振動促動器的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制方法，在使用動態(tài)結(jié)構(gòu)的振動促動器而產(chǎn)生觸摸式面板等觸感用的振動時能夠提高作為振動設(shè)備的響應(yīng)速度并能夠降低多功能型振動驅(qū)動器產(chǎn)生振動時的爆破噪聲。在振動促動器中，振動的上升時將所述信號的電壓升壓并在振動的下降時輸入反相位波形。另外，在多功能型振動促動器中，向線圈輸入的信號使用正弦波信號，并對所輸入的正弦波的開始后半波長和停止前波長進(jìn)行振幅調(diào)制。
【專利說明】振動促動器的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動態(tài)結(jié)構(gòu)的振動促動器的控制方法，上述動態(tài)結(jié)構(gòu)的振動促動器具有如下結(jié)構(gòu):具備磁體和線圈，利用懸架將上述磁體或線圈的一方彈性支撐于殼體內(nèi)而構(gòu)成可動體且將另一方固定于殼體內(nèi)，并通過向上述線圈的信號輸入而在上述線圈一磁體間產(chǎn)生相互的磁力，利用該磁力使上述可動體振動。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，以便攜式電話為代表的移動體通信設(shè)備具備通過產(chǎn)生體感振動而向使用者告知來電的功能，例如通過使用日本特開2005 - 096740 (以下記載為專利文獻(xiàn)I)這種單功能型振動促動器而提供該功能。另外，也可以使用一部分組合日本專利4146346(以下記載為專利文獻(xiàn)2)這種多功能型振動促動器而使用能夠進(jìn)行基于單一設(shè)備的音響重放和體感振動的產(chǎn)生的機(jī)型。以專利文獻(xiàn)2為代表的動態(tài)結(jié)構(gòu)的多功能型振動促動器能夠通過切換向音圈輸入的信號的頻帶而通過膜片的振動進(jìn)行音響重放和由具有磁體的可動體的振動產(chǎn)生體感振動。
[0003]此處，專利文獻(xiàn)I所記載的單功能型振動促動器通過在上述體感振動產(chǎn)生時使輸入信號與上述可動體的振動同步來通過控制實(shí)現(xiàn)振動輸出的高效率化。另外，專利文獻(xiàn)2所記載的多功能型振動促動器能夠通過將上述可動體周邊的空氣用作減振器而通過結(jié)構(gòu)使振動穩(wěn)定化。以下，將單功能型振動促動器和多功能型振動促動器概括記載為“振動促動器”。[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2005 - 095740
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本專利4146346

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]關(guān)于搭載上述的振動促動器的便攜式電話，近年來出現(xiàn)了搭載有觸摸式面板的機(jī)型。與此相伴，在以往僅限于來電告知的振動產(chǎn)生功能方面，要求有對使用者提供觸感的功能。
[0008]關(guān)于這種功能，以往的振動促動器將來電告知作為目的，未要求所謂的上升、下降這一驅(qū)動響應(yīng)性的速度。因此，存在如下問題:若將利用以往的輸入信號使專利文獻(xiàn)I和2所記載的振動促動器所產(chǎn)生的振動用作觸感用的振動，則為了重視高效率化及減振效果的穩(wěn)定化而使驅(qū)動時的響應(yīng)速度變慢，使用者難以得到觸擊感。
[0009]另外，在帶有音響功能的多功能型振動促動器的情況下，在輸入信號開始時、驅(qū)動電壓向反相位波形切換時及信號結(jié)束時，產(chǎn)生膜片側(cè)振動的爆破噪聲(pop noise)。因此，若利用輸入信號的放大等以實(shí)現(xiàn)響應(yīng)速度的縮短，則由膜片側(cè)的振動引起的靜電噪聲也擴(kuò)大，作為觸感難于僅得到觸擊感。
[0010]針對以上述的問題，本申請記載的發(fā)明中，目的在于提供一種能夠提高振動促動器的響應(yīng)速度的控制方法。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]為了達(dá)到上述目的，在本發(fā)明的控制方法中，在殼體的底面固定有線圈及音圈的振動促動器的控制方法中，使用以下方法:對輸入信號的上升時的電壓進(jìn)行升壓、在下降時向線圈及音圈輸入與振動波形相反相位的波形。
