減少數(shù)字羅盤(pán)的電力消耗或誤差的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本文揭示可整體或部分地用于促進(jìn)或支持用于減少集成在移動(dòng)裝置(402)中的數(shù)字羅盤(pán)(414)的電力消耗或誤差的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)的實(shí)例方法、設(shè)備或制品。舉例來(lái)說(shuō)，響應(yīng)于所述移動(dòng)裝置(402)處于靜止?fàn)顟B(tài)的確定而推遲連接到所述羅盤(pán)(414)的磁力計(jì)(416)的校準(zhǔn)過(guò)程。
【專(zhuān)利說(shuō)明】減少數(shù)字羅盤(pán)的電力丨肖耗或誤差
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明大體上涉及處理傳感器信息以結(jié)合移動(dòng)通信裝置使用，且更明確地說(shuō)，涉及減少供移動(dòng)通信裝置中使用或結(jié)合移動(dòng)通信裝置使用的數(shù)字羅盤(pán)的電力消耗或誤差。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)通信裝置，例如蜂窩式電話(huà)、便攜式導(dǎo)航單元、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理等在允許社群維持其移動(dòng)性中扮演重要角色。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)通信裝置可使用戶(hù)能夠在任何時(shí)間任何地方，經(jīng)由與這些裝置相關(guān)聯(lián)的計(jì)算平臺(tái)上所托管的一個(gè)或一個(gè)以上應(yīng)用程序請(qǐng)求或存取信息、服務(wù)等。此些應(yīng)用程序可包含例如導(dǎo)航或位置跟蹤應(yīng)用程序、地理處理或映射應(yīng)用程序、網(wǎng)絡(luò)瀏覽應(yīng)用程序、游戲或音樂(lè)相關(guān)應(yīng)用程序等。
[0003]為了支持如今市場(chǎng)上若干應(yīng)用程序，移動(dòng)通信裝置可利用多種傳感器。這些傳感器可通常(但不是一定)能夠?qū)⑽锢憩F(xiàn)象轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)，且可集成到移動(dòng)通信裝置中(例如，建置在移動(dòng)通信裝置中，等)，或以其它方式由(例如，獨(dú)立等)移動(dòng)通信裝置支持。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)通信裝置可具有以下特征:一個(gè)或一個(gè)以上加速計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、重力計(jì)、環(huán)境光檢測(cè)器、接近性傳感器、溫度計(jì)等，其能夠測(cè)量移動(dòng)裝置的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、定位、定向、周?chē)h(huán)境等。依據(jù)特定應(yīng)用，傳感器可個(gè)別地利用，或可結(jié)合其它傳感器使用。
[0004]獲得或提供較準(zhǔn)確或有用的傳感器測(cè)量供移動(dòng)通信裝置上所托管的應(yīng)用程序使用可例如改進(jìn)或增強(qiáng)此些應(yīng)用程序的性能。因此，不時(shí)地，可希望以某一方式校準(zhǔn)一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)傳感器。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]參考下圖來(lái)描述本發(fā)明的非限制且非詳盡方面，其中除非另有指定，否則相同參考標(biāo)號(hào)在各個(gè)圖中始終指代相同部分。
[0006]圖1A和IB是根據(jù)一實(shí)施方案的實(shí)例所標(biāo)繪磁力計(jì)輸出信號(hào)的示意圖。
[0007]圖2是進(jìn)一步說(shuō)明根據(jù)一實(shí)施方案的實(shí)例所標(biāo)繪磁力計(jì)輸出信號(hào)的示意圖。
[0008]圖3是說(shuō)明根據(jù)一實(shí)施方案的用于減少數(shù)字羅盤(pán)的電力消耗或誤差的實(shí)例過(guò)程的流程圖。
[0009]圖4是說(shuō)明根據(jù)一實(shí)施方案的與移動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)的實(shí)例計(jì)算環(huán)境的示意圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]實(shí)例實(shí)施方案涉及減少數(shù)字羅盤(pán)的電力消耗或誤差。在一個(gè)實(shí)施方案中，一種方法可包括響應(yīng)于移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)的確定，在移動(dòng)裝置處推遲校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程。在一個(gè)特定實(shí)施方案中，一種方法可進(jìn)一步包括:檢測(cè)所述移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)間隔；以及在此間隔之前和之后推遲所述磁力計(jì)的校準(zhǔn)。
[0011]在另一實(shí)施方案中，一種方法可包括:在移動(dòng)裝置處檢測(cè)至少一個(gè)條件；以及改變將至少部分地基于檢測(cè)到的至少一個(gè)條件執(zhí)行校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程的速率。[0012]在又一實(shí)施方案中，一種設(shè)備可包括:用于檢測(cè)至少一個(gè)條件的裝置；以及用于改變將至少部分地基于檢測(cè)到的至少一個(gè)條件執(zhí)行校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程的速率。
[0013]在又一實(shí)施方案中，一種設(shè)備可包括移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括:磁力計(jì)；以及至少一個(gè)處理器，其用以響應(yīng)于移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)的確定推遲校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程。
[0014]在又一實(shí)施方案中，一種物品可包括上面存儲(chǔ)有指令的存儲(chǔ)媒體，所述指令可由專(zhuān)用計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行，以響應(yīng)于移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)的確定在移動(dòng)裝置處推遲校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程。然而，應(yīng)理解，這些只是實(shí)例實(shí)施方案，且所主張的標(biāo)的物不限于這些特定實(shí)施方案。
