一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控?cái)z像頭一般難以同時(shí)兼顧“看的全”和“看的清”這一對(duì)矛盾，即大場景下無法捕捉目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征信息，在專注目標(biāo)細(xì)節(jié)特征時(shí)難以顧及到周圍的其他目標(biāo)。目前，通常采用聯(lián)動(dòng)相機(jī)解決上述問題，即采用廣角槍式攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)大場景的覆蓋監(jiān)控，并對(duì)場景中的目標(biāo)進(jìn)行檢測，達(dá)到“看的全”，并配合目標(biāo)檢測算法和長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤捕捉感興趣目標(biāo)的細(xì)節(jié)特征信息，達(dá)到“看的清”，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)兼顧“看的全”和“看的清”。
[0003]現(xiàn)有聯(lián)動(dòng)相機(jī)的長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)將長焦攝像機(jī)固定安裝在云臺(tái)支架上，長焦攝像機(jī)與云臺(tái)支架整體一起進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)及俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都很大，因此云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)響應(yīng)速度緩慢(啟動(dòng)和停止緩慢)，難以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)不足在于:
[0005]現(xiàn)有聯(lián)動(dòng)相機(jī)的長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)響應(yīng)速度較慢，難以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特寫跟蹤和細(xì)節(jié)捕捉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中聯(lián)動(dòng)相機(jī)的長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)響應(yīng)速度較慢，難以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特寫跟蹤和細(xì)節(jié)捕捉的技術(shù)問題。
[0007]第一個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種云臺(tái)攝像機(jī)，包括:攝像機(jī)、云臺(tái)、云臺(tái)支架以及設(shè)置在所述云臺(tái)支架上的反射鏡，所述攝像機(jī)的光軸線與所述反射鏡的中心共線，其中，
[0008]所述云臺(tái)，用于接收運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]所述攝像機(jī)，用于對(duì)所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。
[0010]有益效果如下:
[0011]由于本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的云臺(tái)攝像機(jī)，所述云臺(tái)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像機(jī)對(duì)所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝即可，所述攝像機(jī)本身無需進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于反射鏡的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比攝像機(jī)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小很多，因此，由反射鏡來代替現(xiàn)有攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以大大提高轉(zhuǎn)動(dòng)的響應(yīng)速度，從而可以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速跟蹤拍攝，并且降低了云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求，進(jìn)而降低了云臺(tái)的成本。
[0012]第二個(gè)方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種聯(lián)動(dòng)相機(jī)，包括:廣角槍式攝像機(jī)、前端視頻分析處理器，以及上述云臺(tái)攝像機(jī)，其中，所述云臺(tái)攝像機(jī)所包括的攝像機(jī)為長焦攝像機(jī)，
[0013]廣角槍式攝像機(jī)，用于將采集到的監(jiān)控視頻傳輸至所述前端視頻分析處理器；
[0014]前端視頻分析處理器，用于檢測所述監(jiān)控視頻內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，并向所述云臺(tái)攝像機(jī)發(fā)送調(diào)度指令;所述調(diào)度指令包括所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息。
[0015]有益效果如下:
[0016]由于本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的聯(lián)動(dòng)相機(jī)，所述云臺(tái)攝像機(jī)的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述反射鏡與所述云臺(tái)支架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述長焦攝像機(jī)只需拍攝所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)即可，無需所述長焦攝像機(jī)自身進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)部件由現(xiàn)有的長焦攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)榉瓷溏R轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，對(duì)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求也隨之大幅降低，提高轉(zhuǎn)動(dòng)的響應(yīng)速度的同時(shí)降低了云臺(tái)的成本，從而可以利用所述長焦攝像機(jī)對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
【附圖說明】
[0017]下面將參照附圖描述本申請(qǐng)的具體實(shí)施例，其中:
[0018]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中云臺(tái)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中聯(lián)動(dòng)相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]10、廣角槍式攝像機(jī);20、云臺(tái)攝像機(jī);30、前端視頻分析處理器；
[0021]201、攝像機(jī);202、云臺(tái)；203、云臺(tái)支架;204、反射鏡;205、攝像機(jī)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本申請(qǐng)的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。
