時序測量方法和相關(guān)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種時序測量方法，用于電子裝置的位置估計，該時序測量方法包括：發(fā)送預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀，以觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的多個響應(yīng)者開始時序測量；以及根據(jù)多個時間戳進行時序測量，以確定所述電子裝置的位置，其中所述多個時間戳中的一部分從所述多個響應(yīng)者獲取，其中，至少一個時間戳基于從所述多個響應(yīng)者中的一個響應(yīng)者接收的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀確定；且所述電子裝置和任何響應(yīng)者之間不建立實際關(guān)聯(lián)。通過利用本發(fā)明，可更好地進行時序測量。
【專利說明】時序測量方法和相關(guān)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明有關(guān)于位置估計（location estimation)，且尤其有關(guān)于用于電子裝置位 置估計的時序測量（timing measurement)方法和相關(guān)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 依據(jù)相關(guān)技術(shù)，無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的傳統(tǒng)電子裝置可被設(shè)計為在已知無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 中三點的位置以及該電子裝置到其中每一點之間的飛行（flight)時間（或者電磁波傳播 時間）的情況下，確定其位置。然而，這可能會發(fā)生一些問題。舉例來說，若要分別觸發(fā)對 應(yīng)上述三點的時序測量,需要多個請求。在另一示范例中，對應(yīng)上述三點分別進行時序測量 之前，通常需要傳統(tǒng)電子裝置另外發(fā)送探測幀（probe frame)來發(fā)現(xiàn)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的同 級（peer)裝置，從而造成傳統(tǒng)電子裝置功率損耗的增加。更具體地，由于在時序測量中幀 交換（exchange)的數(shù)目一般與所考慮的同級裝置的數(shù)目和更新的頻率成比例，在某些狀 況下（如更新頻率增加，以及/或者需要在無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中定位的用戶數(shù)量很多），無線網(wǎng) 絡(luò)系統(tǒng)的總信道容量可能并不夠。因此，需要一種方法，用來改進無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中電子裝置 的位置估計。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，本發(fā)明提供一種時序測量方法，用于電子裝置的位置估計，該時序測量 方法包括：發(fā)送預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀，以觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的多個響應(yīng)者開始時序測量； 以及根據(jù)多個時間戳進行時序測量，以確定所述電子裝置的位置，其中所述多個時間戳中 的一部分從所述多個響應(yīng)者獲取，其中，至少一個時間戳基于從所述多個響應(yīng)者中的一個 響應(yīng)者接收的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀確定；且所述電子裝置和任何響應(yīng)者之間不建立實際關(guān) 聯(lián)。
[0004] 本發(fā)明另提供一種設(shè)備，用來進行時序測量以對電子裝置進行位置估計，所述設(shè) 備包括所述電子裝置的至少一部分，所述設(shè)備包括：收發(fā)機，用來發(fā)送或接收所述電子裝 置的信息，其中所述收發(fā)機用來發(fā)送預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀，以觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的多個響 應(yīng)者開始時序測量；確定模塊，耦接至所述收發(fā)機，用來確定多個時間戳；以及時序測量模 塊，耦接至所述確定模塊，用來根據(jù)所述多個時間戳進行時序測量，以確定電子裝置的位 置，其中至少一個時間戳基于從所述多個響應(yīng)者中的一個響應(yīng)者接收的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀 確定；且所述電子裝置和任何響應(yīng)者之間不建立實際關(guān)聯(lián)。
