圖像數(shù)據(jù)處理裝置、成像裝置、及圖像數(shù)據(jù)處理方法
【專利摘要】公開了一種圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其包括：亮度檢測部件、移動(dòng)平均計(jì)算部件、改變量檢測部件、錯(cuò)誤校正確定部件和校正部件。亮度檢測部件根據(jù)從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度。移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算所述亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均以便計(jì)算時(shí)間平均亮度值。改變量檢測部件檢測由時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變量。錯(cuò)誤校正確定部件基于表示傾度的改變的信息確定對圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性。校正部件基于錯(cuò)誤校正確定部件的確定結(jié)果校正從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
【專利說明】圖像數(shù)據(jù)處理裝置、成像裝置、及圖像數(shù)據(jù)處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種圖像數(shù)據(jù)處理裝置、成像裝置、及圖像數(shù)據(jù)處理方法，具體地，涉及一種用于減少閃變(flicker)的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在某些情況下，當(dāng)在例如亮度根據(jù)電源頻率改變的熒光燈的照明燈下拍攝移動(dòng)圖像時(shí)，引起拍攝的圖像看起來閃爍(blink)的狀態(tài)的閃變發(fā)生。由照明燈的亮度的變動(dòng)周期和成像的周期(在下文中也被稱為“成像周期”)之間的差引起閃變的發(fā)生。已知當(dāng)例如CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器的卷簾快門式傳感器(rolling shutter typesensor)被用作成像器件時(shí)，引起線看起來閃爍的狀態(tài)的“屏幕內(nèi)閃變”(也被稱為“線閃變”)發(fā)生。此外，已知當(dāng)例如CXD(電荷耦合器件)圖像傳感器的全局快門式傳感器(globalshutter type sensor)被用作成像器件時(shí)，引起整個(gè)屏幕閃爍的狀態(tài)的屏幕閃變發(fā)生。具體地,當(dāng)執(zhí)行每秒的幀的數(shù)量增大的過啟動(dòng)(overcrank)拍攝時(shí)，閃爍變得明顯。
[0003]當(dāng)照明燈的閃爍周期不等于成像周期的整數(shù)倍時(shí)，屏幕閃變發(fā)生。照明燈的閃爍周期取決于電源頻率，并且在全世界50Hz或60Hz被用作電源頻率。例如，在日本西部電源頻率被設(shè)置為60Hz，并且照明燈在這種情況下具有1/120秒的閃爍周期。另一方面，在日本東部電源頻率被設(shè)置為50Hz，并且照明燈在這種情況下具有1/100秒的閃爍周期。已知根據(jù)作為成像裝置的成像周期的頻率的成像頻率和照明燈的閃爍頻率的最大公約數(shù)來計(jì)算屏幕閃變的發(fā)生周期(在下文中被稱為“閃變頻率”)。在相關(guān)技術(shù)中，為了消除屏幕閃變，將應(yīng)用于從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)的校正增益(correction gain)隨閃變頻率同步改變。
[0004]在此，參考圖1，將給出在相關(guān)技術(shù)中確定校正增益的方法的描述。圖1示出當(dāng)電源頻率被設(shè)置為50Hz并且成像周期被設(shè)置為120幀時(shí)，電源頻率和拍攝的圖像的亮度值的改變模式之間的對應(yīng)示例。圖1的最上部分是示出電源頻率和照明燈的亮度的改變之間的關(guān)系的波形圖，并在其上層示出電源頻率和在其下層示出照明燈的亮度的改變。在圖1的最上部分中，上層的垂直軸示出電源電壓，并且下層的垂直軸示出亮度。在圖1的第二最上部分示出示出通過成像器件的光電轉(zhuǎn)換生成的幀(幀Π到f6)的圖像數(shù)據(jù)的亮度的圖。每個(gè)幀的圖像數(shù)據(jù)的亮度被表示為圖像數(shù)據(jù)的積分值的面積。在圖1的第二最上部分，水平軸表示與圖1的最上部分共有的時(shí)間軸。
[0005]圖1的第二最下部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示通過將每個(gè)幀的圖像數(shù)據(jù)的積分(integrated)像素值除以像素的數(shù)量而獲得的屏幕內(nèi)平均亮度值的圖。圖1的最下部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示基于屏幕內(nèi)平均亮度值生成的校正增益的圖。圖1的第二最下部分在其垂直軸上示出屏幕內(nèi)平均亮度值，并在其水平軸上示出與圖1的最上部分和第二最上部分共有的時(shí)間軸。在圖1的第二最下部分中，由細(xì)虛線示出屏幕內(nèi)平均亮度值，并由粗虛線示出設(shè)想當(dāng)沒有閃變發(fā)生時(shí)獲得的屏幕內(nèi)平均亮度值。圖1的最下部分在其垂直軸上示出校正增益的水平(level)，并在其水平軸上示出與圖1的最上部分、第二最上部分、和第二最下部分共有的時(shí)間軸。此外，在圖1的最下部分中，由粗虛線示出設(shè)想當(dāng)沒有閃變發(fā)生時(shí)獲得的屏幕內(nèi)平均亮度值，并由細(xì)虛線示出校正增益的水平。
[0006]如圖1的最上部分中所示，在使用成像周期(即成像器件的曝光時(shí)間)被設(shè)置為例如1/120秒的成像裝置來拍攝圖像的情況下，所述成像裝置具有120Hz的成像頻率。當(dāng)在具有IOOHz的閃爍頻率的照明燈下使用這樣的成像裝置拍攝圖像時(shí)，在由所述成像裝置拍攝的移動(dòng)圖像中出現(xiàn)的面閃變的閃變周期處于20Hz，即如圖1的第二最下部分中示出的成像頻率和閃爍周期的最大公約數(shù)。發(fā)現(xiàn)這樣的屏幕內(nèi)平均亮度值的變動(dòng)每六幀(即以20Hz)重復(fù)。
[0007]因此，例如，假設(shè)在幀f7中計(jì)算的屏幕內(nèi)平均亮度值與在幀f I中計(jì)算的屏幕內(nèi)平均亮度值相同。在這樣的假設(shè)下，基于在幀Π中計(jì)算的屏幕內(nèi)平均亮度值來計(jì)算將應(yīng)用于幀f7的校正增益。換句話說，使用緊接在包含要校正的幀的閃變周期之前的閃變周期中的同相數(shù)據(jù)來計(jì)算要校正的幀的校正增益。
[0008]例如，以這樣的方式獲得校正增益，所述方式即:計(jì)算一個(gè)幀的平均亮度值和閃變頻率的一個(gè)周期(即，六個(gè)幀)的平均亮度值之間的差作為閃變增益，并且計(jì)算所計(jì)算的閃變增益的倒數(shù)。如圖1的最下部分中所示，在幀Π中計(jì)算的校正增益被給予在接下來的后面的周期中的幀f7的圖像數(shù)據(jù)。例如，日本專利申請公開N0.2001-111887描述了這樣的確定用于閃變校正的增益的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]然而，在日本專利申請公開N0.2001-111887中描述的技術(shù)引起以下問題:即使當(dāng)拍攝的對象的亮度、或顏色等瞬間改變時(shí)，所述瞬間改變被反映在接下來的后面的閃變周期的校正數(shù)據(jù)上。換句話說，不適當(dāng)?shù)男Ｕ鲆姹粦?yīng)用于圖像數(shù)據(jù)的水平正常(不包括亮度等的瞬間改變)的幀。如果進(jìn)行這樣的不希望的校正(在下文中被稱為“錯(cuò)誤校正”)，則整個(gè)屏幕或屏幕的一部分無意地閃爍或被賦予與實(shí)際圖像的顏色不同的顏色，這導(dǎo)致嚴(yán)重地降低拍攝的圖像的圖像質(zhì)量。
[0010]鑒于上面的情況做出本公開，從而希望利用適當(dāng)?shù)拈W變校正提高拍攝的圖像的圖
像質(zhì)量。
[0011]一種根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖像數(shù)據(jù)處理裝置包括亮度檢測部件、移動(dòng)平均計(jì)算部件、改變量檢測部件、錯(cuò)誤校正確定部件、以及校正部件。各個(gè)部件的配置和功能如下。亮度檢測部件被配置為根據(jù)從以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像的成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度。移動(dòng)平均計(jì)算部件被配置為計(jì)算由亮度檢測部件檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均(moving average)以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值。改變量檢測部件被配置為檢測由移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度(incIination)的改變量。錯(cuò)誤校正確定部件被配置為基于表示由改變量檢測部件檢測到的傾度的改變的信息確定對圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性。校正部件被配置為基于錯(cuò)誤校正確定部件的確定結(jié)果來校正從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
[0012]一種根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的成像裝置包括:成像器件、亮度檢測部件、移動(dòng)平均計(jì)算部件、改變量檢測部件、錯(cuò)誤校正確定部件、和校正部件。各個(gè)部件的配置和功能如下。成像器件被配置為以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像。亮度檢測部件被配置為根據(jù)從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度。移動(dòng)平均計(jì)算部件被配置為計(jì)算由亮度檢測部件檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值。改變量檢測部件被配置為檢測由移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變量。錯(cuò)誤校正確定部件被配置為基于表示由改變量檢測部件檢測到的傾度的改變的信息確定對圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性。校正部件被配置為基于錯(cuò)誤校正確定部件的確定結(jié)果來校正從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
