行車安全距離顯示方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種行車安全距離顯示方法，特別是在一行車安全警示裝置的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)下實(shí)施本方法，該行車安全警示裝置至少包含一顯示模塊及一影像辨識(shí)模塊，本方法通過該顯示模塊顯示各種不同道路狀況的虛擬圖示，以預(yù)防性事先顯示及警示行車偏離的情況，進(jìn)而確保行車安全。
【專利說明】行車安全距離顯示方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行車安全距離顯示方法，尤指一種具有預(yù)防性事先顯示及警示行車偏離的行車安全距離顯示方法，以及時(shí)警知駕駛?cè)诵熊嚻x的情況，進(jìn)而確保行車的安全。

【背景技術(shù)】
[0002]車上配備以安全為第一要?jiǎng)?wù)，近年因?yàn)橛跋癖孀R(shí)與無線偵測(cè)的技術(shù)日益成熟，許多技術(shù)已被應(yīng)用在車輛的安全上，尤其是對(duì)前車安全距離的建議，車道偏移警示等功能，因應(yīng)市場(chǎng)需求蓬勃發(fā)展。
[0003]目前使用的車道偏移警示系統(tǒng)，大可分兩種，一種是以感光器設(shè)置于車輛下方位于兩前輪附近的位置，當(dāng)感測(cè)到輪子附近的地面顏色起變化，顯示單元的顯示顏色會(huì)由黑變白或變黃，即判斷為車輛偏離車道，這種方法成本較低，但易生誤動(dòng)作；另一種是在車輛前方，通常是擋風(fēng)玻璃內(nèi)的高處，裝置一攝像鏡頭以攝取車輛前方景象，其中包括有車道線，再利用一影像辨識(shí)的方式，淬取出影像中的車道線，并判斷該車道線的偏移量，當(dāng)車道線偏移到預(yù)設(shè)的位置時(shí)，即判斷為車道偏離，這種方法成本較高，但誤動(dòng)作的機(jī)率較低。
[0004]至于前車安全距離警示系統(tǒng)，也分兩種，一種是利用高頻率的毫米波雷達(dá)(30GHZ-300GHZ)，或雷射雷達(dá)，來執(zhí)行前車距離判斷，其耐候性、距離的表現(xiàn)都較優(yōu)異，但成本極高，且無法辨識(shí)車輛是否在同一車道，或在路邊護(hù)欄，因而易生誤動(dòng)作；另一種使用影像辨識(shí)的方式，通常以固定角度的攝像鏡頭攝取前方的物體，直行車輛物體的萃取，是經(jīng)過影像相對(duì)于攝像鏡頭的仰角來換算成距離，其成本較低廉，甚至可與車道偏移警示系統(tǒng)共同使用同一攝像鏡頭，藉以分?jǐn)偝杀?，但耐候性差，例如黑夜、濃霧、大雨等因素，都可能影響到它對(duì)前車的判斷。
[0005]如上所述，使用雷達(dá)波的前車安全警示系統(tǒng)，通常是安裝在價(jià)位高的車輛，部分更與致動(dòng)系統(tǒng)連動(dòng)，必要時(shí)可啟動(dòng)剎車裝置來協(xié)助剎車。由于前車安全警示系統(tǒng)成本高，牽涉的部件也多，一般平價(jià)車輛無法安裝，車主想要在購(gòu)車后自行加裝更加困難。
[0006]此外，目前市售前車距離警示系統(tǒng)中，較高階產(chǎn)品其前車距判斷后，可連動(dòng)車輛煞車與致動(dòng)系統(tǒng)，并根據(jù)該前車距判斷可自動(dòng)調(diào)整車速與前車保持適當(dāng)距離，而較低階產(chǎn)品有的前車距判斷后，會(huì)在熒幕上標(biāo)示前車的車距，這種車距的數(shù)據(jù)對(duì)駕駛者來說，并沒直覺上的感受，因此對(duì)駕駛?cè)藥椭淮?，另一種低階產(chǎn)品是在前車距過短時(shí)，才以圖像或聲音發(fā)出警告，駕駛者無法在警告前得到足夠信息，來保持安全車距。
[0007]傳統(tǒng)車道偏移警告裝置，當(dāng)偵測(cè)不到車道時(shí)，即使車輛偏移車道仍不做警告；同樣的前車安全距離警告裝置在無法偵測(cè)前車時(shí)，即使車距過短也不會(huì)警告，遇到這些情況，力口裝這類安全裝置，非但不會(huì)提升行車安全，反讓駕駛者誤以為安全而疏忽警惕。
[0008]為解決上述傳統(tǒng)車用安全系統(tǒng)及警告裝置的使用缺陷，業(yè)者不斷提出各種相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)作，其中如T W公開編號(hào)200951892專利案(下稱引證案)即為典型的代表(如圖1所示)，該引證案的可攜式電子裝置11由一攝像鏡頭12、一揚(yáng)聲器13、一運(yùn)算單元14、一顯示單元15，以及一震動(dòng)單元16所組成；該揚(yáng)聲器13設(shè)于該可攜式電子裝置11上；該攝像鏡頭12設(shè)于該可攜式電子裝置11上，擷取一即時(shí)路面圖像121 ;該顯示單元15設(shè)于該可攜式電子裝置11上，用以顯示上述的即時(shí)路面圖像121 ;該運(yùn)算單元14設(shè)于該可攜式電子裝置11內(nèi)，其具有一圖像分析軟體141，此圖像分析軟體141依據(jù)上述的即時(shí)路面圖像121中的路面標(biāo)志，以判別車輛是否位于車道內(nèi)，若車輛未位于車道內(nèi)，該揚(yáng)聲器13發(fā)出一警示訊號(hào)131以提醒駕駛?cè)塑囕v已偏離航道；如該可攜式電子裝置11設(shè)定為靜音模式時(shí)，則藉由該震動(dòng)單元16的震動(dòng)，以提醒駕駛?cè)塑囕v已偏離車道。此外，駕駛?cè)烁衫肁 P I系統(tǒng)，以開啟該攝像鏡頭12攝取即時(shí)路面訊息，亦可直接開啟該可攜式電子裝置11原設(shè)的攝像功能，以獲取即時(shí)路面圖像121，藉以利用即時(shí)傳輸技術(shù)將所攝取到的圖像傳輸予該顯示單元15顯示。