[0005] 通過利用本發(fā)明，可更好地進行時序測量。
[0006] 如下詳述本發(fā)明的最佳實施例。閱讀完以下描述和附圖后，熟習(xí)此項技藝者可輕 易理解本發(fā)明之精神。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的進行時序測量以用于電子裝置位置估計的設(shè)備 的示意圖。
[0008] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的包括上述圖1所示實施例中電子裝置的無線網(wǎng)絡(luò)系 統(tǒng)的示意圖。
[0009] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的進行時序測量以用于電子裝置位置估計的方法的 流程圖。
[0010] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的與圖3中所示方法有關(guān)的控制方案的示意圖。

【具體實施方式】
[0011] 在本專利說明書及權(quán)利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定的組件。所屬領(lǐng)域中 具有通常知識者應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個組件。本專利說 明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來 作為區(qū)分的準則。在通篇說明書及請求項當中所提及的"包含"或"包括"為開放式的用語， 故應(yīng)解釋成"包含但不限定于"。另外，"耦接"一詞在此包含任何直接及間接的電氣連接手 段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表該第一裝置可直接電氣連接于 該第二裝置，或透過其他裝置或連接手段間接地電氣連接至該第二裝置。
[0012] 請參照圖1，圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的進行時序測量以用于電子裝置位置 估計的設(shè)備100的示意圖。其中，設(shè)備100可包括上述電子裝置的至少一部分（如一部分 或全部）。舉例來說，設(shè)備100可包括上述電子裝置的一部分，更具體地，設(shè)備100可為至少 一硬件電路，如電子裝置中的至少一集成電路（Integrated Circuit, 1C)。在另一示范例 中，設(shè)備100可為上述電子裝置的全部。在另一示范例中，設(shè)備100可包括一系統(tǒng)，其中上 述系統(tǒng)包括上述電子裝置，如可為包括上述電子裝置的音頻/視頻系統(tǒng)。電子裝置可如移 動電話（如多功能移動電話）、個人數(shù)位助理（Personal Digital Assistant, PDA)或個人 電腦（如筆記本電腦（laptop computer))等，但本發(fā)明并不限于此。
[0013] 如圖1所示，設(shè)備100可包括收發(fā)機（transceiver) 120,用來為電子裝置發(fā)送或接 收信息。收發(fā)機120可包括發(fā)送機和接收機（如無線網(wǎng)絡(luò)通信所用的發(fā)送機和接收機）， 其中電子裝置的一根或多根天線可耦接至收發(fā)機120。設(shè)備100還可包括確定模塊140和 時序測量模塊160。其中確定模塊140可耦接至收發(fā)機120,時序測量模塊可耦接至確定模 塊140。在一示范例中，確定模塊140用來確定時間戳（timestamp)，時序測量模塊160用 來根據(jù)時間戳進行時序測量，以確定電子裝置的位置。請注意，上述模塊只是用于說明的目 的，并非用于限制本發(fā)明，可實現(xiàn)類似功能的類似模塊均落入本發(fā)明的范圍。另外，上述模 塊可通過硬件（如處理裝置）或軟件（如非永久電腦可讀媒介中儲存，并由處理裝置執(zhí)行 的程序碼）或韌件實現(xiàn)。在一實施例中，可通過處理器執(zhí)行從電子裝置的儲存模塊中檢索 到的某些程序代碼，來控制設(shè)備100的上述操作。其中，儲存模塊如硬盤驅(qū)動器（Hard Disk Drive，HDD)或非易失性存儲器（如閃存）。