[0013]另外，本發(fā)明第2方式所記載的控制方法中，使用如下方法:向以使用了上述動態(tài)結(jié)構(gòu)的多功能型振動促動器的觸摸式面板為代表的觸感設(shè)備輸出振動時，對于向設(shè)于多功能型振動促動器的音圈輸入的輸入信號，在振動的上升時對上述信號的電壓進(jìn)行升壓，并在振動的下降時施加半波長量的消隱并輸入反相位波形。
[0014]另外，本發(fā)明第3方式中，使用如下方法:在產(chǎn)生上述體感振動時，向音圈輸入的信號使用正弦波信號，并對所輸入的正弦波的開始后半波長和停止前波長進(jìn)行振幅調(diào)制。
[0015]發(fā)明效果
[0016]通過使用這種控制方法，本發(fā)明記載的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)由使用了針對振動促動器的上升時的升壓和下降時的反相位輸入的協(xié)同效果帶來的響應(yīng)性的提高，并且也能夠縮短對多功能型振動促動器使用了該控制方法時的上升時間及下降時間。
[0017]另外，本發(fā)明第2方式中，在切換相位前輸入半波長量的消隱，由此上述可動體相對于輸入信號延遲數(shù)毫秒而驅(qū)動。因此，能夠通過將相位錯開而對爆破噪聲的產(chǎn)生進(jìn)行抑制，同時由于相位偏差為數(shù)毫秒，因此能夠使上述可動體的下降時間的延遲保持為最小限度。
[0018]另外，通過使用上述第2方式所記載的控制方法，能夠?qū)σ酝褂玫膭討B(tài)結(jié)構(gòu)的多功能型振動促動器提供觸摸式面板操作時的觸擊感等觸感的輸出功能。此外，由于不需要以往所使用的觸感專用的振動設(shè)備，因此能夠減少安裝機(jī)殼中的部件數(shù)。
[0019]另外，通過使用本發(fā)明第3方式，能夠僅通過正弦波信號的振幅調(diào)制而得到與第2方式同樣的效果。更具體地說，第2方式所記載的控制方法需要在信號輸入中施加半波長量的消隱，相對于此，本實(shí)施方式記載的方法中，對于信號的振幅，對開始后半波長和停止前半波長量進(jìn)行振幅調(diào)制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)響應(yīng)速度的提高及向反相位等切換時的爆破噪聲的降低。另外，在本方式記載的方法中，與第2方式所記載的方法相比較，具有能夠不中斷信號而進(jìn)行觸感輸出的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]另外，上述的各控制方法也能夠用于作為以往用途的體感振動的產(chǎn)生時。因此，在進(jìn)行振動促動器及多功能型振動促動器的薄型化及小直徑化時，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)上的改良，而且因使用了輸入信號的響應(yīng)速度提高而能夠提供使用者可容易感知的振動輸出。
[0021]如以上所述，通過使用本申請記載的控制方法，在使用動態(tài)結(jié)構(gòu)的振動促動器及多功能型振動促動器而產(chǎn)生觸摸式面板等觸感用的振動時，能夠提高作為振動設(shè)備的響應(yīng)速度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式中所使用的多功能型振動促動器的側(cè)剖視圖。
[0023]圖2是圖1所示的多功能型振動促動器的分解立體圖。
[0024]圖3表示本發(fā)明第I實(shí)施方式中所使用的輸入波形上升時施加了升壓的輸入信號及該輸入信號的振動輸出。
[0025]圖4表示本發(fā)明第I實(shí)施方式中所使用的輸入波形下降時施加了反相位的輸入信號及該輸入信號的振動輸出。
[0026]圖5表示本發(fā)明第2實(shí)施方式中所使用的施加了半波長消隱的輸入信號及該輸入信號的振動輸出。