[0009]引證案其操作方法的步驟(如圖2所示)，是在啟動(dòng)可攜式電子裝置11至一行車安全模式，在步驟21，使用攝像鏡頭12來實(shí)際獲取即時(shí)路面圖像121 ;接著在步驟22將此即時(shí)路面圖像121送到運(yùn)算單元14并顯示在顯示單元15上；接著在步驟23使用運(yùn)算單元14利用一圖像分析軟件141對(duì)即時(shí)路面圖像121進(jìn)行分析。在步驟24中，根據(jù)即時(shí)路面圖像121中的路面車道線位置，判斷車輛是否超出車道。舉例而言，可判斷即時(shí)路面圖像121中的兩條車道線標(biāo)色類似的條狀物，是否只有一條或者只有一小半在圖片上，若是，則此時(shí)運(yùn)算單元14系判別車輛已經(jīng)偏離車道，如即時(shí)路面圖像121中具有兩條車道線標(biāo)色類似的條狀物，則運(yùn)算單元14判別車輛處于安全行駛的狀態(tài)。如果越出車道，則在步驟25中可攜式電子裝置11發(fā)出聲響提醒駕駛員已經(jīng)有可能超出本車道。如果沒有，則重復(fù)執(zhí)行步驟21。
[0010]引證案雖然解決了傳統(tǒng)車用安全系統(tǒng)的缺陷，但攝像鏡頭12攝取即時(shí)路面圖像121，是屬于一種實(shí)景圖像，在視覺上不像線條標(biāo)示明顯，而令人印象深刻，駕駛?cè)嗽谡饎?dòng)或聲音警示之前，也不易提前由圖像中預(yù)先察覺到即將發(fā)生的行車危險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本案發(fā)明人歷經(jīng)無數(shù)次研究改良后，終于完成本發(fā)明的行車安全距離顯示方法，即本發(fā)明的目的，在于提供一種具有預(yù)防性事先顯示及警示行車偏離的行車安全距離顯示方法，以及時(shí)警知駕駛?cè)诵熊嚻x的情況，達(dá)到事先預(yù)防以確保行車的安全。
[0012]為達(dá)上述本案的發(fā)明目的，本發(fā)明的行車安全警示顯示方法其第一實(shí)施例，適用于一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模塊及一影像辨識(shí)模塊；在該顯示模塊上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其顯示步驟包括:
[0013]A、在該顯示模塊上顯示一雙縱向線；
[0014]B、在該顯示模塊上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置于該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據(jù)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置而左右移動(dòng)；
[0015]C、當(dāng)該顯示模塊上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重迭時(shí)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線以警示圖案做為警告。
[0016]上述的顯示步驟A，其中當(dāng)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線隱藏不顯示。
[0017]上述的顯示步驟C，其中該警示圖案以該雙縱向線閃爍方式作為警告。
[0018]上述的顯示步驟C，其中該警示圖案以該雙縱向線變色方式作為警告。
[0019]本發(fā)明的行車安全警示顯示方法其第二實(shí)施例，包含一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模塊、一影像辨識(shí)模塊及一距離偵側(cè)模塊；在該顯示模塊上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其顯示步驟包括:
[0020]A、在該顯示模塊上顯示一雙縱向線；
[0021]B、在該顯示模塊上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置于該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據(jù)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置而左右移動(dòng)；
[0022]C、當(dāng)該顯示模塊上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重迭時(shí)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線以警示圖案做為警告；
[0023]D、在該顯示模塊上顯示一第二車輛位置圖案，在該雙縱向線中間與該第一車輛位置圖案的上方，該第二車輛位置圖案代表前車的位置，該第二車輛位置圖案依據(jù)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)前車距離的變化而上下移動(dòng)。
[0024]上述的顯示步驟A，其中當(dāng)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線隱藏不顯示。
[0025]上述的顯示步驟C，其中該警示圖案以該雙縱向線閃爍方式作為警告。
