專利名稱：一種集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，涉及ー種集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的地理信息系統(tǒng)是用電子地圖來表現(xiàn)地物的空間特征，通過抽象化和濃縮化的方式使人們獲得宏觀世界的簡(jiǎn)潔認(rèn)識(shí)。然而在很多地理信息系統(tǒng)應(yīng)用中，僅僅抽象地表達(dá)地理空間是不夠的，單純的電子地圖不足以提供足夠多的用于決策的信息，例如在城市管理中，需要掌握每ー個(gè)城市部件的位置及其周邊環(huán)境，需要了解每ー個(gè)城市部件在若干時(shí)間內(nèi)的變化，需要知道在某ー個(gè)位置的實(shí)時(shí)情況，這些都是傳統(tǒng)的電子地圖無法提供的信息?？闪繙y(cè)實(shí)景影像是ー種以地面近景攝影測(cè)量立體影像文件及其外方位元素構(gòu)成的基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品，通過可量測(cè)實(shí)景影像提供的開發(fā)包可直接對(duì)立體影像進(jìn)行測(cè)量、信息提取并與其他基礎(chǔ)地理信息產(chǎn)品集成。可量測(cè)實(shí)景影像庫是我國基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫為適應(yīng)按需測(cè)量采集更新空間信息的ー種新的產(chǎn)品，在城管、軍事、勘測(cè)、電信、交通管理、道路管理、城市規(guī)劃、堤壩監(jiān)測(cè)、電カ設(shè)施管理、海事等各個(gè)方面都有著廣泛的應(yīng)用。然而可量測(cè)實(shí)景影像的數(shù)據(jù)量很大，在使用過程中無法對(duì)地理空間進(jìn)行很好的抽象表達(dá)，也無法獲取現(xiàn)時(shí)性的空間信息。目前，眾多城市均安裝了大量的視頻攝像頭，用于對(duì)城市中發(fā)生的事件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，其突出優(yōu)點(diǎn)在于距離和控制，使得用戶坐在監(jiān)控中心就可以監(jiān)控若干個(gè)感興趣的區(qū)域或者地點(diǎn)的情況。然而，單純依靠對(duì)于某個(gè)地點(diǎn)的視頻監(jiān)控，用戶很難準(zhǔn)確地把握和了解各個(gè)地點(diǎn)的情況；單純依靠用戶逐個(gè)查看攝像頭畫面，很難提高辦事效率；同時(shí)用戶也需要將視頻監(jiān)控與GIS系統(tǒng)聯(lián)系起來。針對(duì)上述需求，本領(lǐng)域急需提供新的技術(shù)方案，能夠?qū)⒖闪繙y(cè)實(shí)景影像、電子地圖和視頻監(jiān)控結(jié)合起來，既能宏觀地了解城市的地理空間特征，又能查看城市部件周圍的歷史情況，還能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和視頻巡航。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供ー種集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法，通過電子地圖提供城市的宏觀空間特征，通過可量測(cè)實(shí)景影像展示城市的實(shí)景影像，通過視頻攝像頭對(duì)城市中發(fā)生的每ー個(gè)事件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和視頻巡航。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是ー種集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法，包括以下步驟
步驟1，通過視頻圖像與可量測(cè)實(shí)景影像的匹配，獲取每一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，包括以下分步驟，
步驟I. 1，獲取視頻監(jiān)控巡航線路上的所有視頻攝像頭的地理坐標(biāo)；
步驟I. 2，獲取每ー個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，并存入數(shù)據(jù)庫；所得獲取每ー個(gè)視頻攝、像頭的監(jiān)控范圍的實(shí)現(xiàn)方式為，對(duì)任ー視頻攝像頭執(zhí)行以下子步驟，
步驟I. 2. 1，查詢得到視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，提取視頻攝像頭獲取的一幅視頻圖像；步驟I. 2. 2，根據(jù)步驟I. 2. I查詢所得視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像；
步驟I. 2. 3，將步驟I. 2. 2查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像與步驟I. 2. I所得視頻攝像頭獲取的視頻圖像進(jìn)行圖像匹配操作；
步驟I. 2. 4，記錄下每一幅匹配好的可量測(cè)實(shí)景影像的地理坐標(biāo)，構(gòu)成視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，將視頻攝像頭的監(jiān)控范圍和地理坐標(biāo)存入數(shù)據(jù)庫；
步驟2，視頻巡航，包括以下分步驟，
步驟2. 1，獲取視頻巡航線路上的所有點(diǎn)的地理坐標(biāo)； 步驟2. 2，對(duì)視頻巡航線路上的所有點(diǎn)進(jìn)行可量測(cè)實(shí)景影像的顯示和對(duì)應(yīng)的視頻顯示與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)方式為對(duì)視頻巡航線路上的任一點(diǎn)執(zhí)行以下子步驟，
步驟2. 2. 1，對(duì)于視頻巡航線路上的某一點(diǎn)，獲取地理坐標(biāo)，在電子地圖上顯示點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置；
步驟2. 2. 2，根據(jù)步驟2. 2. I所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像，顯示查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像；
