專利名稱：移動物體跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種礦山設(shè)備，特別是涉及一種移動物體跟蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前鐵路應(yīng)用的機車定位技術(shù)是計軸器技術(shù)，就是使用計軸器來檢測列車是否通過軌道上某一點，用來判斷軌道區(qū)間是否被占用，或者判定列車通過這點的時間。計軸器通常由車軸傳感器、計數(shù)比較器組成，由電磁傳感器檢測車軸信號，計數(shù)比較器比較兩個計軸點之間的車輛進出信號，以判斷軌道區(qū)間是否空閑，當(dāng)傳輸距離較遠時，還要傳輸設(shè)備對計軸信號進行傳輸，且無法實現(xiàn)移動通信。這種方法成本較高，無法識別不同列車。而在礦山行業(yè)，很少有機車定位系統(tǒng)，現(xiàn)有的礦山機車定位系統(tǒng)也是利用計軸器技術(shù)。目前大部分井下人員定位系統(tǒng)使用的有源識別卡，由于必須使用電源，造成識別 卡維護成本高，易發(fā)生故障，體積較大，對人體持續(xù)輻射等缺點。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種安裝使用方便、成本較低的移動物體跟蹤系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是本實用新型是一種移動物體跟蹤系統(tǒng)，它包括基站、無線通信中繼平臺、移動物體識別器、定位器；所述的移動物體識別器安裝在巷道壁上或機車駕駛室內(nèi)，定位器安裝在移動物體或巷道壁上，移動物體識別器讀取定位器上的信息且通過數(shù)傳天線與無線通信中繼平臺信息聯(lián)系；無線通信中繼平臺通過漏纜與基站連接。所述的定位器為安裝在巷道壁上的電子里程碑、或為安裝在列車上的電子礦車號牌、或為安裝在礦工安全帽上的人員定位卡，其內(nèi)含無源識別卡。所述的移動物體識別器為車載數(shù)字中繼器，或人員定位中繼器。采用上述方案后，由于本實用新型采用無源射頻識別技術(shù)的電子里程碑與電子礦車號牌，安裝使用方便，配合車載無線中繼系統(tǒng)，自動識別里程，自動識別機車信息，可以與無線中繼通信系統(tǒng)無縫集成，降低了使用成本。而基于無源射頻識別技術(shù)的井下人員定位卡，安裝于安全帽上，即組成信息安全帽，具有體積小，重量輕，免維護，無輻射的優(yōu)點，不增加礦工負擔(dān)，適用于礦山井下惡劣工作環(huán)境。采用無源射頻識別技術(shù)的電子里程碑、電子礦車號牌及信息安全帽，將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與井下無線中繼通信相結(jié)合，共同實現(xiàn)了礦山數(shù)字化、信息化及可視化智能調(diào)度所需要的底層信息采集系統(tǒng)。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

圖I是本實用新型第一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型第二個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型無源識別卡的正視圖。
具體實施方式
如圖I所示，是本實用新型一種移動物體跟蹤系統(tǒng)的第一個實施例，它包括基站I、無線通信中繼平臺2、移動物體識別器3、定位器4。所述的移動物體識別器3為人員定位中繼器3，它安裝在巷道上。所述的定位器4為人員定位卡4,它安裝在礦工的礦工安全帽上。人員定位中繼器3讀取人員定位卡4上的信息，信息經(jīng)人員定位中繼器3處理后通過數(shù)傳天線31傳輸出來；無線通信中繼平臺2通過漏纜與基站I連接，通過無線通信中繼平臺2將各位置點讀卡器讀取的人員信息回傳給地面基站I的調(diào)度室。當(dāng)?shù)V工佩戴人員定位卡4的安裝帽經(jīng)過人員定位中繼器3時,將會接收到天線發(fā)出的無線電波信號，并將該信號轉(zhuǎn)化為自身能量，激發(fā)射頻識別卡內(nèi)的無源識別芯片將自身的信息向空間輻射，讀卡天線接收到該信息，并傳輸給讀卡器分析、處理，經(jīng)過數(shù)傳天線 發(fā)送到基站I，并最終顯示在調(diào)度人員的顯示屏上。