[0026]上述的顯示步驟C，其中該警示圖案以該雙縱向線變色方式作為警告。
[0027]上述的顯示步驟D，其中當(dāng)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)前車過遠(yuǎn)或無車輛時(shí)，該第二車輛位置圖案隱藏不顯示。
[0028]上述的顯示步驟D，其中當(dāng)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)環(huán)境不佳，而無法準(zhǔn)確判斷前車位置時(shí)，該第二車輛位置圖案改以其他的標(biāo)示圖案，該標(biāo)示圖案為問號(hào)或虛線圖案。
[0029]上述本發(fā)明的行車安全距離顯示方法，更包含一顯示步驟E，該第一車輛位置圖案隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短。
[0030]上述的顯示步驟E，其中當(dāng)該第一車輛位置圖案增長(zhǎng)與第二車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該第一車輛位置圖案以閃爍或變色作為警告。
[0031]上述本發(fā)明的行車安全距離顯示方法，更包含一顯示步驟E，其中該第一車輛位置圖案隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短，當(dāng)該第一車輛位置圖案增長(zhǎng)與第二車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該行車安全警示裝置，更包含一揚(yáng)聲模塊，發(fā)出一聲音訊息作為警告。
[0032]本發(fā)明的行車安全警示顯示方法的第三實(shí)施例，適用于一行車安全警示裝置，其具有一顯不模塊、一影像辨識(shí)模塊、一距離偵側(cè)模塊及一車速偵側(cè)模塊；在該顯不模塊上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其方法包括以下步驟:
[0033]A、在該顯示模塊上顯示一雙縱向線；
[0034]B、在該顯示模塊上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置于該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據(jù)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置而左右移動(dòng)；
[0035]C、當(dāng)該顯示模塊上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重迭時(shí)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線以警示圖案閃爍或變色做為警告；
[0036]D.、在該顯示模塊上顯示一第二車輛位置圖案，在該雙縱向線中間與該第一車輛位置圖案的上方，該第二車輛位置圖案代表前車的位置，該第二車輛位置圖案依據(jù)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)前車距離的變化而上下移動(dòng)；E.、在該顯示模塊上顯示一安全車距圖案，設(shè)于該第一車輛位置圖案與該第二車輛位置圖間，該安全車距圖案的長(zhǎng)度依據(jù)該車速偵側(cè)模塊偵測(cè)本車的速度變化而改變。
[0037]上述的顯示步驟A，其中當(dāng)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線隱藏不顯示。
[0038]上述的顯示步驟C，其中該警示圖案以該雙縱向線閃爍方式做為警告。
[0039]上述的顯示步驟C，其中該警示圖案以該雙縱向線變色方式做為警告。
[0040]上述的顯示步驟D，其中當(dāng)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)前車過遠(yuǎn)或無車輛時(shí)，該第二車輛位置圖案隱藏不顯示。
[0041]上述的顯示步驟D，其中當(dāng)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)環(huán)境不佳，而無法準(zhǔn)確判斷前車位置時(shí)，該第二車輛位置圖案改以其他的標(biāo)示圖案，該標(biāo)示圖案為問號(hào)或虛線圖案。
[0042]上述的顯示步驟E，其中該安全車距圖案以該第二車輛位置圖案為頂端，隨著車速變化而向下增長(zhǎng)或變短。
[0043]上述的顯示步驟E，其中當(dāng)該安全車距圖案向下增長(zhǎng)與該第一車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該安全車距圖案以閃爍或變色作為警告。
[0044]上述的顯示步驟E，其中該安全車距圖案以該第二車輛位置圖案為頂端，隨著車速變化而向下增長(zhǎng)或變短，當(dāng)該安全車距圖案向下增長(zhǎng)與該第一車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該行車安全警示裝置，更包含一揚(yáng)聲模塊，發(fā)出一聲音訊息作為警告。
[0045]上述的顯示步驟E，其中該安全車距圖案以該第一車輛位置圖案為底端，隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短。