[0013]一種根據(jù)本公開的再一實(shí)施例的圖像數(shù)據(jù)處理方法包括下列步驟。首先，根據(jù)從以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像的成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度。然后，計(jì)算檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值。然后，檢測由所計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變。然后，基于表示檢測到的傾度的改變的信息確定對圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性。然后，基于確定結(jié)果校正從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
[0014]在本公開的實(shí)施例中，基于由通過計(jì)算檢測到的亮度值的移動(dòng)平均而獲得的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變來進(jìn)行關(guān)于是否存在錯(cuò)誤校正的可能性的確定，并基于確定結(jié)果進(jìn)行校正。因此，即使對諸如亮度隨時(shí)間快速增大的區(qū)域之類的具有錯(cuò)誤校正的高可能性的區(qū)域也進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｕ?br> [0015]根據(jù)本公開的實(shí)施例，利用適當(dāng)?shù)拈W變校正提高拍攝的圖像的圖像質(zhì)量。
[0016]如附圖中所示，根據(jù)本公開的最佳模式實(shí)施例的下列詳細(xì)描述，本公開的這些和其他目的、特征、以及優(yōu)點(diǎn)將變得更清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1示出用于解釋相關(guān)技術(shù)中的電源頻率、閃變頻率、屏幕內(nèi)平均亮度值、和校正增益的水平之間的對應(yīng)關(guān)系的圖，圖1的最上部分示出電源頻率和照明燈的亮度和閃變頻率，圖1的第二最上部分示出照明燈的亮度，圖1的第二最下部分示出屏幕內(nèi)平均亮度值的波形，圖1的最下部分示出校正增益的水平的波形；
[0018]圖2是根據(jù)本公開的實(shí)施例的成像裝置的配置示例的框圖；
[0019]圖3是根據(jù)本公開的實(shí)施例的在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值的圖；
[0020]圖4示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值和時(shí)間平均亮度值的圖，圖4的上面部分示出屏幕內(nèi)平均亮度值，圖4的下面部分示出時(shí)間平均亮度值；
[0021]圖5是用于解釋在亮度隨時(shí)間快速增大的區(qū)域中屏幕內(nèi)平均亮度值和時(shí)間平均亮度值之間的差的大小的圖；
[0022]圖6示出用于解釋屏幕內(nèi)平均亮度值和時(shí)間平均亮度值之間的差對實(shí)際閃變校正處理的影響的圖，圖6的上面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值、時(shí)間平均亮度值、和在經(jīng)受閃變校正處理之后的亮度值的圖，圖6的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示閃變增益的圖；
[0023]圖7示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的計(jì)算時(shí)間平均亮度平均值的示例的圖，圖7的上面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值和時(shí)間平均亮度值的圖，圖7的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示時(shí)間平均亮度平均值的圖；[0024]圖8示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的示出計(jì)算平均偏差比的示例的圖，圖8的上面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值、時(shí)間平均亮度值、和時(shí)間平均亮度平均值的圖，圖8的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示平均偏差比的圖；
[0025]圖9示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的切換亮度隨時(shí)間快速改變的區(qū)域和亮度不隨時(shí)間快速改變的區(qū)域中的閃變校正處理的示例的圖，圖9的上面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值、時(shí)間平均亮度值、和時(shí)間平均亮度平均值的圖，圖9的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)不平均偏差比的圖；
[0026]圖10是示出根據(jù)本公開的實(shí)施例的閃變校正處理的示例的流程圖；以及
[0027]圖1lA和IlB是示出根據(jù)本公開的實(shí)施例計(jì)算的閃變增益和根據(jù)相關(guān)技術(shù)計(jì)算的閃變增益之間的對比的圖，圖1lA是在時(shí)間軸上標(biāo)示作為用于計(jì)算閃變增益的基礎(chǔ)的屏幕內(nèi)平均亮度值的圖，圖1lB是在時(shí)間軸上標(biāo)示根據(jù)本公開的實(shí)施例計(jì)算的閃變增益和根據(jù)相關(guān)技術(shù)計(jì)算的閃變增益的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]參考附圖，將按下列順序給出根據(jù)本公開的實(shí)施例的成像裝置和成像方法的示例的描述。將在下面描述的實(shí)施例是本公開的希望的具體示例。因此，各種技術(shù)上希望的限制被增加到所述實(shí)施例。然而，本公開的范圍不限于所述實(shí)施例，除非在下列描述中特別提出本公開的限制。例如，在下列描述中將描述的每個(gè)參數(shù)的數(shù)值條件僅是希望的示例，并且僅示意性地示出在描述中使用的每個(gè)圖的大小、形狀、和布置關(guān)系。
[0029]1.實(shí)施例
[0030]( I)成像裝置的配置示例
[0031](2)成像裝置的操作示例
[0032]2.各種修改后的示例
[0033]1.實(shí)施例
[0034]( I)成像裝置的配置示例
[0035]圖2是根據(jù)實(shí)施例的示出成像裝置100的內(nèi)部配置示例的功能框圖。圖2中示出的成像裝置100具有透鏡(未示出)，并且經(jīng)由所述透鏡在成像器件10的成像表面(未示出)上形成成像光。成像器件10是例如C⑶的全局快門式成像器件。成像器件10光電地轉(zhuǎn)換對于每個(gè)成像表面經(jīng)由透鏡形成的成像光以便生成規(guī)定的模擬信號，然后執(zhí)行模擬信號的數(shù)字轉(zhuǎn)換以便生成規(guī)定的數(shù)字信號(圖像數(shù)據(jù))。注意圖像數(shù)據(jù)代表R (紅)、G (綠)、或B(藍(lán))顏色信號。
[0036]然后，向校正處理單元20提供由成像器件10生成的圖像數(shù)據(jù)。此外，成像器件10具有切換成像頻率的功能，并根據(jù)來自下面將描述的控制單元50的指令設(shè)置電子快門中的成像頻率。在本實(shí)施例中，由成像器件10拍攝的視頻的幀速率被設(shè)置為120fps (幀每秒)，即120Hz的成像頻率。
[0037]校正處理單元20對于每個(gè)幀控制從成像器件10提供的圖像數(shù)據(jù)的增益。因此，校正處理單元20消除在圖像數(shù)據(jù)中包含的屏幕閃變的閃變分量(component)(在下文中被稱為“閃變校正處理”)以便生成規(guī)定的水平的圖像數(shù)據(jù)。然后，向輸出視頻信號生成單元30提供經(jīng)受閃變校正處理并由校正處理單元20生成的圖像數(shù)據(jù)。校正處理單元20對于顏色信號(紅)、顏色信號(綠)、和顏色信號(藍(lán))中的每一個(gè)單獨(dú)執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的增益控制。然而，由于校正處理單元20對于顏色信號(紅)、顏色信號(綠)、和顏色信號(藍(lán))中的每一個(gè)執(zhí)行相同的處理，下面將省略對于這三個(gè)信號中的每一個(gè)的處理的描述。此外，下面將詳細(xì)描述校正處理單元20。
[0038]輸出視頻信號生成單元30執(zhí)行信號處理，例如用于校正從校正處理單元20提供的圖像數(shù)據(jù)的每幀的外周光量的減少的處理、規(guī)定的插值處理、以及與這些處理相關(guān)聯(lián)的濾波和陰影(shading)處理。此外，輸出視頻信號生成單元30執(zhí)行用于提高圖像質(zhì)量的處理等。此外，輸出視頻信號生成單元30對從校正處理單元20提供的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行例如色調(diào)控制處理、亮度壓縮處理、和伽馬校正處理的已知的圖像處理來生成將被輸入到規(guī)定的顯示裝置的視頻信號。
[0039]然后，向例如個(gè)人計(jì)算機(jī)的外部裝置提供經(jīng)受這樣的圖像處理的視頻信號，并且所述視頻信號被反映為包括液晶顯示器等的顯示單元40中的視頻。注意，基于將在下面描述的控制單元50的控制執(zhí)行校正處理單元20的閃變校正處理和輸出視頻信號生成單元30的其他校正處理。
[0040]控制單元50包括微型計(jì)算機(jī)等，并控制構(gòu)成成像裝置100的每個(gè)單元。更具體地，控制單元50控制成像器件10的成像頻率的設(shè)置、或校正處理單元20上的增益的設(shè)置等。此外，控制單元50控制例如包括透鏡(未示出)和成像器件10的光學(xué)系統(tǒng)的每個(gè)單元的操作。為此，控制單元50被連接到成像裝置100內(nèi)部的每個(gè)單元以便使能數(shù)據(jù)傳輸。
[0041]操作單元60包括在成像裝置100中布置的按鈕鍵、或被分配到安裝在成像裝置100中的顯示單元40的屏幕上顯示的圖標(biāo)的軟鍵等?？商鎿Q地，操作單元60被配置為遙控器。然后，經(jīng)由規(guī)定的接口(未示出)從操作單元60向控制單元50輸入根據(jù)用戶的操作的操作信號。例如，從操作單元60向控制單元50輸入用于設(shè)置電源頻率(50Hz或60Hz)的操作信號。
[0042]控制單元50基于操作信號或規(guī)定的設(shè)置等，根據(jù)在例如內(nèi)置ROM(只讀存儲(chǔ)器)的非易失性存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行關(guān)于每個(gè)電路的規(guī)定的計(jì)算和控制。
