投影模塊的投影畫(huà)面自動(dòng)檢查方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種投影模塊的投影畫(huà)面自動(dòng)檢查方法，其特征在于，步驟為：將投影模塊的聚焦調(diào)節(jié)桿與電缸相連，聚焦調(diào)節(jié)桿位于初始位置；計(jì)算圖像清晰度值；根據(jù)清晰度值的變化控制聚焦調(diào)節(jié)桿的位置，最后進(jìn)行缺陷檢查，包括點(diǎn)狀異物檢查、條狀異物檢查或鬼影檢查。通過(guò)本發(fā)明，提高了視頻設(shè)備對(duì)焦調(diào)整的精度，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)投影缺陷的檢查，同時(shí)削減了該工位的人力成本。
【專利說(shuō)明】投影模塊的投影畫(huà)面自動(dòng)檢查方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于圖像處理技術(shù)的自動(dòng)調(diào)整鏡頭清晰度的處理技術(shù)，并根據(jù)投影圖像判斷其質(zhì)量是否符合要求，適用于投影視頻的高精度調(diào)整檢查應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在投影調(diào)整工程中需要人工不斷地調(diào)節(jié)PICO投影模塊上的聚焦調(diào)節(jié)桿來(lái)對(duì)對(duì)投影圖像進(jìn)行聚焦，得到最清晰的圖像后，再依靠人工對(duì)聚焦的圖像質(zhì)量進(jìn)行判斷，然后通過(guò)程序發(fā)送不同的命令控制PICO投影模塊投影出不同的圖像，最后依靠人工對(duì)色彩，灰點(diǎn)，鬼影等畫(huà)面的質(zhì)量進(jìn)行判斷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能夠?qū)ν队澳K的投影畫(huà)面進(jìn)行自動(dòng)檢查的方法。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種投影模塊的投影畫(huà)面自動(dòng)檢查方法，其特征在于，步驟為:
[0005]步驟1、通過(guò)試驗(yàn)得到聚焦調(diào)節(jié)桿位置和投影清晰度的關(guān)系曲線；
[0006]步驟2、將投影模塊的聚焦調(diào)節(jié)桿與電缸相連，聚焦調(diào)節(jié)桿位于初始位置；
[0007]步驟3、由投影模塊投影得到清晰度圖像；
[0008]步驟4、對(duì)當(dāng)前的清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的數(shù)據(jù)分析圖像，獲取數(shù)據(jù)分析圖像的中間區(qū)域，計(jì)算得到當(dāng)前數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值；
[0009]步驟5、電缸以設(shè)定步長(zhǎng)步進(jìn)一步，由投影模塊投影得到下一幅清晰度圖像；
[0010]步驟6、對(duì)下一幅清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的下一幅數(shù)據(jù)分析圖像，獲取下一幅數(shù)據(jù)分析圖像的中間區(qū)域，計(jì)算得到下一幅數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值；
[0011]步驟7、將下一幅數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值與當(dāng)前數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值相比較，根據(jù)步驟I得到的關(guān)系曲線設(shè)定電缸的轉(zhuǎn)向從而調(diào)整聚焦調(diào)節(jié)桿的位置；
[0012]步驟8、返回步驟3重新執(zhí)行，直到數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值由小至大變化后又變??；
[0013]步驟9、將電缸在當(dāng)前位置回調(diào)一步，由投影模塊投影得到清晰度圖像，對(duì)當(dāng)前的清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的數(shù)據(jù)分析圖像，獲取數(shù)據(jù)分析圖像的四個(gè)角度區(qū)域，分別計(jì)算四個(gè)角度區(qū)域的清晰度值，將其與預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)區(qū)域的合格閾值相比較，若超出或低于合格閾值，則返回步驟2重新執(zhí)行，否則，進(jìn)入步驟10 ；
[0014]步驟10、缺陷檢查，包括點(diǎn)狀異物檢查、條狀異物檢查或鬼影檢查:
[0015]點(diǎn)狀異物檢查:首先對(duì)投影模塊投影得到清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行角點(diǎn)計(jì)算，并根據(jù)角點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算角點(diǎn)周圍的灰度值，如果角點(diǎn)比起周圍灰度低則認(rèn)定存在點(diǎn)狀異物，反之，則認(rèn)為存在亮點(diǎn)；
[0016]條狀異物檢查:對(duì)投影模塊投影得到清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的邊緣判斷是否為劃傷；
