據用拍攝裝置單元確定操作者的位置。關于鐵軌車輛，一個這樣的實例可以是操作者離開機車的駕駛室。如果操作者將從鐵軌車輛（其包括機車）斷開車廂，可以記錄拍攝裝置單元獲得的關于操作者所穿戴的衣著的圖像數(shù)據并且對機車上的工程師顯示。工程師可以查看圖像數(shù)據作為復查來確保如果導體在鐵軌車輛的車廂之間則機車未移動。一旦從圖像數(shù)據清楚可見導體不在路途中，則工程師可控制機車來使鐵軌車輛移動。

可選地，圖像數(shù)據可被本文描述的一個或多個圖像數(shù)據分析系統(tǒng)或圖像分析系統(tǒng)自主檢查。例如，運輸接收器系統(tǒng)114、車輛和/或拍攝裝置單元中的一個或多個可包括圖像數(shù)據分析系統(tǒng)（也稱為圖像分析系統(tǒng)），其檢查圖像數(shù)據以用于本文描述的一個或多個目的。

圖3圖示拍攝裝置系統(tǒng)300的另一個實施例。系統(tǒng)可以包括顯示屏系統(tǒng)132，其位于遠離便攜式拍攝裝置單元和車輛處。顯示屏系統(tǒng)從運輸系統(tǒng)接收器接收圖像數(shù)據作為實況并且在顯示屏系統(tǒng)的顯示屏134上顯示圖像數(shù)據（例如，轉換回移動圖像）。實況可以包括代表物體的與捕捉視頻數(shù)據同時（如果沒有與將圖像數(shù)據從便攜式拍攝裝置單元傳達到顯示屏系統(tǒng)關聯(lián)的通信滯后）的圖像數(shù)據。這樣的實施例可例如用于將穿戴或另外使用便攜式拍攝裝置單元的人類操作者所捕捉并且與實施與車輛關聯(lián)（例如，車輛檢查）或另外與運輸網絡關聯(lián)（例如，鐵軌軌道檢查）的一個或多個任務的人類操作者關聯(lián)的圖像數(shù)據傳達到查看顯示屏的遠程人類操作者。遠程人類操作者例如可以是特定任務或多個任務方面的專家，并且可基于圖像數(shù)據向現(xiàn)場人類操作者提供建議或指令。

圖4圖示拍攝裝置系統(tǒng)400的另一個實施例，該拍攝裝置系統(tǒng)400具有衣著和附連和/或可附連到衣著的便攜式拍攝裝置單元。系統(tǒng)可以與本文描述的其他拍攝裝置系統(tǒng)相似，其中系統(tǒng)進一步包括位置檢測單元136和控制單元138。位置檢測單元檢測穿戴衣著的運輸工人的位置。位置檢測單元可連接到衣著并且是其部分，連接到便攜式拍攝裝置單元并且是其部分，或連接到車輛或路邊設備并且是其部分。位置檢測單元可以是例如全球定位系統(tǒng)（GPS）單元或檢測人類操作者（穿戴衣著）何時在車輛或另外的特定位置處的開關或其他傳感器。在一個實施例中，位置檢測單元可以在拍攝裝置在車輛或車輛駕駛室的指定范圍內時檢測無線信號的存在。位置檢測單元可以響應于不再檢測到無線信號或信號強度降到指定閾值以下而確定拍攝裝置單元不再在車輛或車輛駕駛室中。

控制單元（其可以是便攜式拍攝裝置單元的部分）至少部分基于位置檢測單元所檢測的運輸工人的位置來控制便攜式拍攝裝置單元?？刂茊卧梢源碛布娐坊螂娐罚浒ㄒ粋€或多個處理器（例如，微處理器、控制器或類似物）和/或與之連接。

在一個實施例中，控制單元在位置檢測單元所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人在車輛的操作者終端140處（例如，在車輛的駕駛室142中）時控制便攜式拍攝裝置單元到第一操作模式，并且在位置檢測單元所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人不在車輛的操作者終端處時控制便攜式拍攝裝置單元到不同的第二操作模式。例如，在第一操作模式中，便攜式拍攝裝置單元從捕捉、存儲和/或傳達圖像數(shù)據中的至少一個被禁用，并且在第二操作模式中，便攜式拍攝裝置單元被使能來捕捉、存儲和/或傳達圖像數(shù)據。因此，在這樣的實施例中可是這樣的情況：在操作者位于操作者終端處時便攜式單元從捕捉圖像數(shù)據方面被禁用，并且在操作者離開操作者終端時被使能?？刂茊卧梢源偈古臄z裝置在操作者離開操作者駕駛室或操作者終端時記錄圖像數(shù)據使得可跟蹤操作者的動作。例如，在鐵軌車輛的上下文中，操作者的移動可使用圖像數(shù)據來檢查以確定操作者是否在車輛的正確部分上、在操作者要工作的時間或類似物工作。作為另一個示例，在警察或其他執(zhí)法人員的上下文中，控制單元可以促使拍攝裝置響應于操作者離開車輛的操作者駕駛室（例如，警官離開警車）來記錄圖像和/或視頻以生成事件的額外證據（例如，與嫌疑人發(fā)生口角、在車禍后詢問駕駛員、執(zhí)行現(xiàn)場清醒測試，或類似物）。

在另一個實施例中，控制單元配置成在位置檢測單元136所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人在車輛的操作者駕駛室142中時控制便攜式拍攝裝置單元到第一操作模式并且在位置檢測單元所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人不在車輛的操作者駕駛室中時控制便攜式拍攝裝置單元到不同的第二操作模式。例如，便攜式拍攝裝置單元可被使能以用于在操作者在操作者駕駛室中時捕捉圖像數(shù)據，并且在操作者在操作者駕駛室外部時被禁用于捕捉圖像數(shù)據。如應意識到的，使能可以包括上電，并且禁用可以包括斷電。

在另一個實施例中，系統(tǒng)在鐵軌車輛的操作者駕駛室中具有顯示屏144。便攜式拍攝裝置單元的通信設備可以將圖像數(shù)據無線傳達到運輸系統(tǒng)接收器，其可位于車輛上并且可操作地連接到顯示屏以供圖像數(shù)據在顯示屏上顯示。這樣的實施例可用于車輛的一個操作者使用便攜式拍攝裝置單元查看車輛的另一個操作者所捕捉的圖像數(shù)據。例如，如果便攜式拍攝裝置系統(tǒng)附連到在執(zhí)行車輛外部任務時一個操作者所穿戴的衣著，與該任務關聯(lián)的視頻數(shù)據可被傳回操作者駕駛室中余下的其他操作者，以用于監(jiān)管或安全目的。

