單點位置跟蹤的制作方法

文檔序號：5842072閱讀：203來源：國知局

專利名稱：單點位置跟蹤的制作方法
單點位置跟蹤
背景技術：
使用全球定位系統(tǒng)(GPS)來進行室內位置確定本質上是很困難的，并且通常是不可能的，這是由于來自GPS軌道衛(wèi)星的信號太弱以至于不能通過大部分建筑物材料而被接收。短距離無線技術可以用來通過使用所接收的信號強度指示(RSSI)或者飛行時間測量來確定站點之間的距離。由于信號反射的變幻莫測以及能夠傳播信號的含鐵材料，前者通常更容易出錯，由此使得基于平方反比定律的相對直接的計算出錯。與RSSI方案相比，基于電磁(EM)波在空間的傳播時間的飛行時間可能是更準確的方案，然而將無線信號定時到幾納秒，這可能是技術上的挑戰(zhàn)。
使用RSSI方案的室內位置跟蹤一般包括兩個或者多個用于RSSI位置感知的接收機。然而，由于作為主設備的設備在微微網(wǎng)中通常只能有八個從屬設備，所以使用兩個或者多個接收機可能是一個問題，結果是，找到移動設備的位置意味著每個固定設備是移動主設備的從屬設備。如果便攜性是一個問題，那么工作負載循環(huán)(duty cycle)可能不利地消耗移動設備的電池壽命。而且，其它設備可能不能夠與主設備通信來保存數(shù)據(jù)?？蛇x 結構將是使移動設備用作網(wǎng)絡中的從屬設備。然而，問題是其它從屬設備不能夠與該移動從屬設備對話。

.在說明書的結束部分特別指出并明確地要求所要求的主題。然而，參
考附圖以及下面的詳細描述可以理解該主題，其中
圖1是根據(jù)一個或者多個實施例所述的建筑物或者類似位置的地面平面的頂視圖，其示出了設置在關于該地面平面的一位置處的無線收發(fā)機的
接收信號強度指示(RSSI)線(line);
.圖2是根據(jù)一個或者多個實施例所述的自由空間RSSI與距離之間的關系和誤比特率(BER)與距離之間的關系的比較示意6圖3是根據(jù)一個或者多個實施例所述的建筑物地面平面的頂視圖，其
示出由于多徑和干擾造成的BER與距離之間的解耦；
圖4是根據(jù)一個或者多個實施例所述的RSSI和BER的組合相對于距離的錯誤率圖5是根據(jù)一個或者多個實施例所述的用于單點位置跟蹤中的 RSSI/BER空間的X、 Y位置圖6是根據(jù)一個或者多個實施例所述的無線網(wǎng)絡通信系統(tǒng)結構圖，其示出了一個或者多個能夠利用單點位置跟蹤的網(wǎng)絡設備；以及
圖7是根據(jù)一個或者多個實施例所述的能夠利用單點位置跟蹤的信息處理系統(tǒng)的結構圖。
為了使例示簡單和/或清楚，應當明白的是，圖中所示組件沒有必要按比例繪制。例如，為了清楚，相對于其它組件，某些組件的尺寸可能夸大。而且，如果考慮適當，在附圖中重復使用參考標記來表示對應的和/或類似的組件。
具體實施例方式
在下面的詳細描述中，闡述了許多具體細節(jié)以提供對所要求的主題的全面理解。然而，本領域技術人員將理解的是，所要求的主題可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實現(xiàn)。在其它實例中，對公知的方法、過程、元件和/或電路不進行詳細描述。
在下面的詳細說明和/或權利要求中，可以使用術語"耦合"和域"連接"，以及它們的派生詞。在特殊實施例中，"連接"可以用于表示兩個或者多個組件相互直接物理和/或電氣接觸。"耦合"可以意味著兩個或者多個組件直接物理和/或電氣接觸。然而，"耦合"還可以表示兩個或者多個組件沒有相互直接接觸，但仍然相互協(xié)作和/或交互。例如，"耦合"可以表示兩個或者多個組件沒有相互接觸，而是通過另一個組件或者中間組件間接連接在一起。最后，可以在以下詳細說明和權利要求中使用術語"在……上"、 "疊加"和"在……的上方"。"在……上"、"疊加"和"在……的上方" 可以用于表示兩個或者多個組件相互直接物理接觸。然而"在……的上方" 還可以表示兩個或者多個組件沒有相互直接接觸。例如，"在……的上方"
7可以表示一個組件在另一個組件的上方，但是沒有相互接觸，而是可以在這兩個組件之間存在另一個組件或者多個組件。而且，術語"和/或"可以表示"和"，可以表示"或"，可以表示"異或"，可以表示"一個"，可以表示"一些，但不是全部"，可以表示"二者都不"，和/或它可以表示"二者都"，但是所要求的主題的范圍并不局限于此。在下述詳細說明和/或權利要求中，可以使用術語"包含"和"包括"，以及它們的派生詞，并認為它們相互是同義詞。
