車位定位方法、系統(tǒng)與Zigbee模塊的制作方法
【專利摘要】本公開涉及一種車位定位方法、系統(tǒng)與Zigbee模塊。該方法包括在用戶終端開機后，用戶終端內(nèi)的應(yīng)用控制用戶識別模塊UIM卡中的Zigbee模塊按照設(shè)定周期掃描Zigbee無線信號；響應(yīng)于車輛泊入停車位，激活設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射Zigbee無線信號；在UIM卡中的Zigbee模塊檢測到Zigbee位置標簽發(fā)出的無線信號后，與Zigbee位置標簽建立通信連接；接收Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息；向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使Zigbee位置標簽在接收到確認消息后停止Zigbee無線信號的發(fā)射。本公開能夠通過具有Zigbee模塊的UIM卡觸發(fā)對停車位的快速定位。
【專利說明】車位定位方法、系統(tǒng)與Zigbee模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開涉及物聯(lián)網(wǎng)與移動互聯(lián)網(wǎng)，特別地，涉及一種基于Zigbee (紫蜂）的車位定 位方法、系統(tǒng)與設(shè)置在ΠΜ (User Identity Module，用戶識別模塊）卡中的Zigbee模塊。

【背景技術(shù)】
[0002] 日常生活中，人們經(jīng)常需要記住并在隨后回想自己曾經(jīng)所處的位置。一個典型的 場景就是用戶在大型停車場尤其是室內(nèi)停車場停車之后，往往很難馬上記住自己準確的停 車位置，這常常給用戶事后取車帶來麻煩，很多用戶經(jīng)常因記不清泊車的確切位置而不得 不花費大量時間反復(fù)回憶、尋找自己的車子，造成時間浪費并降低了用戶體驗。
[0003] 目前市場上常見的定位技術(shù)，無論是GPS (Global Position System,全球定位系 統(tǒng))衛(wèi)星定位還是移動基站定位、或者是基于WiFi (Wireless Fidelity,無線保真)信號的 定位，其定位精度都無法滿足車位信息管理的精度要求，更不用提在很多室內(nèi)停車場合下 上述定位手段往往會失效，例如，GPS衛(wèi)星定位。
[0004] 綜上所述，如何使得用戶能夠快速取到所?？康能囕v一直是個未解決的難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本公開鑒于以上問題中的至少一個提出了新的技術(shù)方案。
[0006] 本公開在其一個方面提供了一種基于Zigbee的車位定位方法，其能夠通過具有 Zigbee模塊的UIM卡觸發(fā)對停車位的快速定位。
[0007] 本公開在其另一方面提供了一種設(shè)置在ΠΜ卡中的Zigbee模塊，其能夠通過具有 Zigbee模塊的UIM卡觸發(fā)對停車位的快速定位。
[0008] 本公開在其又一方面提供了一種基于Zigbee的車位定位系統(tǒng)，其能夠通過具有 Zigbee模塊的UIM卡觸發(fā)對停車位的快速定位。
[0009] 根據(jù)本公開，提供一種基于Zigbee的車位定位方法，包括：
[0010] 在用戶終端開機后，用戶終端內(nèi)的應(yīng)用控制用戶識別模塊ΠΜ卡中的Zigbee模塊 按照設(shè)定周期掃描Zigbee無線信號；
[0011] 響應(yīng)于車輛泊入停車位，激活設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射Zigbee 無線信號；
[0012] 在UIM卡中的Zigbee模塊檢測到Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號后，與 Zigbee位置標簽建立通信連接；
[0013] 接收Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息；
[0014] 向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使Zigbee位置標簽在接收到確認消息后停 止Zigbee無線信號的發(fā)射。
[0015] 在本公開的一些實施例中，在沒有車輛泊入停車位的情況下，Zigbee位置標簽處 于休眠狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
[0016] 在本公開的一些實施例中，該方法還包括：
[0017] UIM卡中的Zigbee模塊在掃描到多個Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號 后，判斷各個Zigbee無線信號的信號強度；
[0018] 與發(fā)射出的信號強度最大的Zigbee位置標簽建立通信連接。
[0019] 在本公開的一些實施例中，該方法還包括：
[0020] ΠΜ卡中的Zigbee模塊周期性地檢測通過汽車取電的泊車無線指示器所廣播的 信號；
