基于arm的高壓線(xiàn)共振除冰裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于A(yíng)RM的高壓線(xiàn)共振除冰裝置，包括運(yùn)行箱體和遠(yuǎn)程控制PC機(jī)，在運(yùn)行箱體底部四個(gè)角的位置分別通過(guò)彈性支座固定有水平導(dǎo)向輪，該水平導(dǎo)向輪與固定于運(yùn)行箱體底部的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，運(yùn)行箱體底部前后兩側(cè)分別設(shè)有支撐輪，運(yùn)行箱體通過(guò)水平導(dǎo)向輪和支撐輪固定于高壓線(xiàn)上，運(yùn)行箱體的底部均布有多個(gè)與高壓線(xiàn)相對(duì)的聲波發(fā)生器，運(yùn)行箱體的一側(cè)設(shè)有溫度傳感器及與高壓線(xiàn)相對(duì)的COMS攝像頭，運(yùn)行箱體的上部設(shè)有壓力傳感器，運(yùn)行箱體的內(nèi)部設(shè)有控制電路板和穩(wěn)壓電源，遠(yuǎn)程控制PC機(jī)通過(guò)wifi模塊與控制電路板上的S3C2440模塊雙線(xiàn)無(wú)線(xiàn)通信。本實(shí)用新型利用共振原理進(jìn)行高壓線(xiàn)除冰，具有效率高，操作簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
基于A(yíng)RM的高壓線(xiàn)共振除冰裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于高壓線(xiàn)除冰裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于A(yíng)RM的高壓線(xiàn)共振除冰裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]由于輸電線(xiàn)路在冬季因冰雪危害引發(fā)的供電中斷時(shí)常發(fā)生，維護(hù)線(xiàn)路的工作非常艱巨。而傳統(tǒng)的人力除冰不僅效率低，費(fèi)用高昂，并且危險(xiǎn)性較大。因此，設(shè)計(jì)一種能夠智能實(shí)現(xiàn)高壓線(xiàn)除冰的裝置非常有必要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且使用方便的基于A(yíng)RM的高壓線(xiàn)共振除冰裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案，基于A(yíng)RM的高壓線(xiàn)共振除冰裝置，其特征在于包括運(yùn)行箱體和遠(yuǎn)程控制PC機(jī)，在運(yùn)行箱體底部四個(gè)角的位置分別通過(guò)彈性支座固定有水平導(dǎo)向輪，該水平導(dǎo)向輪與固定于運(yùn)行箱體底部的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，運(yùn)行箱體底部前后兩側(cè)分別設(shè)有支撐輪，運(yùn)行箱體通過(guò)水平導(dǎo)向輪和支撐輪固定于高壓線(xiàn)上，運(yùn)行箱體的底部均布有多個(gè)與高壓線(xiàn)相對(duì)的聲波發(fā)生器，運(yùn)行箱體的一側(cè)設(shè)有溫度傳感器及與高壓線(xiàn)相對(duì)的C0MS攝像頭，運(yùn)行箱體的上部設(shè)有壓力傳感器，運(yùn)行箱體的內(nèi)部設(shè)有控制電路板和穩(wěn)壓電源，該控制電路板上設(shè)有S3C2440模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、wif i模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和共振模塊，其中S3C2440模塊分別通過(guò)線(xiàn)路與遠(yuǎn)程控制模塊、wifi模塊、C0MS 攝像頭、驅(qū)動(dòng)模塊和共振模塊電性連接，聲波發(fā)生器通過(guò)線(xiàn)路與共振模塊電性連接，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)線(xiàn)路與驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，遠(yuǎn)程控制PC機(jī)通過(guò)wifi模塊與S3C2440模塊雙向無(wú)線(xiàn)通 {目。
[0005]進(jìn)一步優(yōu)選，所述的運(yùn)行箱體的底部均布有16個(gè)與高壓線(xiàn)相對(duì)的聲波發(fā)生器。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
[0007]1、該裝置不同于以往的人力除冰以及一些化學(xué)融雪的方法，利用共振原理進(jìn)行高壓線(xiàn)除冰，具有效率高，操作簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)；
[0008]2、該裝置通過(guò)串口通信電路解決了系統(tǒng)在除冰過(guò)程中遇到的突發(fā)情況，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的修改可以通過(guò)PC機(jī)傳送指令解決，大大減少了重復(fù)下載的麻煩?！靖綀D說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的模塊連接圖。