[0017]鬼影檢查:將標(biāo)準(zhǔn)清晰度圖像劃分為不同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域根據(jù)其亮度及顏色的不同設(shè)定R、G、B分量及輝度值的閾值，檢查時(shí)，根據(jù)投影模塊投影得到清晰度圖像中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)找到其對(duì)應(yīng)的區(qū)域，再將各像素點(diǎn)的R、G、B分量及輝度值與事先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，若同一區(qū)域存在多個(gè)像素點(diǎn)的值超出或低于閾值，則判定為存在鬼影。
[0018]本發(fā)明對(duì)比人工判斷有如下的有益效果:本發(fā)明能快速精準(zhǔn)地完成設(shè)備鏡頭的調(diào)焦作業(yè)。對(duì)于動(dòng)態(tài)視頻圖像的圖像采樣幀數(shù)的理論值能夠達(dá)到15幀/秒，步進(jìn)控制精度達(dá)到0.2_，同時(shí)，對(duì)焦清晰度一致性高，(由于人工長(zhǎng)時(shí)間的比較同一幅圖片容易產(chǎn)生誤差)在后續(xù)機(jī)種的作為基準(zhǔn)使用。通過(guò)本發(fā)明，提高了視頻設(shè)備對(duì)焦調(diào)整的精度，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)投影缺陷的檢查，同時(shí)削減了該工位的人力成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為實(shí)施例中使用的投影模塊的調(diào)整桿位置和投影清晰度的關(guān)系曲線。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0021]本發(fā)明提供了一種投影模塊的投影畫(huà)面自動(dòng)檢查方法，本實(shí)施例中，投影模塊為PICO投影模塊，電缸采用SMC電缸，SMC電缸設(shè)定的步長(zhǎng)為0.2mm，其步驟為:
[0022]步驟1、通過(guò)多組試驗(yàn)得到聚焦調(diào)節(jié)桿位置和投影清晰度的關(guān)系曲線，在本實(shí)施例中該關(guān)系曲線如圖1所示，其中聚焦調(diào)節(jié)桿最左端作為起始位置，設(shè)定為X軸，單位為mm，清晰度設(shè)定為Y軸，聚焦調(diào)節(jié)桿從左往右移動(dòng)，清晰度是一個(gè)從模糊到清晰，再?gòu)那逦侥：倪^(guò)程，通過(guò)聚焦調(diào)節(jié)桿的移動(dòng)得到最清晰的投影圖像。
[0023]步驟2、將投影模塊的聚焦調(diào)節(jié)桿與電缸相連，聚焦調(diào)節(jié)桿位于初始位置。
[0024]步驟3、由投影模塊投影得到清晰度圖像。
[0025]步驟4、對(duì)當(dāng)前的清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的數(shù)據(jù)分析圖像，在本實(shí)施例中將數(shù)據(jù)分析圖像進(jìn)行9區(qū)域劃分，9個(gè)區(qū)域包括位于正中的中間區(qū)域及位于圖像四個(gè)角部的角部區(qū)域，可以分別計(jì)算所有9個(gè)區(qū)域的清晰度，也可以計(jì)算中間區(qū)域及四個(gè)角部區(qū)域的清晰度，也可以只計(jì)算中間區(qū)域的清晰度；
[0026]步驟5、電缸以設(shè)定步長(zhǎng)步進(jìn)一步，即在本實(shí)施例中SMC電缸設(shè)定的步長(zhǎng)為0.2mm,由投影模塊投影得到下一幅清晰度圖像；
[0027]步驟6、采用與步驟4相同的方法對(duì)下一幅清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的下一幅數(shù)據(jù)分析圖像，對(duì)下一幅數(shù)據(jù)分析圖像進(jìn)行9區(qū)域劃分，分別計(jì)算下一幅數(shù)據(jù)的所有9個(gè)區(qū)域的清晰度，也可以計(jì)算中間區(qū)域及四個(gè)角部區(qū)域的清晰度，也可以只計(jì)算中間區(qū)域的清晰度；
[0028]步驟7、將下一幅數(shù)據(jù)分析圖像的中間區(qū)域的清晰度值與當(dāng)前數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值相比較，根據(jù)步驟I得到的關(guān)系曲線設(shè)定電缸的轉(zhuǎn)向從而調(diào)整聚焦調(diào)節(jié)桿的位置；
[0029]步驟8、返回步驟3重新執(zhí)行，直到數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值由小至大變化后又變小，當(dāng)清晰度值一出現(xiàn)由大至小的變化后，立即結(jié)束步驟3至步驟8的循環(huán)，進(jìn)入步驟9 ;
[0030]步驟9、將電缸在當(dāng)前位置回調(diào)一步，由投影模塊投影得到清晰度圖像，對(duì)當(dāng)前的清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的數(shù)據(jù)分析圖像，獲取數(shù)據(jù)分析圖像的四個(gè)角度區(qū)域，分別計(jì)算四個(gè)角度區(qū)域的清晰度值，將其與預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)區(qū)域的合格閾值相比較，若超出或低于合格閾值，則返回步驟2重新執(zhí)行，否則，進(jìn)入步驟10 ；
[0031]步驟10、缺陷檢查，包括點(diǎn)狀異物檢查、條狀異物檢查或鬼影檢查:
