專利名稱：一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法和監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法和監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，電子地圖在監(jiān)控系統(tǒng)中扮演著越來越重要的角色，在監(jiān)控系統(tǒng)中電子地圖可以展示各個地點(diǎn)的監(jiān)控情況，讓監(jiān)控人員及時了解所監(jiān)控地點(diǎn)的位置信息。
授權(quán)公告號為CN101196915B的發(fā)明公開了一種電子地圖裝置，該電子地圖裝置包括:電子地圖數(shù)據(jù)庫、電子地圖模塊、資訊信息庫和資訊信息呈現(xiàn)模塊；其中:電子地圖數(shù)據(jù)庫，用于保存電子地圖數(shù)據(jù)；資訊信息庫，用于保存媒體資訊信息；電子地圖模塊，用于根據(jù)電子地圖數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)電子地圖界面，獲取地理位置信息，并發(fā)送給資訊呈現(xiàn)模塊；資訊信息呈現(xiàn)模塊，用于根據(jù)電子地圖模塊發(fā)送的地理位置信息從資訊信息庫查詢對應(yīng)的媒體資訊信息，并顯示輸出給用戶。
授權(quán)公告號為CN202395907U的實(shí)用新型公開了一種能夠與電子地圖聯(lián)動的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，采集設(shè)備包括安裝在云臺上的攝像機(jī)和GPS模塊，攝像機(jī)與云臺通過串口線連接，云臺與串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器通過串口線連接，GPS模塊與串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器通過串口線連接，攝像機(jī)與遠(yuǎn)端光端機(jī)通過75Ω同軸電纜連接，串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與遠(yuǎn)端光端機(jī)通過雙絞線連接，遠(yuǎn)端光端機(jī)與局端光端機(jī)通過光纖連接，局端光端機(jī)與視頻采集卡通過75 Ω同軸電纜連接，局端光端機(jī)與工控機(jī)通過雙絞線連接，視頻采集卡與顯控軟件通過采集卡驅(qū)動程序通訊。
電子地圖的展示和實(shí)現(xiàn)方式有多種形式，例如基于GIS的地圖實(shí)現(xiàn)的地圖展示方式，然而基于GIS地圖的信息不夠自主和直觀，GIS地理信息也需要測繪部門測取，不利于監(jiān)控系統(tǒng)的推廣使用。另外，傳統(tǒng)的電子地圖也不夠智能化，不能對監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行智能管理，也不能對監(jiān)控設(shè)備發(fā)生的事件進(jìn)行智能分析。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，基于SVG格式的電子地圖進(jìn)行監(jiān)控，提高監(jiān)控的速度，調(diào)整實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取被監(jiān)控地點(diǎn)更加詳實(shí)的信息。
一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，包括以下步驟:
(I)依據(jù)實(shí)際的場景圖繪制矢量電子地圖，在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布，并在矢量電子地圖中顯示監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息。
在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布的同時，采用不同顏色標(biāo)注各監(jiān)控裝置的監(jiān)控范圍。
通過采用不同顏色對各監(jiān)控裝置的監(jiān)控范圍進(jìn)行標(biāo)注，可以更直觀地顯示監(jiān)控的狀態(tài)。
所述矢量電子地圖為SVG格式的電子地圖。
SVG格式的電子地圖依據(jù)實(shí)際的場景以一定比例顯示電子地圖，不易造成電子地圖的失真，同時能夠讓地圖數(shù)據(jù)達(dá)到最小，減小數(shù)據(jù)的存儲空間，并且可以直接將數(shù)據(jù)存于內(nèi)存中，提高訪問速度，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控過程的實(shí)時性需要。
所述監(jiān)控裝置包括用于獲取實(shí)際場景視頻信息的攝像機(jī)以及用于采集環(huán)境信息的環(huán)境采集裝置。所述監(jiān)控裝置可以依據(jù)監(jiān)控的需要在實(shí)際監(jiān)控場景中進(jìn)行添加，例如某一重要位置可以適當(dāng)?shù)囟嘣O(shè)置一些監(jiān)控裝置，并且監(jiān)控裝置的位置也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行移動，以獲取最佳的監(jiān)控結(jié)果，添加監(jiān)控裝置的同時，在矢量電子地圖中進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)注。
可以設(shè)置部分?jǐn)z像機(jī)為云臺攝像機(jī)，獲取多角度的拍攝信息，其余為固定視角的攝像機(jī)，所有攝像機(jī)中的一部分?jǐn)z像機(jī)的位直可以自由移動。
(2)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出告警異常信號時，在矢量電子地圖中確定告警地點(diǎn)的位置，然后依據(jù)該位置查詢相關(guān)的監(jiān)控裝置，依據(jù)查詢到的各個監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息調(diào)整監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取告警地點(diǎn)的多視角監(jiān)控結(jié)果。
所述環(huán)境采集裝置包括紅外傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器等，實(shí)際場景中的溫度和濕度出現(xiàn)改變或者紅外傳感器感應(yīng)到有異常物體出現(xiàn)時，均會發(fā)出告警異常信號。
實(shí)際場景中的攝像機(jī)獲取的視頻圖像中出現(xiàn)異常信息時，也會自動啟動或由人工啟動發(fā)出告警異常信號。
查詢相關(guān)的監(jiān)控裝置是指查詢與告警地點(diǎn)位置比較鄰近的攝像機(jī)或者拍攝范圍能夠覆蓋告警地點(diǎn)的攝像機(jī)，調(diào)整相關(guān)攝像機(jī)的視角(包括調(diào)整攝像機(jī)的水平視角、垂直視角以及攝像機(jī)的位置)，獲取告警地點(diǎn)多視角的監(jiān)控結(jié)果。