[0046]上述的顯示步驟E，其中當(dāng)該安全車距圖案向上增長(zhǎng)與該第二車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該安全車距圖案以閃爍或變色作為警告。
[0047]上述的顯示步驟E，其中該安全車距圖案以該第一車輛位置圖案為底端，隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短，當(dāng)該安全車距圖案向上增長(zhǎng)與該第二車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該行車安全警示裝置的揚(yáng)聲模塊，發(fā)出一聲音訊息作為警生口 ο
[0048]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:
[0049]本發(fā)明的行車安全距離顯示方法，利用一行車安全警示裝置實(shí)施本方法，藉以顯示各種不同道路狀況的虛擬圖示，使駕駛?cè)四軌蝾A(yù)防性事先警知行車偏離的情況，進(jìn)而確保行車安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0050]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的方塊圖。
[0051]圖2為現(xiàn)有技術(shù)的操作方法的實(shí)施流程圖。
[0052]圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的顯示方法實(shí)施步驟圖。
[0053]圖4為本發(fā)明第一實(shí)施例的方塊圖。
[0054]圖5為本發(fā)明的顯示畫面示意圖(一)。
[0055]圖6為本發(fā)明的顯示畫面示意圖(二)。
[0056]圖7為本發(fā)明其第二實(shí)施例的顯示方法實(shí)施步驟圖。
[0057]圖8為本發(fā)明其第二實(shí)施例的方塊圖。
[0058]圖9為本發(fā)明的顯示畫面示意圖(三)。
[0059]圖10為本發(fā)明的顯示畫面示意圖(四)。
[0060]圖11為本發(fā)明的顯示畫面示意圖(五)。
[0061]圖12為本發(fā)明其第三實(shí)施例的顯示方法實(shí)施步驟圖。
[0062]圖13為本發(fā)明其第三實(shí)施例的方塊圖。
[0063]圖14為本發(fā)明的顯示畫面示意圖(六)。
[0064]圖15為本發(fā)明的顯示畫面示意圖(七)。
[0065]附圖標(biāo)記說明:11_可攜式電子裝置；12_攝像鏡頭；121_即時(shí)路面圖像；13_揚(yáng)聲器；131-警示訊號(hào)；14_運(yùn)算單元；141-圖像分析軟件；15_顯示單元；16_震動(dòng)單元；21、
22、23、24、25、31、32、33_步驟;3_方法；4~行車安全警示裝置;41_顯示模塊；42~影像辨識(shí)模塊；421_攝像鏡頭；422影像辨識(shí)軟件；P -微處理器；D -顯示畫面；51_雙縱向線；52-第一車輛位置圖案；53_第二車輛位置圖案；54_安全車距圖案；6-方法；61、62、63、64、65-步驟；7_行車安全警示裝置；71_顯示模塊；72_影像辨識(shí)模塊；721_攝像鏡頭；722_影像辨識(shí)軟件；73_距離偵測(cè)模塊；74_揚(yáng)聲模塊；8_方法；81、82、83、84、85_步驟；9_行車安全警示裝置；91_顯示模塊；92_影像辨識(shí)模塊；921_攝像鏡頭；922_影像辨識(shí)軟件；93_距離偵測(cè)模塊；94_揚(yáng)聲模塊；95_車速偵測(cè)模塊。

【具體實(shí)施方式】
[0066]圖3、圖4為本發(fā)明的第一實(shí)施例，其包含一行車安全警示裝置4，電性連接一微處理器P，該行車安全警示裝置4具有一顯示模塊41及一影像辨識(shí)模塊42。
[0067]該顯示模塊41，以不同圖示來顯示不同的道路狀況，該顯示裝置41顯示的畫面D為該行車安全警示裝置4所繪制的虛擬圖示(如圖5)，而非利用攝影鏡頭421拍攝的實(shí)景畫面上再繪制圖示。
[0068]該影像辨識(shí)模塊42，包含一攝影鏡頭421與一影像辨識(shí)軟體422，該影像辨識(shí)軟體422根據(jù)該攝影鏡頭421所拍攝畫面辨識(shí)影像，該影像辨識(shí)軟體422若沒偵測(cè)到雙車道線，而為單邊車道線時(shí)，會(huì)以正常車道的寬度去估計(jì)另一車道線。
[0069]在該行車安全警示裝置4的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)下，本發(fā)明的行車安全距離顯示方法3其顯示步驟(如圖3)，包括:
[0070]步驟31，在該顯示模塊41上顯示一雙縱向線51 (如圖5);該雙縱向線51代表本車(指駕駛?cè)怂{駛的車輛)兩側(cè)的車道線，該雙縱向線51并非只限于一直線，而是依照實(shí)際道路的車道線所繪制的虛擬圖示，當(dāng)實(shí)際道路的車道線為一曲線時(shí)，則該雙縱向線51也可對(duì)應(yīng)為一曲線；
[0071]步驟32，在該顯示模塊41上顯示一第一車輛位置圖案52，該第一車輛位置圖案52代表本車的位置，該第一車輛位置圖案52置于該雙縱向線51中間，該第一車輛位置圖案52依據(jù)該影像辨識(shí)模塊42偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置，而左右移動(dòng)；
[0072]步驟33，當(dāng)該顯示模塊41上顯示該第一車輛位置圖案52與該雙縱向線51重迭時(shí)(如圖6)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線51以警示圖案做為警告。