圖5圖示拍攝裝置系統(tǒng)500的另一個實施例。可提供車輛上的控制系統(tǒng)146以用于控制車輛的移動?？刂葡到y(tǒng)可以包括或代表控制單元，并且可以包括硬件電路或電路系統(tǒng)，其包括一個或多個處理器（例如，微處理器、控制器或類似物）和/或與之連接?？刂葡到y(tǒng)可以控制車輛的操作，例如通過將命令信號傳達到車輛的推進系統(tǒng)（例如，馬達、引擎、制動器或類似物）以用于控制推進系統(tǒng)的輸出。

控制系統(tǒng)可以響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容防止車輛移動并且響應于圖像數(shù)據的不同的第二數(shù)據內容允許車輛移動。例如，車輛上的控制系統(tǒng)可接合制動器和/或防止馬達使車輛移動以響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元（例如，被操作者穿戴，或另外被操作者攜帶）位于車輛的操作者駕駛室外部而防止車輛移動并且響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元位于操作者駕駛室內部而允許車輛移動。

圖像數(shù)據的數(shù)據內容可以基于圖像數(shù)據的一個或多個參數(shù)中的改變而指示拍攝裝置單元在操作者駕駛室外部。這些參數(shù)中的一個可以包括圖像數(shù)據中的亮度或光強度。例如，在白天期間，圖像數(shù)據中亮度或光強度的增加可以指示操作者和拍攝裝置單元從駕駛室內部移到駕駛室外部。圖像數(shù)據中亮度或光強度的減小可以指示操作者和拍攝裝置單元從駕駛室外部移到駕駛室內部。圖像數(shù)據的另一個參數(shù)可以包括圖像數(shù)據中一個或多個物體的存在或缺乏。例如，控制系統(tǒng)可以使用一個或多個圖像和/或視頻處理算法，例如邊緣檢測、像素度量、與基準圖像的比較、物體檢測、梯度確定或類似物，來識別圖像數(shù)據中一個或多個物體的存在或缺乏。如果物體在駕駛室或車輛內部，則控制系統(tǒng)不能檢測圖像數(shù)據中的物體可以指示操作者不再在駕駛室或車輛中。但如果在圖像數(shù)據中檢測到物體，則控制系統(tǒng)可以確定操作者在駕駛室或車輛中。

圖6圖示車輛的一個實施例。車輛可以包括一個或多個車輛編組148，其具有復數(shù)個互連車輛單元150，其中復數(shù)個車輛單元中的至少一個是推進生成的非航空車輛單元152。車輛可以代表鐵軌車輛系統(tǒng)，例如列車，其中車輛單元150、152代表機車、鐵軌車或其他類型的鐵軌車輛。備選地，車輛可以代表另一個類型的車輛，例如汽車、船舶、采礦車、其他非公路車輛（例如，未設計成和/或在法律上不允許在公共道路上行駛的車輛）或類似物。編組可以代表機械連接以沿陸地或水上路線602（例如，軌道、道路、水路或類似物）一起行駛的復數(shù)個車輛單元。備選地，編組和/或車輛可以包括彼此通信以一起沿路線602行駛但彼此未連接的復數(shù)個車輛單元。例如，車輛單元可向多個車輛單元發(fā)送命令信號來指示多個車輛單元如何沿路線602移動以維持多個車輛單元之間的分離距離。

車輛上的控制系統(tǒng)可以配置成響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元定位在車輛編組的相鄰車輛單元之間而防止車輛編組移動并且響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元未定位在車輛編組的相鄰車輛單元之間而允許車輛編組移動。相鄰可指彼此挨著的連接車輛單元，或指彼此未連接但彼此挨著的車輛單元。這樣的實施例可例如用于在操作者（穿戴或另外攜帶便攜式拍攝裝置單元）定位在相鄰車輛單元之間（例如，用于使單元彼此拆分或附連）時為了安全目的而防止編組移動。

如上文描述的，控制系統(tǒng)可以檢查圖像數(shù)據的參數(shù)來確定操作者的位置。例如，亮度減小可指示操作者和拍攝裝置單元在車輛之間，而相對小例如，不大于指定非零閾值）的亮度增加或減小可指示操作者和拍攝裝置單元不在車輛之間。

圖7圖示根據一個實施例的控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)可以設置在車輛上并且還可以包括圖像數(shù)據分析系統(tǒng)154。分析系統(tǒng)可以自動處理圖像數(shù)據以用于識別圖像數(shù)據中的第一數(shù)據內容和第二數(shù)據內容?？刂葡到y(tǒng)可以配置成分別響應于第一數(shù)據和第二數(shù)據（其由圖像數(shù)據分析系統(tǒng)識別）而自動防止和允許車輛移動。圖像數(shù)據分析系統(tǒng)可以包括一個或多個圖像分析處理器，其自主檢查拍攝裝置單元獲得的圖像數(shù)據以用于一個或多個目的，如本文描述的。

圖8圖示根據一個實施例位于車輛上的運輸系統(tǒng)接收器。運輸系統(tǒng)接收器可以配置成將網絡數(shù)據無線傳達到車輛上和/或車輛外，和/或響應于便攜式拍攝裝置單元活動以傳達圖像數(shù)據而自動切換到用于從便攜式拍攝裝置單元接收圖像數(shù)據的模式。例如，響應于便攜式拍攝裝置單元活動以傳送圖像數(shù)據，運輸系統(tǒng)接收器可配置成自動從網絡無線客戶端操作模式156（傳送源于車輛上的設備（例如控制單元）的數(shù)據）切換到用于從便攜式拍攝裝置單元接收圖像數(shù)據的模式。用于從便攜式拍攝裝置單元接收圖像數(shù)據的模式可包括無線接入點操作模式158（從便攜式拍攝裝置單元接收數(shù)據）。

