專利名稱：用于對象的位置跟蹤設(shè)備和控制過程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于對象的位置跟蹤 設(shè)備。本發(fā)明還涉及用于由本發(fā)明所描述的設(shè)備的控制過程。
背景技術(shù)：
已知用于機(jī)動車的定位系統(tǒng)，其中，基于GSM無線通信單元， 例如，將由GPS接收器所確定的位置傳送至遠(yuǎn)程站，例如中央數(shù)據(jù) 分析設(shè)施。這種設(shè)備用以跟蹤單獨(dú)車輛或者車隊(duì)的位置和運(yùn)動。在 此情況下，跟蹤設(shè)備將整個(gè)車輛考慮為一個(gè)運(yùn)動對象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于對象跟蹤的設(shè)備，所述設(shè)備獨(dú) 立地或者全部地適應(yīng)于關(guān)于電磁輻射發(fā)射的空中交通安全需求。
通過權(quán)利要求1的特征在本發(fā)明中所描述的上述設(shè)備來實(shí)現(xiàn)此 目的。在飛行器或者飛行中，通過測量設(shè)備進(jìn)行設(shè)備運(yùn)送狀態(tài)的檢 測，這為控制設(shè)備的其他特征提供了機(jī)會，尤其針對無線通信單元， 以此方式以便不千擾飛行器電子控制。當(dāng)在足夠置信度的情況下檢 測到不出現(xiàn)第 一運(yùn)送狀態(tài)時(shí)，將基于潛在附加標(biāo)準(zhǔn)來激活無線通信 單元，并且將一組數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理設(shè)施。這些數(shù)據(jù)可以包含已 斗全測的^殳備位置和相應(yīng)的獨(dú)立標(biāo)識符。
在優(yōu)選的高級設(shè)計(jì)中，當(dāng)檢測到第 一 運(yùn)送狀態(tài)時(shí)將無線通信單 元去激活，從而在第一運(yùn)送狀態(tài)中，無線通信單元不發(fā)射無線電信 號或者電磁波?？商鎿Q地或者附加地，根據(jù)適合的安全規(guī)范，第一 運(yùn)送狀態(tài)的檢測或者類似測量可以導(dǎo)致降低無線通信單元的發(fā)送功 率。
在本發(fā)明的設(shè)備的感興趣多功能性中，以單獨(dú)模塊的形式配置 無線通信單元、測量設(shè)備以及控制器，這允許在需要時(shí)，在不同跟 蹤對象上進(jìn)行可變的模塊式使用。在一個(gè)特定優(yōu)選實(shí)施方式中，模 塊具有獨(dú)立的功率供給，例如允許飛行使用的可充電電池、不可充 電電池或者燃料電池。明智的是，還提供外部功率供給的選項(xiàng)。方 便的是，外部功率供給將自動對集成到模塊之中的電池進(jìn)行充電， 或者保持所述電池是已充電的。
在一個(gè)特定優(yōu)選實(shí)施方式中，測量設(shè)備具有適用于測量高度的 傳感器，例如氣壓傳感器。針對第一運(yùn)送狀態(tài)檢測的一個(gè)可能的標(biāo)
準(zhǔn)為，經(jīng)由氣壓測量的高度不能超過特定限制，例如類似4,000米(大 約13,000英尺)。
可替換地或者附加地，測量設(shè)備可以具有運(yùn)動^^測器。運(yùn)動沖全 測器將基于連續(xù)運(yùn)動以及由飛行狀態(tài)所創(chuàng)建的振動來生成指示設(shè)備 正處于運(yùn)動中的信號。
此外，可替換地或者附加地，測量設(shè)備可以具有至少一個(gè)、尤 其是至少兩個(gè)振動傳感器。針對第一運(yùn)送狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)可以是由傳感 器所檢測的振動信號。
在可替換實(shí)施方式或者附加實(shí)施方式中，測量設(shè)備可以具有超 聲波傳感器。尤其是在一個(gè)實(shí)施方式中，其中將設(shè)備安裝在操作飛 行器引擎的附近，超聲波傳感器能夠傳送關(guān)于引擎操作狀態(tài)的可靠 數(shù)據(jù)。存在足夠強(qiáng)的超聲波源通常表示，引擎正在操作中，由此將 把無線通信單元去激活。
在特定優(yōu)選實(shí)施方式中，測量設(shè)備具有用于從全球定位系統(tǒng) (GPS)接收信號的接收器。有利的是，可以經(jīng)由測量設(shè)備確定全球 定位系統(tǒng)的信號強(qiáng)度，由此所述信號強(qiáng)度至少可選地用以檢測第一 運(yùn)送狀態(tài)。這是基于這樣的觀察，即由GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號強(qiáng)度在 貨機(jī)的機(jī)身/外殼內(nèi)部以典型方式衰減，例如大約20分貝。目的在于， 從單一衛(wèi)星或者多個(gè)衛(wèi)星接收的信號強(qiáng)度將在足夠的時(shí)間周期之上 平均，例如30秒，并且將所計(jì)算的信號強(qiáng)度與閾值進(jìn)行比較。所計(jì)
算的足夠低的信號強(qiáng)度是相對較為可靠的指示，其表示所述設(shè)備定 位在貨機(jī)內(nèi)部，尤其是對于閉合的裝載倉。為了優(yōu)化與跟蹤對象的 運(yùn)送線路相關(guān)的后勤，每天對其位置檢查一次是足夠的。由此，可 以進(jìn)一步假定，例如，當(dāng)存儲在飛行器外部的不適合位置中、存儲 在堅(jiān)固的遮蔽倉庫中時(shí)，將設(shè)備的無線通信單元去激活。
通過使用全球定位系統(tǒng)，全球定位系統(tǒng)以特別有利的方式來獲 取信息，尤其是瞬間位置和/或速度。在優(yōu)選實(shí)施方式中，可以由無 線通信單元來轉(zhuǎn)發(fā)所獲得的位置和/或速度，導(dǎo)致對設(shè)備進(jìn)行特別精 確的跟蹤。所傳送的信息還可以是用于驗(yàn)證第 一運(yùn)送狀態(tài)的附加標(biāo)
準(zhǔn)，例如，通過將所測量的速度與閾值進(jìn)行比較，例如，120 km/h (74.5mph)。高于此閾值的任何速度可靠地指示對象處于飛行中。