[0073]上述的顯示步驟31，其中當(dāng)該影像辨識(shí)模塊42偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線51隱藏不顯示。
[0074]上述的顯示步驟33，其中該警示圖案以該雙縱向線51閃爍方式做為警告。
[0075]上述的顯示步驟33，其中該警示圖案以該雙縱向線51變色方式做為警告。
[0076]圖7、圖8為本發(fā)明的第二實(shí)施例，其包含一行車安全警示裝置7，電性連接一微處理器P，該行車安全警示裝置7具有一顯示模塊71、一影像辨識(shí)模塊72及一距離偵側(cè)模塊73。
[0077]該顯示模塊71，以不同圖示來顯示不同的道路狀況，該顯示裝置71顯示的畫面D為該行車安全警示裝置7所繪制的虛擬圖示(如圖5所示)，而非利用攝影鏡頭721拍攝的實(shí)景畫面上再繪制圖示。
[0078]該影像辨識(shí)模塊72，包含有一攝影鏡頭721與一影像辨識(shí)軟件722，該影像辨識(shí)軟體722根據(jù)該攝影鏡頭721所拍攝畫面辨識(shí)影像，該影像辨識(shí)軟體722若沒偵測(cè)到雙車道線，而為單邊車道線時(shí)，會(huì)以正常車道的寬度去估計(jì)另一車道線。
[0079]該距離偵側(cè)模塊73，用以偵測(cè)本車與前車的車距，偵測(cè)方式為一影像測(cè)距、一雷達(dá)測(cè)距，或一紅外線測(cè)距等偵測(cè)技術(shù)。
[0080]該行車安全警示裝置7，更包含一揚(yáng)聲模塊74。
[0081]在該行車安全警示裝置7的結(jié)構(gòu)下，本發(fā)明的行車安全距離顯示方法6的顯示步驟(如圖7)包括:
[0082]步驟61，在該顯示模塊71上顯示一雙縱向線51 (如圖5);該雙縱向線51代表本車(指駕駛?cè)怂{駛的車輛)兩側(cè)的車道線，該雙縱向線51并非只限于一直線，而是依照實(shí)際道路的車道線所繪制的虛擬圖示，當(dāng)實(shí)際道路的車道線為一曲線時(shí)，則該雙縱向線51也對(duì)應(yīng)為一曲線；
[0083]步驟62，在該顯示模塊71上顯示一第一車輛位置圖案52，該第一車輛位置圖案52代表本車的位置，該第一車輛位置圖案52置于該雙縱向線51中間，該第一車輛位置圖案52依據(jù)該影像辨識(shí)模塊72偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置，而左右移動(dòng)；
[0084]步驟63，當(dāng)該顯示模塊71上顯示該第一車輛位置圖案52與該雙縱向線51重迭時(shí)(如圖6)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線51以警示圖案做為警告；
[0085]步驟64，在該顯示模塊71上顯示一第二車輛位置圖案53，在該雙縱向線51中間與該第一車輛位置圖案52的上方(如圖9)，該第二車輛位置圖案53代表前車的位置，該第二車輛位置圖案53依據(jù)該距離偵側(cè)模塊73偵測(cè)前車距離的變化而上下移動(dòng)。
[0086]上述的顯示步驟61，其中當(dāng)該影像辨識(shí)模塊72偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線51隱藏不顯示。
[0087]上述的顯示步驟63，其中該警示圖案系以該雙縱向線51閃爍方式作為警告。
[0088]上述的顯示步驟63，其中該警示圖案系以該雙縱向線51變色方式作為警告。
[0089]上述的顯示步驟64，其中當(dāng)該距離偵側(cè)模塊73偵測(cè)前車過遠(yuǎn)或無車輛時(shí)，該第二車輛位置圖案53隱藏不顯示。
[0090]上述的顯示步驟64，其中當(dāng)該距離偵側(cè)模塊73偵測(cè)環(huán)境不佳，而無法準(zhǔn)確判斷前車位置時(shí)，該第二車輛位置圖案53改以其他的標(biāo)示圖案，該標(biāo)示圖案為一問號(hào)或一虛線。
[0091]上述本發(fā)明的行車安全距離顯示方法6，其更包含一步驟65，該第一車輛位置圖案52隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短(如圖10)。
[0092]上述的顯示步驟65，其中當(dāng)該第一車輛位置圖案52增長(zhǎng)與該第二車輛位置圖案53接觸時(shí)(如圖11)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該第一車輛位置圖案52以閃爍或變色作為警告，更可通過該揚(yáng)聲模塊74發(fā)出一聲音訊息(如語音或嗶嗶聲)作為警告。
[0093]如圖12、13所示，為本發(fā)明的第三實(shí)施例，其包含一行車安全警示裝置9，電性連接一微處理器P，該行車安全警示裝置9具有一顯示模塊91、一影像辨識(shí)模塊92、一距離偵側(cè)模塊93及一車速偵側(cè)模塊95。
[0094]該顯示模塊91，以不同圖示來顯示不同的道路狀況，該顯示裝置91顯示的畫面D為該行車安全警示裝置9所繪制的虛擬圖示(如圖5)，而非利用攝影鏡頭921拍攝的實(shí)景畫面上再繪制圖示。
[0095]該影像辨識(shí)模塊92，包含一攝影鏡頭921與一影像辨識(shí)軟體922，該影像辨識(shí)軟體922根據(jù)該攝影鏡頭921所拍攝畫面辨識(shí)影像，該影像辨識(shí)軟體922若沒偵測(cè)到雙車道線，而為單邊車道線時(shí)，會(huì)以正常車道的寬度去估計(jì)另一車道線。