[0021] 在ΠΜ卡中的Zigbee模塊檢測不到泊車無線指示器廣播的信號后，啟動對Zigbee 位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號的掃描。
[0022] 自本公開的一些實施例中，停車位信息包括樓層、區(qū)域與車位編號。
[0023] 根據(jù)本公開，還提供了一種設(shè)置在ΠΜ卡中的Zigbee模塊，包括：
[0024] 信號掃描單元，用于在用戶終端開機后，按照設(shè)定周期掃描由設(shè)置在停車位的 Zigbee位置標簽發(fā)射的Zigbee無線信號；
[0025] 通信連接建立單元，用于在信號掃描單元檢測到Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee 無線信號后，與Zigbee位置標簽建立通信連接；
[0026] 車位信息接收單元，用于接收Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息；
[0027] 確認消息發(fā)送單元，用于向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使Zigbee位置標簽 在接收到確認消息后停止Zigbee無線信號的發(fā)射。
[0028] 在本公開的一些實施例中，在沒有車輛泊入停車位的情況下，Zigbee位置標簽處 于休眠狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
[0029] 在本公開的一些實施例中，Zigbee模塊還包括：
[0030] 信號強度判斷單元，用于在掃描到多個Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號 后，判斷各個Zigbee無線信號的信號強度；
[0031] 通信連接建立單元還用于與發(fā)射出的信號強度最大的Zigbee位置標簽建立通信 連接。
[0032] 在本公開的一些實施例中，信號掃描單元還用于周期性地檢測通過汽車取電的泊 車無線指示器所廣播的信號，在檢測不到泊車無線指示器廣播的信號后啟動對Zigbee位 置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號的掃描。
[0033] 在本公開的一些實施例中，停車位信息包括樓層、區(qū)域與車位編號。
[0034] 根據(jù)本公開，還提供了一種基于Zigbee的車位定位系統(tǒng)，包括Zigbee位置標簽、 停車管理子系統(tǒng)和移動終端，其中，停車管理子系統(tǒng)在檢測到車輛泊入停車位后激活設(shè)置 在停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射Zigbee無線信號，移動終端包括前述實施例中的設(shè) 置在UIM卡中的Zigbee模塊。
[0035] 通過本公開的技術(shù)方案，由于在Zigbee模塊在檢測到Zigbee位置標簽并與 Zigbee位置標簽建立連接后，能夠自Zigbee位置標簽獲得停車位信息，進而使得車主在取 車時能夠根據(jù)該停車位信息盡快找到自己所停放的車輛，提高的找尋效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 此處所說明的附圖用來提供對本公開的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分。在附 圖中：
[0037] 圖1是本公開一個實施例的基于Zigbee的車位定位方法的流程示意圖。
[0038] 圖2是本公開另一實施例的基于Zigbee的車位定位方法的流程示意圖。
[0039] 圖3是本公開又一實施例的基于Zigbee的車位定位方法的流程示意圖。
[0040] 圖4是本公開再一實施例的基于Zigbee的車位定位方法的流程示意圖。
[0041] 圖5是本公開在車位信息管理應(yīng)用中的系統(tǒng)示意圖。
[0042] 圖6示出了用戶智能手機自動獲取停車位信息的流程示意圖。
[0043] 圖7示出了對停車位中Zigbee位置標簽的工作頻率進行規(guī)劃的一個實例的示意 圖。
[0044] 圖8示出了用戶智能手機中位置服務(wù)應(yīng)用從啟動到獲取停車位位置信息的工作 流程示意圖。
[0045] 圖9是本公開一個實施例的設(shè)置在ΠΜ卡中的Zigbee模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046] 圖10是本公開另一實施例的設(shè)置在UM卡中的Zigbee模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047] 圖11是本公開一個實施例的基于Zigbee的車位定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0048] 下面將參照附圖描述本公開。要注意的是，以下的描述在本質(zhì)上僅是解釋性和示 例性的，決不作為對本公開及其應(yīng)用或使用的任何限制。除非另外特別說明，否則，在實施 例中闡述的部件和步驟的相對布置以及數(shù)字表達式和數(shù)值并不限制本公開的范圍。另外， 本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和裝置可能不被詳細討論，但在適當?shù)那闆r下意在成為 說明書的一部分。
