用于立體識別和連續(xù)跟蹤的三維攝像的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于立體識別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)，包括分別與DSP連接的一號鏡頭、二號鏡頭、GPS/北斗芯片、方向傳感器；DSP設(shè)置一路視頻流輸出接口和一路特征數(shù)據(jù)輸出端口。本實(shí)用新型通過一號鏡頭和二號鏡頭通過不同的拍攝角度拍攝錄像，GPS/北斗芯片根據(jù)拍攝錄像對監(jiān)控的運(yùn)動物體進(jìn)行運(yùn)動定位，以及通過方向傳感器根據(jù)拍攝錄像對監(jiān)控的運(yùn)動物體進(jìn)行方向定位，然后通過DSP處理后，輸出一路視頻流數(shù)據(jù)和一路特征數(shù)據(jù)至外部的PC機(jī)中，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動物體的立體識別，并且，通過安裝設(shè)置多臺的三維攝像機(jī)，各三維攝像機(jī)分別將數(shù)據(jù)上傳至PC機(jī)中，通過PC機(jī)處理，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動物體的連續(xù)跟蹤。
【專利說明】用于立體識別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子通訊技術(shù)，尤其涉及的一種用于立體識別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]對于動態(tài)圖像的分析以及最后識別運(yùn)動目標(biāo)，目前主要通過兩個途徑來實(shí)現(xiàn)。
[0003]一種途徑是模仿人眼成像及識別物體的機(jī)理，讓計(jì)算機(jī)從獲得的二維連續(xù)圖像序列中提煉出運(yùn)動目標(biāo)，并從中重構(gòu)出三維物體的可視部分以達(dá)到識別物體的目的，雖然在這一方面的研究取得了一些進(jìn)展，但是由于其它方面的研究滯后以及計(jì)算機(jī)的固有缺陷(例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)普遍地采用二維邏輯，而人眼成像及識別物體不僅僅是二維的)，使得通過這一途徑完全還原及識別運(yùn)動目標(biāo)的研究進(jìn)展緩慢。
[0004]另一途徑是圖像法識別運(yùn)動目標(biāo)，圖像法識別運(yùn)動參數(shù)的基本原理是:將物體用成像頭(紅外或可見光等)攝入后形成的圖像信號序列送入計(jì)算機(jī)，經(jīng)過對圖像的預(yù)處理、特征提取、目標(biāo)識別后，在連續(xù)圖像序列中進(jìn)行特征點(diǎn)匹配，進(jìn)而解出目標(biāo)物體的運(yùn)動參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)物體的搜索、識別和跟蹤。一旦完成對目標(biāo)及其運(yùn)動參數(shù)的識別就可以由伺服機(jī)構(gòu)完成下一步的決策和處理。圖像法識別是從輸入圖像和目標(biāo)物體兩個方面入手，通過對輸入圖像序列的處理，使其與目標(biāo)樣本庫中的圖像進(jìn)行匹配，以達(dá)到識別目標(biāo)的目的。
[0005]該方法也存在著缺陷，比如，樣本庫可能非常大，不利于實(shí)時跟蹤和處理。
[0006]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種具有立體識別，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動對象的連續(xù)跟蹤的用于立體識別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于立體識別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)，包括分別與DSP連接的一號鏡頭、二號鏡頭、GPS/北斗芯片、方向傳感器；所述DSP設(shè)置一路視頻流輸出端口和一路特征數(shù)據(jù)輸出端口。
[0009]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的三維攝像機(jī)中，所述方向傳感器設(shè)置為一指南針。
[0010]應(yīng)用于各個上述技術(shù)方案，所述的三維攝像機(jī)中，還設(shè)置與所述DSP連接的網(wǎng)絡(luò)傳送模塊。
