一種車載音響系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車載音響系統(tǒng)，包括：揚(yáng)聲器和音響控制交互模塊，音響控制交互模塊用于獲取控制信息并依據(jù)該控制信息選擇工作模式；噪聲探測(cè)器，用于采集車內(nèi)乘員耳部處的噪聲信號(hào)；噪聲消除控制模塊用于接收噪聲探測(cè)器所采集的噪聲信號(hào)，并根據(jù)其提取出噪聲特征值；根據(jù)所述噪聲特征值以及揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算揚(yáng)聲器需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)；揚(yáng)聲器根據(jù)負(fù)波信號(hào)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)。本發(fā)明能夠在車輛無音樂播放時(shí)，主動(dòng)消除車輛內(nèi)部環(huán)境的噪聲。
【專利說明】一種車載音響系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及音響領(lǐng)域，尤其涉及一種車載音響技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車載音響系統(tǒng)通常包括音響控制交互模塊和揚(yáng)聲器。音響控制交互模塊安放在車輛駕駛員處，揚(yáng)聲器布置在第一排座位前面或者后排座位后面的位置。通過車載音響系統(tǒng)，駕駛員和乘客可以聽廣播和CD等。但是在車輛在行走過程中，往往會(huì)產(chǎn)生不同程度的噪聲。這些車內(nèi)環(huán)境噪聲，容易引起駕駛員和乘客煩躁。
[0003]國(guó)際專利號(hào)WO 2013/118636 Al提及的消音裝置主要是利用超生波原理，介紹基于傳遞函數(shù)的反饋控制方法，但未處理音響可能布置條件下的噪聲源參數(shù)采集與消除問題；法國(guó)專利2983335主要發(fā)明了噪聲傳遞方程下的控制算法問題與電磁工作部件的原理結(jié)構(gòu)，也未處理基于車載布置條件下的噪聲源參數(shù)采集與音響分布問題；日本專利號(hào)JP2013-112059主要發(fā)明的是基于座椅骨架安裝的噪聲檢測(cè)裝置，且未提及基于音響布置條件下的噪聲消除問題。
[0004]以下國(guó)內(nèi)外專利均有較好的發(fā)明創(chuàng)新性但與本發(fā)明專利未處理同類型問題:國(guó)內(nèi)專利號(hào)CN103119461A發(fā)明了一種聲源檢測(cè)裝置，可便于采集有效聲源；國(guó)內(nèi)專利號(hào)CN103297895A發(fā)明了這一種車載音量控制系統(tǒng)，主要根據(jù)所檢測(cè)車內(nèi)外噪聲分別控制車外喇叭與車內(nèi)音響的音量確保行人和乘客能夠聽到相應(yīng)聲音；國(guó)內(nèi)專利號(hào)CN102695112A根據(jù)車內(nèi)外環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車播放器的音量，提高用戶體驗(yàn)；德國(guó)專利DE102010006285A1主要發(fā)明的是車載音響音效控制裝置；美國(guó)專利US2008/0152158A1主要發(fā)明的是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)頻率控制相關(guān)振動(dòng)噪聲的處理裝置；美國(guó)專利US2010/0124339A1發(fā)明的是一種三角布置的車內(nèi)后視鏡噪音測(cè)量裝置；日本專利JP2013-51600A主要發(fā)明的一種電波信號(hào)的修正處理辦法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題與缺陷，本發(fā)明提供一種車載音響系統(tǒng)，其能夠在車輛無音樂播放時(shí)，主動(dòng)消除車輛內(nèi)部環(huán)境的噪聲。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明提供一種車載音響系統(tǒng)，包括:揚(yáng)聲器和音響控制交互模塊，音響控制交互模塊用于獲取控制信息并依據(jù)該控制信息選擇工作模式；所述車載音響系統(tǒng)還包括:
[0008]噪聲探測(cè)器，用于采集車內(nèi)乘員耳部處的噪聲信號(hào)；
[0009]噪聲消除控制模塊，與所述噪聲探測(cè)器連接，用于接收所述噪聲探測(cè)器所采集的噪聲信號(hào)，并根據(jù)其提取出噪聲特征值；根據(jù)所述噪聲特征值以及揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)；
[0010]所述揚(yáng)聲器，根據(jù)所述噪聲消除控制模塊所計(jì)算出的負(fù)波信號(hào)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)。[0011]更進(jìn)一步地，所述車載音響系統(tǒng)還包括:
[0012]功放，用于對(duì)所述噪聲消除控制模塊所產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)進(jìn)行整流和放大處理，并將處理后的負(fù)波信號(hào)傳給所述揚(yáng)聲器。
[0013]更進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述噪聲特征值以及揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)的過程，包括:
[0014]根據(jù)所述噪聲特征值計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)值；
[0015]根據(jù)所述揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)的起振時(shí)間。
[0016]更進(jìn)一步地，所述負(fù)波信號(hào)的起振時(shí)間為乘員耳朵處的噪聲信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間的
0.5周期時(shí)間點(diǎn)處。
[0017]更進(jìn)一步地，噪聲探測(cè)器布置原則為:以乘員耳朵位置為中心，在該乘員的前上方以及該乘員座椅的后下方對(duì)稱布置。
[0018]更進(jìn)一步地，所述噪聲消除控制模塊包括:
[0019]噪聲信號(hào)接收單元，負(fù)波信號(hào)輸出單元，中央控制單元和供電單元；
[0020]所述噪聲信號(hào)接收單元連接噪聲探測(cè)器；負(fù)波信號(hào)輸出單元直接或者間接地連接揚(yáng)聲器；中央控制單元一端與供電單元連接，另外一端分別通過總線連接噪聲信號(hào)接收單元和負(fù)波信號(hào)輸出單元。
[0021]更進(jìn)一步地，所述噪聲消除控制模塊包括:
[0022]前面板和后面板；
[0023]所述前面板包括噪聲探測(cè)器接入指示燈，負(fù)波信號(hào)輸出指示燈，電源指示燈和工作指示燈；
[0024]所述后面板包括:連接噪聲探測(cè)器的噪聲探測(cè)器接入口 ；輸出負(fù)波信號(hào)直接或者間接地給揚(yáng)聲器的負(fù)波信號(hào)輸出口 ；連接供電設(shè)備的電源接口。
[0025]更進(jìn)一步地，所述噪聲消除控制模塊產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)頻率為20Hz至2000Hz。
[0026]由本發(fā)明上述方案可以看出，本發(fā)明通過噪聲探測(cè)器，用于采集車內(nèi)乘員耳部處的噪聲信號(hào)；噪聲消除控制模塊提取出噪聲特征值；根據(jù)噪聲特征值以及揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)；揚(yáng)聲器根據(jù)噪聲消除控制模塊所計(jì)算出的負(fù)波信號(hào)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)，因此本發(fā)明能夠在車輛無音樂播放時(shí)，主動(dòng)消除車輛內(nèi)部環(huán)境的噪聲。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明中位于前排座椅的某乘員周邊布置的噪聲探測(cè)器位置示意圖；
[0029]圖3是本發(fā)明中揚(yáng)聲器的安裝位置示意圖；
[0030]圖4是本發(fā)明中噪聲消除控制模塊的后面板示意圖；
[0031]圖5是本發(fā)明中噪聲消除控制模塊的前面板示意圖；
[0032]圖6是本發(fā)明中噪聲消除控制模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是本發(fā)明中距同一排乘員耳部位置左右排布最近兩個(gè)對(duì)應(yīng)揚(yáng)聲器的實(shí)例示意圖；
[0034]圖8是本發(fā)明中噪聲信號(hào)和負(fù)波信號(hào)的函數(shù)圖。[0035]附圖中:噪聲探測(cè)器10 ;噪聲消除控制模塊20 ;功放30 ;揚(yáng)聲器40 ;音響控制交互模塊50 ;噪聲探測(cè)器接入口 201 ;負(fù)波信號(hào)輸出口 202 ;電源接口 203 ;噪聲探測(cè)器接入指示燈204 ;負(fù)波信號(hào)輸出指示燈205 ;電源指示燈206 ;工作指示燈207 ;噪聲信號(hào)接收單元210 ;中央控制單元220 ;負(fù)波信號(hào)輸出單元230 ;供電單元240。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為使本發(fā)明專利的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明專利作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0037]本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種車載音響系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括噪聲探測(cè)器10、噪聲消除控制模塊20、功放30、揚(yáng)聲器40和音響控制交互模塊50。