[0049] 在本公開中，用戶智能手機使用具有Zigbee功能的UIM卡，再在手機中安裝并運 行一個服務(wù)應(yīng)用程序以控制ΠΜ卡中Zigbee模塊與附近的Zigbee節(jié)點建立通信連接；在 每個停車位部署Zigbee節(jié)點作為Zigbee位置標簽，可以在該位置標簽中保存此車位的位 置信息，包括樓層、區(qū)域和編號等；設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽平時關(guān)閉或處于休眠 狀態(tài)，當停車管理子系統(tǒng)檢測到有車輛泊入停車位時，觸發(fā)該位置標簽開啟，此時用戶手機 中的服務(wù)應(yīng)用程序控制Zigbee模塊在檢測到Zigbee位置標簽信號后與之建立通信連接， 獲取其位置信息后向其發(fā)送確認消息，作為位置標簽的Zigbee節(jié)點在接收到用戶手機中 的Zigbee模塊發(fā)送的確認消息后再次關(guān)閉信號發(fā)射。
[0050] 圖1是本公開一個實施例的基于Zigbee的車位定位方法的流程示意圖。
[0051] 如圖1所示，該實施例可以包括以下步驟：
[0052] S102,在用戶終端開機后，用戶終端內(nèi)的應(yīng)用控制用戶識別模塊UIM卡中的 Zigbee模塊按照設(shè)定周期掃描Zigbee無線信號，其中，該Zigbee無線信號可以是Zigbee 位置標簽發(fā)射的無線信號也可以是諸如泊車無線指示器等其他設(shè)備發(fā)射的Zigbee無線信 號。
[0053] S104,響應(yīng)于車輛泊入停車位，激活設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射 Zigbee無線信號；
[0054] 其中，停車管理子系統(tǒng)可以利用紅夕卜、地磁、RFID (Radio Frequency Identification，射頻識別）等感應(yīng)技術(shù)準確檢測車位上是否有車輛泊入，其雖然無法幫助 用戶記住自己停車位的準確位置，但是，在該實施例中，該停車管理子系統(tǒng)可以在檢測到有 車輛泊入停車位后激活設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽，進而實現(xiàn)在車輛泊入停車位后 通過Zigbee位置標簽與設(shè)置在移動終端內(nèi)部的Zigbee模塊的信息交互自動向車主發(fā)送停 車位信息的目的。
[0055] S106,在ΠΜ卡中的Zigbee模塊檢測到Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號 后，與Zigbee位置標簽建立通信連接。
[0056] S108,接收Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息；
[0057] 可選地，該停車位信息可以包括但不限于樓層、區(qū)域與車位編號。
[0058] S110,向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使Zigbee位置標簽在接收到確認消息 后停止Zigbee無線信號的發(fā)射，這樣不僅可以降低Zigbee位置標簽的能量消耗、提高該標 簽的使用壽命，而且還可以防止對其他Zigbee無線信號造成干擾、提高Zigbee無線信號檢 測的準確性與成功率。
[0059] 在該實施例中，由于在Zigbee模塊在檢測到Zigbee位置標簽并與Zigbee位置標 簽建立連接后，能夠自Zigbee位置標簽獲得停車位信息，進而使得車主在取車時能夠根據(jù) 該停車位信息盡快找到自己所停放的車輛，提高的找尋效率。
[0060] 其中，步驟S102與步驟S104的順序可以互換。
[0061] 需要指出的是，在沒有車輛泊入停車位的情況下，Zigbee位置標簽處于休眠狀態(tài) 或關(guān)閉狀態(tài)，以延長Zigbee位置標簽的使用壽命并降低對移動終端內(nèi)的Zigbee模塊的檢 測干擾。
[0062] 圖2是本公開另一實施例的基于Zigbee的車位定位方法的流程示意圖。
[0063] 如圖2所示，該實施例可以包括以下步驟：
[0064] S202,在用戶終端開機后，用戶終端內(nèi)的應(yīng)用控制用戶識別模塊UIM卡中的 Zigbee模塊按照設(shè)定周期掃描Zigbee無線信號。
[0065] S204,響應(yīng)于車輛泊入停車位，激活設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射 Zigbee無線信號，當多個車輛較集中地停泊在一片區(qū)域時，這些停車位上的Zigbee位置標 簽均被觸發(fā)發(fā)送Zigbee無線信號，離得較近的車位所采用的信號發(fā)射頻道不同，以盡量減 小Zigbee無線信號之間的干擾。