在另一個實施例中，拍攝裝置系統(tǒng)進一步包括位于車輛上的運輸系統(tǒng)接收器。運輸系統(tǒng)接收器可以配置成將網絡數(shù)據無線傳達到車輛上和/或車輛外，和/或自動從網絡無線客戶端操作模式切換到無線接入點操作模式，用于從便攜式拍攝裝置單元接收圖像數(shù)據。該網絡數(shù)據可以包括除圖像數(shù)據以外的數(shù)據。例如，網絡數(shù)據可以包括關于車輛即將出現(xiàn)的行程（例如，調度、路線等級、路線的曲率、速度極限、在維護或修理中的區(qū)域，等）、車輛攜帶的貨物的信息或其他信息。備選地，網絡數(shù)據可以包括圖像數(shù)據。備選地，網絡數(shù)據可以包括圖形數(shù)據。接收器可以切換操作模式并且響應于便攜式單元的至少一個指定狀態(tài)來接收圖像數(shù)據。例如，指定狀態(tài)可以是便攜式拍攝裝置單元操作成傳送圖像數(shù)據，或便攜式拍攝裝置單元在指定位置中。作為另一個示例，指定狀態(tài)可以是拍攝裝置單元移動或拍攝裝置單元移動缺乏。響應于接收器和/或拍攝裝置單元確定拍攝裝置單元未移動和/或未移入或移出車輛，拍攝裝置單元可停止生成圖像數(shù)據，拍攝裝置單元可停止將圖像數(shù)據傳達到接收器，和/或接收器可停止從拍攝裝置單元接收圖像數(shù)據。響應于接收器和/或拍攝裝置單元確定拍攝裝置單元在移動和/或移入或移出車輛，拍攝裝置單元可開始生成圖像數(shù)據，拍攝裝置單元可開始將圖像數(shù)據傳達到接收器，和/或接收器可開始從拍攝裝置單元接收圖像數(shù)據。

在本文描述的拍攝裝置系統(tǒng)中的一個或多個的另一個實施例中，對于圖像數(shù)據要基于車輛位于的地方來本地存儲和/或使用（例如，在車輛中）或傳送到遠程位置（例如，車外位置）來配置系統(tǒng)。例如，如果車輛在場地中（例如，調車場、維護設施，或類似物），圖像數(shù)據可傳送到場地中的位置。但在車輛進入場地或場地中的指定位置之前，圖像數(shù)據可存儲在車輛上并且未傳達到車輛外的任何位置。

從而，在實施例中，系統(tǒng)進一步包括控制單元，其響應于便攜式拍攝裝置單元的位置或控制輸入中的至少一個，控制便攜式拍攝裝置單元或運輸系統(tǒng)接收器中的至少一個到第一操作模式以用于在鐵軌車輛上存儲或顯的視頻數(shù)據中的至少一個并且到第二操作模式以用于將視頻數(shù)據傳達到鐵軌車輛外以用于在鐵軌車輛外存儲或顯示視頻數(shù)據中的至少一個。例如，控制單元可配置成響應于便攜式拍攝裝置單元的位置指示鐵軌車輛在場地中而自動控制便攜式拍攝裝置單元或運輸系統(tǒng)接收器中的所述至少一個從第一操作模式到第二操作模式。

在車輛和/或拍攝裝置單元在指定區(qū)域（例如，車輛場地周圍延伸的圍欄或其他位置）外部操作期間，由拍攝裝置生成的圖像數(shù)據可本地存儲在拍攝裝置單元的數(shù)據存儲設備中、在車輛的顯示器上示出或類似物。響應于車輛和/或拍攝裝置單元進入指定區(qū)域，拍攝裝置單元可以切換模式以開始將圖像數(shù)據無線傳達到接收器，其可位于指定區(qū)域中?；谲囕v和/或拍攝裝置單元的位置來改變傳達圖像數(shù)據的地方可以允許圖像數(shù)據對查看圖像數(shù)據的那些操作者可訪問以用于安全、分析或類似物。例如，在車輛在車輛場地外部移動期間，圖像數(shù)據可以對車載操作者呈現(xiàn)，和/或圖像數(shù)據可由車輛的車載分析系統(tǒng)分析來確保車輛安全操作。響應于車輛和/或拍攝裝置單元進入車輛場地，圖像數(shù)據可以傳達到中心局或管理設施以用于遠程監(jiān)測車輛和/或在車輛附近執(zhí)行操作。

作為一個示例，事件數(shù)據傳輸（例如，圖像數(shù)據的傳送、傳播或其他通信）可配置成基于各種車輛狀態(tài)、地理位置和/或情況而出現(xiàn)。圖像數(shù)據可從車輛拉動（例如，請求）或推動（例如，傳送和/或傳播）。例如，圖像數(shù)據可以基于選擇的操作狀態(tài)（例如，緊急制動應用）、地理位置（例如，在兩個或以上路線之間的十字路口附近）選擇和/或推斷的關注操作區(qū)域（例如，高的車輪打滑或超出區(qū)域極限的車輛速度）和/或時間驅動消息（例如，一天發(fā)送一次）從車輛發(fā)送到非車載位置。非車載位置還可根據需要請求和檢索來自特定車輛的圖像數(shù)據。

圖9圖示拍攝裝置系統(tǒng)900的另一個實施例。系統(tǒng)包括便攜式支承159，其具有至少一個支柱160和附連到該至少一個支柱的頭部162。頭部可拆分地耦合于便攜式拍攝裝置單元，并且至少一個支柱在車輛外的路邊位置自主（例如，沒有人為干預）支承便攜式拍攝裝置單元。支承可以用于將拍攝裝置單元放置在一定位置來查看車輛和/或路邊位置中的至少一個。通信設備可以將圖像數(shù)據無線傳達到位于車輛上的運輸系統(tǒng)接收器。圖像數(shù)據可以從車輛外傳達到車輛上以用于在車輛上存儲和/或顯示圖像數(shù)據中的至少一個。在一個示例中，便攜式支承可以是拍攝裝置三腳架。便攜式支承可由操作者使用以在車輛外部設置便攜式拍攝裝置單元，用于將圖像數(shù)據傳回車輛以用于在車輛的操作者駕駛室中或在另一個位置中查看。圖像數(shù)據可以傳達到車輛上以允許操作者和/或車輛的另一個乘客檢查車輛外部、檢查路邊設備和/或位置、檢查車輛行駛所在的路線或類似物。在一個示例中，圖像數(shù)據可從非車載位置傳達到車輛上以允許操作者和/或乘客查看圖像數(shù)據以用于娛樂目的，例如看電影、視頻或類似物。

圖10圖示拍攝裝置系統(tǒng)1000的另一個實施例。系統(tǒng)包括可伸縮柱桿164，其配置成用于附連到車輛。可伸縮柱桿具有一個或多個段166，其可從相對于車輛的第一位置168部署到相對于車輛的第二位置170，該第二位置相對于地面要高于第一位置。柱桿包括耦合器172，其附連到柱桿段中的至少一個。耦合器允許便攜式拍攝裝置單元與柱桿段中的至少一個的可拆分耦合。在便攜式拍攝裝置單元通過耦合器耦合于可伸縮柱桿并且可伸縮柱桿部署到第二位置時，便攜式拍攝裝置單元定位在車輛上方，以用于檢查車輛的頂部、編組中的其他車輛單元、車輛的周圍或類似物。