[0027]圖6表示本發(fā)明第3實(shí)施方式中所使用的施加了振幅調(diào)制的輸入信號及該輸入信號的振動輸出。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，使用圖1至圖6表示本發(fā)明中的實(shí)施方式。圖1表示本實(shí)施方式中所使用的多功能型振動促動器的側(cè)剖視圖，圖2表示該多功能型振動促動器的分解立體圖，圖3及圖4表示進(jìn)行上升時的升壓及下降時的反相位輸入時的輸入輸出特性，并且，圖5及圖6分別表示使用施加了半波長量的消隱B的輸入信號的情況下的輸入輸出特性及施加了振幅調(diào)制C的情況下的輸入輸出特性。
[0029]由圖1、圖2可知，本實(shí)施方式的輸入信號的多功能型振動促動器使用如下動態(tài)結(jié)構(gòu):包括由磁體1、極片2及磁軛3構(gòu)成的可動體和具有音圈6的振動板5,使用懸架4將上述可動體支撐于殼體7內(nèi)，在該殼體7端部設(shè)置上述振動板5，具有通過向上述音圈6的輸入而由上述可動體的振動產(chǎn)生體感振動及通過上述振動板的振動進(jìn)行音響重放的功能。
[0030]另外，圖3中示出了本發(fā)明第I實(shí)施方式中所使用的上升時對輸入電壓進(jìn)行了升壓的輸入信號Ir與未使用本實(shí)施方式的情況下的輸入信號Il的比較圖。在圖3中，將施加了上升時的升壓的輸入信號波形Il u ’輸入而對上述多功能型振動促動器進(jìn)行了驅(qū)動的情況下的振動波形Vlu’和施加了未進(jìn)行升壓的Iu的情況下的振動波形Vlu。此外，圖4示出了本發(fā)明第I實(shí)施方式中所使用的施加了下降時的反相位信號輸入的輸入信號lid’和未進(jìn)行反相位信號輸入的情況下的輸入信號Ild的比較圖。在圖4中，示出了將施加了下降時的反相位信號輸入的輸入信號波形lid’輸入而對上述多功能型振動促動器進(jìn)行了驅(qū)動的情況下的振動波形Vld’和施加了未進(jìn)行反相位信號輸入的Ild的情況下的振動波形VlcL
[0031]由圖3及圖4可知，通過對輸入信號既進(jìn)行上升時的升壓又進(jìn)行下降時的反相位輸入，能夠縮短上升時間T I及下降時間T 2，提高振動特性中的快速響應(yīng)性。另外，在本實(shí)施方式中，為了確認(rèn)作為振動促動器的效果，省略了音響輸出的比較。
[0032]另外，圖5表示本發(fā)明第2實(shí)施方式中的輸入波形12’和未使用本實(shí)施方式的情況下的輸入波形12的比較圖。本實(shí)施方式中，示出了:輸入對施加了上升時的升壓和下降時的反相位的輸入信號波形12施加半波長量的消隱B所得到的信號12’而對上述多功能型振動促動器進(jìn)行了驅(qū)動的情況下的振動波形V2’及音響波形S2’和使用了未施加消隱B的12的情況下的振動波形V2及音響波形S2。另外，圖6表示圖1記載的多功能型振動促動器的輸入信號波形使用上述13’的情況下的振動波形V3’及音響波形S3’和使用了未進(jìn)行調(diào)制的13的情況下的振動波形V3及音響波形S3。
[0033]由圖5可知，體感振動的波形V2、V2’并未因?yàn)閷斎氩ㄐ问┘恿税氩ㄩL量的消隱B而發(fā)生變化，但是音響振動部分的波形中，施加了消隱B這一舉動的音響波形S2’與未施加消隱的音響波形S2相比成為起伏小的波形。通過使用這樣的輸入波形12’，本實(shí)施方式記載的控制方法使用以往的多功能型振動促動器能夠輸出觸擊感等特定的觸感，并且能夠降低該觸感輸出時的噪聲。此外，利用本控制方法，不需要以往必須另外設(shè)置的觸感輸出專用的振動促動器，從而也能夠得到安裝機(jī)殼內(nèi)的部件數(shù)目削減這樣的效果。
[0034]另外，圖6表示本發(fā)明第3實(shí)施方式及未使用本實(shí)施方式的情況下的比較圖。本實(shí)施方式中，使用信號13’來進(jìn)行驅(qū)動，該信號13’是對輸入信號施加了上升時的升壓和下降時的反相位輸入而得到的正弦波信號施加了正弦波的開始后半波長及停止前波長的振幅調(diào)制所得到的信號。圖6表示將圖1所記載的多功能型振動促動器的輸入信號作為正弦波信號的情況下的、使用對輸入信號施加了上升時的升壓和下降時的反相位輸入所得到的正弦波信號13的情況下的振動波形V3及音響波形S3和使用對13的開始后半波長及停止前波長施加了振幅調(diào)制C而得到的13’的情況下的振動波形V3’及音響波形S3’。由圖6可知，通過使用了 13’的本實(shí)施方式記載的驅(qū)動方法，對于音響振動S3’的波形，能夠使S3的突出部分大幅地降低。因此，除了上述第I實(shí)施方式所具有的效果之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)更高的靜音性。
