專利名稱：一種有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于脈沖識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
敵我識(shí)別是現(xiàn)代信息化戰(zhàn)場(chǎng)軍事對(duì)抗的重要手段之一，它可以大大增強(qiáng)作戰(zhàn)指揮與控制的準(zhǔn)確性和各作戰(zhàn)單位之間的協(xié)調(diào)性，顯著的加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，降低誤傷概率，特別適合于多兵種聯(lián)合作戰(zhàn)使用。隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中武器打擊精度的空前提高和破壞威力的不斷增強(qiáng)，各國(guó)軍方越來(lái)越重視敵我識(shí)別系統(tǒng)的發(fā)展?，F(xiàn)有的敵我識(shí)別體系存在信號(hào)串?dāng)_與混擾嚴(yán)重、保密性能差、易被利用和欺騙等缺陷，為了增強(qiáng)敵我識(shí)別系統(tǒng)的抗干擾性、安全性和保密性，需要提出加密模式的高級(jí)敵我 識(shí)別系統(tǒng)。基于加密模式的高級(jí)敵我識(shí)別系統(tǒng)能有效降低系統(tǒng)內(nèi)部干擾，提高了系統(tǒng)傳輸能力和抗干擾能力，采用新型加密技術(shù)，增強(qiáng)保密性能，提高了敵我識(shí)別系統(tǒng)的抗干擾與抗偵收能力，增強(qiáng)了敵我識(shí)別系統(tǒng)在各軍兵種、盟軍聯(lián)合作戰(zhàn)時(shí)的協(xié)同作戰(zhàn)能力。在基于加密模式的高級(jí)敵我識(shí)別系統(tǒng)中，需要準(zhǔn)確定位報(bào)文的相關(guān)峰位置，從而對(duì)后續(xù)報(bào)文的內(nèi)容進(jìn)行有效高速的提取，而現(xiàn)有技術(shù)中的方法都難以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位報(bào)文的相關(guān)峰位置。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在敵我識(shí)別系統(tǒng)的不能準(zhǔn)確定位報(bào)文相關(guān)峰的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法及系統(tǒng)，此方法及系統(tǒng)應(yīng)用到敵我識(shí)別系統(tǒng)中，準(zhǔn)確識(shí)別出報(bào)文的相關(guān)峰，使得后續(xù)的報(bào)文識(shí)別內(nèi)容更加準(zhǔn)確，速度更加快捷。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
一種有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法，其具體包含以下步驟
步驟I.接收N次脈沖數(shù)據(jù)，并對(duì)每次接收到的脈沖數(shù)據(jù)分別計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)；
步驟2.根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列的位置和公差范圍計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔；
步驟3.根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖之間的時(shí)間間隔與步驟2中的標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列各脈沖之間的時(shí)間間隔比較，判定實(shí)際接收到的脈沖是否是相關(guān)峰脈沖序列；
步驟4.根據(jù)步驟3接收到的相關(guān)峰脈沖序列計(jì)算各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)；步驟5.根據(jù)步驟4接收到的相關(guān)峰脈沖序列各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)和步驟I實(shí)際接收到的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算的各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)比較，判定是否是有效的相關(guān)峰脈沖。具體地，所述步驟I具體為開(kāi)機(jī)上電時(shí)連續(xù)接收三次數(shù)據(jù)，分別對(duì)每次接收到的脈沖數(shù)據(jù)分別計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，每次接收到的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算三個(gè)時(shí)間間隔抖動(dòng)，之后以T為周期接收更新數(shù)據(jù)。具體地，所述步驟2具體為標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰由4個(gè)脈沖或者3個(gè)脈沖組成，根據(jù)各脈沖之間的固定時(shí)間間隔和公差范圍，計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔范圍。具體地，所述步驟3具體為實(shí)際接收到的脈沖之間的時(shí)間間隔落在對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖之間的時(shí)間間隔范圍內(nèi)，則判定實(shí)際接收到的脈沖為相關(guān)峰脈沖序列，進(jìn)入步驟4，計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，否則返回重新接收。具體地，所述步驟4具體為記錄實(shí)際接收到的相關(guān)峰各脈沖之間的時(shí)間間隔，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰之間固定的時(shí)間間隔，計(jì)算出實(shí)際接收到的相關(guān)峰各脈沖之間的時(shí)間間隔