圖11、12和13圖示拍攝裝置系統(tǒng)1100的另一個實施例。圖11圖示拍攝裝置系統(tǒng)的透視圖，圖12圖示拍攝裝置系統(tǒng)的側視圖，并且圖13圖示拍攝裝置系統(tǒng)1100的頂視圖。系統(tǒng)包括航空設備174，其配置成用于遠程控制或在非航空車輛的地面路線上自主飛行中的至少一個。航空設備可具有一個或多個拍攝裝置底座176，用于收容一個或多個便攜式拍攝裝置單元，并且還可具有車輛底座以用于使航空設備耦合于車輛。在圖示的示例中，航空設備包括三個拍攝裝置，其中一個拍攝裝置單元面對沿航空設備的前向行駛方向1200，另一個拍攝裝置單元面對沿朝地面或路線（航空設備在其上飛行）的向下方向1202，并且另一個拍攝裝置單元面對沿航空設備的后向方向1204。備選地，可使用不同數(shù)量的拍攝裝置單元和/或拍攝裝置單元可在其他方向上取向。

當航空設備在空中時，便攜式拍攝裝置單元可以對拍攝裝置定位成查看路線、車輛或車輛附近的其他區(qū)域。航空設備可例如是一定尺度的飛船、一定尺度的直升機或類似物（例如，航空設備可比運輸人所需要的還要小，例如1/10尺度或更小）。適合尺度的直升機可以包括四軸飛行器及類似物。

系統(tǒng)還可以包括航空設備車輛底座178以使航空設備附連到車輛。航空設備車輛底座可以由于航空設備與車輛的可拆分耦合、由車輛的電源對航空設備的電池充電或類似物中的至少一個而收容航空設備。例如，底座可以包括一個或多個連接器180，其與航空設備機械或磁耦合以防止航空設備相對于底座移動、使航空設備的車載電源（例如，電池）與車輛的電源（例如，發(fā)電機、交流發(fā)電機、電池、受電弓或類似物）導電耦合使得航空設備的電源可以在車輛移動期間通過車輛的電源充電。

航空設備可以從車輛飛出來獲得圖像數(shù)據，其從航空設備上的拍攝裝置中的一個或多個傳達到車輛上的一個或多個接收器114。航空設備可以在車輛固定時和/車輛沿路線移動時相對于車輛飛行。圖像數(shù)據可在車輛上的顯示設備上對操作者顯示和/或可如本文描述的那樣被自主檢查。圖像數(shù)據可以由操作者和/或車輛的圖像分析系統(tǒng)檢查，例如以檢查車輛、檢查相對于車輛行駛的其他車輛（例如，以避免車輛之間的碰撞）、檢查行駛的路線（例如，來執(zhí)行路線檢查）、警示沿路線在車輛前面即將出現(xiàn)的障礙物或其他問題及類似物。在航空設備耦合到車輛底座內時，一個或多個拍攝裝置可以定位成在車輛移動期間查看路線。

圖14是根據一個實施例的圖像分析系統(tǒng)154的示意圖示。如本文描述的，圖像分析系統(tǒng)可以用于檢查圖像數(shù)據的數(shù)據內容以自動識別圖像數(shù)據中的物體、路線中的損壞或類似物。系統(tǒng)的控制器1400包括或代表硬件電路或電路，其包括一個或多個計算機處理器（例如一個或多個計算機微處理器）或與之連接?？刂破骺梢詫⑴臄z裝置單元獲得的圖像數(shù)據保存到成像系統(tǒng)的一個或多個存儲器設備1402、響應于基于獲得的圖像數(shù)據識別路線和/或路邊設備的一個或多個問題來生成警報信號或類似物。存儲器設備1402包括用于至少暫時存儲圖像數(shù)據的一個或多個計算機可讀介質。適合的存儲器設備可以包括計算機硬驅動器、閃速或固態(tài)驅動器、光盤或類似物。

在車輛沿路線行駛期間，拍攝裝置單元可以生成圖像數(shù)據，其代表拍攝裝置的視場的圖像和/或視頻。該圖像數(shù)據可以代表在車輛內部出現(xiàn)的動作（例如，操作者改變車輛的操作設置）。例如，對于圖像數(shù)據的一個使用可是用于事故調查，其中檢查車載操作者的動作來確定在事故時操作者是否在控制車輛、操作者是否清醒并且知道導致事故、在導致事故情況下是否采取合適動作（例如，激活喇叭或其他警報、接合制動器等）或類似物。

另外或備選地，圖像數(shù)據可用于檢查路線的健康狀況、沿車輛行駛的路線的路邊設備的狀態(tài)或類似物。拍攝裝置的視場可以包含沿車輛行駛方向設置在車輛前面的路線和/或路邊設備中的至少一些。在車輛沿路線移動期間，拍攝裝置單元可以獲得代表路線和/或路邊設備的數(shù)據以供檢查來確定路線和/或路邊設備是否正常運作或是否損壞和/或是否需要進一步檢查。

因為圖像數(shù)據代表系統(tǒng)在拍攝裝置單元的視場中所看到的，由拍攝裝置單元創(chuàng)建的圖像數(shù)據可以稱為機器視覺。系統(tǒng)的一個或多個分析處理器1404可檢查圖像數(shù)據來識別車輛、路線和/或路邊設備的狀態(tài)?？蛇x地，分析處理器可以檢查路線和/或路邊設備處、附近或周圍的地形來確定地形是否改變使得需要路線、路邊設備和/或地形的維護。例如，分析處理器可以檢查圖像數(shù)據來確定植被（例如，樹、灌木及類似物）是否在路線或路邊設備上生長（例如信號）使得在路線上的行駛可受到阻礙和/或路邊設備的視野對車輛的操作者可模糊不清。作為另一個示例，分析處理器可以檢查圖像數(shù)據來確定地形是否遠離路線和/或路邊設備、在路線和/或路邊設備上或朝著路線和/或路邊設備侵蝕使得侵蝕地形干預在路線上的行駛、干預路邊設備的操作或造成干預路線和/或路邊設備操作的風險。從而，在路線和/或路邊設備“附近”的地形可包括當路線和/或路邊設備在拍攝裝置單元的視場內時在拍攝裝置單元的視場內的地形、侵占到路線和/或路邊設備上或設置在路線和/或路邊設備下方的地形和/或在離路線和/或路邊設備指定距離（例如，兩米、五米、十米或另一個距離）內的地形。分析處理器可以代表硬件電路和/或電路，其包括一個或多個處理器（例如一個或多個計算機微處理器、控制器或類似物）和/或與之連接。