步驟2. 2. 3，根據(jù)步驟2. 2. I所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從數(shù)據(jù)庫中查詢地理坐標(biāo)是否在某一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍之內(nèi)，如果在，則獲取對(duì)應(yīng)的視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，進(jìn)行視頻顯示；如果不在，則不顯示視頻。而且，步驟I. 2.3中，將步驟1.2.2查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像與步驟1.2. I所得視頻攝像頭獲取的視頻圖像進(jìn)行圖像匹配操作時(shí)，采用SIFT匹配方法實(shí)現(xiàn)。而且，在進(jìn)行步驟I后，用戶要求對(duì)從電子地圖上的任一點(diǎn)進(jìn)行單點(diǎn)視頻監(jiān)控時(shí)，執(zhí)行以下分步驟
步驟a，從電子地圖上獲取某個(gè)點(diǎn)的地理坐標(biāo)，并在電子地圖上顯示地理坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置；
步驟b，根據(jù)步驟a所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像，顯示查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像；
步驟C，根據(jù)步驟a所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從數(shù)據(jù)庫中查詢地理坐標(biāo)是否在某ー個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍之內(nèi)，如果在，則獲取對(duì)應(yīng)的視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，進(jìn)行視頻顯示，用于監(jiān)控；如果不在，則不顯示視頻。本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果為通過將可量測(cè)實(shí)景影像與視頻攝像頭獲取的視頻圖像匹配的手段，確定攝像頭的監(jiān)控范圍，自動(dòng)控制視頻巡航時(shí)攝像頭的切換；將可量測(cè)實(shí)景影像、電子地圖和視頻監(jiān)控結(jié)合起來，既能通過電子地圖宏觀地了解城市的地理空間特征，又能通過可量測(cè)實(shí)景影像查看城市部件周圍的歷史情況，還能通過視頻實(shí)現(xiàn)城市的實(shí)時(shí)監(jiān)控和巡航，有效地解決了現(xiàn)有系統(tǒng)中可量測(cè)實(shí)景影像、電子地圖和視頻監(jiān)控各自的缺陷，實(shí)現(xiàn)了三者之間的有效整合。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式為了更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步的詳細(xì)說明。實(shí)施例的流程可采用計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)自動(dòng)執(zhí)行，參見圖I :
步驟1，通過視頻圖像與可量測(cè)實(shí)景影像的匹配，獲取每一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，包括以下分步驟
步驟1.1，獲取視頻監(jiān)控巡航線路上的所有視頻攝像頭的地理坐標(biāo)；
步驟I. 2，獲取每ー個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，并存入數(shù)據(jù)庫；所得獲取每ー個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍的實(shí)現(xiàn)方式為，對(duì)任ー視頻攝像頭執(zhí)行以下子步驟，
步驟I. 2. 1，查詢得到視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，提取視頻攝像頭獲取的一幅視頻圖像。·步驟I. 2. 2，根據(jù)步驟I. 2. I查詢所得視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像。步驟I. 2. 3，將步驟I. 2. 2查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像與步驟I. 2. I所得視頻攝像頭獲取的視頻圖像進(jìn)行圖像匹配操作；實(shí)施例所使用的圖像匹配方法是SIFT方法，它是目前圖像匹配領(lǐng)域適應(yīng)性最好的方法之一，能夠準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)圖像的匹配。具體實(shí)施時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)需要選擇其他圖像匹配方法。步驟I. 2. 4，記錄下每一幅匹配好的可量測(cè)實(shí)景影像的地理坐標(biāo)，構(gòu)成視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，將視頻攝像頭的監(jiān)控范圍和地理坐標(biāo)存入數(shù)據(jù)庫。根據(jù)步驟I. 2. I至步驟I. 2. 4獲取每一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，可以采用并行處理方式，也可依次取視頻監(jiān)控巡航線路上的ー個(gè)視頻攝像頭執(zhí)行步驟I. 2. I至步驟I. 2. 4，對(duì)當(dāng)前所取的視頻攝像頭執(zhí)行完步驟I. 2. 4后，取視頻監(jiān)控巡航線路上的下ー個(gè)視頻攝像頭返回執(zhí)行步驟I. 2. I至步驟I. 2. 4，直到對(duì)視頻監(jiān)控巡航線路上的所有視頻攝像頭處理完畢。在進(jìn)行步驟I后，可以根據(jù)用戶要求，對(duì)從電子地圖上的任一點(diǎn)進(jìn)行單點(diǎn)視頻監(jiān)控，執(zhí)行以下分步驟
步驟a，從電子地圖上獲取某個(gè)點(diǎn)的地理坐標(biāo)，并在電子地圖上顯示地理坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置；