抖動(dòng)。·具體地，所述步驟5具體為判斷實(shí)際接收到的相關(guān)峰之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)是否·落在三次脈沖接收數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的抖動(dòng)范圍內(nèi)，是，則判斷實(shí)際接收到的相關(guān)峰脈沖為有效相關(guān)峰，否，則判定為無(wú)效相關(guān)峰，返回重新接收。本發(fā)明還公開(kāi)上述有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，包括計(jì)算有效抖動(dòng)模塊、統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊和相關(guān)峰獲取及有效判定模塊，所述相關(guān)峰獲取及有效判定模塊分別連接計(jì)算有效抖動(dòng)模塊、統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊；所述計(jì)算有效抖動(dòng)模塊用于根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算有效相關(guān)峰的各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，所述統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖組成之間的時(shí)間間隔范圍，所述相關(guān)峰獲取及有效判定模塊用于根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖序列結(jié)合統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊得到的時(shí)間間隔范圍，獲得相關(guān)峰，計(jì)算相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔，根據(jù)計(jì)算有效抖動(dòng)模塊獲得的有效相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，比較相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)是否滿足有效相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)范圍，判定是否獲得有效相關(guān)峰。本發(fā)明的有益效果為根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰各脈沖之間的時(shí)間間隔和公差范圍，對(duì)實(shí)際接收的復(fù)雜多變的脈沖序列進(jìn)行識(shí)別和判定，準(zhǔn)確識(shí)別述有效相關(guān)峰，使得在敵我識(shí)別系統(tǒng)中準(zhǔn)確提取出報(bào)文的起始位置，使得后續(xù)的報(bào)文識(shí)別內(nèi)容更加準(zhǔn)確，速度更加快捷，提高敵我識(shí)別系統(tǒng)的工作效率。


圖I為一種相關(guān)峰脈沖序判定的方法實(shí)施例一的流程示意圖。圖2為一種復(fù)雜多變的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法實(shí)施例二的流程示意圖。圖3為圖2所示實(shí)施例二步驟201的流程示意圖。圖4為標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰由4個(gè)脈沖組成的脈沖示意圖。圖5為標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰由3個(gè)脈沖組成的脈沖示意圖，其中圖5 (A)為丟失P I后的脈沖示意圖，5 (B)為丟失P 2后的脈沖示意圖，5 (C)為丟失P 3后的脈沖示意圖，5 (D)為丟失P 4后的脈沖示意圖。圖6為圖2所示實(shí)施例一步驟202的流程示意圖。圖7為本發(fā)明一種復(fù)雜多變的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本發(fā)明一種復(fù)雜多變的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作具體說(shuō)明。本發(fā)明公開(kāi)了一種有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法流程圖，其具體包含以下步驟
步驟I.根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)；
步驟2.根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列的位置和公差范圍計(jì)算相關(guān)峰各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔；
步驟3.根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖之間的時(shí)間間隔與步驟2中的標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列各脈沖之間的時(shí)間間隔比較，判定實(shí)際接收到的脈沖是否是相關(guān)峰脈沖序列；
步驟4.根據(jù)步驟3接收到的相關(guān)峰脈沖序列計(jì)算各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)；步驟5.根據(jù)步驟4接收到的相關(guān)峰脈沖序列各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)和步驟I實(shí)際接收到的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算的各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)比較，判定是否是有效的相關(guān)峰脈沖。上述本發(fā)明提供的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰各脈沖之 間的時(shí)間間隔和公差范圍，對(duì)實(shí)際接收的復(fù)雜多變的脈沖序列進(jìn)行識(shí)別和判定，提高系統(tǒng)的工作效率。圖I為本發(fā)明提供一種相關(guān)峰脈沖序判定的方法實(shí)施例一的流程示意圖，如圖I所示，包括以下步驟
步驟101、根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算有效相關(guān)峰各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，如開(kāi)機(jī)上電時(shí)連續(xù)接收三次數(shù)據(jù)，之后以T為周期接收數(shù)據(jù)；
步驟102、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列的位置和公差范圍計(jì)算相關(guān)峰各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔，其中標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰由4個(gè)脈沖或者3個(gè)脈沖組成，如圖5所示；
步驟103、根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖之間的時(shí)間間隔，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列的位置和公差范圍，判定是否是相關(guān)峰脈沖序列；
步驟104、根據(jù)接收到的相關(guān)峰脈沖序列計(jì)算各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)；