在附加優(yōu)選實(shí)施方式中，測量設(shè)備提供附加的運(yùn)送狀態(tài)，其中 對象在整個(gè)運(yùn)送期間處于運(yùn)動中，但是不在飛行器內(nèi)部。例如，在 運(yùn)送的此附加狀態(tài)中，對象可以定位在卡車上。由于在此情況下， 關(guān)于經(jīng)由無線通信單元發(fā)送的數(shù)據(jù)，不進(jìn)行安全考慮，所以應(yīng)當(dāng)將 這種運(yùn)送狀態(tài)與飛行器狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分。 一種可能的標(biāo)準(zhǔn)可以是持續(xù) 出現(xiàn)足夠低的速度(由GPS測量)與較高GPS信號強(qiáng)度相結(jié)合，其 中所述較高強(qiáng)度高于通常在飛行器機(jī)身內(nèi)部所接受的強(qiáng)度。
此外，可替換地或者附加地，測量設(shè)備可以提供一個(gè)附加運(yùn)送 狀態(tài)的區(qū)分，其中對象沒有定位在飛行器內(nèi)部，并且沒有運(yùn)動。在 此運(yùn)送狀態(tài)中，對象定位在倉庫內(nèi)部、定位在飛機(jī)場上、或者至少 處于臨時(shí)靜止位置。至少在這種由于強(qiáng)烈的GPS信號而很好確定的
運(yùn)送狀態(tài)中，如由GPS所確定的那樣，不出現(xiàn)振動、不出現(xiàn)運(yùn)動或 者類似的參數(shù)，可以由關(guān)于被跟蹤對象的位置和狀態(tài)的后續(xù)數(shù)據(jù)傳 送來激活無線通信單元。
為了改進(jìn)可靠性，有利的是，僅當(dāng)至少兩個(gè)彼此獨(dú)立的信號指 示不出現(xiàn)第一運(yùn)送狀態(tài)時(shí)，才確認(rèn)不出現(xiàn)第一運(yùn)送狀態(tài)。這可以特 別有效地防止由于錯誤決定而導(dǎo)致的不允許的無線通信單元激活。 從GPS信號強(qiáng)度、GPS確定的速度、振動和氣壓的組中有利地選擇
兩個(gè)獨(dú)立的信號。例如，可以假定，僅當(dāng)GPS信號強(qiáng)度高于特定閾 值、并且GPS所確定的速度低于特定閾值時(shí)，由控制器的邏輯來激 活無線通信單元。有利的是，還可以假定，測量不到振動或者僅測 量到足夠小量的振動、同時(shí)氣壓必須高于特定閾值時(shí)，進(jìn)行激活。
通常優(yōu)選的是，無線通信單元根據(jù)用于無線通信網(wǎng)絡(luò)的GSM標(biāo) 準(zhǔn)來操作。GSM標(biāo)準(zhǔn)是世界范圍使用的，從而可以以特別通用的方 式來利用根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備。數(shù)據(jù)可以通過SMS或者GPRS協(xié)議或 者其他適合的標(biāo)準(zhǔn)來方便地傳送，并且特別是通過通常使用的協(xié)議。
本發(fā)明還涉及由飛行器運(yùn)送的貨物(cargo),由此將根據(jù)權(quán)利 要求1至16之一的設(shè)備在所述貨物上安裝。在此情況下，所述貨物 是將由設(shè)備跟蹤的對象。特別有利的是，所述貨物可以是ULD容器 (UIX^單位裝載設(shè)備)。此類標(biāo)準(zhǔn)化空中貨運(yùn)容器用于在飛行器中 運(yùn)輸隨機(jī)形狀的貨物。
在特定優(yōu)選實(shí)施方式中，貨物是引擎運(yùn)輸支架。通常，在中央 化的特別服務(wù)中心處對飛行器引擎進(jìn)行服務(wù)和檢修，并且其后將所 述飛行器引擎運(yùn)輸至世界各地，尤其是通過空運(yùn)。此處理利用特殊 的運(yùn)輸支架，該支架是固有地具有高價(jià)值的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
飛行器引擎是特別有價(jià)值的貨物，由于在引擎運(yùn)輸支架內(nèi)部的 運(yùn)輸、或者當(dāng)利用用于飛行器推進(jìn)時(shí)，其顯著地連續(xù)處于運(yùn)動中。 在任何情況下，關(guān)閉位置跟蹤尤其是飛行器引擎的位置跟蹤是期望 的，以便優(yōu)化后勤。后勤目標(biāo)在于將等待時(shí)間和最小可能損失以及 搜索操作最小化。
有利的是，本發(fā)明還包括用于飛行器的引擎，其上安裝有根據(jù) 權(quán)利要求1至16之一的設(shè)備。這種根據(jù)本發(fā)明的引擎還可以用作飛 行器的有效推進(jìn)單元，由此通常將設(shè)備緊固地安裝在引擎內(nèi)部。對 于租借引擎，這種類型的跟蹤是特別期望的和有用的。在此情況下， 存在這樣的情況，其中缺少來自租借客戶的信息可以導(dǎo)致顯著的額 外開銷。偶爾，還存在針對難以對其進(jìn)行定位并且由此需要額外的 ^T和開銷的所租借引擎返還的請求。在此情況下，根據(jù)本發(fā)明的
設(shè)備可以報(bào)告所租借引擎的瞬間位置，并且通常允許對所租借引擎 的操作狀態(tài)進(jìn)行完全跟蹤。
設(shè)備可以為引擎提供能量，由此有利的是，在設(shè)備處還提供電 池，用于當(dāng)引擎關(guān)閉時(shí)允許經(jīng)由無線通信單元來傳送狀態(tài)信息。還 可以假定，僅在當(dāng)打開引擎功率供給時(shí)激活設(shè)備。
通常，當(dāng)引擎處于操作時(shí)，然而至少當(dāng)引擎已經(jīng)到達(dá)每分鐘特 定旋轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，或者當(dāng)飛行器處于飛行中時(shí)，出現(xiàn)第一運(yùn)送狀態(tài)。如 果根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備安裝在正處于操作中的引擎上時(shí)，則引擎的功 率供給可以是例如用于將無線通信單元去激活的特別可靠的參數(shù)。 此外，此實(shí)施方式中可以提供有超聲波傳感器，這是由于操作中的 引擎通常生成在超聲波范圍內(nèi)的強(qiáng)烈聲波?？梢蕴峁﹩我坏恼駝觽?感器，或者出于可靠性而提供兩個(gè)振動傳感器，以便經(jīng)由測量設(shè)備 驗(yàn)證引擎的操作。這確保當(dāng)引擎處于第一運(yùn)送狀態(tài)或者處于操作時(shí)， 無線通信單元不發(fā)送任何信號。