,現(xiàn)在參考圖1，將討論根據(jù)一個或者多個實施例所述的建筑物或者類似位置的地面平面的頂視圖，其示出了設置在相關于該地面平面的一位置處
的無線收發(fā)機的接收信號強度指示(RSSI)線。在該圖中，RSSI值由沿著第一和第二正交軸114和116的百分比值表示。例如配備有無線射頻(RF) 收發(fā)器的個人計算機或者類似設備的收發(fā)機110位于或者接近于軸114和 116的交叉部分，在圖l所示示例中，該交叉部分可以是房子的廚房區(qū)域。在一個或者多個實施例中，收發(fā)機110的RF收發(fā)器可以包括符合藍牙規(guī)范的藍牙無線電，可以是符合UWB規(guī)范的超寬帶(UWB)收發(fā)器，可以是符合IEEE 802.11 a/b/g/n規(guī)范的無線局域網(wǎng)(WLAN)收發(fā)器等等。通常，在更接近收發(fā)機110的位置，強度和/或無線信號質量更好，而在遠離收發(fā) 機110的位置，無線電信號質量降低。在一個或者多個實施例中，移動設備112可以包括手表、個人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、蜂窩電話、徽章、掛件或者能夠由使用者在圖1所示的整個房屋中佩戴或者攜帶的類似物品，但是所要求的主題并不局限于這個方面。
如圖1所示，橫穿(cut across)所述地面平面的對角線表示連接軸114 和116中的每個上的相同值的iso-RSSI線。利用對移動設備112的給定位置的RSSI值的讀取，可以得到移動設備112的位置的大致情況，這是因為 RSSI位置讀取可以指示移動設備112在臥室、浴室或者餐廳的位置，而沒有能力解析出移動設備112的實際位置。這樣的結果可能是理想化的，并且在大部分RF技術應用中可能未必看到該結果。在大多數(shù)情況下，由于反射、回彈、干擾和/或RF的不能夠穿過目標或者其它結構的變化的能力，與圖1所示的相比，建筑物的實際RSSI分布圖可能更加復雜。在某些情況下，對于來自移動設備112的給定RSSI的讀取，不顯示干擾的系統(tǒng)將得到兩個或者更多可能的位置。根據(jù)一個或者多個實施例，可以通過利用兩個
或者多個關于收發(fā)機110和移動設備112之間的連接狀態(tài)的信息而獲得更準確的位置讀取。例如，在住宅中存在無線電信號可能被回彈、反射、或者至少被部分阻擋的各個地點。這樣的RF分布圖對于給定住宅、收發(fā)機 110以及移動設備112的位置、和/或住宅結構和家具可以是唯一的。在例如住宅的唯一環(huán)境中，可能由發(fā)送分組和/或還沒有接收到的分組的碰撞所導寧的誤比特率(BER)可以不再是無線電信號強度的函數(shù)。
現(xiàn)在參考圖2，將討論根據(jù)一個或者多個實施例的自由空間RSSI與距離之間的關系和誤比特率(BER)與距離之間的關系的比較示意圖。在自由空間或者開放區(qū)域，曲線210上示出的RSSI隨著例如移動設備112的接收機和例如收發(fā)機110的發(fā)射機之間的距離而衰減，按照四次冪函數(shù)成比例進行變化。因此，在自由空間中，RSSI衰減到四次冪，而如曲線212所示，在給定距離之外，誤比特率隨發(fā)射機和接收機之間距離增加而線性增加。圖2的圖表200中所示的數(shù)據(jù)是在美國俄勒岡州Hillsboro的Amber峽谷的附近區(qū)域利用一對藍牙無線電SC30A得到的。通過在住宅中重復該測試時利用相同的兩個無線電，發(fā)現(xiàn)的是，BER變得至少部分地更少依賴該距離，和至少部分地更多依賴于由于圖3中所示和下面相對于圖3所描述的住在中的建筑和布局而造成的多徑問題和/或干擾相關的錯誤量。
現(xiàn)在參考圖3，將討論示出了根據(jù)一個或者多個實施例的建筑物的地面平面，其示出了由于多徑和干擾造成的BER與距離之間的解耦 (decoupling)。如圖3的圖表300所示，曲線310所示的RSSI通常如期望的下降，但是由于與基站收發(fā)機110相距12英尺和22英尺處的墻壁邊緣，曲線312所示的BER顯示了獨特的標識(signature)。結果是，通過測量 RF信號在收發(fā)機和接收機之間的傳輸，住宅中的RSSI和BER數(shù)據(jù)的組合能夠提供在樓面平面圖中的單一對應坐標點處的信號的位置的唯一標識。