[0014] 根據(jù)本實施例，設(shè)備100可通過利用收發(fā)機120發(fā)送預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀 (pre-association broadcast request frame),以觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的某些同級裝 置開始時序測量。作為對預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀的響應(yīng)，同級裝置可分別將預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng) 中貞（pre-association uni-cast response frame)發(fā)送給電子裝置，則上述時序測量可 立即進行。因此，電子裝置可被視為發(fā)起者（initiator)，而同級裝置可被視為響應(yīng)者 (responder)。更具體地，發(fā)起者可采用預(yù)關(guān)聯(lián)廣播（或多播）請求幀（如探測請求幀或通 用廣告服務(wù)（Generic Advertisement Service, GAS)請求巾貞）作為時序測量請求，要求多 個響應(yīng)者直接進行時序測量操作，如測量電子裝置和每個已知位置的響應(yīng)者之間的飛行時 間（或電磁波傳播時間）的某些交互操作。舉例來說，每個響應(yīng)者可發(fā)送預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng) 幀（如探測響應(yīng)幀或GAS響應(yīng)幀）作為時序測量幀。至于如何在已知無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中三點 的位置和電子裝置到其中每一點之間的飛行時間（或電磁波傳播時間）的情況下確定電 子裝置的位置，請在有需要時參照電氣與電子工程師協(xié)會（Institute of Electrical and Electronics Engineers, ΙΕΕΕ)802· 11 標準（如"IEEE802. 11-2012"標準）獲取更多信息。
[0015] 與相關(guān)技術(shù)相比，采用預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀同時觸發(fā)多個響應(yīng)者開始時序測量 時，多個同級裝置的交換幀的總數(shù)目可顯著減少。如此一來，就不再需要在時序測量報 告反饋之前，進行相關(guān)技術(shù)的點對點（peer-to-peer) ΙΕΕΕ802. llv時序測量巾貞信號交換 (handshaking)。此外，由于所有所需的信息均可在預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀所觸發(fā)的時序測量進 程之中（或之前）獲取，相關(guān)技術(shù)中額外的探索階段和信息查詢階段所耗費的時間和功率 均可得以節(jié)省。舉例來說，三點的位置可由上述預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀攜帶，因此可在預(yù)關(guān)聯(lián)廣 播請求幀發(fā)送之后，隨即被發(fā)送至電子裝置。在另一示范例中，三點的位置可提前從因特網(wǎng) (Internet)或無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的其他地方檢索得到，而不是由響應(yīng)者在時序測量期間發(fā)送。
[0016] 圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的包括上述圖1所示實施例中電子裝置的無線網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)200的示意圖，其中無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)200可作為圖1中所示實施例中的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的 示范例。如圖2所示，本實施例中的電子裝置（圖2中標示為"STA"，其中"STA"代表"站 臺（station)"）可能會由于攜帶其的用戶四處走動而從一點移動到另一點。舉例來說，攜 帶電子裝置的用戶可能會走到區(qū)域205-1的中間，設(shè)備100可控制電子裝置發(fā)送單個請求 (廣播或多播，圖2中標示為"請求"），以開始進行時序測量，用于對應(yīng)區(qū)域205-1中間位 置的位置估計，隨后無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)200中的一些同級裝置（圖2中標示為"AP"，其中"AP" 代表"接入點"）在被觸發(fā)后分別發(fā)送響應(yīng)（圖2中標示為"響應(yīng)"）至電子裝置。其中，區(qū) 域205-1中請求和響應(yīng)上標示的符號"1"和"2"表示請求先發(fā)出，而響應(yīng)后發(fā)出。類似地， 攜帶電子裝置的用戶可能走到區(qū)域205-2的中間，設(shè)備100可控制電子裝置發(fā)送單個請求 (廣播或多播）以開始進行時序測量，用于對應(yīng)區(qū)域205-2中間位置的位置估計，從而更新 電子裝置的位置。類似地，攜帶電子裝置的用戶可能走到區(qū)域205-3的中間，設(shè)備100可控 制電子裝置發(fā)送單個請求（廣播或多播）以開始進行時序測量，用于對應(yīng)區(qū)域205-3中間 位置的位置估計，從而更新電子裝置的位置。