在根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的優(yōu)選詳細(xì)設(shè)計(jì)中，所述設(shè)備安裝在操作引 擎上，GPS接收器實(shí)際上不是必須的。在此情況下，可以容易地經(jīng) 由連接至無線通信單元的遠(yuǎn)程站的標(biāo)識符來定位設(shè)備和/或引擎。根 據(jù)細(xì)節(jié)是如何設(shè)計(jì)的，此定位方法可以或多或少地精確。附接至引 擎的設(shè)備將規(guī)律地從機(jī)場位置與中央局進(jìn)行通信，從而經(jīng)由瞬間基 站標(biāo)識符的定位通常是足夠精確的。由于較低的工程開銷，高可靠
性和較低成本導(dǎo)致了GPS接收器的可選分發(fā)的其他優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明還提供了根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求21中特征的用于設(shè) 備的控制過程。所述控制過程通常包括第一測量值的獲取，然后將 所述測量值與預(yù)定第一閾值進(jìn)行比較。然后，基于比較結(jié)果來激活 無線通信單元，從而出于安全原因，當(dāng)?shù)谝粶y量值與預(yù)定閾值的比 較以充分置信度表示所述設(shè)備處于第一運(yùn)送狀態(tài)時(shí)，不激活無線通 信單元。
控制過程優(yōu)選地包括標(biāo)準(zhǔn)模式，在所述標(biāo)準(zhǔn)模式中無線通信單元被去激活。在所述標(biāo)準(zhǔn)模式中， 可由電池來操作的設(shè)備例如可以使
用很小的能量。
有利的是，標(biāo)準(zhǔn)模式假定，在所定義的時(shí)間窗口已經(jīng)超時(shí)之后，
例如在數(shù)小時(shí)之后，將要執(zhí)行的控制過程的步驟a至步驟c。
可替換地或者附加地，可以假定響應(yīng)于傳感器信號，尤其是 運(yùn)動傳感器信號來執(zhí)行步驟a至步驟c。例如，設(shè)備可以處于標(biāo)準(zhǔn)模 式，其中長時(shí)間地不激活無線通信單元。然后，設(shè)備運(yùn)動將生成信 號，基于該信號，在時(shí)間窗口超時(shí)之前，將通過測量設(shè)備以及根據(jù) 步驟a至步驟c的過程來確定運(yùn)送的瞬間狀態(tài)，其中根據(jù)結(jié)果，將 激活無線通信單元，并且將數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程站。
在優(yōu)選實(shí)施方式中，在步驟a中的測量值是正接收GPS信號的 強(qiáng)度。出于實(shí)踐目的，該強(qiáng)度是在某時(shí)間段(例如，30秒)上進(jìn)行 平均的信號的強(qiáng)度/幅度，由此可以將多個(gè)衛(wèi)星的信號進(jìn)行平均。將 值進(jìn)行平均，從而測量值提供關(guān)于環(huán)繞GP S接收器的遮蔽的有用信 息，即，很快即可得知該設(shè)備裝載于閉合倉飛行器的機(jī)身內(nèi)部?？?替換地或者附加地，當(dāng)GPS信號的信號強(qiáng)度下落低于預(yù)定閾值、或 者當(dāng)GPS信號不允許對速度進(jìn)行測量(尤其是由于信號微弱)、或 者當(dāng)經(jīng)由GPS信號確定的速度大于預(yù)定閾值時(shí)，系統(tǒng)檢測設(shè)備的第 一運(yùn)送狀態(tài)?；贕PS信號的每個(gè)指定的測量結(jié)果可以用于以足夠 的置信度來指示設(shè)備的第一運(yùn)送狀態(tài)，以便由此防止激活無線通信 單元。
在本發(fā)明的優(yōu)選高級實(shí)施方式中，僅當(dāng)GPS信號確定的速度低 于預(yù)定閾值、并且GPS信號的信號強(qiáng)度高于預(yù)定閾值時(shí)，檢測第二 運(yùn)送狀態(tài)，在所述第二運(yùn)送狀態(tài)中激活無線通信單元。尤其當(dāng)設(shè)備 定位在卡車上時(shí)，可以出現(xiàn)以此方式標(biāo)識的第二運(yùn)送狀態(tài)，由此相 對于飛行器來說，卡車不可能到達(dá)超過所述閾值的速度。例如，這 種適合的閾值可以是大約120 km/h ( 74.5 mph),這是由于卡車通常 以低于此速度的速度移動，而飛行器大多以高于120km/h( 74.5 mph ) 的速度移動。此外，在大多數(shù)情況下，卡車容納的貨物比飛行器容 納的貨嚇遮蔽較少的GPS修號，從而在，牟中的GPS信號的信號通
常比飛行器中較強(qiáng)。
還可以提供第三運(yùn)送狀態(tài)，在所述第三運(yùn)送狀態(tài)中激活無線通
信，僅當(dāng)由GPS信號檢測的速度至少接近零時(shí)檢測到所述第三運(yùn)送
狀態(tài)。這允許用戶區(qū)分設(shè)備是定位在卡車上還是倉庫中。尤其是， 所測量的速度可以是在數(shù)分鐘周期之上的瞬間速度的指示。在第二 運(yùn)送狀態(tài)(卡車)以及第三運(yùn)送狀態(tài)(地面或者倉庫)之間的差異 是具有實(shí)踐性的，這是因?yàn)槠淇梢杂靡越?jīng)由無線通信單元來更頻繁 或者更不頻繁地傳送數(shù)據(jù)。尤其是，當(dāng)被跟蹤對象處于倉庫中的靜 態(tài)位置時(shí)，通常期望保持設(shè)備的功率源，并且沒有產(chǎn)生不必要的開 銷，從而無線通信單元可以每隔數(shù)個(gè)小時(shí)發(fā)送狀態(tài)消息，或者僅當(dāng) 基于測量設(shè)備結(jié)果的運(yùn)送狀態(tài)變化時(shí)發(fā)送狀態(tài)消息。然而，如果設(shè) 備定位在卡車上或者處于運(yùn)動中，則可能期望與設(shè)備進(jìn)行更為頻繁 的數(shù)據(jù)交換，以便緊密地跟蹤運(yùn)送進(jìn)程或者能夠快速檢測盜竊。
在優(yōu)選高級實(shí)施方式中，僅當(dāng)每個(gè)步驟b的比較指示在所定義 時(shí)間周期之內(nèi)至少兩次不出現(xiàn)第一運(yùn)送狀態(tài)時(shí)，激活步驟c和/或無 線通信單元。這提供了一種筒單的安全措施，防止將飛行器中或者 處于飛行狀態(tài)的無線通信單元錯誤激活。例如，甚至在不適宜環(huán)境 下，即使在出現(xiàn)強(qiáng)烈GPS信號與小于120 km/h (74.5 mph )的所測 量GPS速度相結(jié)合的情況下，這也將防止指示第一運(yùn)送狀態(tài)。