[0043]然后，還參考圖2，將給出校正處理單元20的詳細(xì)描述。校正處理單元20具有平均亮度值計(jì)算部件201作為亮度檢測部件。此外，校正處理單元20具有平均亮度值歷史保留部件202和作為移動(dòng)平均計(jì)算部件的第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203。此外，校正處理單元20具有時(shí)間平均亮度值歷史保留部件204和第二移動(dòng)平均計(jì)算部件205。此外，校正處理單元20具有作為改變量檢測部件的平均偏差計(jì)算部件206、錯(cuò)誤校正確定部件207、和錯(cuò)誤校正確定歷史保留部件208。此外，校正處理單元20具有閃變增益計(jì)算部件209、閃變增益歷史保留部件210、閃變增益選擇部件211、校正增益計(jì)算部件212、和增益校正部件213。
[0044]平均亮度值計(jì)算部件201使用由成像器件10獲得的圖像數(shù)據(jù)計(jì)算一個(gè)屏幕區(qū)域的積分亮度值Bi。然后，平均亮度值計(jì)算部件201將所計(jì)算的積分亮度值Bi除以這一個(gè)屏幕區(qū)域的像素的數(shù)量以便計(jì)算在所述一個(gè)屏幕區(qū)域中的平均亮度值(在下文中被稱為“屏幕內(nèi)平均亮度值Bv”)。所述一個(gè)屏幕區(qū)域表示通過將一個(gè)屏幕分成若干塊而獲得的區(qū)域中的一個(gè)。本實(shí)施例描述一個(gè)屏幕被分成四塊的情況作為示例。
[0045]如果存在多個(gè)照明燈，閃變(閃爍)的水平和發(fā)生頻率根據(jù)離各個(gè)光源的距離、或光源和表面之間的角等而改變。例如，在棒球比賽直播等的情況下，閃變的水平和發(fā)生頻率在反映圍墻的區(qū)與反映地面的區(qū)之間是不同的。因此，對于每個(gè)屏幕區(qū)域計(jì)算平均亮度值，然后基于所計(jì)算的平均亮度值計(jì)算校正增益。因此，可以執(zhí)行對于每個(gè)屏幕區(qū)域適當(dāng)?shù)拈W變校正處理。本實(shí)施例包括但不限于一個(gè)屏幕被分成四塊的情況。即，屏幕可以被分成其他塊。可替換地，可以計(jì)算整個(gè)屏幕的平均亮度值而不分割屏幕。
[0046]圖3是在時(shí)間軸上標(biāo)示在一個(gè)屏幕區(qū)域中計(jì)算的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的圖。圖3在其垂直軸上示出像素值的數(shù)字值，并在其水平軸上示出時(shí)間軸(幀)。在圖3中，在由構(gòu)成所述一個(gè)屏幕區(qū)域的第I到第31幀組成的所述一個(gè)屏幕區(qū)域中計(jì)算的各個(gè)值被示出為所述一個(gè)屏幕區(qū)域的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv。圖3示出在相鄰幀之間不存在快速亮度改變的情況的示例。在這樣的情況下，時(shí)間方向中的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的改變模式幾乎與閃變頻率同步。 [0047]返回參考圖2，將繼續(xù)描述。平均亮度值計(jì)算部件201 —個(gè)接一個(gè)地向平均亮度值歷史保留部件202輸出所計(jì)算的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv。平均亮度值歷史保留部件202包括存儲(chǔ)器等，并保留從平均亮度值計(jì)算部件201輸入的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv中最新的規(guī)定數(shù)量的N個(gè)數(shù)據(jù)。N的值是表示每秒的幀的數(shù)量的120等。根據(jù)N的值，定義將被按時(shí)間順序存儲(chǔ)的按時(shí)間順序的數(shù)據(jù)的最大長度。
[0048]平均亮度值歷史保留部件202對于最新的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的每個(gè)輸入刪除最老的數(shù)據(jù)，然后一個(gè)接一個(gè)地向下移動(dòng)存儲(chǔ)屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的地址。假設(shè)存儲(chǔ)第η個(gè)最老的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的區(qū)域是Bv(η)，存儲(chǔ)區(qū)域Bv(η)的內(nèi)容被移動(dòng)到存儲(chǔ)區(qū)域Bv (η+1)，并且在存儲(chǔ)區(qū)域Bv (I)中存儲(chǔ)最新的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv。在此，“η”包括范圍從“I”到“Ν-1”的任意值。
[0049]第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203以存儲(chǔ)的順序從平均亮度值歷史保留部件202讀取與閃變周期的一個(gè)周期對應(yīng)的六個(gè)幀的屏幕內(nèi)平均亮度值Βν，以便計(jì)算屏幕內(nèi)亮度值Bv的移動(dòng)平均。假設(shè)計(jì)算移動(dòng)平均的結(jié)果是“時(shí)間平均亮度值Αν”，可以基于下列公式I計(jì)算時(shí)間平均亮度值Αν。
[0050]時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v=(屏幕內(nèi)平均亮度值Bv (I)+Bv⑵+"?+Bv (M)) /閃變周期M(公式I)
[0051]圖4示出用于解釋用于由第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203計(jì)算時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的處理的示例的圖。圖4的上面部分是在時(shí)間方向上示出圖3中示出的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的轉(zhuǎn)變的圖，并且圖4的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示由第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203計(jì)算的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的圖。圖4還在其垂直軸上示出亮度值，并在其水平軸上示出時(shí)間軸。如果在相鄰幀之間不存在快速亮度改變，則屏幕內(nèi)平均亮度值Bv隨著作為一個(gè)周期的六個(gè)幀而改變。因此，如果拍攝的圖像的亮度幾乎沒有改變，則連續(xù)輸出幾乎相同的值作為時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v，即如圖4的下面部分中示出的六個(gè)幀的屏幕內(nèi)平均亮度值的平均值。在時(shí)間平均亮度值歷史保留部件204中一個(gè)接一個(gè)地存儲(chǔ)從第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203輸出的時(shí)間平均亮度值Αν。
[0052]時(shí)間平均亮度值歷史保留部件204包括存儲(chǔ)器等，并保留從第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203輸出的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v中的最新的N個(gè)數(shù)據(jù)。時(shí)間平均亮度值歷史保留部件204對于最新的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的每個(gè)輸入刪除最老的數(shù)據(jù)，然后一個(gè)接一個(gè)地向下移動(dòng)存儲(chǔ)時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的地址。假設(shè)存儲(chǔ)第η個(gè)最老的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的數(shù)據(jù)的區(qū)域是Av (η)，則存儲(chǔ)區(qū)域Av (η)的內(nèi)容被移動(dòng)到存儲(chǔ)區(qū)域Av (η+1)，并且在存儲(chǔ)區(qū)域Av (Μ/2)中存儲(chǔ)最新的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v。在此，“η”包括范圍從“Μ/2”到“N-1”的任意值?！唉?2”被設(shè)置為由用于計(jì)算平均值的處理引起的延遲部分。換句話說，如圖4的上面部分中示出的使用第一到第六幀的數(shù)據(jù)計(jì)算的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v被存儲(chǔ)為如圖4的下面部分中示出的第三幀的時(shí)間平均亮度值(=Av (3))。
[0053]圖5是在時(shí)間軸上標(biāo)示由平均亮度值計(jì)算部件201計(jì)算的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和由第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203計(jì)算的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的圖。在圖5中，由具有菱形標(biāo)記的折線示出屏幕內(nèi)平均亮度值Βν，并由具有方形標(biāo)記的折線示出時(shí)間平均亮度值Αν。
[0054]圖5示出大約第20幀中處于大約200，000的亮度水平的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv在大約第25幀中下降到大約50，000的亮度水平的狀態(tài)。換句話說，亮度在僅五幀之間快速改變。在如上面描述的亮度隨時(shí)間快速改變的區(qū)中，通過對六個(gè)幀的屏幕內(nèi)平均亮度值進(jìn)行平均而使其值被平滑的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的波形的傾度在一定程度上被平滑。由于這一原因，在這樣的區(qū)域中，作為實(shí)際上檢測的亮度的屏幕內(nèi)平均亮度值和通過對屏幕內(nèi)平均亮度值Bv進(jìn)行平均而獲得的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差變大。
[0055]在相關(guān)技術(shù)中，通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v而獲得的值被設(shè)置為閃變增益，并且所獲得的閃變增益的倒數(shù)被設(shè)置為閃變校正增益。閃變增益理想地是被假設(shè)為當(dāng)沒有閃變發(fā)生時(shí)獲得的亮度值，即示出實(shí)際亮度和“真正亮度”的比的值。如果獲得這樣的理想的閃變增益，則可以利用使用根據(jù)理想閃變增益計(jì)算的閃變校正增益的閃變校正從視頻信號消除閃變分量。