[0038]噪聲探測(cè)器10的安裝位置以均勻分布在乘員耳部對(duì)應(yīng)兩側(cè)位置為原則，以便于乘員耳部位置噪聲信號(hào)測(cè)量；圖2所示給出了位于前排座椅的某乘員周邊布置的噪聲探測(cè)器位置示意圖，其中高靈敏度噪聲探測(cè)器A布置在101所示箭頭指向的位置，高靈敏度噪聲探測(cè)器B布置在102所示箭頭指向的位置，103所示箭頭指向乘客耳朵位置。可以看出，以乘員耳部位置為中心，在該乘員的前上方以及該乘員座椅的后下方對(duì)稱布置了兩個(gè)噪聲探測(cè)器。
[0039]揚(yáng)聲器安裝位置如圖3所示，在如下位置分別設(shè)置揚(yáng)聲器:前排乘員I的前方和左偵牝前排乘員2的前方和右側(cè)；后排乘員I的后面和左側(cè)；后排乘員2的后面和右側(cè)。通過在車內(nèi)合理布置揚(yáng)聲器，可以通過揚(yáng)聲器實(shí)時(shí)產(chǎn)生與車內(nèi)噪聲信號(hào)相反的聲音信號(hào)，以達(dá)到主動(dòng)消除噪聲的效果。
[0040]噪聲探測(cè)器10采用高敏度的噪聲探測(cè)器，其與噪聲消除控制模塊20連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛環(huán)境噪聲信號(hào)的采集，并將采集到的車輛環(huán)境噪聲信號(hào)傳給噪聲消除控制模塊20。
[0041]噪聲消除控制模塊20為車載音響系統(tǒng)的核心部件，物理呈現(xiàn)為2U (U是機(jī)箱的外部尺寸的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))的機(jī)箱。其后面板和前面板的結(jié)構(gòu)分別如圖4、圖5所示，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6所示。
[0042]噪聲消除控制模塊20的后面板包括噪聲探測(cè)器接入口 201，用于連接噪聲探測(cè)器10 ;負(fù)波信號(hào)輸出口 202，用于輸出負(fù)波信號(hào)給功放30 ;電源接口 203，用于連接供電設(shè)備。
[0043]噪聲消除控制模塊20的前面板包括噪聲探測(cè)器接入指示燈204，負(fù)波信號(hào)輸出指示燈205，電源指示燈206和工作指示燈207 ；
[0044]噪聲消除控制模塊20內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括:噪聲信號(hào)接收單元210 ;負(fù)波信號(hào)輸出單元230 ;中央控制單元220和供電單元240。其中，中央控制單元220負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)計(jì)算等功能。噪聲信號(hào)接收單元210連接噪聲探測(cè)器接入口 201 ;負(fù)波信號(hào)輸出單元230連接負(fù)波信號(hào)輸出口 202 ;中央控制單元220 —端與供電單元240連接，另外一端分別通過總線連接噪聲信號(hào)接收單元210和負(fù)波信號(hào)輸出單元230。
[0045]噪聲消除控制模塊20對(duì)噪聲探測(cè)器10采集到的車輛環(huán)境噪聲信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，得出乘員(車輛駕駛員或者乘客)耳部位置的噪聲信號(hào)特征值，包括噪聲信號(hào)的振幅、頻率、波長(zhǎng)、周期等；
[0046]具體如下:
[0047]乘員耳部位置噪聲信號(hào)特征值，不僅與乘員耳部?jī)蓚?cè)所安裝噪聲探測(cè)器所測(cè)噪聲信號(hào)特征值有關(guān)，也與噪聲探測(cè)器的安裝位置距乘員耳部位置的直線距離有關(guān)，因此需要利用該距離對(duì)噪聲探測(cè)器所測(cè)噪聲信號(hào)特征值進(jìn)行加權(quán)，利用如下公式計(jì)算得到乘員耳部位置噪聲信號(hào)特征值:
[0048]K=(Ka*Xa+Kb*Xb)/(Xa+Xb)
[0049]其中，K為乘員耳部位置的噪聲信號(hào)特征值；Ka、Kb分別為乘員兩側(cè)噪聲探測(cè)器位置所測(cè)噪聲信號(hào)對(duì)應(yīng)特征值參數(shù)；Xa、Xb分別為乘員兩側(cè)噪聲探測(cè)器的安裝位置距乘員耳部位置的直線距離。
[0050]噪聲消除控制模塊20根據(jù)該噪聲信號(hào)的特征值和揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算出揚(yáng)聲器需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)，然后發(fā)送給功放30。噪聲消除控制模塊20產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)頻率為20Hz至2000Hz，相應(yīng)地能夠消除約20Ηζ_2000Ηζ的噪聲聲波。