通常優(yōu)選的是，可以經(jīng)由來自所加入基站的標(biāo)識符信號傳送來 定位設(shè)備。這至少提供了通過無線網(wǎng)絡(luò)自身對設(shè)備進(jìn)行粗略定位， 而不需要經(jīng)由GPS信號或者其他裝置進(jìn)一步測量。如果期望，還可 以經(jīng)由無線通信單元與周圍基站的連接的數(shù)據(jù)來相當(dāng)精確地定位設(shè) 備。
此外，優(yōu)選的是，可以將通過測量設(shè)備測量的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)記錄 的形式連續(xù)記錄日志。尤其是，這種測量數(shù)據(jù)可以包括來自位置、 速度、氣壓、溫度和振動的組中的信息。如果需要，在日志文件中 如此連續(xù)記錄日志、以及將此日志文件相應(yīng)地經(jīng)由無線通信單元傳 送至中夾局，這允i^t對象妁狀態(tài)歷史和運(yùn)送的進(jìn)行完全的以及無
損的跟蹤，而在本發(fā)明設(shè)備和遠(yuǎn)程基站之間不需要持續(xù)的連接。
在此過程的優(yōu)選高級實(shí)施方式中，假定當(dāng)對象離開預(yù)定地理區(qū)域時(shí)，無線通信單元將自動發(fā)送相應(yīng)的消息。這允許定義"虛擬屏
障"，當(dāng)跨過所述"虛擬屏障"時(shí)，創(chuàng)建非常實(shí)時(shí)的信息片段，尤其是在不出現(xiàn)第 一運(yùn)送狀態(tài)的下 一 時(shí)間。
優(yōu)選地，無線通信單元響應(yīng)于來自數(shù)據(jù)中心的請求傳送數(shù)據(jù)。
例如，可以經(jīng)由SMS來以編碼的形式向無線通信單元發(fā)送此請求。
這避免了不必要的信息傳送。根據(jù)該請求，可替換地或者附加地， 可以假定基于預(yù)定時(shí)間安排來使無線通信單元傳送數(shù)據(jù)。
從下文描述的實(shí)施方式以及從屬權(quán)利要求中可以獲得本發(fā)明的 其他優(yōu)點(diǎn)和特征。


基于所附附圖，下文示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的兩個(gè)優(yōu)選實(shí)施 方式的示例。
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第一實(shí)施方式的示意性框圖2示出了圖l的設(shè)備的示意性操作表示；
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的第二實(shí)施方式的示意性框以及
圖4示出了圖3的設(shè)備的示意性操作表示。
具體實(shí)施例方式
圖1所示，根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的第一實(shí)施方式包括模塊1，在所述 模塊1中集成有測量設(shè)備2、控制器3、無線通信單元4以及GPS 接收器5。 "GPS"表示"全球定位系統(tǒng)"，并且表示用于本發(fā)明目的位 置檢測的通用綜合系統(tǒng)。在一個(gè)具體實(shí)施方式
中，GPS尤其表示由 美國國防部操作的基于衛(wèi)星的NAVSTAR GPS。 GPS接收器5包括 天線5a，所述天線5a基于設(shè)計(jì)可以集成到模塊之中或者在外部連接。
器2a連接至傳感器。所述連接可以是數(shù)字形式或者模擬形式。
連接至測量設(shè)備2的傳感器之一 (未示出)是運(yùn)動傳感器，其 可以是振動傳感器、加速傳感器、陀螺儀羅盤或者類似類型的傳感器。
測量設(shè)備2還經(jīng)由數(shù)據(jù)線連接至GPS接收器5,從而從系統(tǒng)分 析的觀點(diǎn)看來，GPS接收器可以解釋為測量設(shè)備2的傳感器。
測量設(shè)備2的附加數(shù)據(jù)線2b用于經(jīng)由接口 (例如，RS-232接口 ) 的附加輸入設(shè)備的可選連接。這種輸入設(shè)備例如可以是條形碼讀取 器或者類似設(shè)備。
例如，測量設(shè)備2經(jīng)由如數(shù)據(jù)總線的接口連接至控制器3?？刂?線6直接連接至控制器3以便允許例如遠(yuǎn)程控制該設(shè)備。
無線通信單元4是GSM調(diào)制解調(diào)器，并且可以連接至基于GSM 標(biāo)準(zhǔn)的世界范圍無線網(wǎng)絡(luò)。G S M調(diào)制解調(diào)器經(jīng)由接口連接至控制器。 接口可以用于選4f^性地將無線通信單元4激活以及去激活。例如， 無線通信單元4連接至天線4a,并且還具有端口 4b用于通話設(shè)備的 可選連接，以便可以針對維護(hù)目的需要而例如將GSM調(diào)制解調(diào)器用 作移動電話。
模塊1還具有端口 7用于外部功率供給的連接。集成的模塊1 是允許飛行使用的可充電電池(未示出)，其可以經(jīng)由端口 6來充 電。這允許模塊1在數(shù)天甚至數(shù)周的較長時(shí)間周期中獨(dú)立地操作。 如果通過設(shè)備控制過程來優(yōu)化能量消耗，則所述單元的操作可以持 續(xù)高達(dá)4個(gè)月。這些類型的設(shè)備具有大的、允許飛行使用的可充電 電池，其總重大約為9kg (大約20 1bs)。
在飛行運(yùn)送期間，由于有時(shí)候的極端條件，模塊設(shè)計(jì)用于非常 寬廣的溫度范圍，從-56。C (-69。F)至+80。C ( 176°F )。
圖2示出了具有根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的完整系統(tǒng)的示范概要。模塊1 安裝在引擎運(yùn)輸支架8上，其具有引擎9以便在支架8內(nèi)部運(yùn)送。 引擎9通常在這種運(yùn)輸支架上在將被提供服務(wù)較長距離上進(jìn)行運(yùn)輸。 另一方面，高價(jià)值妁，在t勤上具有挑戰(zhàn)，并且尤其是在fl^
情況下，及時(shí)地運(yùn)輸和遞送計(jì)劃是重要的。