步驟105、根據(jù)接收到的相關(guān)峰脈沖序列各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)和根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算的有效相關(guān)峰各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)比較，判定是否是有效的相關(guān)峰脈沖。圖2為本發(fā)明提供一種復(fù)雜多變的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法實(shí)施例二的流程示意圖，如圖2所示，包括以下步驟
步驟201、根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算有效相關(guān)峰的4個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，接收的數(shù)據(jù)分為三組，為 ΜΕ_1，TIME和 ΜΕ_2，每一組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)有效相關(guān)峰的三組抖動(dòng)Λ tl_抖、Λ t2_抖和Λ t3_抖，即TIME_1數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖I、Λ t2_抖I和Λ t3_抖
I；TIME數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖2、Λ t2_抖2和Λ t3_抖2 ；TIME_2數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖3、Λ t2_抖3和Λ t3_抖3 ;以T為周期接收新的數(shù)據(jù)，即有效的三組抖動(dòng)以T為周期更新；步驟202、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算由4個(gè)脈沖或3個(gè)脈沖組成的相關(guān)峰之間的時(shí)間間隔范圍，根據(jù)可能存在的幾種情況計(jì)算P1P2、P1P3、P2P3、P2P4、P3P4和P1P4之間的時(shí)間間隔；
步驟203、根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖之間的時(shí)間關(guān)系是否滿足標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰可能存在的幾種情況對(duì)應(yīng)的P1P2、P1P3、P2P3、P2P4和P3P4之間的時(shí)間間隔，不滿足，返回重新接收；滿足，判定為相關(guān)峰，計(jì)算相互之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，得到實(shí)際脈沖抖動(dòng)值A(chǔ)tl_實(shí)、Λt2_實(shí)和八丨3_實(shí)；判斷八丨1_實(shí)、At2_實(shí)和At3_實(shí)中任意兩個(gè)是否在三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的抖動(dòng)范圍 Λ tl_ 抖 I、Λ t2_ 抖 I、Λ t3_ 抖 1，Δ tl_ 抖 2、Δ t2_ 抖 2、Δ t3_ 抖 2，Δ tl_ 抖3、八12_抖3、八13_抖3中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)范圍內(nèi)，滿足，判定為有效相關(guān)峰，輸出有效相關(guān)峰脈沖標(biāo)志，不滿足，判定為無(wú)效相關(guān)峰，返回重新接收；
具體地，圖3為圖2所示實(shí)施例二步驟201的流程示意圖，如圖3所示，根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算有效相關(guān)峰的4個(gè)脈沖之間的時(shí)間 間隔抖動(dòng)的過(guò)程如下
步驟2011、開(kāi)機(jī)上電連續(xù)接收三次有效數(shù)據(jù)。步驟2012、提取有效數(shù)據(jù)位，命名為TΙΜΕ_1、 ΜΕ和 ΜΕ_2，用于計(jì)算有效相關(guān)峰的4個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)。步驟2013、根據(jù) ΜΕ_1、TIME和 ΜΕ_2的數(shù)據(jù)計(jì)算有效相關(guān)峰的4個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，每一組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)有效相關(guān)峰的三組抖動(dòng)Λ tl_抖、Λ t2_抖和Λ t3_抖，即TIME_1數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖I、Λ t2_抖I和Λ t3_抖I ;TIME數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖2、Δ t2_抖2和Λ t3_抖2 ；TIME_2數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖3、Δ t2_抖3和Λ t3_抖3 ；
步驟2014、以T為周期接收新的有效數(shù)據(jù)。步驟2015、提取有效數(shù)據(jù)位，更新三組 ΜΕ數(shù)據(jù)，之前的 ΜΕ_1數(shù)據(jù)移除，將TIME數(shù)據(jù)移做 ΜΕ_1，將 ΜΕ_2數(shù)據(jù)移做 ΜΕ，提取新的有效數(shù)據(jù)位作為 ΜΕ_2。步驟2016、根據(jù)新的 ΜΕ_1、TIME和 ΜΕ_2的數(shù)據(jù)計(jì)算有效相關(guān)峰的4個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，更新三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)三組有效的抖動(dòng)Λ tl_抖、Λ t2_抖和Λ t3_抖，即更新TIME_1數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖I、Λ t2_抖I和Λ t3_抖I ;TIME數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖2、Λ t2_抖2和Λ t3_抖2 ；TIME_2數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖3、Λ t2_抖3和Λ t3_抖3。標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰由4個(gè)脈沖組成,如圖4所示標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖示意圖，依次為PU P2、P3和P4，以P4的下降沿為基準(zhǔn)，P1、P2和P3相對(duì)于P4的下降沿具有固定時(shí)間間隔T1、T2和Τ3和公差范圍Λ tl、Λ t2和Λ t3。圖5為標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰丟失一個(gè)脈沖后的脈沖示意圖。圖6為圖2所示實(shí)施例一步驟202的流程示意圖,如圖6所示,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列的位置和公差范圍計(jì)算相關(guān)峰各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔的過(guò)程如下