從拍攝裝置單元采集圖像數(shù)據可以允許分析處理器1404訪問足夠信息來檢查個體視頻幀、個體靜止圖像、若干視頻幀或類似物并且確定路線、路邊設備的狀態(tài)和/或路邊設備處或附近的地形。圖像數(shù)據可選地可以允許分析處理器訪問足夠信息來檢查個體視頻幀、個體靜止圖像、若干視頻幀或類似物，并且確定路線的狀態(tài)。路線的狀態(tài)可以代表路線的健康狀況，例如軌道的一個或多個鐵軌損壞的狀態(tài)、路線上外來物體的存在、路線上植被的過度生長及類似物。如本文使用的，術語“損壞”可以包括路線的物理損壞（例如，路線中的破壞、路線的凹陷或類似物）、從之前或指定位置的路線移動、朝路線和/或路線上植被的生長、路線下方支持材料（例如，壓載材料）的退化或類似物。例如，分析處理器可檢查圖像數(shù)據來確定一個或多個鐵軌是否彎曲、扭曲、破壞或另外被損壞。可選地，分析處理器可以測量鐵軌之間的距離來確定鐵軌之間的間距是否與指定距離（例如，路線的軌距或其他測量）不同。圖像數(shù)據通過分析處理器的分析可以使用一個或多個圖像和/或視頻處理算法來執(zhí)行，例如邊緣檢測、像素度量、與基準圖像的比較、物體檢測、梯度確定或類似物。

系統(tǒng)的通信系統(tǒng)1406代表硬件電路或電路系統(tǒng)，其包括一個或多個處理器（例如，微處理器、控制器或類似物）和作為傳送器和/或收發(fā)器操作以用于與一個或多個位置通信信號的通信設備（例如，無線天線1408和/或有線連接1410）和/或與之連接。例如，通信系統(tǒng)可經由天線無線傳達信號和/或通過有線連接（例如，電纜、總線或線，例如復合電纜、列車管）將信號傳達給設施和/或另一個車輛系統(tǒng)，或類似物。

圖像分析系統(tǒng)可選地可檢查拍攝裝置單元獲得的圖像數(shù)據來識別圖像數(shù)據中感興趣的特征和/或指定物體。通過示例，感興趣特征可以包括路線的兩個或以上部分之間的軌距距離。關于鐵軌車輛，從圖像數(shù)據識別的感興趣特征可以包括路線的鐵軌之間的軌距距離。指定物體可以包括路邊資產，例如安全設備、標志、信號、開關、檢查設備或類似物。圖像數(shù)據可以由路線檢查系統(tǒng)自動檢查來確定感興趣特征中的改變、錯過的指定物體、損壞或出故障的指定物體，和/或確定指定物體的位置。該自動檢查可在沒有操作者干預的情況下執(zhí)行。備選地，自動檢查可借助于操作者和/或在操作者請求時執(zhí)行。

圖像分析系統(tǒng)可以使用圖像數(shù)據的分析來檢測路線損壞。例如，可以識別鐵軌車輛行駛的軌道失準?；跈z測的失準，可以提醒車輛的操作者使得操作者可以實現(xiàn)一個或多個響應動作，例如通過使車輛減慢和/或停止。在識別路線的損壞段時，可發(fā)起一個或多個其他響應動作。例如，可將警示信息傳達（例如，傳送或傳播）給一個或多個其他車輛來就損壞警示其他車輛，可將警示信號傳達到設置在路線處或附近的一個或多個路邊設備使得路邊設備可以將警示信號傳達到一個或多個其他車輛，可以將警示信號傳達到可以設置以用于修理和/或進一步檢查路線的損壞段的非車載設施，或類似物。

在另一個實施例中，圖像分析系統(tǒng)可以檢查圖像數(shù)據來識別沿路線的文本、標志或類似物。例如，在標志、顯示設備、車輛或類似物上打印或顯示的指示速度極限、位置、警示、即將出現(xiàn)的障礙物、車輛身份或類似物的信息可被圖像分析系統(tǒng)自主讀取。圖像分析系統(tǒng)可以通過檢測和讀取關于標志的信息來識別信息。在一個方面中，圖像分析處理器可以基于圖像數(shù)據中像素的強度、基于線框模型數(shù)據（其基于圖像數(shù)據而生成）或類似物來檢測信息（例如，文本、圖像或類似物）。圖像分析處理器可以識別信息并且將信息存儲在存儲器設備中。圖像分析處理器可以檢查信息，例如通過使用光學字符識別來識別圖像數(shù)據中包括的字母、數(shù)字、符號或類似物。該信息可用于自主和/或遠程控制車輛，例如通過將警示信號傳達到車輛的控制單元，其可以響應于讀取指示比車輛的當前實際速度更慢的速度極限的標志來使車輛變慢。作為另一個示例，該信息可用于通過讀取車輛上打印或顯示的信息來識別車輛和/或車輛攜帶的貨物。

在另一個示例中，圖像分析系統(tǒng)可以檢查圖像數(shù)據來確保路線上的安全設備如預期或設計的那樣運作。例如，圖像分析處理器可以分析圖像數(shù)據，其示出十字路口設備。圖像分析處理器可以檢查該數(shù)據來確定十字路口設備是否在運作來將車輛經過十字路口通知十字路口處（例如，路線與另一個路線（例如汽車道路）之間的交點）的其他車輛。

在另一個示例中，圖像分析系統(tǒng)可以檢查圖像數(shù)據來預測何時需要圖像數(shù)據中示出的一個或多個物體的修理或維護。例如可以檢查圖像數(shù)據的歷史來確定物體是否隨時間展現(xiàn)退化模式?；谠撃Ｊ?，服務團隊（例如，一個或多個人員和/或設備組）可以識別物體的哪些部分傾向于不良狀態(tài)或已經處于不良狀態(tài)，并且然后可前攝性地對物體的那些部分執(zhí)行修理和/或維護?？梢詸z查在相同物體的不同時間采集的來自多個不同拍攝裝置單元的圖像數(shù)據來確定物體狀態(tài)中的改變?？梢詸z查在相同物體的不同時間獲得的圖像數(shù)據以便從物體檢查濾除外部因素或狀態(tài)，例如降水（例如，雨、雪、冰或類似物）對物體外觀的影響。這可以例如通過將圖像數(shù)據轉換成線框模型數(shù)據而執(zhí)行。