[0051]揚(yáng)聲器至乘員的距離直接影響聲音到達(dá)乘員耳部的時(shí)間，噪聲信號(hào)的特征值影響揚(yáng)聲器應(yīng)產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)值。下面以距某排乘員耳部位置左右排布最近的兩個(gè)對(duì)應(yīng)揚(yáng)聲器為例，來說明噪聲消除控制模塊20根據(jù)該噪聲信號(hào)的特征值和揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算出揚(yáng)聲器應(yīng)產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)的過程:
[0052]如圖7所示，乘員I和乘員2位于車內(nèi)同一排座椅上，乘員I的右側(cè)車壁上設(shè)置揚(yáng)聲器Α，乘員2的左側(cè)車壁上設(shè)置揚(yáng)聲器B。乘員I至揚(yáng)聲器A的距離設(shè)為Xl ;乘員2至揚(yáng)聲器B的距離設(shè)為Χ2。
[0053]揚(yáng)聲器A處負(fù)波信號(hào)的特征值與乘員I耳部處的波形信號(hào)特征值一致；根據(jù)揚(yáng)聲器A至乘員I處距離(圖示距離XI)計(jì)算揚(yáng)聲器A處的負(fù)波信號(hào)起振時(shí)間，使得負(fù)波信號(hào)的起振時(shí)間恰好為乘員I耳朵處的噪聲信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間的0.5周期時(shí)間點(diǎn)處。揚(yáng)聲器B處負(fù)波信號(hào)的特征值與乘員2耳部處的波形信號(hào)特征值一致，且根據(jù)揚(yáng)聲器B至乘員2耳部處距離(圖示距離Χ2)大小，計(jì)算揚(yáng)聲器B處的負(fù)波信號(hào)起振時(shí)間，使得負(fù)波信號(hào)的起振時(shí)間恰好為乘員2耳朵處的噪聲信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間的0.5周期時(shí)間點(diǎn)處。具體噪聲信號(hào)和負(fù)波信號(hào)的函數(shù)圖如圖8所示，其中實(shí)線表示噪聲信號(hào)的函數(shù)，虛線表示負(fù)波信號(hào)的函數(shù)?？梢娙绻?jì)算某乘員耳部噪聲信號(hào)對(duì)應(yīng)的函數(shù)是:sin (wt)，則產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)對(duì)應(yīng)的函數(shù)應(yīng)為:sin (wt+ Ji /w)；
[0054]噪聲消除控制模塊20還可以實(shí)時(shí)反饋乘員耳部的噪聲信號(hào)特征值計(jì)算結(jié)果，用于修正揚(yáng)聲器負(fù)波信號(hào)的控制輸出，即根據(jù)噪聲消除結(jié)果適當(dāng)增大或減小揚(yáng)聲器噪聲信號(hào)的負(fù)波頻率，例如，如果反饋結(jié)果是乘員耳部的噪聲信號(hào)特征值增大則適當(dāng)反向調(diào)整揚(yáng)聲器負(fù)波信號(hào)的控制輸出。
[0055]功放30對(duì)此負(fù)波信號(hào)進(jìn)行整流、放大后送往揚(yáng)聲器30。
[0056]揚(yáng)聲器40，根據(jù)噪聲消除控制模塊20計(jì)算得出的負(fù)波信號(hào)，產(chǎn)生相應(yīng)的噪聲負(fù)頻信號(hào)，以抵消車輛環(huán)境中的噪聲。
[0057]音響控制交互模塊50可以米用原有車輛的音響控制交互模塊，也可以在車內(nèi)設(shè)置新的音響控制交互模塊40，用于獲取控制信息并依據(jù)該控制信息選擇工作模式。車輛駕駛員或者乘客通過該音響控制交互模塊50可以實(shí)現(xiàn)音響控制交互模塊對(duì)音響系統(tǒng)的設(shè)置，比如車輛駕駛員或乘客增加揚(yáng)聲器的音量、選擇CD播放還是收音機(jī)播放等。
[0058]上述實(shí)施例中也可以不包括功放30，此時(shí)噪聲消除控制模塊20與揚(yáng)聲器40直接相連。[0059]由本發(fā)明上述方案可以看出，本發(fā)明通過噪聲探測(cè)器，用于采集車內(nèi)乘員耳部處的噪聲信號(hào)；噪聲消除控制模塊提取出噪聲特征值；根據(jù)噪聲特征值以及揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)；揚(yáng)聲器根據(jù)噪聲消除控制模塊所計(jì)算出的負(fù)波信號(hào)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)，因此本發(fā)明能夠在車輛無音樂播放時(shí)，主動(dòng)消除車輛內(nèi)部環(huán)境的噪聲。