[0056]然而，由于實(shí)際上難以獲得這樣的“真正亮度”，因此作為替代，為了方便起見使用時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v作為“真正亮度”。由于這一原因，在如圖5中所示亮度隨時(shí)間快速改變的情況下，用作“真正亮度”的近似值的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的值變得遠(yuǎn)離屏幕內(nèi)平均亮度值Βν。因此，通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v而獲得的閃變增益變得遠(yuǎn)離那些具有一倍的值的閃變增益，這導(dǎo)致在較大程度上進(jìn)行閃變校正。換句話說，雖然閃變實(shí)際上沒有發(fā)生，但是錯(cuò)誤地檢測到閃變的發(fā)生，并基于所述錯(cuò)誤檢測進(jìn)行錯(cuò)誤校正。
[0057]圖6示出用于解釋屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差對實(shí)際的閃變校正處理的影響的圖。圖6的上面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值Βν、時(shí)間平均亮度值Αν、和在經(jīng)受閃變校正處理之后的亮度值的圖。圖6的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示使用圖6的上面部分中示出的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v計(jì)算的閃變增益的圖。
[0058]在圖6的上面部分中，由具有菱形標(biāo)記的折線示出屏幕內(nèi)平均亮度值Βν，并由具有方形標(biāo)記的折線示出時(shí)間平均亮度值Αν。由具有三角形標(biāo)記的折線示出在經(jīng)受閃變校正之后的亮度值。圖6的上面部分在其垂直軸上示出亮度的水平，并且圖6的下面部分在其垂直軸上示出閃變增益的大小。圖6在其水平軸上示出時(shí)間軸(幀)。
[0059]在圖6的上面部分中，在作為時(shí)段Pl的由虛線包圍的大約第20到第27幀中，屏幕內(nèi)平均亮度值Bv隨時(shí)間快速改變，憑此屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差也變大。因此，在圖6的下面部分中作為時(shí)段Ρ2的由虛線包圍的大約第19到第29幀中，通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v而獲得的閃變增益也變大。具體地，在先前的時(shí)段中已經(jīng)以大約一倍的值移動(dòng)的閃變增益在大約第22幀中具有大約+1.2倍的值，并且在大約第25幀中具有大約-0.6倍的值，這變得很大程度上遠(yuǎn)離一倍的值。
[0060]通過乘以基于這樣的閃變增益計(jì)算的閃變校正增益，在圖6的上面部分中作為時(shí)段P3的由虛線包圍的大約第30到第32幀中在閃變校正之后的亮度值變得大于屏幕內(nèi)平均亮度值Bv。換句話說，雖然在時(shí)段P3中實(shí)際上幾乎沒有閃變發(fā)生，但是在大的程度上進(jìn)行閃變增益。由于進(jìn)行這樣的錯(cuò)誤校正的區(qū)域具有與時(shí)間連續(xù)的相鄰時(shí)段中的亮度值不同的亮度值，因此其在屏幕上看起來閃爍。具體地，在具有例如R (紅)的許多特定顏色分量的對象突然出現(xiàn)在拍攝場景中的情況下，僅對顏色R在大的程度上進(jìn)行閃變校正，這導(dǎo)致不希望的顏色被增加到拍攝的圖像。
[0061]根據(jù)本實(shí)施例，為了防止這樣的錯(cuò)誤校正的發(fā)生，不對存在錯(cuò)誤校正的可能性的區(qū)域進(jìn)行使用例如一個(gè)閃變周期的規(guī)定閃變周期之前的數(shù)據(jù)的已知校正?；跁r(shí)間平均亮度值A(chǔ)v和通過進(jìn)一步計(jì)算時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的移動(dòng)平均而獲得的時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv之間的差的大小做出關(guān)于是否存在錯(cuò)誤校正的可能性的確定。在下面的描述中，時(shí)間平均売度值A(chǔ)v和時(shí)間平均売度平均值A(chǔ)vv之間的差被稱為“平均偏差D”。
[0062]返回參考圖2，將繼續(xù)描述。第二移動(dòng)平均計(jì)算部件205以存儲(chǔ)的順序從時(shí)間平均亮度值歷史保留部件204讀取與閃變周期的一個(gè)周期對應(yīng)的六個(gè)幀的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v以便計(jì)算時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的移動(dòng)平均。換句話說，計(jì)算時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv?？梢曰谙铝泄?計(jì)算時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv。
[0063]時(shí)間平均亮度平均值=(時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v(M/2))+Av(M/2+l)+...+Av(M/2+M -1))/ 閃變周期 M
[0064](公式2)
[0065]換句話說，使用六個(gè)閃變周期M的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v來計(jì)算時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv，其中在第三地址中存儲(chǔ)的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v (=Av (Μ/2))作為起點(diǎn)(origin)。在Av (M/2)作為起點(diǎn)的情況下，第六地址是Av(M/2+M-1)的地址。
[0066]圖7示出用于解釋計(jì)算時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv的示例的圖。圖7的上面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的圖，并且圖7的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv的圖。如上面描述的，時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv是六個(gè)幀的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的平均值。因此，如圖7的下面部分中所示，這樣的平均值的波形的傾度比圖7的上面部分中示出的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的波形的傾度進(jìn)一步平滑。時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的移動(dòng)平均的進(jìn)一步計(jì)算是使時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v變得平滑以便減少波形的傾度的改變。換句話說，通過計(jì)算作為時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差的平均偏差D，找到時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的傾度的改變。
[0067]可以說作為時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差的平均偏差D指示屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和當(dāng)通過平均使波形變得平滑時(shí)生成的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的偏差。假設(shè)平均偏差D和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的比是平均偏差比Dr，則平均偏差比Dr的值越大，屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的偏差變得越大。根據(jù)本實(shí)施例，在平均偏差比Dr的值超過規(guī)定的閾值的情況下沒有進(jìn)行使用規(guī)定的閃變周期之前的數(shù)據(jù)的已知校正。此外,代替時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v，通過從時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv中減去平均偏差D而獲得的值被用作“真正亮度”的近似值以便增加在特定情況下閃變增益的估計(jì)精度。
[0068]返回參考圖2，將繼續(xù)描述。平均偏差計(jì)算部件206計(jì)算上面描述的平均偏差D。此外，平均偏差計(jì)算部件206計(jì)算表示所計(jì)算的平均偏差D和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的比的大小的“平均偏差比Dr”。平均偏差比Dr是通過將平均偏差D除以時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv而獲得的值。平均偏差計(jì)算部件206向錯(cuò)誤校正確定部件207輸出所計(jì)算的平均偏差D，并且向閃變增益計(jì)算部件209輸出平均偏差比Dr。
[0069]圖8示出示出平均偏差比Dr和屏幕內(nèi)平均亮度值Bv、時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v、以及時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv之間的對比的圖。圖8的上面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值Bv、時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v、和時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv的圖，并且在其垂直軸上示出亮度值和在其水平軸上示出時(shí)間軸(幀)。在圖8的上面部分中，由具有菱形標(biāo)記的折線示出屏幕內(nèi)平均亮度值Bv，并由具有方形標(biāo)記的折線示出時(shí)間平均亮度值Αν。由具有三角形標(biāo)記的折線示出時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv。圖8的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示平均偏差比Dr的圖，并且在其垂直軸上示出比(％)，并在其水平軸上示出時(shí)間軸(幀)。