[0066] S206，UIM卡中的Zigbee模塊在掃描到多個Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線 信號后，判斷所接收到的各個Zigbee無線信號的信號強度。
[0067] S208，ΠΜ卡中的Zigbee模塊與Zigbee位置標簽發(fā)射出的信號強度最大的 Zigbee位置標簽建立通信連接。
[0068] S210,接收已建立連接的Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息。
[0069] S212,向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使Zigbee位置標簽在接收到確認消息 后停止Zigbee無線信號的發(fā)射。
[0070] 該實施例考慮了多個停車位上的多個Zigbee位置標簽均發(fā)射Zigbee無線信號時 對移動終端UIM卡內(nèi)的Zigbee模塊所造成的干擾情況，與信號強度最大的Zigbee位置標 簽建立連接的方式可以盡量提高獲取停車位信息的準確度。
[0071] 圖3是本公開又一實施例的基于Zigbee的車位定位方法的流程示意圖。
[0072] 如圖3所示，該實施例可以包括以下步驟：
[0073] S302,在用戶終端開機后，用戶終端內(nèi)的應(yīng)用控制用戶識別模塊UIM卡中的 Zigbee模塊按照設(shè)定周期掃描Zigbee無線信號。
[0074] S304,在汽車啟動后，可以通過各類接口將泊車無線指示器連接到汽車上以為該 泊車無線指示器提供電源，UIM卡中的Zigbee模塊周期性地檢測通過汽車取電的泊車無線 指示器所廣播的Zigbee無線信號。
[0075] S306,在ΠΜ卡中的Zigbee模塊檢測不到泊車無線指示器廣播的信號后，表明汽 車已泊入停車位并且熄火，不能再為泊車無線指示器提供電源，因此無法檢測到泊車無線 指示器所廣播的Zigbee無線信號，此時，啟動對Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號 的掃描。
[0076] S308,響應(yīng)于車輛泊入停車位，激活設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射 Zigbee無線信號。
[0077] S310,在UIM卡中的Zigbee模塊檢測到Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號 后，與Zigbee位置標簽建立通信連接。
[0078] S312,接收Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息。
[0079] S314,向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使Zigbee位置標簽在接收到確認消息 后停止Zigbee無線信號的發(fā)射。
[0080] 當車輛正經(jīng)過某個停車位并且該停車位上的Zigbee位置標簽正在發(fā)射Zigbee無 線信號時，可能會使得移動終端內(nèi)的Zigbee模塊錯誤的檢測到所經(jīng)過的這個Zigbee位置 標簽所發(fā)射的信號，造成車主無法獲取正確的停車位信息。該實施例在車輛未泊入停車位 之前一直觸發(fā)移動終端內(nèi)的Zigbee模塊檢測車內(nèi)泊車無線指示器所廣播的Zigbee無線信 號，在車輛泊入停車位后才開始檢測Zigbee位置標簽發(fā)射的Zigbee無線信號，有效防止了 行駛中檢測到的Zigbee無線信號對正確停車位信息獲取的干擾。
[0081] 圖4是本公開再一實施例的基于Zigbee的車位定位方法的流程示意圖。
[0082] 如圖4所示，該實施例可以包括以下步驟：
[0083] S402,在用戶終端開機后，用戶終端內(nèi)的應(yīng)用控制用戶識別模塊UIM卡中的 Zigbee模塊按照設(shè)定周期掃描Zigbee無線信號。
[0084] S404,在汽車啟動后，可以通過各類接口將泊車無線指示器連接到汽車上以為該 泊車無線指示器提供電源，UIM卡中的Zigbee模塊周期性地檢測通過汽車取電的泊車無線 指示器所廣播的Zigbee無線信號。
[0085] S406,在ΠΜ卡中的Zigbee模塊檢測不到泊車無線指示器廣播的信號后，表明汽 車已泊入停車位并且熄火，不能再為泊車無線指示器提供電源，因此無法檢測到泊車無線 指示器所廣播的Zigbee無線信號，此時，啟動對Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號 的掃描。
[0086] S408,響應(yīng)于車輛泊入停車位，激活設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射 Zigbee無線信號，當多個車輛較集中地停泊在一片區(qū)域時，這些停車位上的Zigbee位置標 簽均被觸發(fā)發(fā)送Zigbee無線信號，離得較近的車位所采用的信號發(fā)射頻道不同，以盡量減 小Zigbee無線信號之間的干擾。