[0017] 圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的進行時序測量以用于電子裝置位置估計的方法300 的流程圖。圖3中所示的方法300可用于圖1中所示的設(shè)備100 (尤其是可用于圖2所示 實施例中的電子裝置STA)，并可由處理器執(zhí)行，如通過處理器中儲存的程序碼執(zhí)行。本方法 描述如下：
[0018] 在步驟310中，設(shè)備100通過收發(fā)機120發(fā)送如上所述的預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀，以觸 發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（如無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)200)中的多個響應(yīng)者開始時序測量。舉例來說，預(yù)關(guān)聯(lián) 廣播請求幀可為探測請求幀。在另一示范例中，預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀可為GAS請求幀。在另 一示范例中，預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀也可為預(yù)關(guān)聯(lián)多播請求幀。
[0019] 在步驟320中，設(shè)備100根據(jù)多個時間戳進行時序測量，以確定電子裝置的位置， 其中上述多個時間戳中的一部分可從響應(yīng)者獲取，而另一部分可由電子裝置確定。舉例來 說，在多個時間戳中，至少一個時間戳可基于從其中一個響應(yīng)者所接收的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng) 幀（如圖1所示實施例中所述的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀）確定。更具體地，電子裝置和任何響 應(yīng)者均未建立實際關(guān)聯(lián)。
[0020] 根據(jù)本實施例，對于響應(yīng)者中的一個特定響應(yīng)者（如上述響應(yīng)者之一）來說，多個 時間戳中的第一時間戳tl和第二時間戳t2分別對應(yīng)從上述特定響應(yīng)者接收的預(yù)關(guān)聯(lián)單播 響應(yīng)巾貞的離開（響應(yīng)者的）時間（Time of Departure, ToD)和到達（電子裝置的）時間 (Time of Arrival，ToA)，而多個時間戳中的第三時間戳t3和第四時間戳t4分別對應(yīng)確認 (acknowledgement, ACK)巾貞的ToD和ToA，其中上述確認巾貞對應(yīng)預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)巾貞，由電子 裝置發(fā)送至特定響應(yīng)者。舉例來說，當預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀為探測請求幀時，預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng) 幀也可為探測響應(yīng)幀。在另一示范例中，當預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀為GAS請求幀時，預(yù)關(guān)聯(lián)單播 響應(yīng)幀也可為GAS響應(yīng)幀。
[0021] 更具體地，上述特定響應(yīng)者可代表響應(yīng)者的至少一部分（如一部分或全部）中的 每個響應(yīng)者。舉例來說，特定響應(yīng)者可代表一部分響應(yīng)者中的每個響應(yīng)者。請注意，這只是 為了舉例說明，并無意圖限制本發(fā)明。在另一示范例中，特定響應(yīng)者可代表每個響應(yīng)者。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的某些實施例，如圖3所示實施例的某些變形例，在可能需要更新電 子裝置的位置時，方法300的整個工作流程可重復(fù)進行。舉例來說，在步驟320的操作完成 后，可再次進入步驟310,以更新電子裝置的位置。
[0023] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的與圖3中所示方法300有關(guān)的控制方案的示意圖。 其中，電子裝置（為了更好地理解，圖4中標示為"發(fā)起者"）可在設(shè)備100的控制下進行操 作。對于如上所述的特定響應(yīng)者來說，時間戳{tl，t2, t3, t4}可與圖3中所示實施例中的 時間戳tl-t4相同，而另一組時間戳{tl'，t2'，t3'，t4' }可代表對應(yīng)步驟310中所提到 的多個響應(yīng)者中的另一響應(yīng)者的有關(guān)時間戳。更具體地，另一響應(yīng)者可為步驟310中提到 的任何其他響應(yīng)者，即除上述特定響應(yīng)者之外的步驟310中提到的任何響應(yīng)者。