【具體實(shí)施方式】
[0015]在以下詳細(xì)描述中，陳述大量具體細(xì)節(jié)以便提供對(duì)所主張標(biāo)的物的全面理解。然而，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解，可在無(wú)這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐所主張的標(biāo)的物。在其它例子中，尚未詳細(xì)描述所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將已知的方法、設(shè)備或系統(tǒng)，以便不模糊所主張的標(biāo)的物。
[0016]本文揭示可整體或部分地實(shí)施以促進(jìn)或支持用于減少數(shù)字羅盤(pán)的電力消耗或誤差的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)的一些實(shí)例方法、設(shè)備或制品。如下文將更詳細(xì)地描述，數(shù)字羅盤(pán)可例如與移動(dòng)通信裝置相關(guān)聯(lián)，且可至少部分地用以幫助或輔助用戶(hù)進(jìn)行室內(nèi)或室外導(dǎo)航，獲得或提供測(cè)量信號(hào)以供多種主機(jī)應(yīng)用程序(例如位置跟蹤應(yīng)用程序、游戲應(yīng)用程序等)使用。如本文所使用，“移動(dòng)裝置”、“移動(dòng)通信裝置”、“無(wú)線(xiàn)裝置”或復(fù)數(shù)形式的此類(lèi)術(shù)語(yǔ)可互換使用，且可指代任何種類(lèi)的專(zhuān)用計(jì)算平臺(tái)或裝置，其可不時(shí)具有改變的位置、定位或定向。在一些例子中，移動(dòng)通信裝置可例如能夠根據(jù)一個(gè)或一個(gè)以上通信協(xié)議，經(jīng)由合適通信網(wǎng)絡(luò)上的信息的無(wú)線(xiàn)發(fā)射或接收與其它裝置(移動(dòng)或以其它方式)通信。作為一種說(shuō)明方式，專(zhuān)用移動(dòng)通信裝置(其在本文中可簡(jiǎn)稱(chēng)為移動(dòng)裝置)可包含(例如)蜂窩式電話(huà)、衛(wèi)星電話(huà)、智能電話(huà)、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、膝上型計(jì)算機(jī)、個(gè)人娛樂(lè)系統(tǒng)、平板個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、個(gè)人音頻或視頻裝置、個(gè)人導(dǎo)航裝置等。然而，應(yīng)了解，這些只是可用以促進(jìn)結(jié)合減少相關(guān)聯(lián)數(shù)字羅盤(pán)的電力消耗或誤差的一個(gè)或一個(gè)以上過(guò)程或操作的移動(dòng)裝置的說(shuō)明性實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在此方面不受限。
[0017]如先前所提到，通常(盡管不是一定地)，數(shù)字羅盤(pán)可獲得或接收代表來(lái)自集成到移動(dòng)裝置中或以其它方式由移動(dòng)裝置支持的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器的各種測(cè)量的信號(hào)?？梢阅骋环绞教幚磉@些測(cè)量信號(hào)，以便檢測(cè)或確定例如移動(dòng)裝置的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、定向、定位等。舉例來(lái)說(shuō)，數(shù)字羅盤(pán)可響應(yīng)于移動(dòng)裝置所經(jīng)歷加速振動(dòng)的等級(jí)、磁場(chǎng)的強(qiáng)度或方向、傾斜或定向等從一個(gè)或一個(gè)以上機(jī)載加速計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀等獲得或接收測(cè)量信號(hào)。以上傳感器以及未列舉的其它可能傳感器可個(gè)別地利用，或可結(jié)合其它傳感器使用，取決于特定應(yīng)用程序，如也曾指示。舉例來(lái)說(shuō)，在步行者導(dǎo)航應(yīng)用程序中，移動(dòng)裝置可具有以下特征:數(shù)字羅盤(pán)，其利用磁力計(jì)來(lái)測(cè)量磁場(chǎng)，且利用加速計(jì)來(lái)進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，僅說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案。因此，由于步行者用戶(hù)通常(但不是一定地)相對(duì)較緩慢地導(dǎo)航或移動(dòng)(例如，行走等)，所以數(shù)字羅盤(pán)例如與全局定位系統(tǒng)(GPS)支持的從連續(xù)位置估計(jì)計(jì)算的航向測(cè)量相比，可提供較準(zhǔn)確的航向或定向信息。當(dāng)然，與獲得或向數(shù)字羅盤(pán)提供測(cè)量信號(hào)的各種傳感器有關(guān)的細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這方面不受限。[0018]在以上論述之后，與移動(dòng)裝置相關(guān)聯(lián)的數(shù)字羅盤(pán)可例如從一個(gè)或一個(gè)以上機(jī)載慣性傳感器(例如加速計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀等)接收或獲得測(cè)量信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，加速計(jì)可感測(cè)朝向地球中心的重力的方向，且可參考在笛卡爾坐標(biāo)空間中通常稱(chēng)為維度或軸X、Y和Z的一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)方向檢測(cè)或測(cè)量運(yùn)動(dòng)。任選地或替代地，加速計(jì)還可提供例如各種加速度的量值的測(cè)量。相對(duì)于任何合適的參考幀來(lái)測(cè)量重力方向，例如在其中重力向量的原點(diǎn)或初始點(diǎn)固定到移動(dòng)裝置或隨移動(dòng)裝置移動(dòng)的坐標(biāo)系中。作為一個(gè)可能實(shí)例，陀螺儀可利用科里奧利(CorioliS)效應(yīng)，且可提供橫搖、縱搖或艏搖維度中的角速率測(cè)量，且可至少部分地用于確定航向或方位角改變的應(yīng)用中。磁力計(jì)可例如測(cè)量X、Y、Z維度中的磁場(chǎng)的方向，且可至少部分地用于感測(cè)各種導(dǎo)航應(yīng)用中的真北或絕對(duì)航向。應(yīng)注意，這些只是可整體或部分地用以結(jié)合用于減小相關(guān)聯(lián)數(shù)字羅盤(pán)的電力消耗或誤差的一個(gè)或一個(gè)以上操作或技術(shù)確定移動(dòng)裝置的各種狀態(tài)的傳感器的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這方面不受限。