[0087] S410，UIM卡中的Zigbee模塊在掃描到多個Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線 信號后，判斷所接收到的各個Zigbee無線信號的信號強度。
[0088] S412, ΠΜ卡中的Zigbee模塊與Zigbee位置標簽發(fā)射出的信號強度最大的 Zigbee位置標簽建立通信連接。
[0089] S414,接收已建立連接的Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息。
[0090] S416,向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使Zigbee位置標簽在接收到確認消息 后停止Zigbee無線信號的發(fā)射。
[0091] 該實施例在車輛未泊入停車位之前一直觸發(fā)移動終端內(nèi)的Zigbee模塊檢測車內(nèi) 泊車無線指示器所廣播的Zigbee無線信號，在車輛泊入停車位后才開始檢測Zigbee位置 標簽發(fā)射的Zigbee無線信號，有效防止了行駛中檢測到的Zigbee無線信號對正確停車位 信息獲取的干擾。同時，由于與信號強度最大的Zigbee位置標簽建立連接，因此可以進一 步提高獲取停車位信息的準確度。
[0092] 接下來，通過下述實施例對本公開做進一步的詳細說明。
[0093] 圖5是本公開在車位信息管理應(yīng)用中的系統(tǒng)示意圖。
[0094] 如圖5所示，在每個車位安裝Zigbee位置標簽，該位置標簽工作于精簡工作模式， 標簽中保存有該停車位的位置信息，包括樓層、區(qū)域與車位編號等，這些信息在停車場車位 規(guī)劃時統(tǒng)一編排錄入停車管理子系統(tǒng)，并在Zigbee位置標簽安裝前寫入位置標簽。位置標 簽的電源開關(guān)由停車管理子系統(tǒng)中車位狀態(tài)監(jiān)測裝置輸出的開關(guān)信號控制，平時位置標簽 電源關(guān)閉或者處于休眠狀態(tài)，直到車位狀態(tài)監(jiān)測裝置檢測到有車輛泊入該車位時輸出開啟 信號，以打開或激活Zigbee位置標簽并開始發(fā)射Zigbee無線信號。上述車位狀態(tài)監(jiān)測裝 置可以是利用紅外、地磁、RFID等感應(yīng)技術(shù)檢測車位是否有車輛泊入的裝置，通常它們在有 車輛泊入車位后發(fā)送一個開關(guān)信號或數(shù)字信號給停車管理子系統(tǒng)，以便管理子系統(tǒng)及時了 解車位狀態(tài)變化，并據(jù)此進行停車誘導(dǎo)等服務(wù)。
[0095] 在本公開實施例中，車位狀態(tài)監(jiān)測裝置在有車輛泊入后發(fā)出的信號同時被連接至 Zigbee位置標簽，用于控制標簽的開啟/關(guān)閉或者激活/休眠。同時，用戶智能手機配置 Zigbee UIM卡，該卡除了具有移動通信用戶識別卡通用功能外，還集成了 Zigbee短距離無 線通信功能，工作于網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器工作模式，可通過掃描周邊Zigbee無線信號發(fā)現(xiàn)周圍探測 范圍內(nèi)的Zigbee節(jié)點設(shè)備并與之建立通信連接。用戶智能手機中還運行著一個位置服務(wù) 應(yīng)用程序，可在用戶每次停車后自動獲取停車位信息并保存，在用戶事后取車時用于提示 用戶具體停車位置。
[0096] 圖6示出了用戶智能手機自動獲取停車位信息的流程示意圖。
[0097] 如圖6所示，一方面，部署在停車位的Zigbee位置標簽平時處于關(guān)閉或休眠狀態(tài)， 直到有車輛泊入該停車位時車位狀態(tài)監(jiān)測裝置輸出的信號將該停車位的位置標簽打開或 激活。另一方面，用戶智能手機中的位置服務(wù)應(yīng)用程序在手機開啟后即在手機后臺運行，控 制ΠΜ卡中的Zigbee模塊周期性地激活并掃描周邊Zigbee無線信號，一旦發(fā)現(xiàn)作為終端 節(jié)點的Zigbee位置標簽，即與之建立通信連接并讀取其中的停車位置信息，在成功獲取停 車位置信息后，向位置標簽發(fā)送確認信息，然后斷開與位置標簽的連接。Zigbee位置標簽在 收到來自UIM卡中的Zigbee模塊的確認信息后，可以馬上或延遲一段時間后再次關(guān)閉或進 入休眠狀態(tài)。
[0098] 為了防止Zigbee位置標簽發(fā)送的無線信號之間的串擾，本公開采用以下措施： [0099] 對每個Zigbee位置標簽的工作頻率進行預(yù)先規(guī)劃，按照蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)類 似的頻率規(guī)劃方法，將相鄰的一簇車位配置成不同的信道，在通常使用的2.4GHz頻段， Zigbee有16個信道可供使用，圖7是采用其中1 一 15信道進行頻率規(guī)劃的示例，可見，相 鄰車位采用不同的工作頻率。此外，控制每個Zigbee位置標簽的發(fā)射功率，使其覆蓋半徑 控制在2米左右，S卩，有效覆蓋一個車位略大一點的區(qū)域；Zigbee位置標簽的射頻天線安裝 在車位側(cè)面車窗高度或車位頂部，采用定向天線朝向側(cè)面車窗或前風(fēng)擋，以控制Zigbee標 簽節(jié)點的信號覆蓋范圍，保障只有在車位區(qū)域內(nèi)的手機才能被接收到，而不在此區(qū)域的設(shè) 備不會接收到信息，防止路過的車主收到。