模塊1用以跟蹤對象8、 9的位置。其從GPS衛(wèi)星系統(tǒng)IO接收 數(shù)據(jù)。經(jīng)由模塊1的無線通信單元4的連接，通過SMS或者GPRS 或者其他適合的數(shù)據(jù)傳送協(xié)議，來將所接收的定位數(shù)據(jù)以及潛在的 任何其他所獲得的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳送至基站11，并且將其從該處發(fā)送至 計(jì)算機(jī)中心12。用戶13可以經(jīng)由例如因特網(wǎng)連接來從計(jì)算機(jī)中心訪 問此信息。例如，在萬維網(wǎng)中可以使用主頁來執(zhí)行。根據(jù)需求來提 供已知的安全性測量(密碼、加密傳送)。
在下文中，將描述和解釋可能的控制過程的示范。
為了節(jié)約能量并且作為規(guī)則，設(shè)備處于標(biāo)準(zhǔn)模式，其中GPS接 收器和無線通信單元被去激活。當(dāng)所定義時(shí)間窗口 (通常是數(shù)個(gè)小 時(shí))過期或者當(dāng)運(yùn)動傳感器指示運(yùn)動時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)模式將被中斷。
在下文中，確定第一運(yùn)送狀態(tài)，從而此實(shí)施方式在三個(gè)運(yùn)動狀 態(tài)之間進(jìn)行區(qū)分。標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在每種情況下是所接收GPS信號的強(qiáng)度， 指示為"dbHz",其通常指示信號背景比
1.運(yùn)送狀態(tài)"地面"
在運(yùn)送狀態(tài)"地面，，中，在模塊1處可以激活無線通信單元， 并且如果需要，則經(jīng)由SMS或者GPRS來建立數(shù)據(jù)通信。基于以下 內(nèi)容來確定運(yùn)送狀態(tài)"地面"
-GPS信號映像
-運(yùn)動傳感器的信號，以及
-GPS速度信息 變化"地面1":
運(yùn)動傳感器發(fā)送信號=1 (處于運(yùn)動中) =〉GPS接收器將被激活
二〉GPS信號〉二 55 dbHz (否則取消，針對運(yùn)送狀態(tài)"卡車2"潛在 地檢查)
=〉測量的速度是否=0-2 km/h( 1.3 mph)
=〉是
=〉無線通信單元激活 =>建立數(shù)據(jù)通信
=>數(shù)據(jù)傳送之后，將無線通信單元4以及GPS接收器5去激活 =〉設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
變化"地面2":
運(yùn)動傳感器發(fā)送信號=0 (靜態(tài)位置) =〉針對自激活的時(shí)間窗口已經(jīng)過期(是) 二〉GPS接收器激活
》GPS信號》55dbHz (否則取消，針對運(yùn)送狀態(tài)"卡車2"潛在地 檢查)
=〉所測量速度是否=0-2 km/h( 1.3 mph )
=>是
=〉無線通信單元激活 =>建立數(shù)據(jù)通信
=〉在數(shù)據(jù)傳送之后，無線通信單元4以及GPS接收器5去激活 二〉設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
2.運(yùn)送狀態(tài)"卡車"
在運(yùn)送狀態(tài)"卡車，，中，在模塊1處，可以激活無線通信單元， 并且可以經(jīng)由SMS或者GPRS來建立數(shù)據(jù)通信。運(yùn)送狀態(tài)"卡車" 經(jīng)由如下內(nèi)容來確定
-GPS信號映像
-運(yùn)動傳感器的信號，以及
-GPS速度信 息 變化"卡車1":
運(yùn)動傳感器發(fā)送信號=1 (處于運(yùn)動中) =〉將GPS接收器激活
=>0 3信號>=55(1151^ (否則，針對變化"卡車2"來檢查)
=>測量的速度是否< 12 0 km/h ( 7 4.5 mph )
=>是
=>3分鐘之后
GPS信號^55dbHz
=>測量的速度仍然< 120 km/h =>是
=>無線通信單元激活 =〉建立數(shù)據(jù)通信
二〉數(shù)據(jù)傳送之后，將無線通信單元以及GPS接收器去激活 =>設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式 =〉否(速度大于120 km/h (74.5 mph))
二〉GSM模塊不激活(運(yùn)送狀態(tài)"飛行") =〉設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
變化"卡車2":
運(yùn)動傳感器發(fā)送信號=0 (靜態(tài)位置) =>針對自激活的時(shí)間窗口已經(jīng)過期(是) =〉GPS接收器激活 二〉GPS信號〉40dbHz (降低的值) =〉所測量速度是否< 120 km/h( 74.5 mph )
=〉是
=〉3分鐘之后
=〉GPS信號>=55 dbHz
=>測量的速度仍然< 120 km/h ( 74.5 mph )
=>是
=>無線通信單元激活 =〉建立數(shù)據(jù)通信
=〉數(shù)據(jù)傳送之后，將無線通信單元以及GPS接收器去激活=>設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
=>否(速度大于120km/h (74.5mph))
二〉GSM模塊不激活(運(yùn)送狀態(tài)"飛行") 二>設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
3.運(yùn)送狀態(tài)"飛行"
在運(yùn)送狀態(tài)"飛行"中，不激活設(shè)備的無線通信單元，并且沒 有經(jīng)由SMS或者GPRS來建立數(shù)據(jù)通信。運(yùn)送狀態(tài)"飛行，，基于如 下內(nèi)容來確定
-GPS信號映像
-運(yùn)動傳感器的信號，以及
-GPS速度信息
變化"飛行1":
運(yùn)動傳感器發(fā)送信號=1 (處于運(yùn)動中)
二〉將GPS接收器激活
=〉GPS〗言號<=40 dbHz (降4氐的^直)
=>是
=>3分鐘之后
=> GPS信號<=40 dbHz (降低的值) =〉測量的速度仍然> 120 km/h ( 74.5 mph )
=〉是
=>不激活無線通信單元(運(yùn)送狀態(tài)"飛行") =>設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式 =>否(沒有可用于計(jì)算的GPS數(shù)據(jù))