圖15圖示用于獲得和/或分析圖像數(shù)據以用于運輸數(shù)據通信的方法1500的一個實施例的流程圖。該方法可通過本文描述的系統(tǒng)的一個或多個實施例實踐。在1502處，使用一個或多個便攜式拍攝裝置單元獲得圖像數(shù)據。如上文描述的，便攜式拍攝裝置單元可耦合于車輛上和/或車輛外的操作者所穿戴的衣著、可耦合于獨立且設置在車輛外但可以獲得車輛和/或車輛周圍區(qū)域的圖像數(shù)據的路邊設備、可耦合于車輛、可與航空設備耦合以用于在車輛周圍和/或前面飛行或類似物。在一個方面中，拍攝裝置單元可處于操作狀態(tài)或模式，其中圖像數(shù)據并未由拍攝裝置單元在拍攝裝置單元在指定區(qū)域（例如車輛）內部（或外部）的時期期間生成。響應于拍攝裝置單元移到指定區(qū)域外部（或內），拍攝裝置單元可變成另一個操作狀態(tài)或模式以開始生成圖像數(shù)據。

在1504處，將圖像數(shù)據傳達到運輸系統(tǒng)接收器。例如，圖像數(shù)據可以從便攜式拍攝裝置單元無線傳達到運輸系統(tǒng)接收器。可選地，圖像數(shù)據可以使用一個或多個有線連接傳達。圖像數(shù)據可以在獲得圖像數(shù)據時傳達，或可響應于車輛和/或拍攝裝置單元進入或離開指定區(qū)域（例如圍欄）而傳達。

在1506處，由于一個或多個目的檢查數(shù)據，例如為了控制車輛或限制車輛的控制、控制拍攝裝置單元的操作、識別車輛損壞、車輛前面的路線的損壞或類似物，和/或識別車輛路途中的障礙物。例如，如果拍攝裝置單元被穿戴在車輛外的操作者的衣著上，則可以分析圖像數(shù)據來確定擦配置值是否在車輛的兩個或以上車輛單元之間和/或另外在對車輛移動將不安全的位置中（例如，操作者在車輛后面和/或前面）。關于車輛編組，可以檢查圖像數(shù)據來確定操作者是在兩個或以上車輛編組之間還是另外在無法容易看到的位置中（并且冒著如果車輛編組移動則受傷或有生命危險的風險）?？蛇x地，可以檢查圖像數(shù)據來確定非車載操作者是否在車輛駕駛員的盲點中，例如在車輛后面。上文描述的圖像分析系統(tǒng)可以檢查圖像數(shù)據并且如果確定非車載操作者在車輛單元之間、在車輛后面和/或另外在如果車輛移動則不安全的位置中，則圖像分析系統(tǒng)可以生成傳達給車輛的控制單元的警示信號。該警示信號可以被控制單元接收，并且響應于接收該控制信號，控制單元可以防止車輛移動。例如，控制單元可忽視車載操作者控制移動來使車輛移動，控制單元可接合制動器和/或解除車輛的推進系統(tǒng)（例如，關閉或用別的方式停用車輛的引擎、馬達或其他推進生成部件）。在一個方面中，圖像分析系統(tǒng)可以檢查圖像數(shù)據來確定路線是否損壞（例如，車輛行駛所在的鐵軌被破壞、彎曲或另外被損壞）、障礙物是否在車輛前面的路線上（例如，路線上的另一個車輛或物體）或類似物。

在一個實施例中，系統(tǒng)（例如，拍攝裝置系統(tǒng)）包括：拍攝裝置；數(shù)據存儲和/或通信設備中的至少一個；拍攝裝置支承物體；定位設備和控制單元。拍攝裝置可以配置成捕捉至少圖像數(shù)據。數(shù)據存儲設備可以電耦合于拍攝裝置并且配置成存儲圖像數(shù)據。通信設備可以電耦合于拍攝裝置并且配置成將圖像數(shù)據傳達到系統(tǒng)接收器。拍攝裝置支承物體可以耦合于拍攝裝置。定位設備可以配置成檢測拍攝裝置支承物體的位置?？刂茊卧梢耘渲贸膳c系統(tǒng)接收器和定位設備通信，并且至少部分基于拍攝裝置支承物體的位置來控制拍攝裝置。

在一個方面中，拍攝裝置支承物體可以耦合于衣著，其配置成被工人穿戴，并且控制單元可以配置成響應于工人的位置指示工人在操作者終端處而控制拍攝裝置到第一操作模式并且響應于工人的位置指示工人不在操作者終端處而控制拍攝裝置到不同的第二操作模式。

在一個方面中，在第一操作模式中，拍攝裝置可以從執(zhí)行捕捉、存儲或傳達圖像數(shù)據中的至少一個被禁用，并且在第二操作模式中，拍攝裝置可以被使能來執(zhí)行捕捉、存儲或傳達圖像數(shù)據中的至少一個。

在一個方面中，操作者終端可以位于車輛的操作者駕駛室中。

在一個方面中，系統(tǒng)還包括車輛控制單元，其配置成至少部分基于圖像數(shù)據來控制車輛，并且響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示穿戴衣著的工人位于車輛的操作者駕駛室外部而防止車輛移動并且響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示穿戴衣著的工人位于操作者駕駛室內部而允許車輛移動。

在一個方面中，車輛可以是邏輯或機械耦合來形成具有復數(shù)個互連車輛單元的編組的多個車輛中的一個，其中復數(shù)個車輛單元中的至少一個是有動力的車輛單元。車輛控制單元可以配置成響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示拍攝裝置定位在車輛編組的相鄰車輛單元之間而防止車輛編組移動并且響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示拍攝裝置未定位在車輛編組的相鄰車輛單元之間而允許車輛編組移動。

在一個方面中，車輛控制單元可以包括圖像數(shù)據分析系統(tǒng)，其配置成處理圖像數(shù)據并且由此識別第一數(shù)據內容和第二數(shù)據內容。車輛控制單元可以配置成分別響應于第一數(shù)據和第二數(shù)據（其由圖像數(shù)據分析系統(tǒng)識別）而防止和允許車輛的移動。

在一個方面中，系統(tǒng)還可以包括設置在車輛上的運輸系統(tǒng)接收器，其中該運輸系統(tǒng)接收器配置成將除圖像數(shù)據以外的網絡數(shù)據傳達到車輛上或車輛外中的至少一個并且切換到用于響應于拍攝裝置活動以傳達圖像數(shù)據而從拍攝裝置接收圖像數(shù)據的模式。

在一個方面中，運輸系統(tǒng)接收器可以配置成將網絡數(shù)據無線傳達到車輛外。

在一個方面中，運輸系統(tǒng)接收器可以配置成通過以太網網絡將網絡數(shù)據和圖像數(shù)據中的一個或兩個傳達到車輛上，該以太網網絡配置成用于車輛與一個或多個其他車輛之間的數(shù)據通信。