現(xiàn)在參考圖4，將討論根據(jù)一個或者多個實施例的RSSI和BER的組合相對于距離的錯誤率圖。圖4中所示的圖表400是通過使用手表作為移動設備112重復圖3中所示的和所述的實驗來生成的，其中將只利用RSSI對手表進行定位的錯誤率與利用RSSI和BER的組合對手表進行定位的錯誤率進行比較。利用以下算法來執(zhí)行實驗來確定手表在住宅中的位置發(fā)送BTPing (其由手表序列號和時間構成)，等待TBD秒來進行應答 RSSI日志消息格式
時間，平均RSSI， AVG_BER，手表序列號，樣本序列號繼續(xù)發(fā)送直到被確認如果接收到確認信號就關閉BT無線電最大確認時間30秒一l分鐘(TBD) 應當注意到，上述算法僅僅是能夠用來獲得關于RSSI和BER的組合相對于距離的數(shù)據(jù)的算法實例，然而，也可以使用其它算法和/或其它技術，所要求的主題范圍并不局限于此。
在圖表400中示出針對住宅測試的兩個算法中的錯誤。由于例如移動站112的接收機往往遠離例如收發(fā)機110的發(fā)射機，在曲線410中示出的僅僅利用RSSI方法的百分比錯誤隨著距離增加而增加，例如在圖4實例中所示的超過20英尺的距離。然而，如曲線412所示，利用RSSI和BER組合的方法，百分比錯誤隨著距離增加而實際下降。組合方法的百分比錯誤也可以增加，例如如果例如墻壁或者部分墻壁的建筑物障礙設置在接收機和發(fā)射機之間的直接路徑中。在這種情況下，由于這些結構而導致BER可能增加，由此增加了位置讀取中的百分比錯誤?？傊肦SSI和BER 組合的位置錯誤率低于只利用RSSI的位置錯誤率，并且所要求的主題范圍并不局限于此。
現(xiàn)在參考圖5，將討論根據(jù)一個或者多個實施例的用于單點位置跟蹤的 RSSI/BER空間的X、 Y位置圖。如圖5中圖表500所述，實際上，X和Y 位置可以映射到用于位置確定的RSSI/BER空間。在一個或者多個實施例中，還可以使用一個或者多個其它參數(shù)，例如傳輸強度，以得到位置計算中的更高確信度和/或更低的百分比錯誤，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在一個或者多個實施例中，首先完成住宅或者類似位置的映射(map) 以確定不同房間和整個房間中的不同位置中的平均BER和RSSI。房屋映射的查找表可以存儲在收發(fā)機110中，其可以用于推斷佩戴和/或攜帶移動設備112的某人在住宅或者建筑物中的位置。圖表500示出了住宅的RSSI和 BER的此種實例映射。這樣的映射可以是三維(3-D)映射，其中針對樓面圖表500上的給定X、 Y位置繪制BER，而在圖表500中以線框示出的高度值是給定X、 Y位置的RSSI。通過在査找表中查找BER和RSSI值，可以由存儲在查找表中的X、 Y值確定移動設備112的X、 Y位置，而移動設備在房屋中的唯一位置可以通過收發(fā)機110和移動設備112之間發(fā)送的信號的單一位置讀取來確定。在一個或者多個實施例中，查找表可以存儲在移動設備112中而不是在收發(fā)機110中，從而使得移動設備112可以獨立地確定它自己的位置而不用或者另外由收發(fā)機110確定位置。
在一個或者多個替換實施例中，例如使用從收發(fā)機110到移動設備112 的前向信道中的傳輸，或者從移動設備112到收發(fā)機110的反向信道中的傳輸，或者二者的組合，可以實現(xiàn)多個位置確定計算。一個或者多個這樣的多次讀取可以被聚合、平均或者以其它方式組合來降低位置讀取的百分比錯誤，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在一個或者多個實施例中，可以針對發(fā)射信號的不同功率電平生成映射。在這樣的配置中，查找表可以包括每個功率電平映射的一組值，使得當移動設備112的位置被確定時，所使用的映射將是與收發(fā)機110和移動設備112之間發(fā)送的信號的功率電平對應的映射。而且，多功率電平映射的這種使用可以至少部分地基于聚類算法，其中數(shù)據(jù)被組織到一個或者多個給定功率電平的讀取簇中，位置確定可以基于與給定功率電平對應的數(shù)據(jù)簇而進行的。