[0070]圖8的上面部分中示出屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差在大約第20到第25幀中變大。此外，如圖8的下面部分中所示，在這個(gè)時(shí)段中平均偏差比的值也變大。另一方面，在屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差不大的區(qū)域中，平均偏差比Dr的值也變小。換句話說，發(fā)現(xiàn)平均偏差比Dr的大小與屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差對應(yīng)。
[0071]返回參考圖2，將繼續(xù)描述。錯(cuò)誤校正確定部件207基于從平均偏差計(jì)算部件206輸出的平均偏差比Dr的大小確定是否存在閃變校正的錯(cuò)誤校正的可能性，然后在標(biāo)志F的值上反映確定結(jié)果。更具體地，如果平均偏差比Dr的絕對值大于規(guī)定的閾值T，則錯(cuò)誤校正確定部件207在假設(shè)存在錯(cuò)誤校正的高可能性的情況下將標(biāo)志F的值設(shè)置為“I”。另一方面，如果平均偏差比Dr的絕對值小于或等于閾值T，則錯(cuò)誤校正確定部件207在假設(shè)存在錯(cuò)誤校正的低可能性的情況下將標(biāo)志F的值設(shè)置為“O”。例如，設(shè)置±2%作為閾值T。然而，作為代替可以設(shè)置其他值。錯(cuò)誤校正確定部件207向錯(cuò)誤校正確定歷史保留部件208和閃變增益選擇部件211輸出更新后的標(biāo)志F的值。
[0072]錯(cuò)誤校正確定歷史保留部件208包括例如存儲(chǔ)器，并保留例如與一秒的幀的數(shù)量對應(yīng)的從錯(cuò)誤校正確定部件207輸出的標(biāo)志F的120個(gè)值。然后，錯(cuò)誤校正確定歷史保留部件208對于最新的標(biāo)志F的值的每個(gè)輸入刪除在其中存儲(chǔ)的最老的數(shù)據(jù)，然后一個(gè)接一個(gè)地向下移動(dòng)存儲(chǔ)的標(biāo)志F的值的地址。閃變增益計(jì)算部件209基于下列公式3計(jì)算閃變增益Fg0
[0073]閃變增益Fg=屏幕內(nèi)平均亮度值Bv/ (時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v -平均偏差D)(公式3)
[0074]換句話說，通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以在時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v和平均偏差D之間的差值而獲得的值被稱為閃變增益Fg。
[0075]閃變增益計(jì)算部件209依序向閃變增益歷史保留部件210輸出所計(jì)算的閃變增益Fgo閃變增益歷史保留部件210包括例如存儲(chǔ)器，并保留例如與一秒的幀的數(shù)量對應(yīng)的從閃變增益計(jì)算部件209輸出的閃變增益Fg的120個(gè)值。然后，閃變增益歷史保留部件210對于最新的閃變增益Fg的值的每個(gè)輸入刪除在其中存儲(chǔ)的最老的數(shù)據(jù)，然后一個(gè)接一個(gè)地向下移動(dòng)存儲(chǔ)閃變增益Fg的值的地址。
[0076]閃變增益選擇部件211基于在錯(cuò)誤校正確定歷史保留部件208中存儲(chǔ)的標(biāo)志F的值選擇被用于計(jì)算閃變校正增益的閃變增益Fg。具體地，閃變增益選擇部件211首先從在錯(cuò)誤校正確定歷史保留部件208中存儲(chǔ)的標(biāo)志F讀取最近存儲(chǔ)的標(biāo)志F。然后，如果標(biāo)志的值是“0”，即如果存在錯(cuò)誤校正的低可能性，則閃變增益選擇部件211讀取與來自閃變增益歷史保留部件210的讀取標(biāo)志F對應(yīng)的閃變增益Fg，并向校正增益計(jì)算部件212輸出上述閃變增益Fg。
[0077]如果標(biāo)志F的值是“1”，即如果存在錯(cuò)誤校正的高可能性，則閃變增益選擇部件211以閃變周期M的增量回到過去以便搜索標(biāo)志F的值，直到找到具有O的值的標(biāo)志F為止。如果找到具有O的值的標(biāo)志F，則閃變增益選擇部件211從閃變增益歷史保留部件210讀取與標(biāo)志F對應(yīng)的閃變增益Fg，并向校正增益計(jì)算部件212輸出上述閃變增益Fg。
[0078]然而，如果閃變增益選擇部件211過度地回到過去，則很可能過去的閃變的閃變周期、幅度、和相位與當(dāng)前幀中發(fā)生的閃變的閃變周期、幅度、和相位不同。因此，閃變增益選擇部件211回到過去的周期的數(shù)量被限于預(yù)先規(guī)定的數(shù)量。允許閃變增益選擇部件211回到過去的周期的數(shù)量可以被設(shè)置為例如與一秒(120巾貞)對應(yīng)的20個(gè)周期等。允許閃變增益選擇部件211回到過去的周期的適當(dāng)數(shù)量根據(jù)用于拍攝圖像的場景而不同，從而可以被設(shè)置為任意值。
[0079]如果標(biāo)志F的值是1，并且即使當(dāng)閃變增益選擇部件211回到過去規(guī)定的周期時(shí)也沒有找到具有“O”的值的標(biāo)志F，則閃變增益選擇部件211選擇具有一倍的值的閃變增益Fgo換句話說，閃變增益選擇部件211不進(jìn)行閃變校正。
[0080]校正增益計(jì)算部件212使用由閃變增益選擇部件211選擇的閃變增益Fg來計(jì)算閃變校正增益Fe?？梢曰谙铝泄?來計(jì)算閃變校正增益Fe。
[0081]閃變校正增益Fc=I/閃變增益Fg (公式4)
[0082]換句話說，閃變增益Fg的倒數(shù)被設(shè)置為閃變校正增益Fe。
[0083]增益校正部件213將從成像器件10輸出的圖像數(shù)據(jù)乘以由校正增益計(jì)算部件212計(jì)算的閃變校正增益Fe。
[0084]圖9示出了示出閃變增益選擇部件211沒有如在相關(guān)技術(shù)中那樣使用規(guī)定的閃變周期之前的同相數(shù)據(jù)來進(jìn)行正常的閃變校正的情況的示例的圖。圖9的上面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值Bv、時(shí)間平均亮度值Αν、和時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv的圖。圖9的上面部分在其垂直軸上示出亮度值,并在其水平軸上示出時(shí)間軸(幀)。圖9的下面部分是在時(shí)間軸上標(biāo)示根據(jù)圖9的上面部分中示出的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v和時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv計(jì)算的平均偏差比Dr的圖。圖9的下面部分在其垂直軸上示出比(％)，并在其水平軸上示出時(shí)間軸(幀)。
[0085]如圖9的下面部分中所示，在屏幕內(nèi)平均亮度值Bv快速改變的大約第20幀和大約第26幀中平均偏差比Dr變大。作為結(jié)果，在大約第19到第22幀和大約第24到第29幀中，平均偏差比Dr超過被設(shè)置為閾值T的土 2%。如果平均偏差比Dr超過閾值Τ，則如上面描述的表示錯(cuò)誤校正的可能性的標(biāo)志F被設(shè)置為“I”。然后，閃變增益選擇部件211以閃變周期M的增量回到過去，以便搜索標(biāo)志F的值，直到找到具有“O”的值的標(biāo)志F為止。換句話說，閃變增益選擇部件211沒有如在相關(guān)技術(shù)中那樣使用規(guī)定的周期之前的同相數(shù)據(jù)來進(jìn)行閃變校正。
[0086]注意，如果嚴(yán)格地提取平均偏差比Dr超過閾值T的時(shí)段，則不提取圖9的下面部分中示出的大約第23幀和大約第31幀。這是因?yàn)檫@些幀中的平均偏差比Dr是百分之“0”，從而標(biāo)志F被設(shè)置為“O”。然而，假設(shè)即使在平均偏差比Dr超過閾值T的時(shí)段之間的時(shí)段中也存在閃變的錯(cuò)誤校正的高可能性。因此，根據(jù)本實(shí)施例，不僅平均偏差比Dr超過閾值T的幀，而且在所述幀之前和之后的規(guī)定數(shù)量的幀被設(shè)置為具有閃變的錯(cuò)誤校正的高可能性的幀。作為所述之前和之后的幀的數(shù)量，設(shè)置例如一個(gè)閃變周期等。
[0087]因此，如圖9的下面部分中所示，在從首先檢測到具有“I”的值的標(biāo)志F的第19幀起一個(gè)閃變周期之前的第13幀和在最后檢測到的第29幀之后一個(gè)閃變周期到來的第34幀之間禁止正常的閃變校正。在此，正常的閃變校正表示使用規(guī)定的周期之前的同相數(shù)據(jù)的閃變校正。然后，代替禁止正常的閃變校正，使用在過去計(jì)算的閃變增益Fg中具有錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益Fg來計(jì)算閃變校正增益Fe，并且使用所計(jì)算的閃變校正增益Fe來執(zhí)行閃變校正。如果沒有找到具有錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益Fg，則禁止閃變校正本身。
[0088](2)成像裝置的操作示例
[0089]接下來，參考圖10中示出的流程圖，將給出根據(jù)本實(shí)施例的成像裝置100的閃變校正處理的描述。首先，成像器件10向校正處理單元20輸入圖像數(shù)據(jù)(參見圖2)。然后，校正處理單元20的平均亮度值計(jì)算部件201根據(jù)輸入圖像數(shù)據(jù)，對于每個(gè)幀依序計(jì)算屏幕內(nèi)平均亮度值Bv (步驟SI)。平均亮度值計(jì)算部件201對于屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的每個(gè)計(jì)算，向平均亮度值歷史保留部件202輸出所計(jì)算的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv。換句話說，平均亮度值計(jì)算部件201在平均亮度值歷史保留部件202中存儲(chǔ)屏幕內(nèi)平均亮度值Bv作為按時(shí)間順序的數(shù)據(jù)(步驟S2)。
[0090]接下來，第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203對于一個(gè)閃變周期，計(jì)算作為屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的平均值的時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v(步驟S3)。第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203以計(jì)算的順序一個(gè)接一個(gè)地向時(shí)間平均亮度值歷史保留部件204輸出時(shí)間平均亮度值Αν。換句話說，第一移動(dòng)平均計(jì)算部件203在時(shí)間平均亮度值歷史保留部件204中存儲(chǔ)時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v作為按時(shí)間順序的數(shù)據(jù)(步驟S4)。然后，第二移動(dòng)平均計(jì)算部件205對于一個(gè)閃變周期計(jì)算作為時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的平均值的時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv (步驟S5)。