[0019]舉例來(lái)說(shuō)，如下文將更詳細(xì)地描述，上文所提到的一個(gè)或一個(gè)以上傳感器以及未列出的其它可能傳感器可提供可至少部分地用以檢測(cè)或推斷移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)的測(cè)量信號(hào)。如本文所使用，“運(yùn)動(dòng)”可指代物體(例如移動(dòng)裝置)例如相對(duì)于某一參考幀的物理位移。作為一種說(shuō)明方式，物理位移可包含(例如)物體的速度、加速度、位置、定向等方面的變化。至少部分地基于檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)裝置可(例如)確定是否起始或執(zhí)行相對(duì)于一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)傳感器的一個(gè)或一個(gè)以上校準(zhǔn)操作，或是否可推遲或以其它方式延期校準(zhǔn)操作。另外，在一個(gè)特定實(shí)施方案中，如還可看到，至少部分地基于檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)裝置可例如以某一方式調(diào)整或另外改變傳感器校準(zhǔn)速率或收集樣本測(cè)量的速率。如前面所提至IJ，這可促進(jìn)或支持(例如)數(shù)字羅盤(pán)或相關(guān)聯(lián)移動(dòng)裝置的較好電力管理，消除或減少其性能誤差，增強(qiáng)其傳感器測(cè)量的有用性等。當(dāng)然，與各種實(shí)施方案有關(guān)的細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不受限于此。
[0020]如曾指示，校準(zhǔn)一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)傳感器可例如增強(qiáng)、改進(jìn)或以其它方式影響移動(dòng)裝置上所托管的各種應(yīng)用程序的性能。主機(jī)應(yīng)用程序可包括例如步行者導(dǎo)航應(yīng)用程序、三維(3D)點(diǎn)擊游戲等，其可至少部分地依賴(lài)于從數(shù)字羅盤(pán)獲得或接收的測(cè)量信號(hào)，僅為了說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案。此處，數(shù)字羅盤(pán)可從一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)傳感器請(qǐng)求或獲得例如代表移動(dòng)裝置的航向、定向、加速度、旋轉(zhuǎn)等的一個(gè)或一個(gè)以上測(cè)量信號(hào)。在一個(gè)特定實(shí)施方案中，這些傳感器可包括例如:3D磁力計(jì)，以測(cè)量地球的磁場(chǎng)；以及3D加速計(jì)，用于傾斜補(bǔ)償，如先前所提到。當(dāng)然，所主張的標(biāo)的物無(wú)意受限于此。舉例來(lái)說(shuō)，在某些實(shí)施方案中，除加速計(jì)或磁力計(jì)之外或代替于加速計(jì)或磁力計(jì)，還可利用陀螺儀。然而，陀螺儀的利用可引入實(shí)質(zhì)或不合需要的角漂移或偏置，其可需要使用例如來(lái)自其它相關(guān)聯(lián)傳感器的測(cè)量信號(hào)來(lái)增大或補(bǔ)償，這可導(dǎo)致增加的復(fù)雜性、電力消耗、成本等。
[0021]繼續(xù)以上實(shí)例，為了促進(jìn)或支持獲得較準(zhǔn)確或有用的傳感器測(cè)量信息或?qū)⑵涮峁┙o數(shù)字羅盤(pán)，例如，可能需要不時(shí)地校準(zhǔn)一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)傳感器。因此，在一實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置可具有以下特征:校準(zhǔn)例如可將測(cè)量信號(hào)提供給數(shù)字羅盤(pán)(經(jīng)傾斜補(bǔ)償或以其它方式)的磁力計(jì)、加速計(jì)或任何其它相關(guān)聯(lián)傳感器的功能性。應(yīng)了解，可利用任何合適或所要的校準(zhǔn)方法或技術(shù)，且所主張的標(biāo)的物不限于一個(gè)特定方法或技術(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，可至少部分地使用在相關(guān)聯(lián)移動(dòng)裝置處于相對(duì)穩(wěn)定或靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，例如加速計(jì)的方差相對(duì)較低時(shí)或當(dāng)加速輸入向量的基準(zhǔn)相對(duì)恒定時(shí)獲得的樣本測(cè)量來(lái)校準(zhǔn)加速計(jì)。通常，盡管不是一定地，與磁力計(jì)的校準(zhǔn)相比，可較不頻繁地執(zhí)行加速計(jì)校準(zhǔn)，然而，由于加速計(jì)通常不受磁干擾或異常影響，所述磁干擾或異常是歸因于傳感器附近鐵磁物體(例如，鋼、金屬等)的存在。另外，由于加速計(jì)或例如陀螺儀可通常(但不是一定地)主要由于傳感器中或周?chē)臏囟茸兓?zhǔn)，因此可逐漸建立具有溫度相關(guān)校準(zhǔn)參數(shù)或類(lèi)似信息的合適查找表。隨后可利用這些溫度表，以便幫助以相對(duì)容易性或可預(yù)測(cè)性來(lái)執(zhí)行或維持相應(yīng)傳感器校準(zhǔn)，例如在溫度改變的情況下或當(dāng)溫度改變時(shí)執(zhí)行校準(zhǔn)。當(dāng)然，傳感器校準(zhǔn)細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這方面不受限。加速計(jì)或陀螺儀校準(zhǔn)技術(shù)是已知的，且此處無(wú)需更詳細(xì)地描述。
[0022]然而，相反，在一些例子中，執(zhí)行或維持磁力計(jì)的準(zhǔn)確或另外合適的校準(zhǔn)可能具有挑戰(zhàn)性、較不可預(yù)測(cè)，或其它連續(xù)任務(wù)，因?yàn)閭鞲衅髦谢騻鞲衅髦車(chē)拇判原h(huán)境可大體上在較短時(shí)間量?jī)?nèi)，例如由于各種外部或內(nèi)部因素而改變。此處，內(nèi)部因素可包含例如移動(dòng)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)中所包含的鐵磁物體的存在，例如各種鉸鏈、轉(zhuǎn)環(huán)、滑軌、小鍵盤(pán)等，其改變相對(duì)于磁力計(jì)的定位或位置，如先前所提到。為了說(shuō)明，可例如將移動(dòng)裝置實(shí)施為翻轉(zhuǎn)或翻蓋型手機(jī)，其具有鐵磁區(qū)段(例如，鉸鏈、小鍵盤(pán)等)，當(dāng)將電話(huà)從閉合位置翻到打開(kāi)位置或從打開(kāi)位置翻到閉合位置時(shí)，所述鐵磁區(qū)段相對(duì)于傳感器移動(dòng)，因此改變磁場(chǎng)。同樣地，作為另一可能實(shí)例，滑蓋型手機(jī)可包括并入有鐵磁材料的若干可移動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如在軌道上滑動(dòng)經(jīng)過(guò)彼此的兩個(gè)或兩個(gè)以上部分，因此以某一方式影響磁場(chǎng)。當(dāng)然，與各種內(nèi)部因素有關(guān)的細(xì)節(jié)在本文中僅作為實(shí)例提供，且所主張的標(biāo)的物不受限于此。