[0100] 通過以上措施，可有效控制停車場密集部署Zigbee終端節(jié)點可能引起的無線信 號干擾問題。但是由于無線傳播的特殊性，雖然對Zigbee位置標簽的工作頻率進行預(yù)先規(guī) 劃，但是在工作中仍然可能遇到以下問題：
[0101] (1)恰巧有多個鄰近車位同時有車子泊入，導(dǎo)致多個鄰近的Zigbee標簽在同一時 間段啟動，此時用戶的手機可能會掃描到多個Zigbee終端節(jié)點；
[0102] (2)在某車位Zigbee位置標簽開啟時，其它用戶如果正好經(jīng)過該車位附近，可能 會誤讀此標簽的位置信息。
[0103] 針對第（1)個問題，用戶手機中的Zigbee模塊可在掃描到多個Zigbee終端節(jié)點 時判斷每個節(jié)點的信號強度，選擇最強的信號建立通信連接。這樣可保證"最壞"的情況也 就是Zigbee模塊可能誤讀了隔壁車位的位置信息，但這種情況即使發(fā)生了也不會對用戶 造成很大的影響，根據(jù)此位置信息同樣也可以順利地找到自己的停車位。
[0104] 針對第（2)個問題，可通過如下方法解決：
[0105] 在用戶車內(nèi)放置一個泊車無線指示器，利用車內(nèi)點煙器或USB(Universal Serial Bus，通用串行總線）接口取電工作，工作時可以通過藍牙或Zigbee等短距離無線技術(shù)向周 圍發(fā)送廣播信息，其中包括該無線指示器的唯一身份標識，例如，其MAC (Medium Access Control,媒體接入控制）地址。
[0106] 用戶手機中的位置服務(wù)應(yīng)用程序配置上述泊車無線指示器的身份標識信息，ΠΜ 卡中的Zigbee模塊不再持續(xù)周期性掃描周邊Zigbee位置標簽的無線信號，而是先通過手 機短距離無線端口監(jiān)聽車內(nèi)泊車無線指示器的廣播信號，當持續(xù)監(jiān)聽到該廣播信號時，說 明車子在行駛途中，此后當丟失該廣播信號時，說明此時用戶已停車熄火了。
[0107] 當UIM卡內(nèi)的Zigbee模塊通過監(jiān)聽車內(nèi)泊車無線指示器的廣播信號判定車子熄 火停車時，啟動Zigbee無線掃描，尋找車位Zigbee位置標簽信號，建立連接并讀取位置信 肩、。
[0108] 圖8示出了用戶智能手機中位置服務(wù)應(yīng)用從啟動到獲取停車位位置信息的工作 流程示意圖。
[0109] 如圖8所示，可以包括以下步驟：
[0110] S802,用戶終端開機后，服務(wù)應(yīng)用程序在后臺運行；
[0111] S804,以周期T1掃描泊車無線指示器發(fā)出的無線信號；
[0112] S806,判斷泊車無線指示器的工作狀態(tài)，如為關(guān)閉，則轉(zhuǎn)到S804,如為活動，S卩，開 啟狀態(tài)，則轉(zhuǎn)S808 ;
[0113] S808,以周期T2繼續(xù)監(jiān)聽泊車無線指示器發(fā)射的無線信號，其中，Τ2ΧΓ1 ;
[0114] S810,判斷泊車無線指示器是否斷電，如未斷電，則轉(zhuǎn)S808,否則，轉(zhuǎn)S812 ;
[0115] S812, ΠΜ卡中的Zigbee模塊開始掃描Zigbee位置標簽發(fā)射出的信號；
[0116] S814,判斷是否搜索到Zigbee位置標簽，如搜索到，則轉(zhuǎn)S816,否則，轉(zhuǎn)S812 ;
[0117] S816,判斷搜索到的Zigbee位置標簽的個數(shù)是否大于1，如大于1，則轉(zhuǎn)S818,否 貝丨J，轉(zhuǎn)S820 ;
[0118] S818,選擇信號最強的Zigbee位置標簽；
[0119] S820,與搜索到的或選擇出的Zigbee位置標簽建立連接；
[0120] S822,從Zigbee位置標簽讀取停車位置信息；
[0121] S824,向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息并斷開連接。
[0122] 當然，上述實施例還可變形為以下更簡單的方法：S卩，通過用戶界面獲取的用戶輸 入指令來啟動和停止該應(yīng)用程序，這樣做的優(yōu)勢是由用戶來參與判斷并控制何時開始掃描 Zigbee位置標簽信號，何時確認已成功讀取位置信息，可完全避免誤讀誤判問題。不利因素 是用戶必須手動參與操作，自動化智能化程度稍差。