[0096]該距離偵側(cè)模塊93，用以偵測(cè)本車與前車的車距，偵測(cè)方式為一影像測(cè)距、一雷達(dá)測(cè)距，或一紅外線測(cè)距等偵測(cè)技術(shù)。
[0097]該車速偵側(cè)模塊95，用以偵測(cè)本車的車速，偵測(cè)方式為接收車輛提供的一車速訊號(hào)，或一 GPS測(cè)速等偵測(cè)技術(shù)。
[0098]該行車安全警示裝置9，更包含一揚(yáng)聲模塊94。
[0099]在該行車安全警示裝置9的結(jié)構(gòu)下，本發(fā)明的行車安全距離顯示方法8其顯示步驟(如圖12)，包括:
[0100]步驟81，在該顯示模塊91上顯示一雙縱向線51 (如圖5);該雙縱向線51代表本車(指駕駛?cè)怂{駛的車輛)兩側(cè)的車道線，該雙縱向線51并非只限于一直線，而是依照實(shí)際道路的車道線所繪制的虛擬圖示，當(dāng)實(shí)際道路的車道線為一曲線時(shí)，則該雙縱向線51也對(duì)應(yīng)為一曲線；
[0101]步驟82，在該顯示模塊91上顯示一第一車輛位置圖案52，該第一車輛位置圖案52代表本車的位置，該第一車輛位置圖案52置于該雙縱向線51中間，該第一車輛位置圖案52依據(jù)該影像辨識(shí)模塊92偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置，而左右移動(dòng)；
[0102]步驟83，當(dāng)該顯示模塊91上顯示該第一車輛位置圖案52與該雙縱向線51重迭時(shí)(如圖6)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線51以警示圖案做為警告；
[0103]步驟84，在該顯示模塊91上顯示一第二車輛位置圖案53，在該雙縱向線51中間與該第一車輛位置圖案52的上方(如圖9)，該第二車輛位置圖案53代表前車的位置，該第二車輛位置圖案53依據(jù)該距離偵側(cè)模塊93偵測(cè)前車距離的變化而上下移動(dòng)；
[0104]步驟85，在該顯示模塊91上顯示一安全車距圖案54 (如圖14)，設(shè)于該第一車輛位置圖案52與該第二車輛位置圖53間，該安全車距圖案54的長(zhǎng)度依據(jù)該車速偵側(cè)模塊偵測(cè)本車的速度變化而改變。
[0105]上述的顯示步驟81，其中當(dāng)該影像辨識(shí)模塊92偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線51隱藏不顯示。
[0106]上述的顯示步驟83，其中該警示圖案以該雙縱向線51閃爍方式作為警告。
[0107]上述的顯示步驟83，其中該警示圖案以該雙縱向線51變色方式作為警告。
[0108]上述的顯示步驟84，其中當(dāng)該距離偵側(cè)模塊93偵測(cè)前車過遠(yuǎn)或無車輛時(shí)，該第二車輛位置圖案53隱藏不顯示。
[0109]上述的顯示步驟84，其中當(dāng)該距離偵側(cè)模塊93偵測(cè)環(huán)境不佳，而無法準(zhǔn)確判斷前車位置時(shí)，該第二車輛位置圖案53改以其他的標(biāo)示圖案，該標(biāo)示圖案為一問號(hào)或一虛線。
[0110]上述的顯示步驟85，其中該安全車距圖案54以該第二車輛位置圖案53為頂端(如圖14)，隨著車速變化而向下增長(zhǎng)或變短。
[0111]上述的顯示步驟85，其中當(dāng)該安全車距圖案54向下增長(zhǎng)與該第一車輛位置圖案52接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)，該安全車距圖案54以閃爍或變色作為警告，更可通過該揚(yáng)聲模塊94發(fā)出一聲音訊息(如語音或嗶嗶聲)作為警告。
[0112]上述的該步驟85，其中該安全車距圖案54以該第一車輛位置圖案52為底端，隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短(如圖15)。
[0113]上述的顯示步驟85，其中當(dāng)該安全車距圖案54向上增長(zhǎng)與該第二車輛位置圖案53接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該安全車距圖案54以閃爍或變色作為警告，更可通過該揚(yáng)聲模塊94發(fā)出一聲音訊息(如語音或嗶嗶聲)作為警告。
[0114]綜上所述，本發(fā)明的行車安全距離顯示方法，利用一行車安全警示裝置實(shí)施本方法，藉以顯示各種不同道路狀況的虛擬圖示，使駕駛?cè)四軌蝾A(yù)防性事先警知行車偏離的情況，進(jìn)而確保行車安全。
[0115]以上對(duì)本發(fā)明的描述是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員理解，在權(quán)利要求限定的精神與范圍之內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種行車安全警示顯示方法，適用于一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模塊及一影像辨識(shí)模塊；在該顯示模塊上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其特征在于，顯示步驟包括: A、在該顯示模塊上顯示一雙縱向線； B、在該顯示模塊上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置于該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據(jù)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置而左右移動(dòng)； C、當(dāng)該顯示模塊上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重迭時(shí)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線以警示圖案做為警告。