[0024] 如圖4所示，發(fā)起者（即本實施例中的電子裝置，更具體而言為設(shè)備100)采用單 個請求幀觸發(fā)多個響應(yīng)者開始時序測量，其中單個請求幀可為廣播請求幀或多播請求幀， 如上述的預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀（如探測請求幀或GAS請求幀）等。響應(yīng)者的時序測量相關(guān)操 作由同一請求幀觸發(fā)，更具體地，可同時被觸發(fā)。舉例來說，特定響應(yīng)者可將圖4中所示的 單播響應(yīng)幀之一（如在時間戳tl發(fā)送的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀）發(fā)送給發(fā)起者。接下來，發(fā)起 者（電子裝置，本實施例中設(shè)備100,更具體地，為收發(fā)機120)可將對應(yīng)的確認幀（為簡單 起見，圖4標示為"ACK"）發(fā)送給特定響應(yīng)者。由于時間戳tl和t4可由特定響應(yīng)者獲取 (或抓?。鴷r間戳t2和t3可由發(fā)起者獲?。ɑ蜃ト。?，特定響應(yīng)者可將時序測量報告發(fā) 送給發(fā)起者，其中時序測量報告可攜帶時間戳tl和t4,通過單播報告幀發(fā)送。而發(fā)起者可 發(fā)送另一確認幀（為簡單起見，圖4標示為"ACK")，以確認接收到上述時序測量報告。因此， 發(fā)起者（電子裝置，本實施例中的設(shè)備100,更具體地，為時序測量模塊160)可基于以下等 式確定或估計與發(fā)送時序測量報告的特定響應(yīng)者有關(guān)的飛行時間（Time of Flight，ToF):
[0025] ToF=((t4-tl) - (t3-t2))/2;
[0026] 其中，發(fā)起者和特定響應(yīng)者之間的距離可被確定或估計為（c*T〇F)，符號"c"代表 光在真空中的速度。也就是說，發(fā)起者（電子裝置，本實施例中的設(shè)備100,更具體地，為時 序測量模塊160)可基于以下等式確定或估計發(fā)起者和特定響應(yīng)者之間的距離：
[0027] D=(c*ToF)=c*((t4_tl) - (t3_t2))/2;
[0028] 其中，符號"D"表示發(fā)起者和特定響應(yīng)者之間的距離。如此一來，電子裝置和特定 響應(yīng)者之間的距離D即可被用來確定電子裝置的位置。
[0029] 請注意，類似的操作可應(yīng)用于發(fā)起者和另一響應(yīng)者之間的交互，更具體地，另一響 應(yīng)者可為步驟310中提到的任何其他響應(yīng)者，即除上述特定響應(yīng)者之外的步驟310中提到 的任何響應(yīng)者。在另一示范例中，其他響應(yīng)者可將圖4中所示的單播響應(yīng)巾貞中的另一個單 播響應(yīng)幀發(fā)送給發(fā)起者，如在時間戳tl'發(fā)送的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀。接下來，發(fā)起者（電子 裝置，本實施例中的設(shè)備100,更具體地，為收發(fā)機120)可將對應(yīng)的確認幀（為簡單起見，圖 4標示為"ACK"）發(fā)送給另一響應(yīng)者。由于時間戳tl'和t4'可由另一響應(yīng)者獲?。ɑ蜃??。?，而時間戳t2'和t3'可由發(fā)起者獲?。ɑ蜃ト。硪豁憫?yīng)者可將時序測量報告發(fā)送 給發(fā)起者，其中時序測量報告可攜帶時間戳tl'和t4'，通過單播報告幀發(fā)送。而發(fā)起者可 發(fā)送另一確認幀（為簡單起見，圖4標示為"ACK"），以確認接收到上述時序測量報告。因 此，發(fā)起者（電子裝置，本實施例中的設(shè)備100,更具體地，為時序測量模塊160)可基于以下 等式確定或估計與發(fā)送時序測量報告的另一響應(yīng)者有關(guān)的飛行時間（為避免混淆，標示為 ToF，）：
[0030] ToF，=((t4, -tl，）- (t3, _t2,））/2;
[0031] 其中，發(fā)起者和另一響應(yīng)者之間的距離可被確定或估計為（c*T〇F'），符號"c"代 表光在真空中的速度。也就是說，發(fā)起者（電子裝置，本實施例中的設(shè)備100,更具體地，為 時序測量模塊160)可基于以下等式確定或估計發(fā)起者和另一響應(yīng)者之間的距離：
[0032] D，=(c*ToF，）=c*((t4, -tl，）- (t3, _t2,））/2;
[0033] 其中，符號"D'"表示發(fā)起者和另一響應(yīng)者之間的距離。如此一來，電子裝置和另 一響應(yīng)者之間的距離D'即可被用來確定電子裝置的位置。
[0034] 一般來說，上述等式可統(tǒng)一表示為：
[0035] ToF(n) = ((t4(n)-tl (n)) - (t3(n)-t2(n)))/2;以及
[0036] D (η) = (c*ToF (η)) =c* ((t4 (n) _tl (η)) - (t3 (n) _t2 (η)))/2;