[0011]采用上述方案，本實(shí)用新型通過在三維攝像機(jī)中設(shè)置一號鏡頭和二號鏡頭和DSP，一號鏡頭和二號鏡頭通過不同的拍攝角度拍攝錄像，GPS/北斗芯片根據(jù)拍攝錄像對監(jiān)控的運(yùn)動物體進(jìn)行運(yùn)動定位，以及通過方向傳感器根據(jù)拍攝錄像對監(jiān)控的運(yùn)動物體進(jìn)行方向定位，然后通過DSP處理后，輸出一路視頻流數(shù)據(jù)和一路特征數(shù)據(jù)至外部的PC機(jī)中，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動物體的立體識別，并且，通過安裝設(shè)置多臺的三維攝像機(jī)，各三維攝像機(jī)分別將數(shù)據(jù)上傳至PC機(jī)中，通過PC機(jī)處理，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動物體的連續(xù)跟蹤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]本實(shí)施例提供了一種用于立體識別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)，如圖1所示，三維攝像機(jī)包括DSP、一號鏡頭、二號鏡頭、GPS/北斗芯片和方向傳感器，其中，DSP (digitalsignal processor)是一種獨(dú)特的微處理器,是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件；一號鏡頭、二號鏡頭、GPS/北斗芯片和方向傳感器分別與DSP連接,一號鏡頭和二號鏡頭分別固定設(shè)置，一號鏡頭和二號鏡頭可以從不同的角度分別拍攝要識別的運(yùn)動物體，并將拍攝錄像發(fā)送給DSP進(jìn)行處理，并且，GPS/北斗芯片根據(jù)拍攝錄像來對運(yùn)動物體進(jìn)行運(yùn)動定位，方向傳感器根據(jù)拍攝錄像確認(rèn)運(yùn)動物體的運(yùn)動方向，并且，將運(yùn)動定位和運(yùn)動方向數(shù)據(jù)分別發(fā)送給DSP。
[0015]并且，DSP還設(shè)置一路視頻流輸出端口和一路特征數(shù)據(jù)輸出端口，如此，DSP通過一路視頻流輸出端口來輸出視頻流數(shù)據(jù)到外部的PC機(jī)，并且，DSP通過一路特征數(shù)據(jù)輸出端口將特征數(shù)據(jù)輸出至外部的PC機(jī)，其中，特征數(shù)據(jù)包括運(yùn)動物體的大小、運(yùn)動方向、運(yùn)動路線等特征數(shù)據(jù)，如此，可以對外部的PC機(jī)分別對視頻流和特征數(shù)據(jù)進(jìn)行識別，從而實(shí)現(xiàn)立體識別。并且，在通過設(shè)置多臺的三維攝像機(jī)分別固定在不同的地理位置，并通過PC機(jī)處理，從而可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動物體的連續(xù)跟蹤。
[0016]或者，所述方向傳感器設(shè)置為一指南針，通過指南針來指示判斷拍攝錄像中運(yùn)動物體的運(yùn)動方向，從而對運(yùn)動物體進(jìn)行運(yùn)動方向定位。
[0017]又或者，還設(shè)置與所述DSP連接的網(wǎng)絡(luò)傳送模塊，如此，DSP可以通過網(wǎng)絡(luò)傳送模塊將一路視頻流數(shù)據(jù)和一路特征數(shù)據(jù)分別通過網(wǎng)絡(luò)傳送模塊發(fā)送給PC機(jī)，或者，網(wǎng)絡(luò)傳送模塊可以包括無線網(wǎng)絡(luò)傳送子模塊和有線網(wǎng)絡(luò)傳送子模塊，可以通過無線或有線的方式傳輸，使用更加方便。
[0018]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于立體識別和連續(xù)跟蹤的三維攝像機(jī)，其特征在于: 包括分別與DSP連接的一號鏡頭、二號鏡頭、GPS/北斗芯片、方向傳感器； 所述DSP設(shè)置一路視頻流輸出端口和一路特征數(shù)據(jù)輸出端口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維攝像機(jī)，其特征在于:所述方向傳感器設(shè)置為一指南針。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維攝像機(jī)，其特征在于:還設(shè)置與所述DSP連接的網(wǎng)絡(luò)傳送模塊。
【文檔編號】H04N13/02GK203933850SQ201420108025
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】夏東林, 駱名洲, 夏霆 申請人:深圳市中安視科技有限公司