[0123] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實現(xiàn)上述方法實施例的全部和部分步驟可以通過 程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算設(shè)備可讀取存儲介質(zhì)中，該程 序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟，而前述的存儲介質(zhì)可以包括ROM、RAM、磁碟 和光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0124] 圖9是本公開一個實施例的設(shè)置在ΠΜ卡中的Zigbee模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0125] 如圖9所示，該實施例中的Zigbee模塊90可以包括信號掃描單元902、通信連接 建立單元904、車位信息接收單元906和確認消息發(fā)送單元908。其中，
[0126] 信號掃描單元902,用于在用戶終端開機后，按照設(shè)定周期掃描由設(shè)置在停車位的 Zigbee位置標簽發(fā)射的Zigbee無線信號；
[0127] 通信連接建立單元904,用于在信號掃描單元檢測到Zigbee位置標簽發(fā)出的 Zigbee無線信號后，與Zigbee位置標簽建立通信連接；
[0128] 車位信息接收單元906,用于接收Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息，其中，停車 位信息可以包括但不限于樓層、區(qū)域與車位編號；
[0129] 確認消息發(fā)送單元908,用于向Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使Zigbee位置 標簽在接收到確認消息后停止Zigbee無線信號的發(fā)射。
[0130] 在該實施例中，由于在Zigbee模塊在檢測到Zigbee位置標簽并與Zigbee位置標 簽建立連接后，能夠自Zigbee位置標簽獲得停車位信息，進而使得車主在取車時能夠根據(jù) 該停車位信息盡快找到自己所停放的車輛，提高的找尋效率。
[0131] 其中，在沒有車輛泊入停車位的情況下，Zigbee位置標簽可以處于休眠狀態(tài)或關(guān) 閉狀態(tài)。
[0132] 圖10是本公開另一實施例的設(shè)置在UM卡中的Zigbee模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0133] 如圖10所示，與圖9中的實施例相比，該實施例中的Zigbee模塊100還可以包 括：
[0134] 信號強度判斷單元1002,用于在掃描到多個Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線 信號后，判斷各個Zigbee無線信號的信號強度；
[0135] 此外，通信連接建立單元還用于與發(fā)射出的信號強度最大的Zigbee位置標簽建 立通信連接。
[0136] 進一步地，信號掃描單元還用于周期性地檢測通過汽車取電的泊車無線指示器 所廣播的信號，在檢測不到泊車無線指示器廣播的信號后啟動對Zigbee位置標簽發(fā)出的 Zigbee無線信號的掃描。
[0137] 圖11是本公開一個實施例的基于Zigbee的車位定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0138] 如圖11所示，該實施例中的定位系統(tǒng)110可以包括Zigbee位置標簽1102、停車管 理子系統(tǒng)1104和移動終端1106,其中，停車管理子系統(tǒng)1104在檢測到車輛泊入停車位后激 活設(shè)置在停車位的Zigbee位置標簽1102開始發(fā)射Zigbee無線信號，移動終端1106包括 設(shè)置在UIM卡中的Zigbee模塊，其中，UIM卡中的Zigbee模塊可以通過前述實施例實現(xiàn)。
[0139] 本說明書中各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其 他實施例的不同之處，各個實施例之間相同和相似的部分可以相互參見。對于裝置實施例 而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處可以參見方法實施例 部分的說明。
[0140] 在本公開的上述實施例中，用戶手機中的服務(wù)應(yīng)用程序可在用戶停車時自動獲取 停車位置信息，極大方便了用戶在事后找到自己的停車位置。除了上述應(yīng)用，本公開還適用 于多種需要在特定條件下獲得定位信息的應(yīng)用場合，例如，商鋪特定產(chǎn)品、商鋪VIP用戶、 固定位置的資產(chǎn)管理等。