[0023]繼續(xù)以上論述，外部因素可包括例如移動(dòng)裝置外部鐵磁物體的存在，例如放置在相關(guān)聯(lián)磁力計(jì)旁邊(例如，在口袋中等)的一串金屬鑰匙；并入到傳感器附近的桌子、椅子、建筑物、墻壁、交通工具框架等中的金屬區(qū)段或結(jié)構(gòu)。同樣地，此處，當(dāng)用戶(hù)將移動(dòng)裝置放置在(例如)口袋中的一串鑰匙旁邊，或從沿著具有金屬立面的高層建筑物的人行道走到沿著公園的人行道上時(shí)，磁場(chǎng)可相對(duì)快速地改變。另外，磁力計(jì)中或周?chē)臏囟茸兓部梢阅骋环绞截暙I(xiàn)各種磁場(chǎng)讀數(shù)失真。當(dāng)然，與各種內(nèi)部因素有關(guān)的細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這方面不受限。
[0024]因此，因內(nèi)部或外部因素而導(dǎo)致的磁場(chǎng)可以某一方式與地球的磁場(chǎng)重疊、疊加或另外干擾，且可造成或?qū)е麓判援惓＃鐚?dǎo)致磁場(chǎng)讀數(shù)失真。又，這可例如導(dǎo)致不準(zhǔn)確的磁力計(jì)校準(zhǔn)，如果通過(guò)引入經(jīng)偏置值來(lái)執(zhí)行，那么貢獻(xiàn)航向誤差、阻止及時(shí)傳感器校準(zhǔn)等，如先前所提到。并且，應(yīng)了解，可利用任何合適或所要的磁力計(jì)校準(zhǔn)技術(shù)或方法，且所主張的標(biāo)的物不限于一個(gè)特定方法或技術(shù)。舉例來(lái)說(shuō)，可至少部分地經(jīng)由橢圓形/橢圓體擬合型過(guò)程來(lái)校準(zhǔn)磁力計(jì)，僅說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案。此處，可例如借助于使用濾波器所存儲(chǔ)的磁力計(jì)樣本跟蹤校準(zhǔn)參數(shù)中的變化的迭代算法或程序來(lái)應(yīng)用橢圓形/橢圓體擬合型過(guò)程。在其它實(shí)施方案中，還可利用使用例如緩沖器存儲(chǔ)的磁力計(jì)樣本的批量處理型算法或程序。并且，磁力計(jì)校準(zhǔn)技術(shù)是已知的，且此處無(wú)需更詳細(xì)地描述。
[0025]在某些模擬或?qū)嶒?yàn)中，已觀察到當(dāng)移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)或在休息時(shí)，可存在來(lái)自校準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)磁力計(jì)的非實(shí)質(zhì)益處。舉例來(lái)說(shuō)，磁力計(jì)校準(zhǔn)可通常(但不是一定地)涉及在相對(duì)均勻的磁場(chǎng)中移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置，使得在移動(dòng)裝置處于不同定向時(shí)，產(chǎn)生或獲得若干磁力計(jì)測(cè)量或樣本。至少部分地基于獲得或產(chǎn)生的樣本，可例如通過(guò)(在2D磁力計(jì)的情況下)橢圓形而不是圓形或(在3D磁力計(jì)的情況下)橢圓體而不是球體上的若干點(diǎn)來(lái)表示未經(jīng)校準(zhǔn)的磁力計(jì)的所標(biāo)繪輸出。
[0026]作為一種說(shuō)明方式，圖1A和IB分別是根據(jù)一實(shí)施方案的未經(jīng)校準(zhǔn)和經(jīng)校準(zhǔn)2D磁力計(jì)的實(shí)例所標(biāo)繪輸出信號(hào)的示意圖。如所看到，經(jīng)由移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)磁力計(jì)而捕獲或獲得的磁力計(jì)樣本可例如由若干點(diǎn)表示，例如形成圖1A中的橢圓形102的點(diǎn)100，或形成圖1B中的圓106的點(diǎn)104。在此所說(shuō)明實(shí)例中，圖1A中所展示的橢圓102可為各種內(nèi)部或外部因素的結(jié)果，例如影響傳感器附近的磁場(chǎng)，如先前所提到。如也曾指示，例如，雖然不存在或存在很少來(lái)自磁力計(jì)周?chē)拇艌?chǎng)的干擾，或如果磁力計(jì)經(jīng)充分校準(zhǔn)，那么磁力計(jì)樣本可形成中心在原點(diǎn)(0，0)的圓，例如圖1B中的圓106。在一些例子中，在3D磁力計(jì)的情況下，例如，橢圓形102或橢圓體可以某一方式偏離坐標(biāo)系的原點(diǎn)。作為實(shí)例而非限制，偏離坐標(biāo)系的原點(diǎn)的未經(jīng)校準(zhǔn)的磁力計(jì)的所標(biāo)繪輸出(例如，(1.2,0.71)等)可包含通常由108處的箭頭參考的輸出。當(dāng)然，經(jīng)校準(zhǔn)或未經(jīng)校準(zhǔn)磁力計(jì)的所標(biāo)繪輸出的此些描述僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不限于此。
[0027]繼續(xù)以上論述，已觀察到，當(dāng)移動(dòng)裝置靜止時(shí)，通常可不產(chǎn)生或獲得橢圓形/橢圓體上的新的或以其它方式更新的點(diǎn)，意味著樣本測(cè)量本質(zhì)上可重復(fù)，或可以其它方式描述相同或類(lèi)似定位的點(diǎn)。因此，看起來(lái)，改變很少或保持相對(duì)不變的磁力計(jì)樣本可例如提供用于校準(zhǔn)目的的關(guān)于參數(shù)估計(jì)、跟蹤、選擇等的很少信息或不提供所述信息。因此，在一實(shí)施方案中，如果確定(例如)移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)或休息，那么可推遲或以其它方式延期磁力計(jì)校準(zhǔn)。由于磁力計(jì)可汲取或消耗相當(dāng)大量的電力，因此推遲或延期磁力計(jì)校準(zhǔn)可在延長(zhǎng)數(shù)字羅盤(pán)或相關(guān)聯(lián)移動(dòng)裝置的電池壽命方面證明為有益的，如先前所提到。
[0028]此外，在某些模擬或?qū)嶒?yàn)中，還看來(lái)在至少一些例子中，當(dāng)相關(guān)聯(lián)移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，磁力計(jì)較可能處于受磁性異常影響的環(huán)境中。舉例來(lái)說(shuō)，已觀察到，靜止的移動(dòng)裝置較可能擱置在可具有例如扣件、加強(qiáng)板、鉸鏈、燈、計(jì)算機(jī)、鑰匙等若干鐵磁物體(包含或接近)的桌子或書(shū)桌上。在一些例子中，移動(dòng)裝置還可由傾向具有金屬內(nèi)容物(例如，條、電線(xiàn)、釘子等)的墻壁或充分接近所述墻壁的靜止用戶(hù)持有。另外，作為另一可能說(shuō)明，有時(shí)，用戶(hù)可在坐在金屬加強(qiáng)的椅子中或在具有鋼框架的交通工具上(例如，在公交車(chē)上等)時(shí)，將移動(dòng)裝置固持在靜止位置，例如在相對(duì)穩(wěn)定的手中，以例如允許讀取顯示器上的消息。此處，磁力計(jì)可歸因于導(dǎo)致或造成傳感器附近的磁性異常的各種鐵磁物體而相對(duì)快速地失校準(zhǔn)，如先前所提到。在此環(huán)境中，執(zhí)行磁力計(jì)校準(zhǔn)有用性可能不大，或有時(shí)頗為有害。舉例來(lái)說(shuō)，磁性異?？赏ㄟ^(guò)經(jīng)由偏置的、帶噪聲的或在其它方面非所要的測(cè)量信號(hào)引入誤差而導(dǎo)致磁性模型失配，這可導(dǎo)致一股來(lái)說(shuō)移動(dòng)裝置或特定地說(shuō)數(shù)字羅盤(pán)的降低的性能。同樣地，此處，如果確定(例如)相關(guān)聯(lián)移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)或休息，那么推遲或以其它方式延期磁力計(jì)校準(zhǔn)可為有益的。如先前所提到，這可改進(jìn)或增強(qiáng)各種主機(jī)應(yīng)用程序(例如利用數(shù)字羅盤(pán)的應(yīng)用程序)的性能，或可降低校準(zhǔn)誤差率，等等。