標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算由4個(gè)或者3個(gè)脈沖組成，脈沖以P4下降沿為基準(zhǔn)，P1、P2、P3與P4之間具有固定時(shí)間間隔(T1、T2和Τ3)和公差范圍(Λ tl、Λ t2和Λ t3)，如圖5所示。步驟2021、標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算由4個(gè)脈沖組成，計(jì)算P1P2P3P4對(duì)應(yīng)P1P2、P2P3和P3P4脈沖之間的時(shí)間間隔，其中，P1P2之間的時(shí)間間隔為T12=T 1-T2+ Λ 11- Λ t2，P2P3 之間的時(shí)間間隔為 T23=T2 - Τ3+ Λ t2_ Λ t3，Ρ3Ρ4 之間的時(shí)間間隔為 T34=T3+At3。步驟2022、標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算由3個(gè)脈沖組成，有效脈沖為P1P2P3，對(duì)應(yīng)P1P2、P1P3和P2P3脈沖之間的時(shí)間間隔，其中，P1P2之間的時(shí)間間隔為T12=Tl-T2+Atl-At2，PlP3 之間的時(shí)間間隔為 Τ13=Τ1_Τ3+Λ tl-Λ t3，P2P3 之間的時(shí)間間隔為 T23=T2 - Τ3+ Δ t2- Δ t3。步驟2023、標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算由3個(gè)脈沖組成，有效脈沖為P1P2P4，對(duì)應(yīng)P1P2、P1P4和P2P4脈沖之間的時(shí)間間隔，其中，P1P2之間的時(shí)間間隔為Τ12=Τ1-Τ2+ Δ tl-Δ t2，P1P4之間的時(shí)間間隔為Τ14=Τ1+ Δ tl, P2P4之間的時(shí)間間隔為T24=T2+At2。步驟2024、標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算由3個(gè)脈沖組成，有效脈沖為P1P3P4，對(duì)應(yīng)P1P3、P1P4和P3P4脈沖之間的時(shí)間間隔，其中，P1P3之間的時(shí)間間隔為Τ13=Τ1-Τ3+ Δ tl-Δ t3，P1P4之間的時(shí)間間隔為Τ14=Τ1+ Δ tl, P3P4之間的時(shí)間間隔為T34=T3+At3。步驟2025、標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算由3個(gè)脈沖組成，有效脈沖為P2P3P4，對(duì)應(yīng)P2P3、P3P4和P2P4脈沖之間的時(shí)間間隔，其中，P2P3之間的時(shí)間間隔為 T23=T2 - Τ3+ Δ t2- Δ t3, P3P4之間的時(shí)間間隔為Τ34=Τ3+ Δ t3, P2P4之間的時(shí)間間隔為T24=T2+At2。相關(guān)峰獲取及有效判定的過(guò)程如下
步驟2031、獲得第一個(gè)脈沖，如果是相關(guān)峰脈沖，則可能是P1，也可能是P2，至步驟2032，等待接收第二個(gè)脈沖。步驟2032、獲得第二個(gè)脈沖。步驟2033、判斷第一個(gè)脈沖和第二個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔，如果在P2P3時(shí)間段內(nèi)，至步驟2034 ;如果不在P2P3時(shí)間段內(nèi)，則至步驟2040判斷另外的情況。步驟2034、判定第一個(gè)脈沖是P2，第二個(gè)脈沖必然是P3，獲得P2P3的時(shí)間reg_p2p3，至步驟2035，等待接收第三個(gè)脈沖。步驟2035、如果是相關(guān)峰脈沖，則獲得的第三個(gè)脈沖，必然在P3P4范圍內(nèi)，等待P3P4的時(shí)間，如果在時(shí)間范圍內(nèi)接收到了脈沖，則至步驟2036 ;如果時(shí)間超過(guò)P3P4范圍，仍然沒(méi)有接收到脈沖，則返回步驟2031不用考慮，因?yàn)閬G失了 Pl和P4兩個(gè)脈沖。步驟2036、記下P3P4之間的時(shí)間間隔,存入reg_p3p4,同時(shí)判定出第一個(gè)脈沖是P2，第二個(gè)脈沖是P3，第三個(gè)脈沖是P4。步驟2037、根據(jù)reg_p2p3和reg_p3p4計(jì)算P2P3相對(duì)于P4的實(shí)際脈沖抖動(dòng)Δ t2_實(shí)和 Δ t3_ 實(shí)，計(jì)算方法為 reg_p2p3=T2-T3+A t2_ 實(shí)-Δ t3_ 實(shí)，reg_p3p4=T3+Δ t3_ 實(shí)，獲得At2_實(shí)和八丨3_實(shí)，至步驟2038。步驟2038、根據(jù)實(shí)際的脈沖抖動(dòng)Λ t2_實(shí)和Λ t3_實(shí)，與步驟201中計(jì)算得到的三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的的抖動(dòng)八七2_抖1、八七3_抖1，八七2_抖2、Λ t3_抖2和Λ t2_抖
3、Δ t3_抖3進(jìn)行比對(duì)，如果Λ t2_實(shí)和Λ t3_實(shí)落在Λ t2_抖I、Λ t3_抖1，Λ t2_抖2、八七3_抖2和At2_W 3、At3_W 3中的任意一組范圍內(nèi)，至步驟2039，否則返回2031。步驟2039、獲得有效相關(guān)峰，并輸出有效脈沖指示p4_trig。步驟2040、判斷第一個(gè)脈沖和第二個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔，如果在P1P3時(shí)間段內(nèi)，至步驟2041 ;如果不在P1P3時(shí)間段內(nèi)，則至步驟2047判斷另外的情況。步驟2041、判定第一個(gè)脈沖是P1，第二個(gè)脈沖必然是P3，獲得P1P3的時(shí)間reg_plp3，至步驟2042，等待接收第三個(gè)脈沖。步驟2042、如果是相關(guān)峰脈沖，則獲得的第三個(gè)脈沖，必然在P3P4范圍內(nèi)，等待P3P4的時(shí)間，如果在時(shí)間范圍內(nèi)接收到了脈沖，則至步驟2043 ;如果時(shí)間超過(guò)P3P4范圍，仍然沒(méi)有接收到脈沖，則返回步驟2031不用考慮，因?yàn)閬G失了 P2和P4兩個(gè)脈沖。步驟2043、記下P3P4之間的時(shí)間間隔,存入reg_p3p4,同時(shí)判定出第一個(gè)脈沖是Pl，第二個(gè)脈沖是P3，第三個(gè)脈沖是P4。