另外，一組數(shù)據(jù)可以被映射到樓面平面圖的對應房間中，例如廚房、餐廳、臥室等，從而使得移動設備所在的特定房間可以通過在與發(fā)送信號的一個或者多個特征值對應的査找表中査找房間來確定。在一個或者多個實施例中，在兩個或者多個位置獲得的數(shù)據(jù)不是唯一的情況下，可以改變發(fā)送信號的功率，可以改變發(fā)送信號的增益，或者可以改變接收增益，或者它們的組合，以獲得位置的其它值和/或曲線，從而實現(xiàn)唯一值。然而，這僅僅是如何確定移動設備112在樓面平面圖中的位置的示例，并且所要求的主題范圍并不局限于此。
在一個或者多個實施例中，可以將圖5的BER/RSSI圖表的查找表組織到數(shù)據(jù)庫中，該數(shù)據(jù)庫可以包括一個或者多個住宅或者建筑物的數(shù)據(jù)。這樣的數(shù)據(jù)庫可以指的是計算平臺創(chuàng)建、存儲、訪問、編輯和/或以其它方式使用的信息的組織。在一個或者多個實施例中，標簽可以指包含在文件、
ii對象、和/或文檔中的命令，其可以指定如何對文件、對象、和/或文檔、和 /或它們的一部分進行格式化。在一個或者多個實施例中，元數(shù)據(jù)可以指關于包含在文件、對象、和/或文檔中的數(shù)據(jù)的信息，例如格式信息、創(chuàng)建曰期、編輯日期、保存日期、如何獲得數(shù)據(jù)、和/或從哪里得到的數(shù)據(jù)。這樣的元數(shù)據(jù)，例如可以用于數(shù)據(jù)庫管理目的和/或用于多數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)倉，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在一個或者多個實施例中，應用程序
接口 (API)可以指被使用來使程序與操作系統(tǒng)結合運行的例程、協(xié)議、和 /或工具。在一個或者多個實施例中，操作系統(tǒng)可以指在計算平臺上執(zhí)行來處理計算平臺的輸入和/或輸出命令、文件管理、打印、顯示、存儲、和/
或信息通信的程序。然而，這僅僅是數(shù)據(jù)庫和/或操作系統(tǒng)功能的示例，并且所要求的主題范圍并不局限于此。
現(xiàn)在參考圖6，將討論根據(jù)一個或者多個實施例的無線網(wǎng)絡通信系統(tǒng)結構圖，其示出了能夠利用單點位置跟蹤的一個或者多個網(wǎng)絡設備。在圖6 所示的通信系統(tǒng)600中，與移動設備112對應的移動單元610可以包括無線收發(fā)器612，其與天線618和處理器614耦合，以提供基帶和媒體接入控制(MAC)處理功能。在一個或者多個實施例中，移動單元610可以是蜂窩電話或者信息處理系統(tǒng)，比如結合了蜂窩電話通信模塊、WLAN模塊、藍牙模塊、UWB模塊等的移動個人計算機或者個人數(shù)字助理等等，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在一個實施例中，處理器614可以包括單一處理器，或者可選地可以包括基帶處理器和應用處理器，但是所要求的主題范圍并不局限于此。處理器614可以與存儲器616耦合，所述存儲器 616可以包括例如動態(tài)隨機訪問存儲器(DRAM)的易失性存儲器、例如快閃存儲器的非易失性存儲器，或者可選地可以包括其它類型的存儲器，例如硬盤驅動器，但是所要求的主題范圍并不局限于此。存儲器616的一部分或者全部可以被包括在與處理器614相同的集成電路上，或者可選地，存儲器616的一部分或者全部可以設置在處于處理器614的集成電路外部的集成電路或者其它介質上，例如硬盤驅動器上，但是所要求的主題范圍并不局限于此。