[0037] 其中，索引n對應(yīng)多個響應(yīng)者中被考慮的響應(yīng)者，如響應(yīng)者R(n)(如上述的特定響 應(yīng)者或其他響應(yīng)者）。因此，發(fā)起者和響應(yīng)者R(n)可抓取四個時間戳，包括發(fā)送響應(yīng)幀和對 應(yīng)的ACK幀各自的ToD和ToA。其中，響應(yīng)者R(n)采用單播報告幀，以將其本地抓取的時 間戳提供給發(fā)起者。如此一來，發(fā)起者可利用多個時間戳確定或估計與上述多個響應(yīng)者有 關(guān)的飛行時間集合{ToF(η)}。此外，發(fā)起者可進一步確定或估計發(fā)起者和各響應(yīng)者{R(n)} 之間的距離集合{D(n)}，以確定發(fā)起者的位置，即步驟320中提到的位置。請注意，若已知 點已經(jīng)足以計算電子裝置的位置，則發(fā)起者可利用終止（terminate)幀來取消測量進程， 其中上述終止幀是廣播或多播幀。
[0038] 基于圖3所示的方法300,更具體地，基于圖4所示的控制方案，設(shè)備100可根據(jù)多 個時間戳進行上述時序測量，而不需要首先在發(fā)起者（即電子裝置）和任何響應(yīng)者{R(η)} 之間建立關(guān)聯(lián)。舉例來說，設(shè)備100可根據(jù)多個時間戳進行上述時序測量，而不需要在發(fā)起 者（即電子裝置）和任何響應(yīng)者{R(n)}之間提前建立關(guān)聯(lián)。與相關(guān)技術(shù)相比，采用上述實 施例的無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中幀交換的數(shù)目可有效減少。
[0039] 通過利用本發(fā)明，可更好地進行時序測量。本發(fā)明的優(yōu)勢之一在于僅利用一個請 求（更具體地，是從電子裝置發(fā)送至多個同級裝置的一個請求）即可立即開始進行時序測 量，以用于位置估計。此外，與相關(guān)技術(shù)相比，無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中幀交換的數(shù)目可有效減少。如 此一來，可降低功率損耗，也可防止無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中總信道容量不夠的問題。
[0040] 雖然本發(fā)明已就較佳實施例揭露如上，然其并非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明所屬技 術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當可作各種的變更和潤飾。因 此，本發(fā)明的保護范圍當視之前的權(quán)利要求書所界定為準。
【權(quán)利要求】
1. 一種時序測量方法，用于電子裝置的位置估計，該時序測量方法包括： 發(fā)送預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀，以觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的多個響應(yīng)者開始時序測量；以及 根據(jù)多個時間戳進行時序測量，以確定所述電子裝置的位置，其中所述多個時間戳中 的一部分從所述多個響應(yīng)者獲取， 其中，至少一個時間戳基于從所述多個響應(yīng)者中的一個響應(yīng)者接收的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng) 幀確定；且所述電子裝置和任何響應(yīng)者之間不建立實際關(guān)聯(lián)。
2. 如權(quán)利要求1所述的時序測量方法，其特征在于，所述多個時間戳中的一部分由所 述電子裝置確定。
3. 如權(quán)利要求1所述的時序測量方法，其特征在于，對于所述多個響應(yīng)者中的特定響 應(yīng)者來說，所述多個時間戳中的第一時間戳和第二時間戳分別對應(yīng)從所述特定響應(yīng)者接收 的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀的離開時間和到達時間，所述多個時間戳中的第三時間戳和第四時間 戳分別對應(yīng)確認幀的離開時間和到達時間，其中所述確認幀與所述從所述特定響應(yīng)者接收 的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀相對應(yīng)，由所述電子裝置發(fā)送至所述特定響應(yīng)者。
4. 如權(quán)利要求3所述的時序測量方法，其特征在于，其中根據(jù)多個時間戳進行時序測 量，以確定所述裝置的位置的步驟進一步包括： 基于以下等式確定與所述特定響應(yīng)者有關(guān)的飛行時間：T〇F=((t4-tl) - (t3-t2))/2 ; 其中，ToF代表飛行時間，tl、t2、t3和t4分別代表所述第一時間戳、所述第二時間戳、所述 第三時間戳和所述第四時間戳。