[0091]然后，平均偏差計(jì)算部件206計(jì)算作為時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v和時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv之間的差的平均偏差D、以及表示所述平均偏差D和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的比的平均偏差比Dr (步驟S6)。平均偏差計(jì)算部件206向閃變增益計(jì)算部件209輸出所計(jì)算的平均偏差D，并向錯(cuò)誤校正確定部件207輸出平均偏差比Dr。然后，錯(cuò)誤校正確定部件207確定平均偏差比Dr的絕對值是否大于規(guī)定的閾值T (步驟S7)。如果平均偏差比Dr的絕對值大于規(guī)定的閾值T，則錯(cuò)誤校正確定部件207將表示錯(cuò)誤校正的高可能性的值“ I ”分配到表示錯(cuò)誤校正的可能性的標(biāo)志F(步驟S8)。如果平均偏差比Dr的絕對值小于或等于閾值T，則錯(cuò)誤校正確定部件207將表示錯(cuò)誤校正的低可能性的值“O”分配到標(biāo)志F (步驟S9)。錯(cuò)誤校正確定歷史保留部件208按時(shí)間順序存儲(chǔ)由錯(cuò)誤校正確定部件207分配了規(guī)定的值的標(biāo)志F (步驟S10)。
[0092]然后，閃變增益計(jì)算部件209計(jì)算閃變增益Fg (步驟S11)。如上面描述的，閃變增益計(jì)算部件209以這樣的方式計(jì)算閃變增益Fg，該方式即:將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以通過從時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v減去平均偏差D而獲得的值。閃變增益計(jì)算部件209將閃變增益Fg以計(jì)算的順序一個(gè)接一個(gè)地輸出到閃變增益歷史保留部件210以存儲(chǔ)在那里。換句話說，閃變增益計(jì)算部件209按時(shí)間順序在閃變增益歷史保留部件210中存儲(chǔ)閃變增益Fg(步驟S12)。
[0093]然后，閃變增益選擇部件211初始化表示將使用前面的數(shù)據(jù)的多少閃變周期的周期X的值(步驟S13)。例如，2M等被設(shè)置作為周期X。根據(jù)用于拍攝圖像的場景的類型，適當(dāng)?shù)闹当辉O(shè)置為周期X，并且可以由用戶自由地設(shè)置。如果2M被設(shè)置為周期X，則(2x6=)12幀之前的閃變增益Fg被設(shè)置為用于計(jì)算閃變校正增益Fe的閃變增益候選者。閃變增益選擇部件211從錯(cuò)誤校正確定歷史保留部件208讀取與所述12幀之前的閃變增益Fg對應(yīng)的標(biāo)志F(X)，即作為12幀之前的標(biāo)志F的標(biāo)志F(X)。然后，閃變增益選擇部件211確定標(biāo)志F(X)是否是“O”(步驟S14)。
[0094]如果標(biāo)志F(X)是“0”，則閃變增益選擇部件211選擇X-幀之前的閃變增益，即第12個(gè)閃變增益Fg(X)。然后，校正增益計(jì)算部件212使用所選擇的閃變增益Fg(X)來計(jì)算閃變校正增益Fe (步驟S15)。另一方面，如果標(biāo)志F(X)是“1”，則“X+M”被分配給周期X(步驟S16)。換句話說，使得閃變增益選擇部件211按照另一閃變周期而回到過去。然后，閃變選擇部件211確定X的值是否大于N，即被存儲(chǔ)為按時(shí)間順序的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的最大長度(步驟S17)。如果X>N，則閃變增益選擇部件211不進(jìn)行閃變校正(步驟S18)。換句話說，閃變增益選擇部件211設(shè)置具有一倍的值的閃變校正增益。如果X < N，則閃變增益選擇部件211返回到步驟S14以便繼續(xù)確定。
[0095]然后，增益校正部件213使用由閃變增益選擇部件211選擇的閃變校正增益對從成像器件10輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正(步驟S19)。在校正之后，增益校正部件213處于等待中，直到從成像器件10輸入下一幀的圖像數(shù)據(jù)(步驟S20)。如果從成像器件10輸入下一幀的圖像數(shù)據(jù)，則增益校正部件213返回到步驟SI以便繼續(xù)處理。
[0096]根據(jù)上面描述的本公開的實(shí)施例，當(dāng)存在閃變的錯(cuò)誤校正的可能性時(shí)，不允許使用規(guī)定的閃變周期之前的同相數(shù)據(jù)的正常的閃變校正。因此，可以在亮度隨時(shí)間快速改變等的區(qū)域中減少不希望的閃爍的發(fā)生和不希望的顏色的增加。
[0097]此外，根據(jù)本實(shí)施例，基于平均偏差比(即作為時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v和時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv之間的差的平均偏差D與時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的比)的大小，做出關(guān)于是否存在閃變的錯(cuò)誤校正的可能性的確定。時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv是通過進(jìn)一步計(jì)算時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的移動(dòng)平均而獲得的值，所述時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的移動(dòng)平均是通過計(jì)算屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的移動(dòng)平均而獲得的。換句話說，可以說時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv是通過使時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v平滑來減少波形的傾度改變而獲得的值?？梢哉f作為時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差的平均偏差D表示關(guān)于屏幕內(nèi)平均亮度值Bv隨時(shí)間多快地改變的信息。換句話說，平均偏差D表示當(dāng)亮度隨時(shí)間快速改變時(shí)引起的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的偏差的大小。
[0098]因此，在亮度快速增大的區(qū)域中，平均偏差比Dr變得大得足以超過閾值T。如果平均偏差比Dr超過閾值T，則不允許使用規(guī)定的閃變周期之前的同相數(shù)據(jù)的閃變校正。另一方面，例如，如果由于照明燈的類型閃變的幅度變得非常大，則在時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間不會(huì)出現(xiàn)大的偏差，從而平均偏差D的值也變小。因此，表示閃變的錯(cuò)誤校正的可能性的標(biāo)志F的值變?yōu)椤?”，并且進(jìn)行使用規(guī)定的閃變周期之前的同相數(shù)據(jù)的閃變校正。[0099]換句話說，利用平均偏差比Dr的大小和閾值T之間的比較，可以精確地僅提取亮度隨時(shí)間快速改變的區(qū)域，即存在閃變的錯(cuò)誤校正的高可能性的區(qū)域。
[0100]此外，根據(jù)本實(shí)施例，如果錯(cuò)誤校正確定部件207確定存在錯(cuò)誤校正的高可能性，則不允許使用規(guī)定的閃變周期之前的同相數(shù)據(jù)的閃變校正。作為代替，閃變增益選擇部件211按照規(guī)定的周期而回到過去，以便搜索標(biāo)志F的值是“O”的閃變增益Fg，即具有錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益Fg。如果找到這樣的閃變增益Fg，則校正增益計(jì)算部件212使用找到的閃變增益Fg計(jì)算閃變校正增益Fe。然后，增益校正部件213使用由校正增益計(jì)算部件212計(jì)算的閃變校正增益Fe來進(jìn)行校正。
[0101]如果引起錯(cuò)誤校正的亮度隨時(shí)間的快速改變在短時(shí)間段內(nèi)結(jié)束，則尋找標(biāo)志F的值為“O”的閃變增益Fg，直到第N個(gè)數(shù)據(jù)，即達(dá)到由每個(gè)歷史保留部件保留的按時(shí)間順序的數(shù)據(jù)的最大長度。換句話說，如果引起錯(cuò)誤校正的亮度隨時(shí)間的快速改變在短時(shí)間段內(nèi)結(jié)束，則繼先前的閃變校正之后進(jìn)行使用具有錯(cuò)誤校正的低可能性的前面的閃變增益Fg的閃變校正。
[0102]如果導(dǎo)致錯(cuò)誤校正的亮度隨時(shí)間的快速改變在沒有中斷的情況下繼續(xù)，則假設(shè)即使當(dāng)達(dá)到第N個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)也沒有找到標(biāo)志F的值是“O”的閃變增益Fg。在這種情況下，設(shè)置具有一倍的值的閃變校正增益。換句話說，禁止閃變校正本身。
[0103]在此，在將適當(dāng)?shù)闹翟O(shè)置為用于定義每個(gè)歷史保留部件的按時(shí)間順序的數(shù)據(jù)的最大長度的N的情況下，可以防止參考(reference)在波形、幅度、和相位上很可能與當(dāng)前獲得的圖像數(shù)據(jù)不同的老的數(shù)據(jù)。
[0104]此外，根據(jù)本實(shí)施例，代替通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v而獲得的值，通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以通過從時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v減去平均偏差D而得到的值所獲得的值被用作閃變增益Fg。作為屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的偏差分量的近似值，通過減去表示時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v和時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv之間的偏差分量的平均偏差D而獲得的值變成被用于減少屏幕內(nèi)平均亮度值Bv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的偏差分量的值。借助于設(shè)置通過將時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v除以例如閃變增益Fg的這樣的值而獲得的值，可以減少閃變的錯(cuò)誤校正的頻率。已被實(shí)驗(yàn)證實(shí):特別是在亮度隨時(shí)間的改變相對溫和的區(qū)域中，閃變增益Fg的估計(jì)精度提高。