移動單元610可以通過無線通信鏈路632與對應于收發(fā)機110的接入點622通信，其中接入點622可以包括至少一個天線620、收發(fā)器624、處理器626和存儲器628。在一個實施例中，接入點622可以是蜂窩電話網(wǎng)絡的基站，在替換實施例中，接入點622可以是無線局域網(wǎng)或者個人局域網(wǎng) 的接入點或者無線路由器，和/或接入點622可以包括WLAN模塊、藍牙模塊、UWB模塊等，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在替換實施例中，接入點622和可選的移動單元610可以包括兩個或者多個天線例如來提供空分多址(SDMA)系統(tǒng)或者多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)，但是所要求的主題范圍并不局限于此。接入點622可以與網(wǎng)絡630耦合，從而使得移動單元610可以通過經(jīng)由無線通信鏈路632與接入點622通信來與網(wǎng)絡630
(包括與網(wǎng)絡630耦合的設備)通信。網(wǎng)絡630可以包括公共網(wǎng)絡，例如電話網(wǎng)或者因特網(wǎng)，或者可選地，網(wǎng)絡630可以包括私有網(wǎng)絡，例如內部網(wǎng)絡、或者公共網(wǎng)絡和私有網(wǎng)絡的組合，但是所要求的主題范圍并不局限于此。移動單元610和接入點622之間的通信可以經(jīng)由無線本地局域網(wǎng)
(WLAN)實現(xiàn)，例如符合電子電器工程協(xié)會(IEEE)標準(例如正EE 802.1 la/b/g/n、 HiperLAN-II等)的網(wǎng)絡，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在另一個實施例中，移動單元610和接入點622之間的通信可以至少部分地經(jīng)由符合第三代合作伙伴項目(3GPP或3G)標準的蜂窩通信網(wǎng) 絡實現(xiàn)，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在一個或者多個實施例中，天線618可以用于無線傳感器網(wǎng)絡或者網(wǎng)狀網(wǎng)絡，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在一個或者多個實施例中，通信系統(tǒng)600可以被布置在住宅或者類似位置中來實現(xiàn)這里所述的單點位置跟蹤。
.現(xiàn)在參考圖7，將討論根據(jù)一個或者多個實施例的能夠利用單點位置跟蹤的信息處理系統(tǒng)的結構圖。圖7中的信息處理系統(tǒng)700可以有形地實現(xiàn) 為圖1中所示和所述的一個或者多個任何網(wǎng)絡元件。例如，信息處理系統(tǒng) 700可以表示收發(fā)機110和/或移動設備112的硬件，根據(jù)特定設備或者網(wǎng) 絡組件的硬件規(guī)范，其可以具有更多的或者更少的組件。雖然信息處理系統(tǒng)700表示幾種類型的計算平臺的一個示例，但是與圖7所示相比，信息處理系統(tǒng)700可以包括更多或者更少組件和/或不同的元件配置，并且所要求的主題的范圍并不局限于此。
信息處理系統(tǒng)700可以包括一個或者多個處理器，例如處理器710和/ 或處理器712，該處理器可以包括一個或者多個處理內核。一個或者多個處理器710和/或處理器712可以經(jīng)由存儲器橋714與一個或者多個存儲器716 和/或718耦合，該存儲器橋714可以布置在處理器710和/或712外部，或者可選地，至少部分地布置在一個或者多個處理器710和/或712的內部。存儲器716和/或存儲器718可以包括各種類型的基于半導體的存儲器，例如易失性類型存儲器和域非易失性類型存儲器。存儲器橋714可以與圖形系統(tǒng)720耦合，以驅動與信息處理系統(tǒng)700耦合的顯示設備(未顯示)。
信息處理系統(tǒng)700可以進一步包括輸入/輸出(I/O)橋722，以與各種類型的I/0系統(tǒng)耦合。1/0系統(tǒng)724可以包括，例如串行序列總線(USB) 類型系統(tǒng)、IEEE 1394類型系統(tǒng)等，以將一個或者多個外圍設備耦合到信息處理系統(tǒng)700?？偩€系統(tǒng)726可以包括一個或者多個總線系統(tǒng)，例如外圍組件互聯(lián)總線(PCI)快速類型總線等，以將一個或者多個外圍設備耦合到信息處理系統(tǒng)700。硬盤驅動器(HDD)控制器系統(tǒng)728可以將一個或者多個硬盤驅動器等耦合到信息處理系統(tǒng)，例如串行ATA類型驅動器等，或者可選地，包括快閃存儲器、相變、和/或硫類存儲器等的基于半導體的驅動器。