步驟2044、根據(jù)根據(jù)reg_plp3和reg_p3p4計(jì)算P1P3相對(duì)于P4的實(shí)際抖動(dòng)Δ tl_實(shí)和 Δ t3_ 實(shí)，計(jì)算方法為 reg_plp3=Tl-T3+A tl_ 實(shí)-Δ t3_ 實(shí)，reg_p3p4=T3+Δ t3_ 實(shí)，獲得Atl_實(shí)和八七3_實(shí)，至步驟2045。步驟2045、根據(jù)實(shí)際的脈沖抖動(dòng)八七1_實(shí)和八七3_實(shí)，與步驟201中計(jì)算得到的三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)三組有效的抖動(dòng)Λ tl_抖I、Δ t3_抖1，Λ tl_抖2、Δ t3_抖2和Λ tl_ 抖3、At3_W3進(jìn)行比對(duì)，如果八衍_實(shí)和At3_實(shí)落在八衍_抖I、At3_W 1，八衍_抖2、八七3_抖2和Λ tl—抖3、Λ七3_抖3中的任意一組范圍內(nèi)，至步驟2046，否則返回2031。步驟2046、獲得有效相關(guān)峰，并輸出有效脈沖指示p4_trig。步驟2047、判斷第一個(gè)脈沖和第二個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔，如果在P1P2時(shí)間段內(nèi)，至步驟2048 ;如果不在P1P2時(shí)間段內(nèi)，則返回步驟2031。步驟2048、判定第一個(gè)脈沖是P1，第二個(gè)脈沖必然是P2，獲得P1P2的時(shí)間reg_plp2，至步驟2049，等待接收第三個(gè)脈沖。步驟2049、如果是相關(guān)峰脈沖，則獲得的第三個(gè)脈沖，必然在P2P3或者P2P4范圍內(nèi)，如果在P2P3時(shí)間段內(nèi)，至步驟2050 ;如果不在P2P3時(shí)間段內(nèi)，則至步驟2059判斷另外的情況。步驟2050、記下P2P3之間的時(shí)間間隔，存入reg_p2p3，同時(shí)判定出第一個(gè)脈沖是P1，第二個(gè)脈沖是P2，第三個(gè)脈沖是P3。步驟2051、根據(jù)reg_plp2和reg_p2p3計(jì)算P1P2P3相對(duì)于P4的抖動(dòng),計(jì)算方法為reg_plp2=Tl-T2+ Λ tl_ 實(shí)-Λ t2_ 實(shí)，reg_p2p3=T2_T3+ Λ t2_ 實(shí)-Λ t3_ 實(shí)獲得 Λ tl、Λ t2和Λ t3之間的時(shí)間差，至步驟2052。步驟2052、根據(jù)實(shí)際的脈沖抖動(dòng)八丨1_實(shí)、At2_實(shí)和Λ t3_實(shí)之間的時(shí)間差，與步驟201中計(jì)算得到的三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)三組有效的抖動(dòng)八丨1_抖I、Λ t2_抖I、Δ t3_抖1，Λ tl_抖2、Δ t2_抖2、Δ t3_抖2和Λ tl_抖3、Δ t2_抖3、Δ t3_抖3之間的時(shí)間差進(jìn)行比對(duì)，如果八七1_實(shí)、八七2_實(shí)和Λ t3_實(shí)之間的時(shí)間差落在Atl_W I、At2_W I、Λ t3_ 抖 1，Δ tl_ 抖 2、Δ t2_ 抖 2、Δ t3_ 抖 2 和 Λ tl_ 抖 3、Δ t2_ 抖 3、Δ t3_ 抖 3 之間的時(shí)間差中的任意一組范圍內(nèi)，至步驟2058，否則至步驟2053。步驟2053、如果Atl_實(shí)、At2_實(shí)和Λ t3_實(shí)之間的時(shí)間差沒(méi)有落在I、Λ t2_ 抖 I、Λ t3_ 抖 1，Λ tl_ 抖 2、Δ t2_ 抖 2、Δ t3_ 抖 2 和 Λ tl_ 抖 3、Δ t2_ 抖 3、Δ t3_抖3之間的時(shí)間差中的任意一組范圍內(nèi)，說(shuō)明P1P2P3不足以判定為有效相關(guān)峰，必須獲得P4以后進(jìn)行判定，P4必然在P3P4范圍內(nèi)，等待P3P4的時(shí)間，如果在時(shí)間范圍內(nèi)接收到了脈沖，則至步驟2054 ;如果時(shí)間超過(guò)P3P4范圍，仍然沒(méi)有接收到脈沖，則返回步驟2031不用考慮。步驟2054、獲得P3P4的時(shí)間reg_p3p4。至步驟2055。
步驟2055、根據(jù)根據(jù) reg_plp2、reg_p2p3 和 reg_p3p4 計(jì)算 P1P2P3 相對(duì)于 P4 的抖動(dòng)八11_實(shí)、At2_ 實(shí)和 At3_ 實(shí),計(jì)算方法為 reg_plp2=Tl_T2+Atl_ 實(shí)-At2_ 實(shí)，reg_ρ2ρ3=Τ2-Τ3+ Λ t2_ 實(shí)-Λ t3_ 實(shí)，reg_p3p4=T3+ Λ t3_ 實(shí)，獲得 Λ tl_ 實(shí)、Λ t2_ 實(shí)和 Λ t3_實(shí)，至步驟2056。步驟2056、根據(jù)實(shí)際的脈沖抖動(dòng)Λ tl_實(shí)、Λ t2_實(shí)和Λ t3_實(shí)，與步驟201中計(jì)算得到的三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)三組有效的抖動(dòng)Λ tl_抖I、Λ t2_抖I、Λ t3_抖1，Λ tl_抖
2、八七2_抖2、和厶衍_抖3、At2jif3、Λ t3_抖3進(jìn)行比對(duì)，如果Atl_實(shí)、Δ t2_ 實(shí)和 Λ t3_ 實(shí)落在 Λ tl_ 抖 I、Λ t2_ 抖 I、Λ t3_ 抖 1，Λ tl_ 抖 2、Δ t2_ 抖 2、Δ t3_抖2和Atl_W3、At2_W3、Λ七3_抖3中的任意一組范圍內(nèi)，至步驟2057，否則至步驟2031。步驟2057、獲得有效相關(guān)峰，并輸出有效脈沖指示p4_trig。 步驟2058、根據(jù)Atl_實(shí)、At2_實(shí)和Λ t3_實(shí)之間的時(shí)間差落在Atljifl、At2_抖 I、Λ t3_ 抖 1，Δ tl_ 抖 2、Δ t2_ 抖 2、Δ t3_ 抖 2 和 Λ tl_ 抖 3、Δ t2_ 抖 3、Δ t3_ 抖 3之間的時(shí)間差中的具體一組范圍，可以獲得有效抖動(dòng)值八〖1_實(shí)、At2_實(shí)、八〖3_實(shí)，推算出P4的時(shí)間，在時(shí)間到達(dá)的時(shí)刻輸出有效相關(guān)峰指示p4_trig。步驟2059、如果是相關(guān)峰脈沖，則獲得的第三個(gè)脈沖，必然在P2P4范圍內(nèi)，如果在時(shí)間范圍內(nèi)收到第三個(gè)脈沖，至步驟2060，否則返回2031，因?yàn)閬G失了 P3P4兩個(gè)脈沖。步驟2060、記下P2P4之間的時(shí)間間隔,存入reg_p2p4,同時(shí)判定出第一個(gè)脈沖是Pl，第二個(gè)脈沖是P2，第三個(gè)脈沖是P4，至步驟2061。步驟2061、根據(jù)根據(jù)reg_plp2和reg_p2p4計(jì)算P1P2相對(duì)于P4的抖動(dòng)Δ tl_實(shí)和 Δ t2_ 實(shí)，計(jì)算方法為 reg_plp2=Tl-T2+A tl_ 實(shí)-Δ t2_ 實(shí)，reg_p2p4=T2+Δ t2_ 實(shí)，獲得Atl_實(shí)和八丨2_實(shí)，至步驟2062。步驟2062、根據(jù)實(shí)際的脈沖抖動(dòng)Atl_實(shí)和八丨2_實(shí)，與步驟201中計(jì)算得到的三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)三組有效的抖動(dòng)Λ tl_抖I、Δ t2_抖1，Λ tl_抖2、Δ t2_抖2和Λ tl_抖3、At2_W3進(jìn)行比對(duì)，如果八衍_實(shí)和At2_實(shí)落在I、At2_W 1，八衍_抖