[0105]圖1lA和IlB是示出根據(jù)本實(shí)施例計(jì)算的閃變增益Fg和根據(jù)相關(guān)技術(shù)計(jì)算的閃變增益之間的對比的圖。圖1lA是在時(shí)間軸上標(biāo)示屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的圖，并且在其垂直軸上示出亮度值，并在其水平軸上示出時(shí)間軸。圖1lB是在時(shí)間軸上標(biāo)示根據(jù)本實(shí)施例計(jì)算的閃變增益Fg和根據(jù)相關(guān)技術(shù)計(jì)算的閃變增益的圖。在圖1lB中，由實(shí)線示出根據(jù)本實(shí)施例計(jì)算的閃變增益Fg，并由虛線示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)計(jì)算的閃變增益。圖1lB在其垂直軸上示出閃變增益的大小，并在其水平軸上示出時(shí)間軸。
[0106]如圖1lA中所示，根據(jù)其計(jì)算閃變增益的原始數(shù)據(jù)具有這樣的波形，該波形具有在大約第52幀和大約第82幀中的波峰以及在大約第66幀中的波谷。這個(gè)數(shù)據(jù)不包含閃變，并且真正的閃變增益總是具有一倍的值。如果根據(jù)相關(guān)技術(shù)基于這樣的數(shù)據(jù)計(jì)算閃變增益，則在如圖1lB中的虛線所示的大約第38幀和大約第95幀之間的時(shí)段上計(jì)算具有大的值的閃變增益。在大約第35幀和大約第44幀之間的時(shí)段以及在大約第89幀和大約第96幀之間的時(shí)段中閃變增益的值特別大。然而，在這些時(shí)段之間的由虛線包圍的作為時(shí)段P4的時(shí)段中，也計(jì)算出具有相對大的值的閃變增益。
[0107]相反地，根據(jù)本實(shí)施例計(jì)算的閃變增益Fg在時(shí)段P4中具有幾乎等于O的值。換句話說，根據(jù)本實(shí)施例，與相關(guān)技術(shù)相比，可以縮短計(jì)算大大偏離實(shí)際計(jì)算的屏幕內(nèi)平均亮度值Bv的閃變增益Fg的時(shí)段。即，由于可以縮短進(jìn)行閃變的錯(cuò)誤校正的時(shí)段，因此提高拍攝的圖像的圖像質(zhì)量。
[0108]2.各種修改后的示例
[0109]上面的實(shí)施例包括消除使用例如CXD圖像傳感器的全局快門式成像器件拍攝的移動(dòng)圖像中發(fā)生的面閃變的情況。然而，還可以消除使用例如CMOS圖像傳感器的卷簾式成像器件拍攝的移動(dòng)圖像中發(fā)生的線閃變。在這種情況下，對于從CMOS器件的每一行獲取的每個(gè)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行上面描述的閃變校正處理，由此可以消除在從CMOS器件獲取的圖像數(shù)據(jù)中包含的閃變分量。
[0110]此外，上面的實(shí)施例包括但不限于以下情況:通過計(jì)算時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv和時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v之間的差，找到時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v的波形的傾度的改變。代替時(shí)間平均亮度平均值A(chǔ)vv，可以使用通過僅對時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v求微分而獲得的值。
[0111]此外，根據(jù)上面的實(shí)施例，如果存在閃變的錯(cuò)誤校正的可能性，則代替如在相關(guān)技術(shù)中那樣使用規(guī)定的閃變周期之前的同相數(shù)據(jù)的正常的閃變校正，進(jìn)行利用具有錯(cuò)誤校正的低可能性的前面的數(shù)據(jù)的校正。然而，除了上述以外，如果存在閃變的錯(cuò)誤校正的可能性，則可以僅禁止如在相關(guān)技術(shù)中那樣使用規(guī)定的閃變周期之前的同相數(shù)據(jù)的正常的閃變校正(即，可以設(shè)置具有一倍的值的校正增益)。
[0112]此外，根據(jù)本實(shí)施例，代替通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v而獲得的值，通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以通過從時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v減去平均偏差D得到的值所獲得的值被用作閃變增益Fg。然而，除了上述以外，通過將屏幕內(nèi)平均亮度值Bv除以時(shí)間平均亮度值A(chǔ)v而獲得的值可以被用作閃變增益Fg。
[0113]此外，上面的實(shí)施例被應(yīng)用于具有成像器件10的成像裝置100，但不限于此。作為代替，上面的實(shí)施例可以被應(yīng)用于不具有成像器件但捕捉從外部成像裝置輸出的圖像數(shù)據(jù)來執(zhí)行圖像處理的圖像數(shù)據(jù)處理裝置等。
[0114]此外，上面的實(shí)施例包括但不限于以下情況:使用構(gòu)成一個(gè)屏幕區(qū)域或一整個(gè)幀的各個(gè)像素的平均亮度值(屏幕內(nèi)平均亮度值Bv)來計(jì)算閃變增益Fg。代替構(gòu)成一個(gè)屏幕區(qū)域或一整個(gè)幀的各個(gè)像素的平均亮度值，可以使用通過將各個(gè)像素的亮度積分到一起而獲得的積分像素等級(level)。
[0115]注意，本公開還可以使用下列配置。
[0116](I) 一種圖像數(shù)據(jù)處理裝置，包括:
[0117]亮度檢測部件，其被配置為根據(jù)從以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像的成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度；
[0118]移動(dòng)平均計(jì)算部件，其被配置為計(jì)算由亮度檢測部件檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值；
[0119]改變量檢測部件，其被配置為檢測由移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變量；
[0120]錯(cuò)誤校正確定部件，其被配置為基于表示由改變量檢測部件檢測到的傾度的改變的信息確定對圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性；以及
[0121]校正部件，其被配置為基于錯(cuò)誤校正確定部件的確定結(jié)果來校正從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
[0122]( 2 )根據(jù)(I)的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中
[0123]通過平均偏差來表示由改變量檢測部件檢測到的傾度的改變，所述平均偏差是在通過進(jìn)一步計(jì)算由移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算的時(shí)間平均亮度值的移動(dòng)平均而獲得的時(shí)間平均亮度平均值與時(shí)間平均亮度值之間的差。
[0124]( 3 )根據(jù)(I)或(2 )的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中
[0125]錯(cuò)誤校正確定部件被配置為如果平均偏差大，則確定存在錯(cuò)誤校正的高可能性。
[0126]( 4 )根據(jù)(I)到(3 )中的任何一項(xiàng)的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，還包括:
[0127]閃變增益計(jì)算部件，其被配置為將由亮度檢測部件檢測到的亮度除以通過從時(shí)間平均売度值減去平均偏差而獲得的值以便計(jì)算閃變增益；以及
[0128]校正增益計(jì)算部件，其被配置為使用由閃變增益計(jì)算部件計(jì)算的閃變增益來計(jì)算校正增益，其中
[0129]校正部件被配置為使用由校正增益計(jì)算部件計(jì)算的校正增益來校正從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
[0130](5)根據(jù)(4)的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，還包括:
[0131]閃變增益歷史保留部件，其被配置為在其中存儲(chǔ)由閃變增益計(jì)算部件計(jì)算的閃變增益作為按時(shí)間順序的數(shù)據(jù)；以及
[0132]閃變增益選擇部件，其被配置為從在閃變增益歷史保留部件中存儲(chǔ)的閃變增益中選擇用于計(jì)算的校正增益的閃變增益，其中
[0133]閃變增益選擇部件被配置為
[0134]如果由錯(cuò)誤校正確定部件確定從閃變增益歷史保留部件中取出的閃變增益具有錯(cuò)誤校正的高可能性，則回到過去以便搜索被確定為具有錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益，以及
[0135]如果檢測到被確定為具有錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益，則選擇檢測到的閃變增益作為用于計(jì)算校正增益的閃變增益。
[0136]( 6 )根據(jù)(5 )的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中
[0137]閃變增益選擇部件被配置為，如果由錯(cuò)誤校正確定部件確定從閃變增益歷史保留部件中取出的閃變增益具有錯(cuò)誤校正的高可能性，并且作為在過去中搜索的結(jié)果沒有檢測到被確定為具有錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益，則將閃變增益設(shè)置為一倍的值。
[0138]( 7 )根據(jù)(5 )或(6 )的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中
[0139]當(dāng)閃變增益選擇部件搜索被確定為具有錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益時(shí)允許搜索的過去的長度被預(yù)先設(shè)置為規(guī)定的長度。