開關730可以用于將一個或者多個開關設備耦合到I/O橋722，例如吉比特以太網(wǎng)類設備等。而且，如圖7所示，信息處理系統(tǒng)700可以包括射頻(RF)模塊732，其包括用于與其它無線通信設備進行無線通信和/或經(jīng) 由例如圖1的網(wǎng)絡100的無線網(wǎng)絡進行無線通信的RF電路和設備，其中信息處理系統(tǒng)700包含基站和/或收發(fā)機，但是所要求的主題范圍并不局限于此。在一個或者多個實施例中，RF模塊732可以至少部分地包括圖6中的系統(tǒng)600，但是所要求的主題范圍并不局限于此。
雖然所要求的主題被描述為具有某種程度的特征性，但是應當認識到的是，本領域技術人員可以在不脫離所要求的主題的精神和/或范圍的情況下對其組件進行改變。要相信的是，通過前面的說明可以理解關于單點位置跟蹤的主題和/或其伴隨的使用，而且顯而易見的是，可以不脫離所要求的主題的精神和/或范圍或者不用犧牲所有其實質性優(yōu)點的情況下，對其組件的形式、結構和/或配置做出各種改變，在此之前所述的形式僅僅是其實施例的解釋，和/或不進一步提供相關的實質性改變。權利要求意在包括和/ 或包含這樣的改變。
1權利要求
1、一種方法，包括從收發(fā)機向位于地面平面中的移動設備發(fā)送信號；獲得所述移動設備在所述地面平面中一個位置處經(jīng)歷的發(fā)送信號的第一特征值和所述發(fā)送信號的第二特征值；以及通過在查找表中查找與所述發(fā)送信號的所述第一和第二特征值對應的坐標值來確定所述移動設備在所述地面平面中的位置。
2、根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一特征值包括誤比特率、接收信號強度指示、發(fā)送信號強度、或者它們的組合。
3、根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第二特征值包括誤比特率、接收信號強度指示、發(fā)送信號強度、或者它們的組合。
4、根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括通過下述步驟生成所述査找表: 從收發(fā)機發(fā)送信號來利用所述收發(fā)機的射頻能量覆蓋所述地面平面；在所述地面平面的兩個或者多個坐標處獲得所述發(fā)送信號的所述第一特征值和所述發(fā)送信號的所述第二特征值；以及將針對對應的坐標值而獲得的所述發(fā)送信號的第一和第二特征值存儲在所述查找表中。
5、根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述查找表包括映射到所述地面平面中對應房間的一組或者多組坐標，所述確定該移動設備在所述地面平面中的位置包括至少部分地基于映射到所述坐標值的房間來確定所述移動設備所位于的房間。
6、根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述査找表存儲在所述收發(fā)機中。
7、根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述查找表存儲在所述移動設備中。
8、根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括，如果在所述地面平面中的兩個或者多個位置處所獲得的第一值和所獲得的第二值不唯一，則改變所述發(fā)送信號的功率、所述發(fā)送信號的增益、或者接收機增益、或者其組合來獲得導致在該兩個或者多個位置處的唯一值的其它值或者曲線。
9、一種制造物品，包括其上存儲有指令的存儲媒介，如果執(zhí)行所述指令，則導致從收發(fā)機向位于地面平面中的移動設備發(fā)送信號；獲得所述移動設備在所述地面平面中一個位置處經(jīng)歷的發(fā)送信號的第一特征值和所述發(fā)送信號的第二特征值；以及通過在查找表中查找與所述發(fā)送信號的所述第一和第二特征值對應的坐標值來確定所述移動設備在所述地面平面中的位置。
10、如權利要求9所述的制造物品，其中所述第一特征值包括誤比特率、接收信號強度指示、發(fā)送信號強度、或者它們的組合。