[0029]如上文所指示，可利用已知技術(shù)使用來(lái)自一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)慣性傳感器(例如加速計(jì)、磁力計(jì)、陀螺儀等)的測(cè)量來(lái)檢測(cè)或推斷移動(dòng)裝置的靜止?fàn)顟B(tài)。因此，在一實(shí)施方案中，可至少部分地利用加速計(jì)(例如，3D加速計(jì))來(lái)檢測(cè)或推斷移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，此處，3D加速計(jì)可通過(guò)測(cè)量參考笛卡爾坐標(biāo)系中的X、Y和Z軸或維度的加速度以及橫搖(Φ)或縱搖(τ )維度中的旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)或推斷運(yùn)動(dòng)，因此提供五個(gè)可觀察性程度(Χ、Υ、Ζ、φ、τ)。對(duì)于此實(shí)例,phi (ψ)表示圍繞X軸的橫搖或旋轉(zhuǎn),且tau( τ )表示圍繞Y軸的縱搖或旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，所主張的標(biāo)的物不限于使用加速計(jì)。在一個(gè)特定實(shí)施方案中，還可利用陀螺儀來(lái)檢測(cè)例如依據(jù)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)(φ，τ，ψ)所測(cè)量的運(yùn)動(dòng)，其中(φ)和(τ)分別表示橫搖和縱搖，且PSi (Ψ)表示圍繞Z軸的艏搖或旋轉(zhuǎn)。并且，使用例如加速計(jì)或螺旋儀的各種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)是已知的，且此處無(wú)需更詳細(xì)地描述。
[0030]任選地或替代地，可至少部分地使用例如結(jié)合估計(jì)航向方差而取樣的磁力計(jì)的測(cè)量信號(hào)來(lái)檢測(cè)或推斷移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，但所主張的標(biāo)的物不限于此。舉例來(lái)說(shuō)，在一實(shí)施方案中，可以某一方式將磁力計(jì)樣本的所估計(jì)方差與某一預(yù)定義閾值進(jìn)行比較，且如果方差超過(guò)此閾值，那么可宣告運(yùn)動(dòng)。否則，如果所估計(jì)的方差低于某一預(yù)定義閾值，那么可推斷移動(dòng)裝置是靜止的或在休息。作為實(shí)例而非限制，如果結(jié)合估計(jì)方差而使用的滑動(dòng)窗包括相對(duì)不變或以其它方式變化較少的磁力計(jì)樣本，那么可宣告靜止?fàn)顟B(tài)。
[0031]然而，應(yīng)理解，這些只是可用以檢測(cè)或推斷參考實(shí)例坐標(biāo)系(例如笛卡爾坐標(biāo)系)的運(yùn)動(dòng)的傳感器或技術(shù)的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不限于這些特定傳感器、技術(shù)或坐標(biāo)系。舉例來(lái)說(shuō)，在某些實(shí)施方案中，還可使用非笛卡爾坐標(biāo)系或界定互相正交的維度的坐標(biāo)系。
[0032]除靜止移動(dòng)裝置較可能受鐵磁物體影響的觀察之外，還已觀察到，在移動(dòng)裝置靜止之前或之后的某一時(shí)間間隔期間，靜止移動(dòng)裝置還可受這些物體影響。舉例來(lái)說(shuō)，在一些例子中，看起來(lái)就在靜止?fàn)顟B(tài)之前或之后，存在移動(dòng)裝置可能仍充分接近相同鐵磁物體以致可能受磁性異常影響的較高概率。因此，在一實(shí)施方案中，在例如移動(dòng)裝置靜止之前或之后檢測(cè)或推斷運(yùn)動(dòng)的某一時(shí)間間隔期間，可推遲或以其它方式延期磁力計(jì)校準(zhǔn)。應(yīng)了解，可酌情實(shí)施此方法，意味著特定時(shí)間間隔可至少部分地依據(jù)主機(jī)應(yīng)用程序、磁性環(huán)境、移動(dòng)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)等而變化，以致例如不以連續(xù)或其它類(lèi)似方式執(zhí)行。作為實(shí)例而非限制，在某些模擬或?qū)嶒?yàn)中，曾使用在0.04到I秒范圍內(nèi)的時(shí)間間隔。此處，看起來(lái)在移動(dòng)裝置靜止之前或之后0.04到I秒范圍內(nèi)的推遲或另外延期磁力計(jì)校準(zhǔn)可例如消除或減少磁性模型失配、校準(zhǔn)誤差，改進(jìn)電力消耗等。當(dāng)然，與各種觀察或時(shí)間間隔有關(guān)的細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這些方面不受限。在此所說(shuō)明實(shí)例中，可使用已知技術(shù)(例如，上文所提到的一個(gè)或一個(gè)以上技術(shù))來(lái)檢測(cè)或推斷移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)。
[0033]如先前所提到，移動(dòng)裝置可周期性地或以某一速率來(lái)校準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)磁力計(jì)。舉例來(lái)說(shuō)，磁力計(jì)校準(zhǔn)速率可至少部分地對(duì)應(yīng)于收集合適磁力計(jì)樣本(例如，用于組選擇、參數(shù)跟蹤等)的速率，僅為了說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案。在某些實(shí)施方案中，可例如至少部分地基于相關(guān)聯(lián)移動(dòng)裝置的一個(gè)或一個(gè)以上所檢測(cè)條件，以某一方式調(diào)整或改變磁力計(jì)校準(zhǔn)速率。作為一種說(shuō)明方式，在一個(gè)特定實(shí)施方案中，可至少部分地基于移動(dòng)裝置的所檢測(cè)轉(zhuǎn)向速率或定向的改變速率來(lái)調(diào)整或改變磁力計(jì)校準(zhǔn)速率，但所主張的標(biāo)的物不限于此。舉例來(lái)說(shuō)，如果移動(dòng)裝置正相對(duì)較緩慢地轉(zhuǎn)向，例如在裝置的用戶(hù)正相對(duì)穩(wěn)定地行走或駕駛時(shí)，可周期性地或以較慢速率起始或執(zhí)行磁力計(jì)校準(zhǔn)。另一方面，如果移動(dòng)裝置正相對(duì)較快地轉(zhuǎn)向，例如在用戶(hù)正相對(duì)快速地行走或跑步時(shí)，可以相對(duì)較高的速率校準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)磁力計(jì)。磁力計(jì)校準(zhǔn)速率可至少部分地用實(shí)驗(yàn)方法來(lái)確定或得出，且例如為預(yù)定義的，或另外以某一方式動(dòng)態(tài)地界定。此處，可例如至少部分地通過(guò)陀螺儀或潛在地通過(guò)執(zhí)行相應(yīng)測(cè)量活動(dòng)的加速計(jì)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)或定向的變化。當(dāng)然，所主張的標(biāo)的物不限于此。