5. 如權(quán)利要求4所述的時序測量方法，其特征在于，其中根據(jù)多個時間戳進行時序測 量，以確定所述電子裝置的位置的步驟進一步包括： 基于以下等式確定所述電子裝置與所述特定響應(yīng)者之間的距離：D=(c*T〇F);其中，D 代表所述電子裝置與所述特定響應(yīng)者之間的所述距離，c代表光在真空中的速度；以及 所述電子裝置和所述特定響應(yīng)者之間的所述距離用來確定所述電子裝置的所述位置。
6. 如權(quán)利要求1所述的時序測量方法，其特征在于，所述預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀為探測請 求幀，且所述預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀為探測響應(yīng)幀；或者所述預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀為通用廣告服 務(wù)請求幀，且所述預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀為通用廣告服務(wù)響應(yīng)幀。
7. 如權(quán)利要求1所述的時序測量方法，其特征在于，用預(yù)關(guān)聯(lián)多播請求幀代替所述預(yù) 關(guān)聯(lián)廣播請求幀。
8. -種設(shè)備，用來進行時序測量以對電子裝置進行位置估計，所述設(shè)備包括所述電子 裝置的至少一部分，所述設(shè)備包括： 收發(fā)機，用來發(fā)送或接收所述電子裝置的信息，其中所述收發(fā)機用來發(fā)送預(yù)關(guān)聯(lián)廣播 請求幀，以觸發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的多個響應(yīng)者開始時序測量； 確定模塊，耦接至所述收發(fā)機，用來確定多個時間戳；以及 時序測量模塊，耦接至所述確定模塊，用來根據(jù)所述多個時間戳進行時序測量，以確定 電子裝置的位置， 其中至少一個時間戳基于從所述多個響應(yīng)者中的一個響應(yīng)者接收的預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng) 幀確定；且所述電子裝置和任何響應(yīng)者之間不建立實際關(guān)聯(lián)。
9. 如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述多個時間戳中的一部分由所述電子裝 置確定。
10. 如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，對于所述多個響應(yīng)者中的特定響應(yīng)者來 說，所述多個時間戳中的第一時間戳和第二時間戳分別對應(yīng)從所述特定響應(yīng)者接收的預(yù)關(guān) 聯(lián)單播響應(yīng)幀的離開時間和到達時間，所述多個時間戳中的第三時間戳和第四時間戳分別 對應(yīng)確認幀的離開時間和到達時間，其中所述確認幀與所述從所述特定響應(yīng)者接收的預(yù)關(guān) 聯(lián)單播響應(yīng)幀相對應(yīng)，由所述電子裝置發(fā)送至所述特定響應(yīng)者。
11. 如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其特征在于，其中所述時序測量模塊基于以下等式確 定與所述特定響應(yīng)者有關(guān)的飛行時間：T〇F=((t4-tl) - (t3-t2))/2 ;其中，ToF代表飛行時 間，tl、t2、t3和t4分別代表所述第一時間戳、所述第二時間戳、所述第三時間戳和所述第 四時間戳。
12. 如權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，其中所述時序測量模塊基于以下等式確 定所述電子裝置與所述特定響應(yīng)者之間的距離：D=(c*T 〇F);其中，D代表所述電子裝置與 所述特定響應(yīng)者之間的所述距離，c代表光在真空中的速度；以及 所述電子裝置和所述特定響應(yīng)者之間的所述距離用來確定所述電子裝置的所述位置。
13. 如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀為探測請求幀，且 所述預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀為探測響應(yīng)幀；或者所述預(yù)關(guān)聯(lián)廣播請求幀為通用廣告服務(wù)請求 幀，且所述預(yù)關(guān)聯(lián)單播響應(yīng)幀為通用廣告服務(wù)響應(yīng)幀。
14. 如權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于，用預(yù)關(guān)聯(lián)多播請求幀代替所述預(yù)關(guān)聯(lián)廣播 請求幀。
【文檔編號】H04W24/08GK104113824SQ201410146199
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月18日
【發(fā)明者】許財源, 蘇世昌 申請人:聯(lián)發(fā)科技股份有限公司