=>無線通信單元不激活(運(yùn)送狀態(tài)"飛行") =>設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
變化"飛行2":
運(yùn)動傳感器發(fā)送信號二o (靜態(tài)位置)
=>針對自激活的時(shí)間窗口已經(jīng)過期(是)
二〉將GPS接收器激活
=>GPS信號<=40dbHz (降j氐的^直)
=>是
二〉所測量速度是否〉120km/h( 74.5 mph )
=>是
=>3分鐘之后
=> GPS信號<=40 dbHz (降低的值) =〉速度測量>120 km/h( 74.5 mph)
=〉是
=>無線通信單元不激活(運(yùn)送狀態(tài)"飛行") =>設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
=>否
=>設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
=〉否(沒有可用于計(jì)算的GPS數(shù)據(jù))
二〉無線通信單元不激活(運(yùn)送狀態(tài)"飛行") =〉設(shè)備切換至標(biāo)準(zhǔn)模式
綜上所述，控制過程的步驟確保不能在飛行器內(nèi)部激活無線通 信單元，由此防止無線輻射對飛行器的電子控制進(jìn)行任何干擾。通 過以下事實(shí)來確保雙重保險(xiǎn)必須滿足兩個(gè)獨(dú)立標(biāo)準(zhǔn)來確認(rèn)沒有出 現(xiàn)運(yùn)送狀態(tài)"飛行，，，并且由此潛在地激活無線通信單元。第一標(biāo) 準(zhǔn)是GPS信號的最小信號強(qiáng)度，其通常不是飛行器的貨物空間內(nèi)部 的典型值。在所述實(shí)施方式中不出現(xiàn)飛行狀態(tài)的第二標(biāo)準(zhǔn)是低于閾 值速度的值，在所述閾值之下時(shí)飛行器不能飛行(例如，120 km/h
(74.5mph))。
在圖3中示出了本發(fā)明的第二優(yōu)選實(shí)施方式的示意性表示。其 中示出了已經(jīng)針對在操作引擎處安裝和/或在操作引擎上使用而優(yōu)化 的一種設(shè)備。
相對于第一實(shí)施方式，此設(shè)備沒有包括GPS接收器。代替GPS 定位的是，僅經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)來確定此設(shè)備的位置，在確定沒有出現(xiàn) 第一運(yùn)送狀態(tài)(飛行狀態(tài))之后，所述無線通信單元登錄至所述無 線網(wǎng)絡(luò)。無線網(wǎng)絡(luò)的每個(gè)基站具有MSC標(biāo)識符(MSC-移動交換中 心)，/人而至少可以經(jīng)由此標(biāo)識符來凈且略;也確定位置。通過已知方 式，可以使用無線網(wǎng)絡(luò)來執(zhí)行非常精確的定位計(jì)算。至少在集成和 操作引擎的情況下，通常不需要此類精確定位，這是由于對于定位 引擎來說，將基站ID匹配于特定機(jī)場就足夠了 。
除了不具有GPS接收器以外，第二實(shí)施方式的設(shè)備還包括測量 設(shè)備2、控制器3以及具有天線4a的無線通信單元4，由此這些組
件被集成到模塊1之中。
為了確定是否出現(xiàn)第一運(yùn)送狀態(tài)，第二實(shí)施方式的設(shè)備具有多 個(gè)可用傳感器，所述傳感器在連接器2a處連接至測量設(shè)備2。傳感 器還可以安裝在模塊1內(nèi)部或者外部。
第 一 傳感器和第二傳感器均為振動傳感器，由此操作中的引擎 通常觸發(fā)所述振動傳感器。出于冗余以及由此出于安全原因而提供 了兩個(gè)傳感器。
附加傳感器是超聲波傳感器。至少在飛行狀態(tài)下，靠近引擎的 空氣總是產(chǎn)生高的超聲波水平，這導(dǎo)致超聲波傳感器有所響應(yīng)。
另一傳感器是氣壓傳感器或者高度傳感器。此傳感器可用于確 定瞬間飛行高度，從而甚至在關(guān)閉引擎的情況下仍然可以檢測飛行 狀態(tài)。
此外，提供了一個(gè)或者多個(gè)溫度傳感器，將至少飛行期間的所 述溫度傳感器的測量值進(jìn)行連續(xù)存儲，從而可以獲得關(guān)于引擎操作 狀態(tài)的重要信息。另外，還提供了 "離翼(off-wing)"傳感器，所述傳感器檢測 引擎是否安裝在機(jī)翼之上。當(dāng)每次安裝或者解除安裝引擎時(shí)，所述 傳感器記錄此事件。
根據(jù)第二實(shí)施方式的設(shè)備如下操作
實(shí)質(zhì)上，僅當(dāng)不出現(xiàn)飛行狀態(tài)時(shí)將無線通信單元4激活。傳感 器和測量設(shè)備檢測運(yùn)送狀態(tài)"飛行"或者運(yùn)送狀態(tài)"地面"。當(dāng)檢 測到運(yùn)送狀態(tài)"地面"時(shí)，可以激活無線通信單元并且將數(shù)據(jù)傳送 至數(shù)據(jù)中心。通常，每天傳送一次數(shù)據(jù)。例如，還可以假定響應(yīng) 于來自數(shù)據(jù)中心的請求而進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，該請求是以發(fā)送到設(shè)備的 無線通信單元的SMS消息的形式發(fā)送的。
至少在運(yùn)送狀態(tài)"飛行"中，對傳感器的測量，尤其是對振動、 超聲波信號、氣壓以及飛行高度和溫度進(jìn)行連續(xù)日志記錄。
在到數(shù)據(jù)中心的位置消息傳送中可以完整地或者部分地包括所 存儲的數(shù)據(jù)日志。可以容易地從所存儲的關(guān)于運(yùn)送狀態(tài)"飛行"的 信息中獲取引擎的操作小時(shí)。
用于各個(gè)運(yùn)送狀態(tài)的檢測的設(shè)備的控制過程包括如下步驟
-如果振動傳感器的信號映像超過至少一個(gè)預(yù)定頻率范圍中的 特定幅度，則出現(xiàn)運(yùn)送狀態(tài)"飛行"，并且不能激活無線通信單元4。
-如果振動傳感器沒有指示飛行狀態(tài)，則將執(zhí)行附加的檢查以便 可靠地驗(yàn)證"地面，，狀態(tài)并且排除關(guān)閉引擎的飛行狀態(tài)