11、如權利要求9所述的制造物品，其中所述第二特征值包括誤比特率、接收信號強度指示、發(fā)送信號強度、或者它們的組合。
12、如權利要求9所述的制造物品，其中如果執(zhí)行所述指令，貝U導致通過下述步驟生成所述查找表從收發(fā)機發(fā)送信號來利用所述收發(fā)機的射頻能量覆蓋所述地面平面；在所述地面平面的兩個或者多個坐標處獲得所述發(fā)送信號的所述第一特征值和所述發(fā)送信號的所述第二特征值；以及將針對對應的坐標值而獲得的所述發(fā)送信號的第一和第二特征值存儲在所述查找表中。
13、如權利要求9所述的制造物品，其中所述查找表包括映射到所述地面平面中的對應房間的一組或者多組坐標，所述確定所述移動設備在所述地面平面中的位置包括至少部分地基于映射到所述坐標值的房間來確定所述移動設備所位于的房間。
14、如權利要求9所述的制造物品，其中所述查找表存儲在所述收發(fā) 機中。
15、如權利要求9所述的制造物品，其中所述查找表存儲在所述移動設備中。
16、如權利要求9所述的制造物品，其中如果執(zhí)行所述指令，則進一步導致如果在所述地面平面中的兩個或者多個位置處所獲得的第一值和所獲得的第二值不唯一，則改變所述發(fā)送信號的功率、所述發(fā)送信號的增益、或者接收機增益、或者其組合來獲得導致在所述兩個或者多個位置處的唯一值的其它值或者曲線。
17、一種裝置，包括基帶處理器；與所述基帶處理器耦合的存儲器；和與所述基帶處理器耦合的射頻收發(fā)器；其中所述基帶處理器能夠從收發(fā)器向位于地面平面中的移動設備發(fā)送信號；測量所述移動設備在所述地面平面中一個位置處經(jīng)歷的發(fā)送信號的第一特征值和所述發(fā)送信號的第二特征值；以及通過在查找表中査找與所述發(fā)送信號的所述第一和第二特征值對應的坐標值來確定所述移動設備在所述地面平面中的位置。
18、根據(jù)權利要求17所述的裝置，其中所述第一特征值包括誤比特率、接收信號強度指示、發(fā)送信號強度、或者它們的組合。
19、根據(jù)權利要求17所述的裝置，其中所述第二特征值包括誤比特率、接收信號強度指示、發(fā)送信號強度、或者它們的組合。
20、根據(jù)權利要求17所述的裝置，其中所述基帶處理器還能夠通過下述步驟生成所述查找表從收發(fā)機發(fā)送信號來利用所述收發(fā)機的射頻能量覆蓋所述地面平面；在所述地面平面的兩個或者多個坐標處獲得所述發(fā)送信號的所述第一特征值和所述發(fā)送信號的所述第二特征值；以及將針對對應的坐標值而獲得的所述發(fā)送信號的第一和第二特征值存儲在所述查找表中。
21、根據(jù)權利要求17所述的裝置，其中所述查找表包括映射到所述地面平面中的對應房間的一組或者多組坐標，所述確定所述移動設備在所述地面平面中的位置包括至少部分地基于映射到所述坐標值的所述房間來確定所述移動設備所位于的房間。
22、根據(jù)權利要求17所述的裝置，其中所述查找表存儲在所述存儲器中。
23、根據(jù)權利要求17所述的裝置，其中如果在所述地面平面中的兩個或者多個位置處所獲得的第一值和所獲得的第二值不唯一，則所述基帶處理器能夠改變所述發(fā)送信號的功率、所述發(fā)送信號的增益、或者接收機增益、或者其組合來獲得導致在所述兩個或者多個位置處的唯一值的其它值或者曲線。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種單點位置跟蹤方法。根據(jù)一個或者多個實施例，移動設備在建筑物或者類似環(huán)境的地面平面中的位置可以利用收發(fā)機和移動設備之間的單一傳輸鏈路來確定。為移動設備在地面平面中的當前位置測量誤比特率值和接收信號強度指示值。移動設備所處的坐標可以通過在查找表中查找測量的誤比特率值和接收信號強度指示值來確定。由于地面平面的環(huán)境因素，誤比特率值和接收信號強度指示值的組合對應于地面平面中的唯一坐標位置，由此可以確定移動設備的位置。
文檔編號G01S5/02GK101498783SQ20081017786
公開日2009年8月5日申請日期2008年9月26日優(yōu)先權日2007年9月27日
發(fā)明者K·羅茲, T·迪索恩格申請人:英特爾公司

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