在一個方面中，拍攝裝置支承物體可以包括可伸縮柱桿。

在一個方面中，拍攝裝置支承物體可以包括航空設備，其配置成用于遠程控制或相對于車輛的地面車輛路線自主飛行中的至少一個。

在一個方面中，航空設備可以包括車輛底座，用于使航空設備耦合于車輛。當航空設備處于車輛底座中時，拍攝裝置可以定位成查看車輛路線。

在一個方面中，航空設備可以包括車輛底座，用于使航空設備耦合于車輛。車輛底座可以配置成當航空設備在車輛底座中對接時由車輛的電源對航空設備的電池充電。

在一個方面中，拍攝裝置支承物體可以包括第一地面車輛，其配置成用于遠程控制或沿第二車輛的路線相對于第二地面車輛自主移動中的至少一個。第一地面車輛可以意在沿路線在第二車輛前面行駛并且將圖像數(shù)據傳回第二地面車輛。

在另一個實施例中，方法（例如，用于獲得和/或傳達圖像數(shù)據）包括從配置成捕捉圖像數(shù)據（其中拍攝裝置可以被拍攝裝置支承物體支承）的拍攝裝置獲得圖像數(shù)據、確定拍攝裝置支承物體的位置以及至少部分基于定位設備所檢測的拍攝裝置支承物體的位置來控制拍攝裝置。

在一個方面中，拍攝裝置支承物體可以包括衣著，其配置成被工人穿戴。方法還可以包括響應于工人的位置指示工人在車輛的操作者終端處而將拍攝裝置切換到第一操作模式并且響應于工人的位置指示工人不在車輛的操作者終端處而將拍攝裝置切換到不同的第二操作模式。

在一個方面中，方法還可以包括從響應于確定拍攝裝置處于第一操作模式來捕捉、存儲或傳達圖像數(shù)據中的至少一個禁用拍攝裝置，并且響應于確定拍攝裝置處于第二操作模式而對于捕捉、存儲或傳達圖像數(shù)據中的至少一個來使能拍攝裝置。

在一個方面中，拍攝裝置支承物體可以包括衣著，其配置成被工人穿戴。方法還可以包括響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示工人位于車輛的操作者駕駛室外部而防止車輛移動并且響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示工人位于操作者駕駛室內部而允許車輛移動。

在一個方面中，方法還可以包括控制拍攝裝置支承設備以相對于地面車輛行駛并且經由拍攝裝置觀察車輛、路邊資產或地面車輛行駛的路線中的一個或多個。

在一個方面中，方法還可以包括檢查圖像數(shù)據來識別車輛、路邊資產或地面車輛行駛的路線中的一個或多個的損壞或狀態(tài)，和/或預測對車輛、路邊資產或地面車輛行駛的路線中的一個或多個的迫近影響或損壞。

在一個實施例中，系統(tǒng)（例如，拍攝裝置系統(tǒng)）包括便攜式拍攝裝置單元和衣著。該便攜式拍攝裝置單元包括：拍攝裝置，其配置成捕捉至少圖像數(shù)據；數(shù)據存儲設備或通信設備中的至少一個，該數(shù)據存儲設備電連接到拍攝裝置并且配置成存儲圖像數(shù)據，該通信設備電連接到拍攝裝置并且配置成將圖像數(shù)據無線傳達到位于便攜式拍攝裝置單元外的運輸系統(tǒng)接收器。衣著配置成被運輸工人穿戴。便攜式拍攝裝置單元附連到衣著。

在一個方面中，衣著包括帽子或眼睛設備中的一個或多個。在一個方面中，系統(tǒng)還可以包括：定位設備，其配置成檢測穿戴衣著的運輸工人的位置；和控制單元，其配置成至少部分基于定位設備所檢測的運輸工人的位置來控制便攜式拍攝裝置單元。在一個方面中，控制單元配置成響應于定位設備所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人在車輛的操作者終端處而控制便攜式拍攝裝置單元到第一操作模式并且響應于定位設備所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人不在車輛的操作者終端處而控制便攜式拍攝裝置單元到不同的第二操作模式。

在一個方面中，在第一操作模式中，便攜式拍攝裝置單元可以從捕捉、存儲或傳達通信數(shù)據中的至少一個被禁用，并且在第二操作模式中，便攜式拍攝裝置單元可以對于捕捉、存儲或傳達圖像數(shù)據中的一個或多個被使能。在一個方面中，控制單元可以配置成響應于定位設備所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人在車輛的操作者駕駛室中而控制便攜式拍攝裝置單元到第一操作模式并且響應于定位設備所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人不在車輛的操作者駕駛室中而控制便攜式拍攝裝置單元到不同的第二操作模式。

在一個方面中，系統(tǒng)還可以包括車輛控制單元，其配置成至少部分基于圖像數(shù)據來控制車輛。車輛控制單元可以配置成響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元位于車輛的操作者駕駛室中而防止車輛移動并且響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元位于操作者駕駛室內部而允許車輛移動。

在一個方面中，車輛可以包括車輛編組，其具有復數(shù)個互連車輛單元，其中該復數(shù)個車輛單元中的至少一個是有動力的車輛單元。車輛控制單元可以配置成響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元定位在車輛編組的相鄰車輛單元之間而防止車輛編組移動并且響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元未定位在車輛編組的相鄰車輛單元之間而允許車輛編組移動。

在一個方面中，車輛控制單元可以包括圖像數(shù)據分析系統(tǒng)，其配置成自動處理圖像數(shù)據以用于識別第一數(shù)據內容和第二數(shù)據內容。車輛控制單元可以配置成分別響應于第一數(shù)據和第二數(shù)據（其被圖像數(shù)據分析系統(tǒng)識別）而自動防止和允許車輛的移動。在一個方面中，系統(tǒng)還包括運輸系統(tǒng)接收器，其配置成位于車輛上，其中運輸系統(tǒng)接收器配置成將除圖像數(shù)據以外的網絡數(shù)據無線傳達到車輛上或車輛外中的至少一個并且響應于便攜式拍攝裝置單元活動以傳達圖像數(shù)據而自動切換到用于從便攜式拍攝裝置單元接收圖像數(shù)據的模式。在一個方面中，系統(tǒng)還包括可伸縮柱桿，其配置成用于附連到車輛?？缮炜s柱桿可以包括一個或多個柱桿段，其可從相對于車輛的第一位置部署到相對于車輛的第二位置。該第二位置高于第一位置。柱桿還可以包括耦合器，其附連到一個或多個柱桿段中的一個并且配置成用于便攜式拍攝裝置單元到一個或多個柱桿段中所述一個的可拆分耦合。便攜式拍攝裝置單元通過耦合器耦合于可伸縮柱桿并且將可伸縮柱桿部署到第二位置，其中便攜式拍攝裝置單元定位在車輛上方。