[0034]在某些實(shí)施方案中，可至少部分地從結(jié)合例如校準(zhǔn)參數(shù)跟蹤、組選擇等而取樣的磁力計(jì)的合適測(cè)量的變化來(lái)確定或得出磁力計(jì)校準(zhǔn)速率。如果此變化相對(duì)較低，表明歸因于例如較慢的旋轉(zhuǎn)，橢圓形/橢圓體上新捕獲或獲得的點(diǎn)與先前捕獲或獲得的點(diǎn)不明顯不同或另外不充分不同，那么可推遲或以其它方式延期磁力計(jì)校準(zhǔn)。換句話(huà)說(shuō)，由于橢圓形/橢圓體上的相同或類(lèi)似定位的點(diǎn)相對(duì)于校準(zhǔn)信息量或有用性較小，如上文所觀察，因此推遲或延期校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程直到捕獲或獲得充分有差別或不同的點(diǎn)為止，或除非捕獲或獲得充分有差別或不同的點(diǎn)可能是有益的。作為實(shí)例而非限制，在某些模擬或?qū)嶒?yàn)中，看起來(lái)在二分之一秒到一秒的范圍內(nèi)的時(shí)間間隔內(nèi)從橢圓形/橢圓體上的一個(gè)點(diǎn)到另一點(diǎn)的過(guò)渡可對(duì)應(yīng)于移動(dòng)裝置的較慢旋轉(zhuǎn)，以便推遲或延期校準(zhǔn)過(guò)程。當(dāng)然，與從磁力計(jì)測(cè)量的變化確定校準(zhǔn)速率有關(guān)的細(xì)節(jié)僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不限于此。
[0035]在某些實(shí)施方案中，可例如以某一方式選擇或存儲(chǔ)一個(gè)或一個(gè)以上磁力計(jì)樣本，以供進(jìn)一步以突發(fā)或另外的同時(shí)方式發(fā)射到處理單元或某一其它組件，如先前所提到。這可例如有助于實(shí)現(xiàn)較穩(wěn)健的結(jié)果，因?yàn)槠湓试S同時(shí)處理，應(yīng)用較少數(shù)目的迭代、減少的處理時(shí)間等。在一些例子中，橢圓形/橢圓體上可用于或另外適合結(jié)合校準(zhǔn)磁力計(jì)來(lái)處理的點(diǎn)的數(shù)目可以某一方式受限，例如受存儲(chǔ)器大小、算法類(lèi)型等限制。因此，在某些模擬或?qū)嶒?yàn)中，看起來(lái)選擇或存儲(chǔ)相對(duì)均勻地分布在橢圓形/橢圓體上的點(diǎn)可證明對(duì)結(jié)合例如磁力計(jì)校準(zhǔn)管理移動(dòng)裝置的電力是有益的。因此，有時(shí)，選擇或存儲(chǔ)例如橢圓形/橢圓體上的每隔一個(gè)點(diǎn)或另外不相互挨著定位或聚集或充分接近彼此的點(diǎn)可以是有利的，但所主張的標(biāo)的物不限于此。任選地或替代地，作為另一可能實(shí)例，從橢圓形/橢圓體上有差別或不同地定位的點(diǎn)群集選擇或存儲(chǔ)某一數(shù)目的點(diǎn)可為合意的。換句話(huà)說(shuō)，此處，舉例來(lái)說(shuō)，可至少部分地基于具有用于校準(zhǔn)目的的有用或另外有幫助(例如，新的，等等)信息的點(diǎn)的可用性來(lái)調(diào)整磁力計(jì)校準(zhǔn)速率。這可消除或減少結(jié)合處理信息量或有用性較小的點(diǎn)而起始或執(zhí)行的不必要或另外非所要磁力計(jì)校準(zhǔn)的例子。由此，例如，可節(jié)省此校準(zhǔn)期間原本將花費(fèi)或消耗的電池電力，因此，延長(zhǎng)數(shù)字羅盤(pán)或移動(dòng)裝置的操作壽命。當(dāng)然，這些只是可至少用以確定或得出磁力計(jì)校準(zhǔn)速率的實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不限于此。
[0036]在一實(shí)施方案中，可至少部分地基于一個(gè)或一個(gè)以上校準(zhǔn)參數(shù)的適宜性的度量，以某一方式調(diào)整或改變校準(zhǔn)磁力計(jì)的速率。舉例來(lái)說(shuō)，如果確定磁力計(jì)校準(zhǔn)參數(shù)非常適宜，那么推遲或以其它方式延期校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程。在此上下文中，如果例如此些參數(shù)將由以傳感器的不同定向或旋轉(zhuǎn)獲得的合適磁力計(jì)樣本界定的橢圓形/橢圓體分別映射到居中的單位圓/球體，那么校準(zhǔn)參數(shù)可非常適宜。如果此適宜歸因于例如附近鐵磁物體的存在而惡化，那么可增加磁力計(jì)校準(zhǔn)速率。這可在磁力計(jì)樣本的較有效或高效收集、存儲(chǔ)或應(yīng)用(例如，管理存儲(chǔ)器使用等)方面提供益處。舉例來(lái)說(shuō)，在其中磁場(chǎng)不時(shí)地或稍微周期性地改變的環(huán)境中，例如在翻轉(zhuǎn)或翻蓋型手機(jī)打開(kāi)或閉合時(shí)，刪除或以其它方式忽略在此變化之前收集的磁力計(jì)樣本可為有益的。在此情況下，例如可以相對(duì)較高的速率，使用新收集到的樣本來(lái)校準(zhǔn)磁力計(jì)。在其中磁場(chǎng)較易于連續(xù)改變的環(huán)境中，例如當(dāng)移動(dòng)裝置的用戶(hù)正緊挨著各種金屬結(jié)構(gòu)(例如，建筑物、籬笆等)行走時(shí)，合適樣本(例如，在異常之前收集的樣本)可保持，且可在稍后時(shí)間應(yīng)用。對(duì)于此實(shí)例，可延期或以其它方式充分減慢校準(zhǔn)過(guò)程，直到確定先前收集的校準(zhǔn)參數(shù)充分適宜為止。當(dāng)然，這些僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物不受限于此。
[0037]應(yīng)了解，可例如利用任何合適或所要適宜量度來(lái)評(píng)估所述適宜的準(zhǔn)確性。舉例來(lái)說(shuō)，如下文所述，在一個(gè)特定實(shí)施方案中，圓形/球體可具有預(yù)期半徑1，意味著預(yù)期經(jīng)校準(zhǔn)樣本的平均長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于標(biāo)量或單位值I。任選地或替代地，可參考傳感器曾暴露于的本地地球磁場(chǎng)，用實(shí)驗(yàn)方法來(lái)為半徑的值建模，且可以高斯單位來(lái)界定。當(dāng)然，對(duì)適宜性的度量或其益處的此描述僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這方面不受限。