還包括步驟(3)，記錄實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出的告警異常信號以及調(diào)整后的監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角。通過記錄這些信息，構(gòu)建歷史記錄，便于后續(xù)進(jìn)行查詢以及異常告警信息分析。
一次告警異常信息完成處理后，即獲取多視角的監(jiān)控信息后，各監(jiān)控裝置復(fù)位。
本發(fā)明還提供了一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控裝置，包括:
電子地圖繪制模塊，用于依據(jù)實(shí)際的場景圖繪制矢量電子地電子地圖編輯模塊，用于在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布，并在矢量電子地圖中顯示監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息；
電子地圖告警模塊，用于當(dāng)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出告警異常信號時，在矢量電子地圖中確定告警地點(diǎn)的位置；
電子地圖分析模塊，用于依據(jù)告警位置查詢相關(guān)的監(jiān)控裝置，依據(jù)查詢到的各個監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息，調(diào)整監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取告警地點(diǎn)的多視角監(jiān)控結(jié)果；
電子地圖記錄模塊，用于記錄實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出的告警異常信號以及調(diào)整后的監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角。
電子地圖告警模塊可以對告警異常信息進(jìn)行分流處理，例如，有兩個地點(diǎn)同時出現(xiàn)告警信息，則調(diào)整監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，同時對兩個告警位置進(jìn)行全視角監(jiān)控。
電子地圖分析模塊自動進(jìn)行監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角調(diào)整，也可以人工輔助進(jìn)行，SP在自動調(diào)整的結(jié)果上進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜斯ふ{(diào)整，如果沒有告警異常信息，也可以人為進(jìn)行告警位置的選擇，從而獲取所需位置的多視角監(jiān)控結(jié)果。
本發(fā)明基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法和監(jiān)控裝置，能夠結(jié)合監(jiān)控地點(diǎn)的環(huán)境，進(jìn)行監(jiān)控視角的自動分析以及調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對監(jiān)控地點(diǎn)的多視角監(jiān)控。


圖1為本發(fā)明基于矢量電子地圖的監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法的流程示意圖3為本發(fā)明基于矢量電子地圖的監(jiān)控裝置的信號傳遞示意圖4為本發(fā)明基于矢量電子地圖的監(jiān)控裝置的顯示界面示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法和監(jiān)控裝置做詳細(xì)描述。
如圖2所示，一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，包括以下步驟:
(I)依據(jù)實(shí)際的場景圖繪制矢量電子地圖，在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布，同時采用不同顏色標(biāo)注各監(jiān)控裝置的監(jiān)控范圍，并在矢量電子地圖中顯示監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息。
矢量電子地圖為SVG格式的電子地圖，依據(jù)實(shí)際的場景圖繪制矢量電子地圖時，可以通過手繪或者加載局部背景地圖等方式進(jìn)行繪制，繪制完成后，將監(jiān)控裝置的位置以及各自的狀態(tài)信息添加到矢量電子地圖中。
監(jiān)控裝置包括用于獲取實(shí)際場景視頻信息的攝像機(jī)以及用于采集環(huán)境信息的環(huán)境采集裝置。
(2)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出告警異常信號時，在矢量電子地圖中確定告警地點(diǎn)的位置，然后依據(jù)該位置查詢相關(guān)的監(jiān)控裝置，依據(jù)查詢到的各個監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息調(diào)整監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取告警地點(diǎn)的多視角監(jiān)控結(jié)果。
(3)記錄實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出的告警異常信號以及調(diào)整后的監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角。
本發(fā)明還提供了一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控裝置，如圖1所示，包括:
電子地圖繪制模塊，用于依據(jù)實(shí)際的場景圖繪制矢量電子地電子地圖編輯模塊，用于在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布，并在矢量電子地圖中顯示監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息；
電子地圖告警模塊，用于當(dāng)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出告警異常信號時，在矢量電子地圖中確定告警地點(diǎn)的位置；
電子地圖分析模塊，用于依據(jù)告警位置查詢相關(guān)的監(jiān)控裝置，依據(jù)查詢到的各個監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息，調(diào)整監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取告警地點(diǎn)的多視角監(jiān)控結(jié)果；
電子地圖記錄模塊，用于記錄實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出的告警異常信號以及調(diào)整后的監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角。