如圖2所示，是本實用新型一種移動物體跟蹤系統(tǒng)的第二個實施例，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與第一個實施例基本相同，所不同的是它包括兩個定位器，一個定位器為電子礦車號牌4’，它安裝于機車車頭10處，當(dāng)車輛通過讀卡器附近時，電子礦車號牌4’將會接收到讀卡器通過射頻天線向空間發(fā)射的無線電波，并將接收到的無線電波轉(zhuǎn)化為電能，將自身信息耦合回射頻天線，讀卡天線接收電子礦車號牌發(fā)出的信息，并傳輸給讀卡器處理，讀卡器便讀出電子號牌對應(yīng)的車輛信息，通過無線通信平臺傳輸給上位機，經(jīng)上位機軟件處理、分析后，調(diào)度人員便可知道哪輛車處于哪個位置。另一個定位器為為電子里程碑3’，它安裝在巷道或枕木上，是固定不動的。當(dāng)機車通過電子里程碑3’處時，電子里程碑3將會接收到讀卡天線向空間輻射的無線電波信號，電子里程碑3’將電波信號轉(zhuǎn)化為自身的能量，激發(fā)無源識別芯片將自身信息向空間輻射，讀卡天線接收到該信息并傳輸給讀卡器分析、處理，讀出里程碑?dāng)?shù)據(jù)，通過車載無線通信中繼平臺，傳到調(diào)度臺，從而使調(diào)度人員掌握機車位置?；跓o線射頻識別技術(shù)的無源電子里程碑3’與電子礦車號牌4’，組成機車跟蹤管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)源。無源電子里程碑3’和電子礦車號牌4’均主要由無源射頻識別芯片31’、有機玻璃32’和反光板等組成(如圖3所示)，無源射頻識別芯片密封于有機玻璃內(nèi)。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種移動物體跟蹤系統(tǒng)，其特征在于它包括基站、無線通信中繼平臺、移動物體識別器、定位器；所述的移動物體識別器安裝在巷道壁上或機車駕駛室內(nèi)，定位器安裝在移動物體或巷道壁上，移動物體識別器讀取定位器上的信息且通過數(shù)傳天線與無線通信中繼平臺信息聯(lián)系；無線通信中繼平臺通過漏纜與基站連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動物體跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的定位器為安裝在巷道壁上的電子里程碑、或為安裝在列車上的電子礦車號牌、或為安裝在礦工安全帽上的人員定位卡，其內(nèi)含無源識別卡。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的移動物體跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的移動物體識別器為車載數(shù)字中繼器，或人員定位中繼器。
專利摘要本實用新型公開了一種移動物體跟蹤系統(tǒng)，它包括基站、無線通信中繼平臺、移動物體識別器、定位器；所述的移動物體識別器安裝在巷道或機車駕駛室，定位器安裝在移動物體或巷壁上，移動物體識別器讀取定位器上的信息且通過數(shù)傳天線與無線通信中繼平臺信息聯(lián)系；無線通信中繼平臺通過漏纜與基站連接。由于本實用新型采用無源射頻識別技術(shù)的電子里程碑與電子礦車號牌，安裝使用方便，配合車載無線中繼系統(tǒng)，自動識別里程，自動識別機車信息，可以與無線中繼通信系統(tǒng)無縫集成，降低了使用成本。而基于無源射頻識別技術(shù)的井下人員定位卡安裝于安全帽上，具有體積小，重量輕，免維護，無輻射的優(yōu)點，不增加礦工負擔(dān)，適用于礦山井下惡劣工作環(huán)境。
文檔編號H04W4/02GK202565467SQ201220113788
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者李千揚, 史躍中, 鐘錦華, 林劍斌, 陳文成, 陳啟杉, 羅酉, 吳彤 申請人:廈門礦通科技有限公司