步驟b，根據(jù)步驟a所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像，顯示查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像；
步驟C，根據(jù)步驟a所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從數(shù)據(jù)庫中查詢地理坐標(biāo)是否在某ー個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍之內(nèi)，如果在，則獲取對(duì)應(yīng)的視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，進(jìn)行視頻顯示，用于監(jiān)控；如果不在，則不顯示視頻。為滿足實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控巡航的目的，本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)ー步執(zhí)行步驟2。步驟2，視頻巡航，包括以下分步驟
步驟2. 1，獲取視頻巡航線路上的所有點(diǎn)的地理坐標(biāo)；
步驟2. 2，對(duì)視頻巡航線路上的所有點(diǎn)進(jìn)行可量測(cè)實(shí)景影像的顯示和對(duì)應(yīng)的視頻顯示與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)方式為對(duì)視頻巡航線路上的任一點(diǎn)執(zhí)行以下子步驟，
步驟2. 2. 1，對(duì)于視頻巡航線路上的某一點(diǎn)，獲取地理坐標(biāo)，在電子地圖上顯示點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置；
步驟2. 2. 2，根據(jù)步驟2. 2. I所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像，顯示查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像；
步驟2. 2. 3，根據(jù)步驟2. 2. I所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從數(shù)據(jù)庫中查詢地理坐標(biāo)是否在某一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍之內(nèi)，如果在，則獲取對(duì)應(yīng)的視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，進(jìn)行視頻顯示；如果不在，則不顯示視頻?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用視頻服務(wù)器集中接收所有視頻攝像頭的視頻數(shù)據(jù)流。當(dāng)判斷地理坐標(biāo)在某ー個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍之內(nèi)時(shí)，從視頻服務(wù)器上獲取該視頻攝像頭的視頻數(shù)據(jù)流，即可進(jìn)行視頻顯示。通過以上步驟，判斷視頻巡航線路上的所有點(diǎn)是否進(jìn)入或者離開某ー個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，當(dāng)循環(huán)到某點(diǎn)的地理坐標(biāo)進(jìn)入某一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，自動(dòng)開啟顯示視頻圖像功能；當(dāng)該點(diǎn)的地理坐標(biāo)離開某一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉顯 示視頻圖像功能。具體實(shí)施吋，對(duì)視頻巡航線路一般是逐點(diǎn)處理，因此流程可設(shè)計(jì)為，依次取視頻巡航線路上的某一點(diǎn)，執(zhí)行步驟2. 2. I至步驟2. 2. 3，進(jìn)行可量測(cè)實(shí)景影像的顯示和對(duì)應(yīng)的視頻顯示與關(guān)閉；對(duì)當(dāng)前所取的點(diǎn)執(zhí)行完步驟2. 2. 3后，取視頻巡航線路上的下一點(diǎn)重復(fù)執(zhí)行步驟2. 2. I至步驟2. 2. 3，直到視頻巡航線路上的所有點(diǎn)都巡航完畢為止，結(jié)束視頻巡航。由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明提供的ー種集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法，與其它現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)勢(shì)
I.提供視頻巡航功能，是城市視頻監(jiān)控的一大創(chuàng)新。2.將可量測(cè)實(shí)景影像、電子地圖和視頻攝像頭結(jié)合起來，充分利用各種技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，相互彌補(bǔ)缺陷，較現(xiàn)有技術(shù)中三者相互分離或者耦合程度不高的現(xiàn)狀，本發(fā)明較先前方法更為直觀并易于使用。3.將電子地圖的宏觀性、可量測(cè)實(shí)景影像的歷史性和視頻攝像頭的現(xiàn)時(shí)性緊密地結(jié)合在一起，較現(xiàn)有技術(shù)，更易于進(jìn)行城市的管理。4.利用影像匹配技術(shù)，將可量測(cè)實(shí)景影像與視頻圖像進(jìn)行匹配，從而精確地計(jì)算出每ー個(gè)攝像頭的監(jiān)控范圍，自動(dòng)控制攝像頭的切換。以上內(nèi)容是對(duì)本發(fā)明所做的進(jìn)ー步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只限于這些說明。例如，步驟a到c實(shí)現(xiàn)的單點(diǎn)視頻監(jiān)控功能，可以視為視頻巡航功能中獨(dú)立出來的ー個(gè)功能，能夠滿足人為干預(yù)下的視頻監(jiān)控。