在另一個實施例中，提供另一個拍攝裝置系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括便攜式拍攝裝置單元和航空設備。該便攜式拍攝裝置單元可以包括：拍攝裝置，其配置成捕捉至少圖像數(shù)據；以及數(shù)據存儲設備或通信設備中的至少一個，該數(shù)據存儲設備電連接到拍攝裝置并且配置成存儲圖像數(shù)據，該通信設備電連接到拍攝裝置并且配置成將圖像數(shù)據無線傳達到位于便攜式拍攝裝置單元外的運輸系統(tǒng)接收器。航空設備配置成用于遠程控制或在地面車輛路線上自主飛行中的至少一個。航空設備包括拍攝裝置底座，用于收容便攜式拍攝裝置單元。當在拍攝裝置底座中時，便攜式拍攝裝置單元對拍攝裝置定位成查看車輛路線。

在一個方面中，系統(tǒng)包括航空設備底座，其附連到地面車輛。航空設備底座可以配置成收容航空設備以用于航空設備到地面車輛的可拆分耦合或由車輛的電源對航空設備電池充電中的至少一個。在一個方面中，航空設備是一定尺度的飛船或一定尺度的直升機。在另一個實施例中，提供方法（例如，用于獲得和/或分析圖像數(shù)據以用于運輸數(shù)據通信）。該方法包括：從便攜式拍攝裝置單元獲得圖像數(shù)據，該便攜式拍攝裝置單元具有拍攝裝置，其配置成捕捉圖像數(shù)據并且附連到運輸工人所穿戴的衣著；將圖像數(shù)據傳達到位于便攜式拍攝裝置單元外的運輸系統(tǒng)接收器；用定位設備確定穿戴衣著的運輸工人的位置；以及至少部分基于定位設備所檢測的運輸工人的位置來自主控制便攜式拍攝裝置單元。

在一個方面中，方法還包括響應于定位設備所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人在車輛的操作者終端處而使便攜式拍攝裝置單元切換到第一操作模式并且響應于定位設備所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人不在車輛的操作者終端處而使便攜式拍攝裝置單元切換到不同的第二操作模式。在一個方面中，方法還包括從響應于確定便攜式拍攝裝置單元在第一操作模式來捕捉、存儲或傳達通信數(shù)據中的至少一個禁用便攜式拍攝裝置單元，以及對于響應于確定便攜式拍攝裝置單元在第二操作模式來捕捉、存儲或傳達圖像數(shù)據中的所述至少一個來使能便攜式拍攝裝置單元。

在一個方面中，方法還包括響應于定位設備所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人在車輛的操作者駕駛室中而使便攜式拍攝裝置單元切換到第一操作模式并且響應于定位設備所檢測的運輸工人的位置指示運輸工人不在車輛的操作者駕駛室中而使便攜式拍攝裝置單元切換到第二操作模式。在一個方面中，方法還包括響應于圖像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元位于車輛的操作者駕駛室外部而防止車輛移動并且響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元位于操作者駕駛室內部而允許車輛移動。

在一個方面中，方法還包括防止具有復數(shù)個互連車輛單元的車輛編組移動，其中車輛單元中的至少一個包括有動力的車輛單元?？梢皂憫趫D像數(shù)據的第一數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元定位在車輛編組的相鄰車輛單元之間而防止車輛編組移動。方法還可響應于圖像數(shù)據的第二數(shù)據內容指示便攜式拍攝裝置單元未定位在車輛編組的相鄰車輛單元之間而允許車輛編組移動。在一個方面中，方法還可以包括自主檢查圖像數(shù)據以識別或預測車輛、路邊資產或車輛行駛的路線中的一個或多個的損壞中的一個或多個。

發(fā)明性主題的某些實施例的前述描述當與附圖結合閱讀時將更好理解。就圖圖示各種實施例的功能框的圖來說，功能框不一定指示硬件電路之間的劃分。從而，例如，功能框（例如，處理器或存儲器）中的一個或多個可在單件硬件（例如，通用信號處理器、微控制器、隨機存取存儲器、硬盤及類似物）中實現(xiàn)。相似地，程序可以是獨立程序，可作為子例程包含在操作系統(tǒng)中，可以是安裝的軟件包中的功能及類似物。各種實施例不限于圖中示出的設置和工具。

上文的描述是說明性而非限制性的。例如，上文描述的實施例（和/或其方面）可互相結合使用。另外，可做出許多修改以使特定情況或材料適應發(fā)明性主題的教導而不偏離它的范圍。盡管本文描述的材料的尺寸和類型意在限定發(fā)明性主題的參數(shù)，它們絕不是限制性而是示范性實施例。在回顧上文的描述時，許多其他實施例對于本領域內技術人員將是明顯的。發(fā)明性主題的范圍因此應參考附上的權利要求與這樣的權利要求擁有的等同物的全范圍而確定。

在附上的權利要求中，術語“包含”和“在…中”用作相應術語“包括”和“其中”的易懂語的等同物。此外，在下列權利要求中，例如“第一”、“第二”、“第三”等術語僅僅用作標簽，并且不意在對它們的對象施加數(shù)值或位置要求。此外，下列權利要求的限制沒有采用部件加功能格式書寫并且不意在基于35U.S.C§112的第六段解釋，除非并且直到這樣的權利要求限定明確地使用后跟功能描述而無其他結構的短語“用于…的部件”。并且，如本文使用的，采用單數(shù)列舉的并且具有單詞“一”在前的元件或步驟應該理解為不排除復數(shù)個所述元件或步驟，除非這樣的排除明確地規(guī)定。此外，對發(fā)明性主題的“一個實施例”的引用不意在解釋為排除也包含列舉的特征的另外的實施例的存在。此外，除非相反地明確規(guī)定，“包括”或“具有”具有特定性質的元件或多個元件的實施例可包括不具有該性質的另外的這樣的元件。

該書面描述使用示來公開發(fā)明性主題的若干實施例，并且還使本領域內技術人員能夠實踐發(fā)明性主題的實施例，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)和執(zhí)行任何包含的方法。發(fā)明性主題的專利范圍可包括本領域內技術人員想到的其他示例。這樣的其他示例如果其具有不與權利要求的書面語言不同的結構元件，或者如果其包括與權利要求的書面語言無實質區(qū)別的等同結構元件則意在權利要求的范圍內。