2.如權(quán)利要求1所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟A，當(dāng)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線隱藏不顯示。
3.如權(quán)利要求1所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟C，該警示圖案以該雙縱向線閃爍方式做為警告。
4.如權(quán)利要求1所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟C，該警示圖案以該雙縱向線變色方式做為警告。
5.一行車安全警示顯示方法，適用于一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模塊、一影像辨識(shí)模塊及一距離偵側(cè)模塊；在該顯示模塊上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其特征在于，顯示步驟包括: A、在該顯示模塊上顯示一雙縱向線； B、在該顯示模塊上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置于該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據(jù)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置而左右移動(dòng)； C、當(dāng)該顯示模塊上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重迭時(shí)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線以警示圖案做為警告； D、在該顯示模塊上顯示一第二車輛位置圖案，在該雙縱向線中間與該第一車輛位置圖案的上方，該第二車輛位置圖案代表前車的位置，該第二車輛位置圖案依據(jù)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)前車距離的變化而上下移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟A，當(dāng)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線隱藏不顯示。
7.如權(quán)利要求5所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟C，該警示圖案以該雙縱向線閃爍方式做為警告。
8.如權(quán)利要求5所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟C，該警示圖案以該雙縱向線變色方式做為警告。
9.如權(quán)利要求5所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟D，當(dāng)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)前車過遠(yuǎn)或無車輛時(shí)，該第二車輛位置圖案隱藏不顯示。
10.如權(quán)利要求5所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟D，當(dāng)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)環(huán)境不佳，而無法準(zhǔn)確判斷前車位置時(shí)，該第二車輛位置圖案改以其他的標(biāo)示圖案，該標(biāo)示圖案為一問號(hào)，或一虛線圖案。
11.如權(quán)利要求5所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，更包含一顯示步驟E，該第一車輛位置圖案隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短。
12.如權(quán)利要求11所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟E，當(dāng)該第一車輛位置圖案增長(zhǎng)與第二車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該第一車輛位置圖案以閃爍或變色作為警告。
13.如權(quán)利要求5所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，更包含一顯示步驟E，該第一車輛位置圖案隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短，當(dāng)該第一車輛位置圖案增長(zhǎng)與第二車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該行車安全警示裝置，更包含一揚(yáng)聲模塊，發(fā)出一聲音訊息作為警告。