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由所附權(quán)利要求書限定的情況下，可以在細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種修改，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法，其特征在于包括以下步驟 步驟1，通過視頻圖像與可量測(cè)實(shí)景影像的匹配，獲取每一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，包括以下分步驟， 步驟1.1，獲取視頻監(jiān)控巡航線路上的所有視頻攝像頭的地理坐標(biāo)； 步驟I. 2，獲取每一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，并存入數(shù)據(jù)庫；所得獲取每一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍的實(shí)現(xiàn)方式為，對(duì)任一視頻攝像頭執(zhí)行以下子步驟， 步驟I. 2. 1，查詢得到視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，提取視頻攝像頭獲取的一幅視頻圖像；步驟I. 2. 2，根據(jù)步驟I. 2. I查詢所得視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像； 步驟I. 2. 3，將步驟I. 2. 2查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像與步驟I. 2. I所得視頻攝像頭獲取的視頻圖像進(jìn)行圖像匹配操作； 步驟I. 2. 4，記錄下每一幅匹配好的可量測(cè)實(shí)景影像的地理坐標(biāo)，構(gòu)成視頻攝像頭的監(jiān)控范圍，將視頻攝像頭的監(jiān)控范圍和地理坐標(biāo)存入數(shù)據(jù)庫； 步驟2，視頻巡航，包括以下分步驟， 步驟2. 1，獲取視頻巡航線路上的所有點(diǎn)的地理坐標(biāo)； 步驟2. 2，對(duì)視頻巡航線路上的所有點(diǎn)進(jìn)行可量測(cè)實(shí)景影像的顯示和對(duì)應(yīng)的視頻顯示與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)方式為對(duì)視頻巡航線路上的任一點(diǎn)執(zhí)行以下子步驟， 步驟2. 2. 1，對(duì)于視頻巡航線路上的某一點(diǎn)，獲取地理坐標(biāo)，在電子地圖上顯示點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的位置； 步驟2. 2. 2，根據(jù)步驟2. 2. I所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像，顯示查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像； 步驟2. 2. 3，根據(jù)步驟2. 2. I所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從數(shù)據(jù)庫中查詢地理坐標(biāo)是否在某一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍之內(nèi)，如果在，則獲取對(duì)應(yīng)的視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，進(jìn)行視頻顯示；如果不在，則不顯示視頻。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法，其特征在于步驟I. 2. 3中，將步驟I. 2. 2查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像與步驟I. 2. I所得視頻攝像頭獲取的視頻圖像進(jìn)行圖像匹配操作時(shí)，采用SIFT匹配方法實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法，其特征在于在進(jìn)行步驟I后，用戶要求對(duì)從電子地圖上的任一點(diǎn)進(jìn)行單點(diǎn)視頻監(jiān)控時(shí)，執(zhí)行以下分步驟， 步驟a，從電子地圖上獲取某個(gè)點(diǎn)的地理坐標(biāo)，并在電子地圖上顯示地理坐標(biāo)所對(duì)應(yīng)的位置； 步驟b，根據(jù)步驟a所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從可量測(cè)實(shí)景影像庫中查詢地理坐標(biāo)附近的可量測(cè)實(shí)景影像，顯示查詢得到的所有可量測(cè)實(shí)景影像； 步驟C，根據(jù)步驟a所得點(diǎn)的地理坐標(biāo)，從數(shù)據(jù)庫中查詢地理坐標(biāo)是否在某一個(gè)視頻攝像頭的監(jiān)控范圍之內(nèi)，如果在，則獲取對(duì)應(yīng)的視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，進(jìn)行視頻顯示，用于監(jiān)控；如果不在，則不顯示視頻。
全文摘要
本發(fā)明提供一種集成可量測(cè)實(shí)景影像和電子地圖的視頻監(jiān)控巡航方法，通過電子地圖獲取待視頻攝像頭的地理坐標(biāo)，得到對(duì)應(yīng)區(qū)域的可量測(cè)實(shí)景影像，利用影像匹配技術(shù)，實(shí)現(xiàn)可量測(cè)實(shí)景影像與視頻監(jiān)控?cái)z像頭獲取的視頻影像上靜態(tài)目標(biāo)的匹配，實(shí)現(xiàn)了對(duì)視頻監(jiān)控?cái)z像頭獲取影像的內(nèi)容的精確定位,有效地解決了現(xiàn)有系統(tǒng)中可量測(cè)實(shí)景影像、電子地圖和視頻監(jiān)控單一數(shù)據(jù)源應(yīng)用上的缺陷，實(shí)現(xiàn)了三者之間信息的有效整合,通過動(dòng)靜數(shù)據(jù)的有效集成,實(shí)現(xiàn)了視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控和巡航。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102685460SQ20121015301
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月17日
發(fā)明者劉軍, 邵振峰 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)