-在對應(yīng)于高于4,000米(大約13,000英尺)高度的氣壓時(shí)，不 激活無線通信單元；
-在低于4,000 (大約13,000英尺)高度時(shí)，還分析超聲波傳感 器；
-如果超聲波信號高于預(yù)定闊值，則不激活無線通信單元； 否則，將檢測到運(yùn)送狀態(tài)"地面，，，并且可以激活無線通信單元。 在已經(jīng)激活無線通信單元之后，自動登錄無線網(wǎng)絡(luò)的基站。 另外，模塊1裝備有內(nèi)部功率供給，從而還可以在不具有外部 功率供給的情況下跟蹤狀態(tài)。這至少應(yīng)用于"離翼，，傳感器。為此，
控制過程可以假定在沒有安裝引擎的情況下，這將由"離翼"傳 感器對其進(jìn)行檢測，無線通信單元將立刻向數(shù)據(jù)中心發(fā)送相應(yīng)的狀 態(tài)消息。這在租借引擎的情況下尤其重要，以便例如立刻檢測任何 非授權(quán)的操縱。
第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的各自特定特征不局限于這些示 范，而是可以根據(jù)需求來彼此合理地進(jìn)行結(jié)合。例如，根據(jù)第二實(shí) 施方式的引擎的跟蹤可以需要GPS接收器，而第一實(shí)施方式中的 GPS接收器可以不是必要的。
權(quán)利要求
1. 一種用于對象跟蹤的設(shè)備，包括無線通信單元(4)，用于經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)(11)傳送數(shù)據(jù)；測量設(shè)備(2)以及控制器(3)，其中所述無線通信單元(4)經(jīng)由所述控制器(3)來控制，并且其中所述測量設(shè)備(2)連接至所述控制器(3)，其特征在于使用測量設(shè)備(2)以便檢測所述設(shè)備的第一運(yùn)送狀態(tài)，其中所述設(shè)備定位在飛行器內(nèi)部或者處于飛行中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于當(dāng)檢測到所述第一 運(yùn)送狀態(tài)時(shí)所述無線通信單元(4)被去激活，從而在所述第一運(yùn)送 狀態(tài)中所述無線通信單元(4)不發(fā)射無線電信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的設(shè)備，其特征在于所述無線通 信單元(4)、所述測量設(shè)備(2)以及所述控制器(3)以統(tǒng)一的模 塊(1)的形式設(shè)計(jì)，由此所述模塊(1)尤其包括獨(dú)立功率供給。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述測 量設(shè)備(2)具有用于測量高度的傳感器(2a)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述測 量設(shè)備(2)具有運(yùn)動傳感器(2a)。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述測 量設(shè)備(2)具有至少一個(gè)尤其是至少兩個(gè)振動傳感器(2a)。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述測 量設(shè)備(2)具有至少一個(gè)超聲波傳感器(2a)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述測 量設(shè)備(2)包括用于全球定位系統(tǒng)(GPS) (5)的接收設(shè)備。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備，其特征在于如下事實(shí)，所述測 量設(shè)備(2)能夠檢測所述全球定位系統(tǒng)的信號強(qiáng)度，其中可選地至 少使用所述信號強(qiáng)度來標(biāo)識所述第 一 運(yùn)送狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述 全球定位系統(tǒng)確定信息，尤其是所述對象的瞬間位置和/或速度。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其特征在于經(jīng)由所述無線通 信單元(4)來轉(zhuǎn)發(fā)所述已確定的位置和/或速度。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于經(jīng)由所 述測量設(shè)備(2 )來檢測附加運(yùn)送狀態(tài)，由此在所述附加運(yùn)送狀態(tài)中， 所述對象是運(yùn)動的并且沒有位于飛行器內(nèi)部。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于經(jīng)由所 述測量設(shè)備(2)來檢測一個(gè)附加運(yùn)送狀態(tài)，其中所述對象不定位在 飛行器內(nèi)部并且不處于運(yùn)動中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于僅 當(dāng)至少兩個(gè)獨(dú)立信號指示不出現(xiàn)所述第一運(yùn)送狀態(tài)時(shí)才檢測到不出 現(xiàn)所述第一運(yùn)送狀態(tài)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其特征在于從GPS信號強(qiáng)度、 GPS確定的速度、振動、以及氣壓的組中選擇所述兩個(gè)獨(dú)立信號。
16. 根據(jù)權(quán)利要求1至15的任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所 述無線通信單元(4)基于所述GSM標(biāo)準(zhǔn)來操作。
17. —種用于在飛行器內(nèi)部運(yùn)送的貨物，其特征在于在所述貨物 上安裝有根據(jù)權(quán)利要求1至16的任一項(xiàng)所述的設(shè)備。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的貨物，其特征在于所述貨物是ULD谷喬。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的貨物，其特征在于所述貨物是引擎 運(yùn)輸支架(9)。