[0141] 雖然已參照示例性實施例描述了本公開，但應(yīng)理解，本公開不限于上述的示例性 實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然的是，可以在不背離本公開的范圍和精神的條件下修改 上述的示例性實施例。所附的權(quán)利要求的范圍應(yīng)被賦予最寬的解釋，以包含所有這樣的修 改以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于Zigbee的車位定位方法，其特征在于，包括： 在用戶終端開機后，所述用戶終端內(nèi)的應(yīng)用控制用戶識別模塊UIM卡中的Zigbee模塊 按照設(shè)定周期掃描Zigbee無線信號； 響應(yīng)于車輛泊入停車位，激活設(shè)置在所述停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射Zigbee 無線信號； 在所述UIM卡中的Zigbee模塊檢測到所述Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號 后，與所述Zigbee位置標簽建立通信連接； 接收所述Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息； 向所述Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使所述Zigbee位置標簽在接收到確認消息 后停止Zigbee無線信號的發(fā)射。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee的車位定位方法，其特征在于，在沒有車輛泊入 停車位的情況下，所述Zigbee位置標簽處于休眠狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee的車位定位方法，其特征在于，所述方法還包 括： 所述UIM卡中的Zigbee模塊在掃描到多個Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號 后，判斷各個Zigbee無線信號的信號強度； 與發(fā)射出的信號強度最大的Zigbee位置標簽建立通信連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee的車位定位方法，其特征在于，所述方法還包 括： 所述ΠΜ卡中的Zigbee模塊周期性地檢測通過汽車取電的泊車無線指示器所廣播的 信號； 在所述ΠΜ卡中的Zigbee模塊檢測不到泊車無線指示器廣播的信號后，啟動對Zigbee 位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號的掃描。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于Zigbee的車位定位方法，其特征在于，所述停車位信息 包括樓層、區(qū)域與車位編號。
6. -種設(shè)置在ΠΜ卡中的Zigbee模塊，其特征在于，包括： 信號掃描單元，用于在用戶終端開機后，按照設(shè)定周期掃描由設(shè)置在停車位的Zigbee 位置標簽發(fā)射的Zigbee無線信號； 通信連接建立單元，用于在所述信號掃描單元檢測到所述Zigbee位置標簽發(fā)出的 Zigbee無線信號后，與所述Zigbee位置標簽建立通信連接； 車位信息接收單元，用于接收所述Zigbee位置標簽發(fā)送的停車位信息； 確認消息發(fā)送單元，用于向所述Zigbee位置標簽發(fā)送確認消息，以使所述Zigbee位置 標簽在接收到確認消息后停止Zigbee無線信號的發(fā)射。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)置在UIM卡中的Zigbee模塊，其特征在于，在沒有車輛泊 入停車位的情況下，所述Zigbee位置標簽處于休眠狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)置在UIM卡中的Zigbee模塊，其特征在于，所述Zigbee模 塊還包括： 信號強度判斷單元，用于在掃描到多個Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號后，判 斷各個Zigbee無線信號的信號強度； 所述通信連接建立單元還用于與發(fā)射出的信號強度最大的Zigbee位置標簽建立通信 連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)置在ΠΜ卡中的Zigbee模塊，其特征在于，所述信號掃描 單元還用于周期性地檢測通過汽車取電的泊車無線指示器所廣播的信號，在檢測不到泊車 無線指示器廣播的信號后啟動對Zigbee位置標簽發(fā)出的Zigbee無線信號的掃描。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)置在ΠΜ卡中的Zigbee模塊，其特征在于，所述停車位信 息包括樓層、區(qū)域與車位編號。
11. 一種基于Zigbee的車位定位系統(tǒng)，其特征在于，包括Zigbee位置標簽、停車管理子 系統(tǒng)和移動終端，其中，所述停車管理子系統(tǒng)在檢測到車輛泊入停車位后激活設(shè)置在所述 停車位的Zigbee位置標簽開始發(fā)射Zigbee無線信號，所述移動終端包括權(quán)利要求6至10 中任一項所述的設(shè)置在ΠΜ卡中的Zigbee模塊。
【文檔編號】H04W84/18GK104143265SQ201310170194
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】林毅, 來勐, 趙文兵 申請人:中國電信股份有限公司