[0032]點(diǎn)狀異物檢查:首先對(duì)投影模塊投影得到清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行角點(diǎn)計(jì)算，并根據(jù)角點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算角點(diǎn)周圍的灰度值，如果角點(diǎn)比起周圍灰度低則認(rèn)定存在點(diǎn)狀異物，反之，則認(rèn)為存在亮點(diǎn)；
[0033]條狀異物檢查:對(duì)投影模塊投影得到清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的邊緣判斷是否為劃傷；
[0034]鬼影檢查:將標(biāo)準(zhǔn)清晰度圖像劃分為不同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域根據(jù)其亮度及顏色的不同設(shè)定R、G、B分量及輝度值的閾值，檢查時(shí)，根據(jù)投影模塊投影得到清晰度圖像中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)找到其對(duì)應(yīng)的區(qū)域，再將各像素點(diǎn)的R、G、B分量及輝度值與事先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，若同一區(qū)域存在多個(gè)像素點(diǎn)的值超出或低于閾值，則判定為存在鬼影。
【權(quán)利要求】
1.一種投影模塊的投影畫(huà)面自動(dòng)檢查方法，其特征在于，步驟為: 步驟1、通過(guò)試驗(yàn)得到聚焦調(diào)節(jié)桿位置和投影清晰度的關(guān)系曲線； 步驟2、將投影模塊的聚焦調(diào)節(jié)桿與電缸相連，聚焦調(diào)節(jié)桿位于初始位置； 步驟3、由投影模塊投影得到清晰度圖像； 步驟4、對(duì)當(dāng)前的清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的數(shù)據(jù)分析圖像，獲取數(shù)據(jù)分析圖像的中間區(qū)域，計(jì)算得到當(dāng)前數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值； 步驟5、電缸以設(shè)定步長(zhǎng)步進(jìn)一步，由投影模塊投影得到下一幅清晰度圖像； 步驟6、對(duì)下一幅清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的下一幅數(shù)據(jù)分析圖像，獲取下一幅數(shù)據(jù)分析圖像的中間區(qū)域，計(jì)算得到下一幅數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值； 步驟7、將下一幅數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值與當(dāng)前數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值相比較，根據(jù)步驟I得到的關(guān)系曲線設(shè)定電缸的轉(zhuǎn)向從而調(diào)整聚焦調(diào)節(jié)桿的位置； 步驟8、返回步驟3重新執(zhí)行，直到數(shù)據(jù)分析圖像中間區(qū)域的清晰度值由小至大變化后又變??； 步驟9、將電缸在當(dāng)前位置回調(diào)一步，由投影模塊投影得到清晰度圖像，對(duì)當(dāng)前的清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理、均一化操作，將原始的清晰度圖像轉(zhuǎn)換成能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理狀態(tài)的數(shù)據(jù)分析圖像，獲取數(shù)據(jù)分析圖像的四個(gè)角度區(qū)域，分別計(jì)算四個(gè)角度區(qū)域的清晰度值，將其與預(yù)先設(shè)定的相應(yīng)區(qū)域的合格閾值相比較，若超出或低于合格閾值，則返回步驟2重新執(zhí)行，否則，進(jìn)入步驟10 ； 步驟10、缺陷檢查，包括點(diǎn)狀異物檢查、條狀異物檢查或鬼影檢查: 點(diǎn)狀異物檢查:首先對(duì)投影模塊投影得到清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行角點(diǎn)計(jì)算，并根據(jù)角點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算角點(diǎn)周圍的灰度值，如果角點(diǎn)比起周圍灰度低則認(rèn)定存在點(diǎn)狀異物，反之，則認(rèn)為存在亮點(diǎn)； 條狀異物檢查:對(duì)投影模塊投影得到清晰度圖像進(jìn)行灰度化處理，然后對(duì)灰度圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的邊 緣判斷是否為劃傷； 鬼影檢查:將標(biāo)準(zhǔn)清晰度圖像劃分為不同的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域根據(jù)其亮度及顏色的不同設(shè)定R、G、B分量及輝度值的閾值，檢查時(shí)，根據(jù)投影模塊投影得到清晰度圖像中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)找到其對(duì)應(yīng)的區(qū)域，再將各像素點(diǎn)的R、G、B分量及輝度值與事先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，若同一區(qū)域存在多個(gè)像素點(diǎn)的值超出或低于閾值，則判定為存在鬼影。
【文檔編號(hào)】H04N9/31GK103905762SQ201410146507
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】朱亞軍, 王智瑋, 葉佳倩 申請(qǐng)人:上海索廣電子有限公司