2、八七2_抖2和Λ tl—抖3、Λ七2_抖3中的任意一組范圍內(nèi)，至步驟2063，否則返回2031。步驟2063、獲得有效相關(guān)峰，并輸出有效脈沖指示p4_trig。圖7為本發(fā)明一種有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，包括計(jì)算有效抖動(dòng)模塊71、統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊72和相關(guān)峰獲取及有效判定模塊73。其中，計(jì)算有效抖動(dòng)模塊71根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算有效相關(guān)峰的4個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，獲得三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三組Λ tl_抖、Λ t2_抖和Λ t3_抖；統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊72根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算由4個(gè)脈沖或3個(gè)脈沖組成的相關(guān)峰之間的時(shí)間間隔范圍；相關(guān)峰獲取及有效判定模塊73根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖序列結(jié)合統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊得到的時(shí)間間隔范圍，獲得相關(guān)峰，計(jì)算相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔，根據(jù)計(jì)算有效抖動(dòng)模塊獲得的有效相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，比較相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)是否滿足有效相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)范圍，判定是否獲得有效相關(guān)峰。本發(fā)明提供的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰各脈沖之間的時(shí)間間隔和公差范圍，對(duì)實(shí)際接收的復(fù)雜多變的脈沖序列進(jìn)行識(shí)別和判定，提高系統(tǒng)的工作效率。圖8為本發(fā)明一種復(fù)雜多變的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例的一種復(fù)雜多變的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述圖I或圖2所示實(shí)施例的一種復(fù)雜多變的相關(guān)峰脈沖序列識(shí)別及判定的方法流程。如圖8所示，包括計(jì)算有效抖動(dòng)模塊71、統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊72和相關(guān)峰獲取及有效判定模塊73。在上述圖7所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例中，計(jì)算有效抖動(dòng)模塊71進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)獲取單元711、計(jì)算有效時(shí)間間隔單元712、更新數(shù)據(jù)單元713和更新有效時(shí)間間隔單元 714。
具體地，數(shù)據(jù)獲取單元711根據(jù)接收的數(shù)據(jù)對(duì)與時(shí)間間隔相關(guān)的有效數(shù)據(jù)位進(jìn)行數(shù)據(jù)提取獲得數(shù)據(jù)，有效的數(shù)據(jù)位有三組，為 ΜΕ_1、TIME和 ΜΕ_2 ； 計(jì)算有效時(shí)間間隔單元712根據(jù)提取的有效數(shù)據(jù)位TIME_1、TIME和TIME_2計(jì)算有效時(shí)間間隔，每一組TIME數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)三組有效的時(shí)間間隔抖動(dòng)Λ tl_抖、Λ t2_抖和Λ t3_抖，共有三組 ΜΕ數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)三組抖動(dòng)Λ tl_抖、Δ t2_抖和Λ t3_抖。即 ΜΕ_1數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖I、Δ t2_抖I和Λ t3_抖I ; ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖2、Δ t2_抖2和Λ t3_抖2 ；TIME_2數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)抖動(dòng)Λ tl_抖3、Λ t2_抖3和Λ t3_抖3。更新數(shù)據(jù)單元713根據(jù)以T為周期獲取新的數(shù)據(jù)，對(duì)有效數(shù)據(jù)位進(jìn)行提取，根據(jù)更新的有效數(shù)據(jù)位，將新獲取的數(shù)據(jù)作為TIME_2，之前的數(shù)據(jù)依次移出，即之前的TIME_1移出，之前的 ΜΕ移作 ΜΕ_1，之前的 ΜΕ_2移作 ΜΕ，新獲取的數(shù)據(jù)作為 ΜΕ_2，獲得新的三組 ΜΕ數(shù)據(jù)。更新有效時(shí)間間隔單元714根據(jù)更新的有效數(shù)據(jù)位三組 ΜΕ，計(jì)算更新有效時(shí)間間隔 Λ tl_ 抖 I、Λ t2_ 抖 I、Λ t3_ 抖 1，Δ tl_ 抖 2、Δ t2_ 抖 2、Δ t3_ 抖 2 和 Λ tl_ 抖 3、Δ t2_ -4 3、Δ t3_ -4 3。在上述圖7所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上,本實(shí)施例中，統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊72進(jìn)一步包括第一時(shí)間間隔范圍單元721、第二時(shí)間間隔范圍單元722、第三時(shí)間間隔范圍單元723、第四時(shí)間間隔范圍單元724和第五時(shí)間間隔范圍單元725。