[0035]如上所述，通過使用本實(shí)施方式記載的控制方法，在使用動態(tài)結(jié)構(gòu)的多功能型振動促動器而產(chǎn)生觸摸式面板等觸感用的振動時，能夠得到以下控制方法:可提高作為振動設(shè)備的響應(yīng)速度，并可以降低所產(chǎn)生的靜電噪聲。
[0036]附圖標(biāo)記說明
[0037]I 磁體
[0038]2 極片
[0039]3 磁軛
[0040]4 懸架
[0041]5振動板
[0042]6 音圈
[0043]7 殼體
[0044]8 蓋
[0045]9 格柵
[0046]B 消隱
[0047]C振幅調(diào)制部分
[0048]T 1、T 2上升、下降時間
[0049]Il U，輸入信號(有上升部升壓)
[0050]Il u 輸入信號(無上升部升壓)
[0051]Vlu’振動波形(有上升部升壓)
[0052]Vlu 振動波形(無上升部升壓)
[0053]lid’輸入信號(有下降部升壓)
[0054]Ild 輸入信號(無下降部升壓)
[0055]Vld’振動波形(有下降部升壓)
[0056]Vld 振動波形(有下降部升壓)
[0057]12’ 輸入信號(有消隱)[0058]12輸入信號(無消隱)
[0059]V2’振動波形(有消隱)
[0060]V2振動波形(無消隱)
[0061]S2’音響波形(有消隱)
[0062]S2音響波形(無消隱)
[0063]13’輸入信號(有調(diào)制)
[0064]13輸入信號(無調(diào)制)
[0065]V3’振動波形(有調(diào)制)
[0066]V3振動波形(無調(diào)制)
[0067]S3’音響波形(有調(diào)制)
[0068]S3 音響波形(無調(diào)制)
【權(quán)利要求】
1.一種振動促動器的控制方法，是動態(tài)結(jié)構(gòu)的振動促動器的控制方法，所述動態(tài)結(jié)構(gòu)的振動促動器包括具有磁體的可動體和具有線圈的底面，使用懸架將所述可動體支撐于殼體內(nèi)，在該殼體端部設(shè)置所述底面，通過向所述線圈的輸入而由所述可動體的振動產(chǎn)生體感振動， 所述振動促動器的控制方法的特征在于， 產(chǎn)生所述體感振動時，對于向線圈輸入的信號，在振動的上升時對所述信號的電壓進(jìn)行升壓，并在振動的下降時輸入反相位波形。
2.一種多功能型振動促動器的控制方法，是動態(tài)結(jié)構(gòu)的多功能型振動促動器的控制方法，所述動態(tài)結(jié)構(gòu)的多功能型振動促動器包括具有磁體的可動體和具有音圈的振動板，使用懸架將所述可動體支撐于殼體內(nèi)，在該殼體端部設(shè)置所述振動板，并具有以下功能:通過向所述音圈的輸入而由所述可動體的振動產(chǎn)生體感振動和通過所述振動板的振動進(jìn)行音響重放， 所述多功能型振動促動器的控制方法的特征在于， 產(chǎn)生所述體感振動時，對于向音圈輸入的信號，在振動的上升時對所述信號的電壓進(jìn)行升壓，在振動的下降時施加半波長量的消隱并輸入反相位波形。
3.一種多功能型振動促動器的控制方法，是動態(tài)結(jié)構(gòu)的多功能型振動促動器的控制方法，所述動態(tài)結(jié)構(gòu)的多功能型振動促動器包括具有磁體的可動體和具有音圈的振動板，使用懸架將所述可動體支撐于殼體內(nèi)，在該殼體端部設(shè)置所述振動板，并具有以下功能:通過向所述音圈的輸入而由所述可動體的振動產(chǎn)生體感振動和通過所述振動板的振動進(jìn)行音響重放， 所述多功能型振動促動器的控制方法的特征在于， 產(chǎn)生所述體感振動時，對于向音圈輸入的正弦波信號，對所輸入的正弦波的開始后半波長和停止前波長進(jìn)行振幅調(diào)制。
【文檔編號】H04R3/00GK103621109SQ201280030028
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月21日
【發(fā)明者】古滝麻子, 金田正一, 上野賢司 申請人:并木精密寶石株式會社