20. —種飛行器引擎，其特征在于在所述引擎(10)上安裝有根 據(jù)權(quán)利要求1至16的任一項(xiàng)所述的設(shè)備。
21. —種用于控制根據(jù)權(quán)利要求1至16的任一項(xiàng)所述的設(shè)備的 方法，包括如下步驟a. 利用所述測量設(shè)備(2)獲取第一測量值；b. 將所述第 一 測量值與第 一 預(yù)定閾值進(jìn)行比較；
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于提供標(biāo)準(zhǔn)模式， 其中將去激活所述無線通信單元(4)。
23. 根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，特征在于在所述標(biāo)準(zhǔn)模式中， 在確定的時(shí)間窗口已經(jīng)過期之后執(zhí)行步驟a至步驟c。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21至23的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于響 應(yīng)于傳感器信號，尤其是響應(yīng)于運(yùn)動傳感器信號來執(zhí)行步驟a至步 驟c。
25. 根據(jù)權(quán)利要求21至24的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所 述測量值是已接收GPS信號的所述信號強(qiáng)度。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于在以下情況下檢 測到所述設(shè)備的第 一運(yùn)送狀態(tài)-所述GPS信號的幅度降到低于預(yù)定閾值以下；或者-所述GPS信號不允許速度的檢測；或者-經(jīng)由所述GPS信號確定的速度大于預(yù)定閾值。
27. 根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的方法，其特征在于僅當(dāng)經(jīng)由所 述GPS信號確定的速度低于預(yù)定閾值、并且所述GPS信號的幅度高 于預(yù)定閾值時(shí)，檢測到其中將所述無線通信單元激活的第二運(yùn)送狀 態(tài)。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于僅當(dāng)經(jīng)由所述GPS 信號確定的速度至少接近零時(shí)，檢測到其中將所述無線通信單元激 活的第三運(yùn)送狀態(tài)。
29. 根據(jù)權(quán)利要求21至28的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于僅 當(dāng)每個(gè)步驟b的所述比較指示在已定義的時(shí)間周期之內(nèi)至少兩次不 出現(xiàn)所述第一運(yùn)送狀態(tài)時(shí)，才執(zhí)行步驟c。
30. 根據(jù)權(quán)利要求21至29的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于由 無線基站(11)指示符的傳送來定位所述設(shè)備。
31. 根據(jù)權(quán)利要求21至30的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于在 曰志文件中對由所述測量設(shè)備(2)測量的值進(jìn)行連續(xù)的日志記錄。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于所述測量數(shù)據(jù)包 括來自位置、速度、氣壓、溫度以及振動的組中的至少一個(gè)信息。
33. 根據(jù)權(quán)利要求21至32的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于當(dāng) 所述對象離開預(yù)定地理區(qū)域時(shí)，由所述無線通信單元(4)自動傳送消息。
34. 根據(jù)權(quán)利要求21至33的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所 述無線通信單元(4)響應(yīng)于來自數(shù)據(jù)中心的請求傳送數(shù)據(jù)。
35. 根據(jù)權(quán)利要求21至33的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于所 述無線通信單元(4)基于預(yù)定時(shí)間安排來傳送數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于對象跟蹤的設(shè)備，包括無線通信單元，用于經(jīng)由無線通信網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)；測量設(shè)備以及控制器。本發(fā)明提供了基于測量設(shè)備來檢測第一運(yùn)送狀態(tài)，其中所述設(shè)備定位在飛行器內(nèi)部或者處于飛行狀態(tài)中。在飛行器或者飛行中，通過測量設(shè)備進(jìn)行設(shè)備運(yùn)送狀態(tài)的檢測，這為控制設(shè)備其他特征提供了機(jī)會，尤其針對無線通信單元，以此方式進(jìn)行檢測以便不干擾飛行器電子控制。當(dāng)在足夠置信度的情況下檢測到不出現(xiàn)第一運(yùn)送狀態(tài)時(shí)，將基于潛在附加標(biāo)準(zhǔn)來激活無線通信單元，并且將一組數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)中心。以此方式，本發(fā)明提供了用以跟蹤對象位置的設(shè)備，所述設(shè)備獨(dú)立地并且通用地滿足針對電磁輻射發(fā)射的空中交通安全需求。
文檔編號G01S19/14GK101393257SQ20081013132
公開日2009年3月25日 申請日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月3日
發(fā)明者J·羅爾, J·翁魯 申請人:漢莎航空系統(tǒng)股份公司