具體地，第一時(shí)間間隔范圍單元721用于計(jì)算有效脈沖為Ρ1Ρ2Ρ3時(shí)，對(duì)應(yīng)Ρ1Ρ2、P1Ρ3和Ρ2Ρ3脈沖之間的時(shí)間間隔，P1Ρ2之間的時(shí)間間隔為T12=Τ 1-Τ2+ Λ 11- Λ t2，P1Ρ3之間的時(shí)間間隔為T13=T1-T3+Atl-At3，P2P3之間的時(shí)間間隔為T23=T2 - T3+Λ t2_ Λ t3。第二時(shí)間間隔范圍單元722用于計(jì)算有效脈沖為P1P2P4時(shí)，對(duì)應(yīng)P1P2、P1P4和P2P4脈沖之間的時(shí)間間隔，P1P2之間的時(shí)間間隔為T12=T1-T2+Atl-At2，P1P4之間的時(shí)間間隔為T14=T1+Atl, P2P4之間的時(shí)間間隔為T24=T2+At2。第三時(shí)間間隔范圍單元723用于計(jì)算有效脈沖為P1P3P4時(shí)，對(duì)應(yīng)P1P3、P1P4和P3P4脈沖之間的時(shí)間間隔，PIP3之間的時(shí)間間隔為T13=T I-T3+ Λ 11 - Λ 13，P1P4之間的時(shí)間間隔為T14=T1+Atl, P3P4之間的時(shí)間間隔為T34=T3+At3。第四時(shí)間間隔范圍單元724用于計(jì)算有效脈沖為P2P3P4時(shí)，對(duì)應(yīng)P2P3、P3P4和P2P4脈沖之間的時(shí)間間隔，P2P3之間的時(shí)間間隔為T23=T2 - Τ3+ Λ t2_ Λ t3，Ρ3Ρ4之間的時(shí)間間隔為T34=T3+At3，P2P4之間的時(shí)間間隔為T24=T2+At2。
第五時(shí)間間隔范圍單元725用于計(jì)算有效脈沖為P1P2P3P4時(shí)，對(duì)應(yīng)P1P2、P2P3和P3P4脈沖之間的時(shí)間間隔，P1P2之間的時(shí)間間隔為T12=T1-T2+Atl-At2，P2P3之間的時(shí)間間隔為T23=T2 -T3+At2-At3, P3P4之間的時(shí)間間隔為T34=T3+At3。在上述圖7所不實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中，相關(guān)峰獲取及有效判定|旲塊73進(jìn)一步包括采樣接收的脈沖單元731、脈沖判定單元732、計(jì)算抖動(dòng)單元733和有效判定單元734。具體地，采樣接收的脈沖單元731，采用4倍于相關(guān)峰脈沖序列的時(shí)鐘，來(lái)采樣接收的脈沖序列，獲取脈沖到達(dá)時(shí)間。 脈沖判定單元732，根據(jù)統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊72獲得的時(shí)間間隔范圍，對(duì)實(shí)際接收的相關(guān)峰脈沖序列進(jìn)行采樣和判定，根據(jù)接收脈沖序列相互之間的時(shí)間間隔滿足P1P2、P1P3、P2P3、P2P4、P3P4和P1P4中的具體組合，來(lái)判定實(shí)際接收的脈沖序列為P1P2P3、P1P2P4、P1P3P4、P2P3P4 和 P1P2P3P4 中的具體哪種情況。計(jì)算抖動(dòng)單元733，根據(jù)脈沖判定單元獲得的脈沖序列，計(jì)算P1P2、P1P3、P2P3、P2P4和P3P4中的對(duì)應(yīng)的時(shí)間間隔，獲得實(shí)際脈沖抖動(dòng)八〖1_實(shí)、At2_實(shí)和At3_實(shí)。有效判定單元734，根據(jù)計(jì)算有效抖動(dòng)模塊71獲得的有效抖動(dòng)范圍，結(jié)合計(jì)算抖動(dòng)單元獲得的實(shí)際抖動(dòng)范圍，進(jìn)行比對(duì)，判定實(shí)際脈沖抖動(dòng)Atl _實(shí)、At2_實(shí)和八〖3_實(shí)是否在三組 ΜΕ數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的三組Λ tl_抖I、Λ t2_抖I、Λ t3_抖1，Λ tl_抖2、Δ t2_抖
2、和八七1_抖3、At2jif3、Λ t3_抖3抖動(dòng)范圍內(nèi)，其中Atl_實(shí)、Λ t2_實(shí)和Λ t3_ 實(shí)任意兩個(gè)滿足任意一組 Atljifl、At2j4l、At3j4l，2、Λ t2_ 抖
2、Δ t3_抖2和Λ tl_抖3、Δ t2_抖3、Δ t3_抖3中對(duì)應(yīng)的兩個(gè)，判定為有效的相關(guān)峰脈沖。這里已經(jīng)通過(guò)具體的實(shí)施例子對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)描述，提供上述實(shí)施例的描述為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員制造或適用本發(fā)明，這些實(shí)施例的各種修改對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是容易理解的。本發(fā)明并不限于這些例子，或其中的某些方面。本發(fā)明的范圍通過(guò)附加的權(quán)利要求進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法，其具體包含以下步驟 步驟I.接收N次脈沖數(shù)據(jù)，并對(duì)每次接收到的脈沖數(shù)據(jù)分別計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)； 步驟2.根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列的位置和公差范圍計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔； 步驟3.根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖之間的時(shí)間間隔與步驟2中的標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列各脈沖之間的時(shí)間間隔比較，判定實(shí)際接收到的脈沖是否是相關(guān)峰脈沖序列； 步驟4.根據(jù)步驟3接收到的相關(guān)峰脈沖序列計(jì)算各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)； 步驟5.根據(jù)步驟4接收到的相關(guān)峰脈沖序列各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)和步驟I實(shí)際接收到的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算的各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)比較，判定是否是有效的相關(guān)峰脈沖。
