專利名稱：基于集成脈寬調(diào)制輸出進(jìn)行同步的路側(cè)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及智能交通領(lǐng)域，更具體地講，涉及一種電子不停車收費(fèi)(ETC， Electronic Toll Collection)車道系統(tǒng)中的路側(cè)單元(RSU，Road Side Unit)同步設(shè)備。
背景技術(shù)：
ETC系統(tǒng)是一種當(dāng)車輛經(jīng)過收費(fèi)站時(shí)，能夠在無需停車的情況下，對車輛進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行自動(dòng)繳費(fèi)的系統(tǒng)。通常，使用ETC系統(tǒng)的收費(fèi)站需要在收費(fèi)車道上設(shè)置多個(gè)路側(cè)單元，以讀取車輛標(biāo)識(shí)碼等數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送給收費(fèi)站的數(shù)據(jù)處理單元來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收費(fèi)。然而，在目前的車輛管理自動(dòng)識(shí)別中，由于鄰道干擾的存在，可能引起重復(fù)收費(fèi)或未收費(fèi)的情況，因此需要在多個(gè)路側(cè)單元之間進(jìn)行同步協(xié)作，以能夠從多個(gè)路側(cè)單元之中選擇出正確的路側(cè)單元來完成車輛與收費(fèi)站之間的交易。目前，應(yīng)用于ETC領(lǐng)域的同步方式通常是為每個(gè)ETC車道的路側(cè)單元配備一個(gè)獨(dú)立的同步器，或者將獨(dú)立的同步器集成在路側(cè)單元內(nèi)，同步信號(hào)由其中作為主控的一個(gè)同步器或者額外的電路產(chǎn)生，而其他同步器作為從機(jī)接收該同步信號(hào)，這使得路側(cè)單元的成本大大增加，并且同步器之間需要組網(wǎng)和額外的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，因此同步器的加入也增加了 ETC 系統(tǒng)的集成成本和復(fù)雜度。此外，由于采用獨(dú)立同步器或者額外電路產(chǎn)生同步信號(hào)，需要通過額外的通信、控制接口才能實(shí)現(xiàn)信號(hào)頻率，占空比等參數(shù)的調(diào)整，使得路側(cè)單元之間的同步變得復(fù)雜。因此，需要一種能夠更為簡單、快速地使多個(gè)路側(cè)單元同步的方法和設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用獨(dú)立同步器或者額外電路產(chǎn)生同步信號(hào)來實(shí)現(xiàn)路側(cè)單元之間的同步，需要通過額外的通信、控制接口才能實(shí)現(xiàn)信號(hào)頻率，占空比等參數(shù)的調(diào)整，使得路側(cè)單元之間的同步變得復(fù)雜。為解決以上問題，本實(shí)用新型提供了一種基于集成脈寬調(diào)制輸出進(jìn)行同步的路側(cè)單元(RSU)，所述路側(cè)單元包括設(shè)置模塊，用于將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元或非主控路側(cè)單元；脈寬調(diào)制輸出模塊，設(shè)置在所述路側(cè)單元的處理器上；以及信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊，其中，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元時(shí)，脈寬調(diào)制輸出模塊產(chǎn)生第一同步信號(hào)，并將產(chǎn)生的第一同步信號(hào)輸出到信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊，信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊接收第一同步信號(hào)，將接收的第一同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二同步信號(hào)，并將第二同步信號(hào)輸出到非主控路側(cè)單元，從而非主控路側(cè)單元使用所述第二同步信號(hào)進(jìn)行同步。優(yōu)選地，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元時(shí)，所述路側(cè)單元可從處理器內(nèi)部直接讀取脈寬調(diào)制輸出模塊產(chǎn)生的第一同步信號(hào)來進(jìn)行同步。優(yōu)選地，所述路側(cè)單元還可包括外部中斷模塊，設(shè)置在所述路側(cè)單元的處理器上；以及信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊，其中，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為非主控路側(cè)單元時(shí)， 信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊從主控路側(cè)單元接收第二同步信號(hào)，將第二同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一同步信號(hào)，并將所述第一同步信號(hào)輸入到外部中斷模塊，外部中斷模塊接收從信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊輸出的第一同步信號(hào)，并使用第一同步信號(hào)進(jìn)行同步。優(yōu)選地，所述路側(cè)單元還可包括信號(hào)輸入選擇模塊以及集成在集成有脈寬調(diào)制輸出模塊的處理器上的外部中斷模塊，其中，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元時(shí)信號(hào)輸入選擇模塊根據(jù)處理器輸出的通道選擇信號(hào)，接收從脈寬調(diào)制輸出模塊輸出的第一同步信號(hào)作為內(nèi)部同步信號(hào)，并將接收的第一同步信號(hào)輸入到外部中斷模塊，外部中斷模塊接收從信號(hào)輸入選擇模塊輸出的第一同步信號(hào)，并使用接收的第一同步信號(hào)進(jìn)行同步處理。優(yōu)選地，所述路側(cè)單元還可包括信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為非主控路側(cè)單元時(shí)，信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊從主控路側(cè)單元接收第二同步信號(hào)，將接收的第二同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一同步信號(hào)，并將第一同步信號(hào)輸入到信號(hào)輸入選擇模塊，信號(hào)輸入選擇模塊根據(jù)從處理器輸出的通道選擇信號(hào)，接收從信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊輸出的第一同步信號(hào)，并將接收的第一同步信號(hào)輸入到外部中斷模塊；外部中斷模塊接收從信號(hào)輸入選擇模塊輸出的第一同步信號(hào)，并使用接收的第一同步信號(hào)進(jìn)行同步。