[0023]發(fā)明人在發(fā)明過程中注意到:
[0024]通常大場景下有多個(gè)感興趣快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，即大場景下對(duì)多個(gè)感興趣快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)既可以“看得見”、“看得清”又可以“抓得住”，從而可以達(dá)到對(duì)突發(fā)應(yīng)急事件快速有效的處理。這就要求廣角槍式攝像機(jī)能夠?qū)ΡO(jiān)控范圍內(nèi)的多個(gè)快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測，并且長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)能夠配合移動(dòng)目標(biāo)檢測算法對(duì)廣角槍式攝像機(jī)監(jiān)控范圍內(nèi)的多個(gè)感興趣快速移動(dòng)目標(biāo)依次快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
[0025]現(xiàn)有聯(lián)動(dòng)相機(jī)的長焦球型云臺(tái)攝像機(jī)將長焦攝像機(jī)安裝固定在云臺(tái)支架上，長焦攝像機(jī)與云臺(tái)支架整體一起進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動(dòng)及俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都很大，因此云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)響應(yīng)速度緩慢(啟動(dòng)和停止緩慢)，難以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息。
[0026]如果要對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)快速進(jìn)行特寫跟蹤和捕捉目標(biāo)細(xì)節(jié)特征信息，對(duì)云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)提出了較高的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求，大幅增加了云臺(tái)的成本。
[0027]針對(duì)上述不足，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種云臺(tái)攝像機(jī)和聯(lián)動(dòng)相機(jī)，下面進(jìn)行說明。
[0028]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中云臺(tái)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述云臺(tái)攝像機(jī)
(20)可以包括:攝像機(jī)(201)、云臺(tái)(202)、云臺(tái)支架(203)以及設(shè)置在所述云臺(tái)支架(203)上的反射鏡(204)，所述攝像機(jī)(201)的光軸線與所述反射鏡(204)的中心共線，其中，
[0029]所述云臺(tái)(202)，用于接收運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡(204)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0030]所述攝像機(jī)(201)，用于對(duì)所述反射鏡(204)反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝。
[0031]具體實(shí)施時(shí)，所述攝像機(jī)(201)可以包括攝像機(jī)本體、鏡頭以及其他附件(如繩索、
線纜等)。
[0032]由于本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的云臺(tái)攝像機(jī)，所述云臺(tái)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息驅(qū)動(dòng)所述反射鏡轉(zhuǎn)動(dòng)，所述攝像機(jī)對(duì)所述反射鏡反射的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行拍攝即可，所述攝像機(jī)本身無需進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于反射鏡的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比攝像機(jī)的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小很多(例如:攝像機(jī)的質(zhì)量通常為150g，反射鏡的質(zhì)量通常僅為1g)，因此，由反射鏡來代替現(xiàn)有攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以大大提高轉(zhuǎn)動(dòng)的響應(yīng)速度，從而可以對(duì)快速移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行快速跟蹤拍攝，并且降低了云臺(tái)的驅(qū)動(dòng)力和強(qiáng)度要求，進(jìn)而降低了云臺(tái)的成本。
[0033]除此之外，由于本申請(qǐng)實(shí)施例中無需攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了攝像機(jī)線纜的拖動(dòng)，從而可以減少拍攝過程中對(duì)攝像機(jī)線纜的耗損，延長所述攝像機(jī)的使用壽命。
[0034]實(shí)施中，所述云臺(tái)(202)可以與所述云臺(tái)支架(203)固定連接，所述云臺(tái)(202)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的交點(diǎn)可以與所述反射鏡(204)的中心重合。
[0035]具體實(shí)施時(shí)，所述云臺(tái)可以與所述云臺(tái)支架、所述反射鏡為一整體結(jié)構(gòu)，在根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)信息進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述云臺(tái)和所述反射鏡同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]具體實(shí)施時(shí)，所述云臺(tái)可以位于反射鏡正下方，所述云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的交點(diǎn)可以與所述反射鏡(204)的中心重合。
[0037]實(shí)施中，所述云臺(tái)攝像機(jī)可以進(jìn)一步包括:
[0038]攝像機(jī)支架(205)，所述云臺(tái)支架(203)位于所述攝像機(jī)支架(205)的一端，所述攝像機(jī)(201)位于所述攝像機(jī)支架(205)的另一端。
[0039]具體實(shí)施時(shí)，所述云臺(tái)攝像機(jī)可以包括攝像機(jī)支架，將所述云臺(tái)、所述云臺(tái)支架、所述攝像機(jī)置于所述攝像機(jī)支架上，所述攝像機(jī)支架的一端可以放置所述云臺(tái)支架、另一端放置所述攝像機(jī)，所述攝像機(jī)支架具有一定長度，所述長度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，本申請(qǐng)對(duì)此不作限制。
[0040]具體實(shí)施時(shí)，由于所述反射鏡的尺寸以及所述攝像機(jī)的尺寸可能有所不同，所述攝像機(jī)支架的兩端可以為不同高度，以使得所述攝像機(jī)的光軸線和所述反射鏡的中心共線。
[0041]實(shí)施