[0060]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，但實(shí)施例并不是用來限定本發(fā)明的。在不脫離本發(fā)明之精神和范圍內(nèi)，所做的任何等效變化或潤(rùn)飾，同樣屬于本發(fā)明之保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以本申請(qǐng)的權(quán)利要求所界定的內(nèi)容為標(biāo)準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車載音響系統(tǒng),包括:揚(yáng)聲器和音響控制交互模塊，音響控制交互模塊用于獲取控制信息并依據(jù)該控制信息選擇工作模式；其特征在于，所述車載音響系統(tǒng)還包括: 噪聲探測(cè)器，用于采集車內(nèi)乘員耳部處的噪聲信號(hào)； 噪聲消除控制模塊，與所述噪聲探測(cè)器連接，用于接收所述噪聲探測(cè)器所采集的噪聲信號(hào)，并根據(jù)其提取出噪聲特征值；根據(jù)所述噪聲特征值以及揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)； 所述揚(yáng)聲器，根據(jù)所述噪聲消除控制模塊所計(jì)算出的負(fù)波信號(hào)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的聲波信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載音響系統(tǒng)，其特征在于，所述車載音響系統(tǒng)還包括: 功放，用于對(duì)所述噪聲消除控制模塊所產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)進(jìn)行整流和放大處理，并將處理后的負(fù)波信號(hào)傳給所述揚(yáng)聲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載音響系統(tǒng)，其特征在于，所述根據(jù)所述噪聲特征值以及揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)的過程，包括: 根據(jù)所述噪聲特征值計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)值； 根據(jù)所述揚(yáng)聲器至乘員的距離計(jì)算所述揚(yáng)聲器所需產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)的起振時(shí)間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載音響系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)波信號(hào)的起振時(shí)間為乘員耳朵處的噪聲信號(hào)的產(chǎn)生時(shí)間的0.5周期時(shí)間點(diǎn)處。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載音響系統(tǒng)，其特征在于，噪聲探測(cè)器布置原則為:以乘員耳朵位置為中心，在該乘員的前上方以及該乘員座椅的后下方對(duì)稱布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載音響系統(tǒng)，其特征在于，所述噪聲消除控制模塊包括: 噪聲信號(hào)接收單元，負(fù)波信號(hào)輸出單元，中央控制單元和供電單元； 所述噪聲信號(hào)接收單元連接噪聲探測(cè)器；負(fù)波信號(hào)輸出單元直接或者間接地連接揚(yáng)聲器；中央控制單元一端與供電單元連接，另外一端分別通過總線連接噪聲信號(hào)接收單元和負(fù)波信號(hào)輸出單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載音響系統(tǒng)，其特征在于，所述噪聲消除控制模塊包括: 前面板和后面板； 所述前面板包括噪聲探測(cè)器接入指示燈，負(fù)波信號(hào)輸出指示燈，電源指示燈和工作指示燈； 所述后面板包括:連接噪聲探測(cè)器的噪聲探測(cè)器接入口 ；輸出負(fù)波信號(hào)直接或者間接地給揚(yáng)聲器的負(fù)波信號(hào)輸出口 ；連接供電設(shè)備的電源接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車載音響系統(tǒng)，其特征在于，所述噪聲消除控制模塊產(chǎn)生的負(fù)波信號(hào)頻率為20Hz至2000Hz。
【文檔編號(hào)】H04R27/00GK103796146SQ201410008143
【公開日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月8日
【發(fā)明者】黃莉 申請(qǐng)人:柳州宏開汽車科技有限公司