[0038]更具體地說(shuō)，在一個(gè)實(shí)施方案中，在起始或執(zhí)行校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程之前，可至少部分地基于經(jīng)由以某一方式(例如，以下文所述的方式)對(duì)磁力計(jì)進(jìn)行取樣而獲得的合適傳感器測(cè)量來(lái)估計(jì)橢圓形/橢圓體參數(shù)。如曾指示，可利用任何合適或所要橢圓形/橢圓體參數(shù)估計(jì)技術(shù)。對(duì)于此實(shí)例，可以可至少部分地由適用的校準(zhǔn)算法或過(guò)程確定或界定的某一預(yù)定義速率來(lái)對(duì)磁力計(jì)進(jìn)行取樣，僅為了說(shuō)明一個(gè)可能實(shí)施方案。作為實(shí)例而非限制，在某些模擬或?qū)嶒?yàn)中，曾使用在1.0Hz到10.0Hz的范圍內(nèi)的取樣速率，使得允許例如通過(guò)捕獲磁場(chǎng)的變化來(lái)及時(shí)處理橢圓形/橢圓體參數(shù)，而不增加或抬高處理要求。任選地或替代地，可例如通過(guò)結(jié)合從數(shù)字羅盤(pán)請(qǐng)求特定信息的一個(gè)或一個(gè)以上主機(jī)應(yīng)用程序?qū)Υ帕τ?jì)進(jìn)行取樣來(lái)獲得合適的傳感器測(cè)量，例如磁性航向估計(jì)、磁場(chǎng)強(qiáng)度或方向讀數(shù)等。舉例來(lái)說(shuō)，這可在獲得合適的磁力計(jì)測(cè)量而不執(zhí)行單獨(dú)或額外的取樣過(guò)程(例如，按需等)方面提供益處，且由此可在數(shù)字羅盤(pán)或移動(dòng)裝置的電力消耗方面證明為較實(shí)用或較經(jīng)濟(jì)。在一些例子中，可至少部分地結(jié)合用于以某一方式(例如，在行走、交談、玩游戲等時(shí))轉(zhuǎn)向、旋轉(zhuǎn)或以其它方式操作相關(guān)聯(lián)移動(dòng)裝置(其對(duì)獲得準(zhǔn)確或另外合適的磁性估計(jì)來(lái)說(shuō)可為足夠的)來(lái)對(duì)磁力計(jì)進(jìn)行取樣。并且，對(duì)取樣過(guò)程或其益處的此描述僅為實(shí)例，且所主張的標(biāo)的物在這方面不受限。
[0039]繼續(xù)以上論述，在具有所估計(jì)橢圓形/橢圓體參數(shù)的情況下，可確定例如此些參數(shù)是否非常適合現(xiàn)存的校準(zhǔn)。如先前所提到，依據(jù)校準(zhǔn)的狀態(tài)，經(jīng)旋轉(zhuǎn)多維磁力計(jì)(例如2D或3D磁力計(jì))的所標(biāo)繪輸出可由分別形成或產(chǎn)生圓形/球體或橢圓形/橢圓體的若干信號(hào)點(diǎn)或樣本來(lái)表示。舉例來(lái)說(shuō)，如特別在圖2中所見(jiàn)，大體在200處指示的經(jīng)校準(zhǔn)3D磁力計(jì)的樣本可形成或產(chǎn)生 中心在原點(diǎn)(0，0，0)處的球體202，或在2D磁力計(jì)的情況下，形成或產(chǎn)生中心在原點(diǎn)(0，0)處的圓形204。如還說(shuō)明，大體在206處指示的由磁性樣本形成的未經(jīng)校準(zhǔn)的磁力計(jì)的所標(biāo)繪輸出可對(duì)應(yīng)于3D中的橢圓體208或2D中的橢圓形210，例如其可從原點(diǎn)偏移或移位。如上文所指示，對(duì)應(yīng)于此橢圓形/橢圓體的磁力計(jì)的輸出可為與干擾或以其它方式影響傳感器附近的磁場(chǎng)的各種內(nèi)部或外部因素相關(guān)聯(lián)若干誤差源的結(jié)果。如所已知，誤差源可包含(例如)沿一個(gè)或一個(gè)以上磁力計(jì)軸的DC偏移或偏置，X、Y或Z維度中的不同磁靈敏度，歸因于個(gè)別傳感器之間的非正交性的失準(zhǔn)，等等。當(dāng)然，所主張的標(biāo)的物不限于這些實(shí)例所標(biāo)繪輸出、坐標(biāo)系或誤差源。
[0040]至少部分地基于所確定的橢圓形/橢圓體參數(shù)，可使用任何合適或所要技術(shù)來(lái)估計(jì)歸因于例如各種磁干擾的一個(gè)或一個(gè)以上輸出誤差或因素。舉例來(lái)說(shuō)，在一個(gè)特定實(shí)施方案中，對(duì)于具有以下橢圓體參數(shù)的3D磁力計(jì)
[0041]a=(ABCDEFGHKL)T
[0042]從原點(diǎn)的偏移量ο (其中-pinv表示偽逆)例如可估計(jì)為:
Ta d EIVg^
[0043]ο = —pinv DBF H(I)
[e F c\){k,
[0044]又，可使用例如以下關(guān)系來(lái)估計(jì)相對(duì)于3D磁力計(jì)的三個(gè)軸中的每一者的靈敏度因子:
【權(quán)利要求】
1.一種方法，其包括在移動(dòng)裝置處: 響應(yīng)于所述移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)的確定而推遲校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，且其進(jìn)一步包括至少部分地基于從至少一個(gè)加速計(jì)獲得的測(cè)量來(lái)確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，且其進(jìn)一步包括至少部分地基于從至少一個(gè)陀螺儀獲得的測(cè)量來(lái)確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，且其進(jìn)一步包括至少部分地基于從所述磁力計(jì)獲得的測(cè)量來(lái)確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)是至少部分地基于從所述磁力計(jì)獲得的所述測(cè)量的滑動(dòng)窗的方差。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，且其進(jìn)一步包括: 檢測(cè)所述移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)間隔；以及 在所述間隔之前和之后，推遲所述磁力計(jì)的校準(zhǔn)。
7.一種方法，其包括在移動(dòng)裝置處: 檢測(cè)至少一個(gè)條件；以及 至少部分地基于所述檢測(cè)到的至少一個(gè)條件，改變將執(zhí)行校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程的速率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述速率至少部分地基于所述磁力計(jì)的取樣速率。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中至少部分地結(jié)合以下各項(xiàng)中的至少一者來(lái)確定所述取樣速率:用戶(hù)旋轉(zhuǎn)所述移動(dòng)裝置；主機(jī)應(yīng)用程序請(qǐng)求至少一個(gè)磁力計(jì)樣本；或其任何組合。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述所檢測(cè)到的至少一個(gè)條件包括所述移動(dòng)裝置的定向的所估計(jì)轉(zhuǎn)向速率。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中至少部分地基于從陀螺儀接收到的至少一個(gè)測(cè)量來(lái)估計(jì)所述轉(zhuǎn)向速率。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中至少部分地基于磁力計(jì)測(cè)量的變化來(lái)估計(jì)所述轉(zhuǎn)向速率。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中至少部分地基于從加速計(jì)接收到的至少一個(gè)測(cè)量來(lái)估計(jì)所述轉(zhuǎn)向速率。