[0011]圖中:1、運(yùn)行箱體，2、水平導(dǎo)向輪，3、支撐輪，4、溫度傳感器，5、C0MS攝像頭，6、壓力傳感器，7、控制電路板，8、穩(wěn)壓電源。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體內(nèi)容。基于A(yíng)RM的高壓線(xiàn)共振除冰裝置，包括運(yùn)行箱體I和遠(yuǎn)程控制PC機(jī)，在運(yùn)行箱體I底部四個(gè)角的位置分別通過(guò)彈性支座固定有水平導(dǎo)向輪2，該水平導(dǎo)向輪2與固定于運(yùn)行箱體I底部的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，運(yùn)行箱體I底部前后兩側(cè)分別設(shè)有支撐輪3，運(yùn)行箱體I通過(guò)水平導(dǎo)向輪2和支撐輪3固定于高壓線(xiàn)上，運(yùn)行箱體I的底部均布有16個(gè)與高壓線(xiàn)相對(duì)的聲波發(fā)生器，運(yùn)行箱體I的一側(cè)設(shè)有溫度傳感器4及與高壓線(xiàn)相對(duì)的COMS攝像頭5，運(yùn)行箱體I的上部設(shè)有壓力傳感器6，運(yùn)行箱體I的內(nèi)部設(shè)有控制電路板7和穩(wěn)壓電源8，該控制電路板7上設(shè)有S3C2440模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、wifi模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和共振模塊，其中S3C2440模塊分別通過(guò)線(xiàn)路與遠(yuǎn)程控制模塊、wifi模塊、COMS攝像頭、驅(qū)動(dòng)模塊和共振模塊電性連接，聲波發(fā)生器通過(guò)線(xiàn)路與共振模塊電性連接，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)線(xiàn)路與驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，遠(yuǎn)程控制PC機(jī)通過(guò)wifi模塊與S3C2440模塊雙向無(wú)線(xiàn)通
?目O
[0013]本實(shí)用新型的運(yùn)行過(guò)程為:工作時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程控制PC機(jī)驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程控制模塊啟動(dòng)運(yùn)行箱體內(nèi)部線(xiàn)路，壓力傳感器和溫度傳感器將實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)分別傳送給S3C2440模塊，S3C2440模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理，當(dāng)達(dá)到設(shè)定除冰條件時(shí)通過(guò)S3C2440模塊將控制信號(hào)傳送至驅(qū)動(dòng)模塊和共振模塊，由驅(qū)動(dòng)模塊和共振模塊驅(qū)動(dòng)聲波發(fā)生器和水平驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)行實(shí)現(xiàn)高壓線(xiàn)的共振除冰，遠(yuǎn)程控制PC機(jī)通過(guò)COMS攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控高壓線(xiàn)除冰狀況，并通過(guò)遠(yuǎn)程控制P C機(jī)完成相應(yīng)設(shè)計(jì)參數(shù)的修改調(diào)整。
[0014]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理，主要特征和優(yōu)點(diǎn)，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于A(yíng)RM的高壓線(xiàn)共振除冰裝置，其特征在于包括運(yùn)行箱體和遠(yuǎn)程控制PC機(jī)，在運(yùn)行箱體底部四個(gè)角的位置分別通過(guò)彈性支座固定有水平導(dǎo)向輪，該水平導(dǎo)向輪與固定于運(yùn)行箱體底部的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定連接，運(yùn)行箱體底部前后兩側(cè)分別設(shè)有支撐輪，運(yùn)行箱體通過(guò)水平導(dǎo)向輪和支撐輪固定于高壓線(xiàn)上，運(yùn)行箱體的底部均布有多個(gè)與高壓線(xiàn)相對(duì)的聲波發(fā)生器，運(yùn)行箱體的一側(cè)設(shè)有溫度傳感器及與高壓線(xiàn)相對(duì)的COMS攝像頭，運(yùn)行箱體的上部設(shè)有壓力傳感器，運(yùn)行箱體的內(nèi)部設(shè)有控制電路板和穩(wěn)壓電源，該控制電路板上設(shè)有S3C2440模塊、遠(yuǎn)程控制模塊、wifi模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和共振模塊，其中S3C2440模塊分別通過(guò)線(xiàn)路與遠(yuǎn)程控制模塊、wifi模塊、COMS攝像頭、驅(qū)動(dòng)模塊和共振模塊電性連接，聲波發(fā)生器通過(guò)線(xiàn)路與共振模塊電性連接，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)線(xiàn)路與驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，遠(yuǎn)程控制PC機(jī)通過(guò)wifi模塊與S3C2440模塊雙向無(wú)線(xiàn)通信。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于A(yíng)RM的高壓線(xiàn)共振除冰裝置，其特征在于:所述的運(yùn)行箱體的底部均布有16個(gè)與高壓線(xiàn)相對(duì)的聲波發(fā)生器。
【文檔編號(hào)】H02G7/16GK205595738SQ201620432346
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月14日
【發(fā)明人】施宇, 施孟文, 陳志明, 郭自成, 李雪萍
【申請(qǐng)人】河南師范大學(xué)