2.如權(quán)利要求I所述的有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法，其特征在于所述步驟I具體為開(kāi)機(jī)上電時(shí)連續(xù)接收三次數(shù)據(jù)，對(duì)每次接收到的脈沖數(shù)據(jù)分別計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，每次接收到的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算三個(gè)時(shí)間間隔抖動(dòng)，之后以T為周期接收更新數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求2所述的有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法，其特征在于所述步驟2具體為標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰由4個(gè)脈沖或者3個(gè)脈沖組成，根據(jù)各脈沖之間的固定時(shí)間間隔和公差范圍，計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔范圍。
4.如權(quán)利要求3所述的有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法，其特征在于所述方法包括在接收的脈沖數(shù)據(jù)判斷為丟失了兩個(gè)脈沖時(shí)，重新接收新的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。
5.如權(quán)利要求4所述的有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法，其特征在于所述步驟3具體為實(shí)際接收到的脈沖之間的時(shí)間間隔落在對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖之間的時(shí)間間隔范圍內(nèi)，則判定實(shí)際接收到的脈沖為相關(guān)峰脈沖序列，進(jìn)入步驟4，計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，否則返回重新接收。
6.如權(quán)利要求5所述的有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法，其特征在于所述步驟4具體為記錄實(shí)際接收到的相關(guān)峰各脈沖之間的時(shí)間間隔，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰之間固定的時(shí)間間隔，計(jì)算出實(shí)際接收到的相關(guān)峰各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法，其特征在于所述步驟5具體為判斷實(shí)際接收到的相關(guān)峰各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)是否落在三次接收脈沖數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的抖動(dòng)范圍內(nèi)，是，則判斷實(shí)際接收到的相關(guān)峰脈沖為有效相關(guān)峰，否，則判定為無(wú)效相關(guān)峰，返回重新接收。
8.如權(quán)利要求I所述的有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于包括計(jì)算有效抖動(dòng)模塊、統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊和相關(guān)峰獲取及有效判定模塊，所述相關(guān)峰獲取及有效判定模塊分別連接計(jì)算有效抖動(dòng)模塊、統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊；所述計(jì)算有效抖動(dòng)模塊用于根據(jù)接收的數(shù)據(jù)計(jì)算有效相關(guān)峰的各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，所述統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊用于根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰的位置和公差范圍計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖組成之間的時(shí)間間隔范圍，所述相關(guān)峰獲取及有效判定模塊用于根據(jù)實(shí)際接收到的脈沖序列結(jié)合統(tǒng)計(jì)時(shí)間間隔范圍模塊得到的時(shí)間間隔范圍，獲得相關(guān)峰，計(jì)算相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔，根據(jù)計(jì)算有效抖動(dòng)模塊獲得的有效相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)，比較相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)是否滿足有效相關(guān)峰各脈沖間的時(shí)間間隔抖動(dòng)范圍，判定是否獲得有效相關(guān)峰。
全文摘要
本發(fā)明涉及脈沖識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種有效相關(guān)峰脈沖序列的判定方法及系統(tǒng)，其具體包含以下步驟對(duì)每次接收到的脈沖數(shù)據(jù)分別計(jì)算各脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰脈沖序列的位置和公差范圍計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)峰各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔；比較判定實(shí)際接收到的脈沖是否是相關(guān)峰脈沖序列；根據(jù)接收到的相關(guān)峰脈沖序列計(jì)算各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)；根據(jù)接收到的脈沖數(shù)據(jù)計(jì)算得到的相關(guān)峰脈沖序列各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)和實(shí)際接收到的脈沖計(jì)算的各個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔抖動(dòng)比較，判定是否是有效的相關(guān)峰脈沖。此方法及系統(tǒng)應(yīng)用到敵我識(shí)別系統(tǒng)中，準(zhǔn)確識(shí)別出報(bào)文的相關(guān)峰，使得后續(xù)的報(bào)文識(shí)別內(nèi)容更加準(zhǔn)確，速度更加快捷。
文檔編號(hào)H04B1/7183GK102761349SQ201210236208
公開(kāi)日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者余林, 劉元春, 張煉 申請(qǐng)人:四川九洲空管科技有限責(zé)任公司