14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述所檢測(cè)到的至少一個(gè)條件包括至少一個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)的適宜性的度量。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中至少部分地基于經(jīng)由磁力計(jì)樣本的橢圓形/橢圓體擬合型過(guò)程來(lái)確定所述適宜性度量。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中至少部分地基于經(jīng)由從以下各項(xiàng)中的至少一者接收到的測(cè)量計(jì)算的轉(zhuǎn)向角來(lái)確定所述適宜性度量:所述磁力計(jì)；加速計(jì)；陀螺儀；或其任何組合。
17.—種設(shè)備,其包括: 移動(dòng)裝置，其包括磁力計(jì)以及用以進(jìn)行以下操作的至少一個(gè)處理器: 響應(yīng)于所述移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)的確定而推遲校準(zhǔn)所述磁力計(jì)的過(guò)程。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)處理器進(jìn)一步進(jìn)行以下操作: 至少部分地基于從至少一個(gè)加速計(jì)獲得的測(cè)量來(lái)確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)處理器進(jìn)一步進(jìn)行以下操作: 至少部分地基于從至少一個(gè)陀螺儀獲得的測(cè)量來(lái)確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)處理器進(jìn)一步進(jìn)行以下操作: 至少部分地基于從所述磁力計(jì)獲得的測(cè)量來(lái)確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中所述處理器進(jìn)一步用以至少部分地基于從所述磁力計(jì)獲得的所述測(cè)量的滑動(dòng)窗的方差確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其中所述至少一個(gè)處理器進(jìn)一步進(jìn)行以下操作: 檢測(cè)所述移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)間隔；以及 在所述間隔之前和之后，推遲所述磁力計(jì)的校準(zhǔn)。
23.—種設(shè)備,其包括: 用于檢測(cè)至少一個(gè)條件的裝置；以及 用于至少部分地基于所述檢測(cè)到的至少一個(gè)條件改變將執(zhí)行校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程的速率的裝置。`
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述所檢測(cè)到的至少一個(gè)條件包括移動(dòng)裝置的定向的所估計(jì)轉(zhuǎn)向速率。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中至少部分地基于從陀螺儀接收到的至少一個(gè)測(cè)量來(lái)估計(jì)所述所估計(jì)轉(zhuǎn)向速率。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中至少部分地基于磁力計(jì)測(cè)量的變化來(lái)估計(jì)所述所估計(jì)轉(zhuǎn)向速率。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的設(shè)備，其中至少部分地基于從加速計(jì)接收到的至少一個(gè)測(cè)量來(lái)估計(jì)所述所估計(jì)轉(zhuǎn)向速率。
28.根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述所檢測(cè)到的至少一個(gè)條件包括至少一個(gè)校準(zhǔn)參數(shù)的適宜性的度量。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中至少部分地基于經(jīng)由磁力計(jì)樣本的橢圓形/橢圓體擬合型過(guò)程來(lái)確定所述適宜性度量。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的設(shè)備，其中至少部分地基于經(jīng)由從以下各項(xiàng)中的至少一者接收到的測(cè)量計(jì)算的轉(zhuǎn)向角來(lái)確定所述適宜性度量:所述磁力計(jì)；加速計(jì)；陀螺儀；或其任何組合。
31.一種物品，其包括: 非暫時(shí)存儲(chǔ)媒體，其上存儲(chǔ)有可由專(zhuān)用計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行以進(jìn)行以下操作的指令: 在移動(dòng)裝置處，響應(yīng)于所述移動(dòng)裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)的確定而推遲校準(zhǔn)磁力計(jì)的過(guò)程。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的物品，其中所述非暫時(shí)存儲(chǔ)媒體進(jìn)一步包含進(jìn)行以下操作的指令: 至少部分地基于從至少一個(gè)加速計(jì)獲得的測(cè)量來(lái)確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
33. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的物品，其中所述非暫時(shí)存儲(chǔ)媒體進(jìn)一步包含進(jìn)行以下操作的指令: 至少部分地基于從至少一個(gè)陀螺儀獲得的測(cè)量來(lái)確定所述移動(dòng)裝置處于所述靜止?fàn)顟B(tài)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的物品，其中所述非暫時(shí)存儲(chǔ)媒體進(jìn)一步包含進(jìn)行以下操作的指令: 檢測(cè)所述移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)間隔；以及 在所述間隔之前和之后，推遲所述磁力計(jì)的校準(zhǔn)。
【文檔編號(hào)】H04W52/02GK103620342SQ201280031547
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月30日
【發(fā)明者】克里斯托?！げ剪敿{, 維克托·庫(kù)里克 申請(qǐng)人:高通股份有限公司