如圖3所示，監(jiān)控裝置依據(jù)實(shí)際的監(jiān)控場景發(fā)出告警異常信息，電子地圖告警模塊依據(jù)告警異常信息在矢量地圖中確定告警地點(diǎn)的位置，電子地圖分析模塊依據(jù)監(jiān)控裝置的位置、監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息以及需要監(jiān)控的告警地點(diǎn)的位置信息，分析監(jiān)控裝置的整體布局以及需要調(diào)整的狀態(tài)信息，監(jiān)控裝置依據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行狀態(tài)的調(diào)整，電子地圖編輯模塊在矢量電子地圖中顯示調(diào)整后的監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息，給出告警地點(diǎn)的多視角監(jiān)控結(jié)果O
當(dāng)某個監(jiān)控裝置發(fā)出告警信息時，在矢量電子地圖中確定告警地點(diǎn)的位置并進(jìn)行顯著標(biāo)識的同時，可以通過聲音進(jìn)行告警提示。
如圖4為基于矢量電子地圖的監(jiān)控裝置的顯示界面示意圖，電子地圖的左側(cè)位置顯示電子地圖組織樹，用戶可以根據(jù)需要添加不同層級的電子地圖，中間位置為電子地圖的顯示區(qū)域，顯示監(jiān)控裝置(包括攝像機(jī)和環(huán)境采集裝置)的位置信息，在電子地圖的右側(cè)區(qū)域顯示攝像機(jī)的狀態(tài)信息(即視角信息)。當(dāng)發(fā)生告警事件時，在電子地圖顯示界面實(shí)時顯示告警的位置。在實(shí)際監(jiān)控場景中添加監(jiān)控裝置后，用戶在電子地圖中相應(yīng)位置增加標(biāo)注按鈕。
權(quán)利要求
1.一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)依據(jù)實(shí)際的場景圖繪制矢量電子地圖，在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布，并在矢量電子地圖中顯示監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息； (2)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出告警異常信號時，在矢量電子地圖中確定告警地點(diǎn)的位置，然后依據(jù)該位置查詢相關(guān)的監(jiān)控裝置，依據(jù)查詢到的各個監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息調(diào)整監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取告警地點(diǎn)的多視角監(jiān)控結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟(3)，記錄實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出的告警異常信號以及調(diào)整后的監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角。
3.如權(quán)利要求1所述的基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，其特征在于，所述矢量電子地圖為SVG格式的電子地圖。
4.如權(quán)利要求1所述的基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，其特征在于，所述監(jiān)控裝置包括用于獲取實(shí)際場景視頻信息的攝像機(jī)以及用于采集環(huán)境信息的環(huán)境采集裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，其特征在于，所述環(huán)境采集裝置包括紅外傳感器、濕度傳感器和溫度傳感器。
6.如權(quán)利要求1所述的基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟(I)中在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布的同時，采用不同顏色標(biāo)注各監(jiān)控裝置的監(jiān)控范圍。
7.一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控裝置，其特征在于，包括: 電子地圖繪制模塊，用于依據(jù)實(shí)際的場景圖繪制矢量電子地圖； 電子地圖編輯模塊，用于在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布，并在矢量電子地圖中顯示監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息； 電子地圖告警模塊，用于當(dāng)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出告警異常信號時，在矢量電子地圖中確定告警地點(diǎn)的位置； 電子地圖分析模塊，用于依據(jù)告警位置查詢相關(guān)的監(jiān)控裝置，依據(jù)查詢到的各個監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息，調(diào)整監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取告警地點(diǎn)的多視角監(jiān)控結(jié)果。
8.如權(quán)利要求7所述的基于矢量電子地圖的監(jiān)控裝置，其特征在于，還包括:電子地圖記錄模塊，用于記錄實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出的告警異常信號以及調(diào)整后的監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法和監(jiān)控裝置，包括以下步驟(1)依據(jù)實(shí)際的場景圖繪制矢量電子地圖，在矢量電子地圖中根據(jù)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置進(jìn)行監(jiān)控點(diǎn)的排布，并在矢量電子地圖中顯示監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息；(2)實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置發(fā)出告警異常信號時，在矢量電子地圖中確定告警地點(diǎn)的位置，然后依據(jù)該位置查詢相關(guān)的監(jiān)控裝置，依據(jù)查詢到的各個監(jiān)控裝置的狀態(tài)信息調(diào)整監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取告警地點(diǎn)的多視角監(jiān)控結(jié)果。本發(fā)明一種基于矢量電子地圖的監(jiān)控方法和監(jiān)控裝置，基于SVG格式的電子地圖進(jìn)行監(jiān)控，提高監(jiān)控的速度，調(diào)整實(shí)際場景中的監(jiān)控裝置的監(jiān)測視角，獲取被監(jiān)控地點(diǎn)更加詳實(shí)的信息。
文檔編號H04N7/18GK103179386SQ20131010838
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者趙健軍 申請人:蘇州皓泰視頻技術(shù)有限公司