14.一行車安全警示顯示方法，適用于一行車安全警示裝置，該行車安全警示裝置具有一顯示模塊、一影像辨識(shí)模塊及一距離偵側(cè)模塊、一車速偵側(cè)模塊；在該顯示模塊上以不同圖示來顯示不同的道路狀況，其特征在于，顯示步驟包括: A、在該顯示模塊上顯示一雙縱向線； B、在該顯示模塊上顯示一第一車輛位置圖案，該第一車輛位置圖案代表本車的位置，該第一車輛位置圖案置于該雙縱向線中間，該第一車輛位置圖案依據(jù)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)本車在車道間的實(shí)際位置而左右移動(dòng)； C、當(dāng)該顯示模塊上顯示該第一車輛位置圖案與該雙縱向線重迭時(shí)，代表車道偏移，此時(shí)該雙縱向線以警示圖案閃爍或變色做為警告； D、在該顯示模塊上顯示一第二車輛位置圖案，在該雙縱向線中間與該第一車輛位置圖案的上方，該第二 車輛位置圖案代表前車的位置，該第二車輛位置圖案依據(jù)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)前車距離的變化而上下移動(dòng)； E、在該顯示模塊上顯示一安全車距圖案，設(shè)于該第一車輛位置圖案與該第二車輛位置圖間，該安全車距圖案的長(zhǎng)度依據(jù)該車速偵側(cè)模塊偵測(cè)本車的速度變化而改變。
15.如權(quán)利要求14所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟A，當(dāng)該影像辨識(shí)模塊偵測(cè)不到車道線時(shí)，則該雙縱向線隱藏不顯示。
16.如權(quán)利要求14所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟C，該警示圖案以該雙縱向線閃爍方式做為警告。
17.如權(quán)利要求14所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟C，該警示圖案以該雙縱向線變色方式作為警告。
18.如權(quán)利要求14所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟D，當(dāng)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)前車過遠(yuǎn)或無車輛時(shí)，該第二車輛位置圖案隱藏不顯示。
19.如權(quán)利要求14所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟D，當(dāng)該距離偵側(cè)模塊偵測(cè)環(huán)境不佳，而無法準(zhǔn)確判斷前車位置時(shí)，該第二車輛位置圖案改以其他的標(biāo)示圖案，該標(biāo)示圖案為一問號(hào)或一虛線圖案。
20.如權(quán)利要求14項(xiàng)所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟E，該安全車距圖案以該第二車輛位置圖案為頂端，隨著車速變化而向下增長(zhǎng)或變短。
21.如權(quán)利要求20所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟E，當(dāng)該安全車距圖案向下增長(zhǎng)與該第一車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該安全車距圖案以閃爍或變色作為警告。
22.如權(quán)利要求14所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟E，該安全車距圖案以該第二車輛位置圖案為頂端，隨著車速變化而向下增長(zhǎng)或變短，當(dāng)該安全車距圖案向下增長(zhǎng)與該第一車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該行車安全警示裝置，更包含一揚(yáng)聲模塊，發(fā)出一聲音訊息作為警告。
23.如權(quán)利要求14所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟E，該安全車距圖案以該第一車輛位置圖案為底端，隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短。
24.如權(quán)利要求23所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟E，當(dāng)該安全車距圖案向上增長(zhǎng)與該第二車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該安全車距圖案以閃爍或變色作為警告。
25.如權(quán)利要求14所述的行車安全距離顯示方法，其特征在于，該顯示步驟E，該安全車距圖案以該第一車輛位置圖案為底端，隨著車速變化而向上增長(zhǎng)或變短，當(dāng)該安全車距圖案向上增長(zhǎng)與該第二車輛位置圖案接觸時(shí)，代表前車距過短，處于不安全的狀態(tài)；該行車安全警示裝置 ，更包含一揚(yáng)聲模塊，發(fā)出一聲音訊息作為警告。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104044508SQ201310081655
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】陳錫勛 申請(qǐng)人:怡利電子工業(yè)股份有限公司