[0140](8)根據(jù)(5)到(7)中的任何一項(xiàng)的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中，
[0141]閃變增益選擇部件被配置為，如果由錯(cuò)誤校正確定部件確定從閃變增益歷史保留部件中取出的閃變增益具有錯(cuò)誤校正的低可能性，則選擇過去的規(guī)定的閃變周期之前的閃變增益作為用于計(jì)算校正增益的閃變增益。
[0142](9) 一種成像裝置，包括:[0143]成像器件，其被配置為以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像；
[0144]亮度檢測部件，其被配置為根據(jù)從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)，檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度；
[0145]移動(dòng)平均計(jì)算部件，其被配置為計(jì)算由亮度檢測部件檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均，以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值；
[0146]改變量檢測部件，其被配置為檢測由移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變量；
[0147]錯(cuò)誤校正確定部件，其被配置為基于表示由改變量檢測部件檢測到的傾度的改變的信息確定對圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性；以及
[0148]校正部件，其被配置為基于錯(cuò)誤校正確定部件的確定結(jié)果來校正從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
[0149](10) 一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，包括:
[0150]根據(jù)從以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像的成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)，檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度；
[0151]計(jì)算檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值；
[0152]檢測由所計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變；
[0153]基于表示檢測到的傾度的改變的信息確定對圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性；以及
[0154]基于確定結(jié)果校正從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
[0155]本公開包含與在2012年8月28日提交于日本專利局的日本優(yōu)先權(quán)專利申請N0.JP 2012-187409中公開的主題相關(guān)的主題，所述申請的整個(gè)內(nèi)容通過引用合并于此。
[0156]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，取決于設(shè)計(jì)需求和其他因素，只要各種修改、組合、子組合和變化在所附權(quán)利要求或其等效物的范圍內(nèi)，就可以進(jìn)行各種修改、組合、子組合和變化。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像數(shù)據(jù)處理裝置，包括: 亮度檢測部件，其被配置為根據(jù)從以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像的成像器件中獲取的圖像數(shù)據(jù)，檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度； 移動(dòng)平均計(jì)算部件，其被配置為計(jì)算由所述亮度檢測部件檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均，以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值； 改變量檢測部件，其被配置為檢測由所述移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變量； 錯(cuò)誤校正確定部件，其被配置為基于表示由所述改變量檢測部件檢測到的傾度的改變的信息確定對所述圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性； 校正部件，其被配置為基于所述錯(cuò)誤校正確定部件的確定結(jié)果來校正從所述成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中 由平均偏差表示由所述改變量檢測部件檢測到的傾度的改變，所述平均偏差是通過進(jìn)一步計(jì)算由所述移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算的時(shí)間平均亮度值的移動(dòng)平均而獲得的時(shí)間平均亮度平均值和所述時(shí)間平均亮度值之間的差。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中 所述錯(cuò)誤校正確定部件被配置為如果所述平均偏差大，則確定存在所述錯(cuò)誤校正的高可能性。
4.如權(quán)利要求3所述的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，還包括: 閃變增益計(jì)算部件，其被配置為將由所述亮度檢測部件檢測到的亮度除以通過從所述時(shí)間平均亮度值減去所述平均偏差而獲得的值，以便計(jì)算閃變增益；以及 校正增益計(jì)算部件，其被配置為使用由所述閃變增益計(jì)算部件計(jì)算的閃變增益來計(jì)算校正增益，其中 校正部件被配置為使用由所述校正增益計(jì)算部件計(jì)算的校正增益來校正從所述成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，還包括: 閃變增益歷史保留部件，其被配置為在其中存儲(chǔ)由所述閃變增益計(jì)算部件計(jì)算的閃變增益作為按時(shí)間順序的數(shù)據(jù)；以及 閃變增益選擇部件，其被配置為從所述閃變增益歷史保留部件中存儲(chǔ)的閃變增益中選擇用于計(jì)算校正增益的閃變增益，其中所述閃變增益選擇部件被配置為 如果由所述錯(cuò)誤校正確定部件確定從所述閃變增益歷史保留部件中取出的閃變增益具有所述錯(cuò)誤校正的高可能性，則回到過去以便搜索被確定為具有所述錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益，以及 如果檢測到被確定為具有所述錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益，則選擇檢測到的閃變增益作為用于計(jì)算所述校正增益的閃變增益。
6.如權(quán)利要求5所述的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中 所述閃變增益選擇部件被配置為，如果由所述錯(cuò)誤校正確定部件確定從所述閃變增益歷史保留部件中取出的閃變增益具有所述錯(cuò)誤校正的高可能性，并且作為在過去中搜索的結(jié)果沒有檢測到被確定為具有所述錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益，則將所述閃變增益設(shè)置為一倍的值。
7.如權(quán)利要求5所述的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中 當(dāng)所述閃變增益選擇部件搜索被確定為具有所述錯(cuò)誤校正的低可能性的閃變增益時(shí)允許搜索的過去的長度被預(yù)先設(shè)置為規(guī)定的長度。
8.如權(quán)利要求5所述的圖像數(shù)據(jù)處理裝置，其中， 所述閃變增益選擇部件被配置為，如果由所述錯(cuò)誤校正確定部件確定從所述閃變增益歷史保留部件中取出的閃變增益具有所述錯(cuò)誤校正的低可能性，則選擇過去的規(guī)定的閃變周期之前的閃變增益作為用于計(jì)算所述校正增益的閃變增益。
9.一種成像裝置，包括: 成像器件，其被配置為以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像； 亮度檢測部件，其被配置為根據(jù)從成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)，檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度； 移動(dòng)平均計(jì)算部件，其被配置為計(jì)算由所述亮度檢測部件檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均，以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值； 改變量檢測部件，其被配置為檢測由所述移動(dòng)平均計(jì)算部件計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變量； 錯(cuò)誤校正確定部件，其被配置為基于表示由所述改變量檢測部件檢測到的傾度的改變的信息確定對所述圖像數(shù)據(jù)的`錯(cuò)誤校正的可能性；以及 校正部件，被配置為基于所述錯(cuò)誤校正確定部件的確定結(jié)果來校正從所述成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
10.一種圖像數(shù)據(jù)處理方法，包括: 根據(jù)從以規(guī)定的成像頻率拍攝圖像的成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)，檢測每個(gè)幀的規(guī)定的范圍中的像素的亮度； 計(jì)算檢測到的亮度的規(guī)定的周期的移動(dòng)平均，以便計(jì)算作為所述亮度的規(guī)定的周期的平均值的時(shí)間平均亮度值； 檢測由所計(jì)算的時(shí)間平均亮度值構(gòu)成的波形的傾度的改變； 基于表示檢測到的傾度的改變的信息確定對所述圖像數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤校正的可能性；以及 基于所述確定結(jié)果校正從所述成像器件獲取的圖像數(shù)據(jù)。
【文檔編號】H04N5/235GK103685967SQ201310332824
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月28日
【發(fā)明者】柿谷慧, 菅野和宏, 大石信夫 申請人:索尼公司