優(yōu)選地，所述通道選擇信號(hào)可與設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元還是非主控路側(cè)單元相關(guān)。將在接下來的描述中部分闡述本實(shí)用新型另外的方面和/或優(yōu)點(diǎn)，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經(jīng)過本實(shí)用新型的實(shí)施而得知。根據(jù)本實(shí)用新型，使用路側(cè)單元中的處理器自帶的脈寬調(diào)制輸出(PWMO，Pulse Width Modulation Output)模塊產(chǎn)生同步信號(hào)，能夠在不需要額外的獨(dú)立信號(hào)發(fā)生設(shè)備或信號(hào)發(fā)生電路的情況下，實(shí)現(xiàn)多個(gè)路側(cè)單元之間的同步。此外，本實(shí)用新型能夠提高設(shè)備集成度，減小設(shè)備體積，從而降低設(shè)備成本。此外，由于PWMO模塊可獨(dú)立地工作，因此同步信號(hào)的產(chǎn)生與處理器內(nèi)核的工作不會(huì)相互影響。

圖1是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例1的路側(cè)單元的配置的框圖。圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例1的同步信號(hào)的波形圖。圖3是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例1的設(shè)置為主控模式的路側(cè)單元的工作狀態(tài)的示意圖。圖4是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例1的設(shè)置為非主控模式的路側(cè)單元的工作狀態(tài)的示意圖。圖5是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例2的路側(cè)單元的配置的框圖。圖6是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例2的設(shè)置為主控模式的路側(cè)單元的工作狀態(tài)的示意圖。圖7是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例2的設(shè)置為非主控模式的路側(cè)單元的工作狀態(tài)的示意圖。圖8是示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例2的路側(cè)單元同步方法的流程圖。
具體實(shí)施方式

5[0022]通過
以下結(jié)合附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的上述和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚，以下，路側(cè)單元簡稱RSU。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例的RSUl包括處理器10、信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20、信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30以及設(shè)置模塊50。所述RSUl可設(shè)置為主控模式的RSU(以下，簡稱為主控RSU)以產(chǎn)生同步信號(hào)，并將產(chǎn)生的同步信號(hào)發(fā)送到設(shè)置為非主控模式的RSU(以下，簡稱為非主控RSU)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)RSU之間的同步。另一方面，所述RSUl還可設(shè)置為非主控RSU，并從主控RSU接收同步信號(hào)而不需要自身產(chǎn)生同步信號(hào)，從而使用接收的同步信號(hào)來完成與其他RSU之間的同步。 也就是說，主控RSU產(chǎn)生同步信號(hào)，并使用自身的同步信號(hào)進(jìn)行與其他RSU的同步；而非主控RSU不產(chǎn)生同步信號(hào)，只接收主控RSU發(fā)送的同步信號(hào)來完成與其他RSU的同步。此外，可手動(dòng)地選擇將RSUl設(shè)置為主控模式或非主控模式的RSU，或者可根據(jù)預(yù)先設(shè)定的條件來選擇將RSUl設(shè)置為主控模式或非主控模式的RSU。參照圖1，設(shè)置模塊50可根據(jù)用戶的選擇將RSUl設(shè)置為主控RSU或非主控RSU。 處理器10是RSU 1的內(nèi)部處理器，用于控制RSUl的總體操作，例如，數(shù)據(jù)預(yù)處理、控制RSUl 工作在主控模式或非主控模式下等。在處理器10中，集成有PWMO模塊11和外部中斷模塊 12。PWMO模塊11是處理器10的固有模塊并被集成在所述處理器10中。PWMO模塊11 用于產(chǎn)生同步信號(hào)(例如，周期為0 IOOms的同步信號(hào))。所述同步信號(hào)可以是如圖2所示的信號(hào)，其占空比及頻率可在處理器10的控制下由PWMO模塊11進(jìn)行調(diào)整。在根據(jù)本實(shí)施例中，所述同步信號(hào)可以是處理器10不需要輔助電路自行產(chǎn)生的TTL電平同步信號(hào)，或者可以是其他電平信號(hào)(例如，CMOS同步信號(hào)、差分信號(hào)等)，為方便描述，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，將使用TTL電平信號(hào)作為同步信號(hào)的示例來進(jìn)行描述。此外，所述PWMO模塊11 與處理器10可彼此獨(dú)立工作，因此在產(chǎn)生同步信號(hào)時(shí)不會(huì)影響處理器10的工作。此外，由于使用PWMO模塊11對例如TTL電平信號(hào)的占空比和頻率進(jìn)行調(diào)整的方法對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是公知的，因此在此將不對其進(jìn)行詳述。外部中斷模塊12是處理器10固有的功能模塊并被集成在所述處理器10中，用于接收并處理TTL電平同步信號(hào)輸入，以使用接收的同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)與其他RSU之間的同步。當(dāng)外部中斷模塊12接收到TTL電平同步信號(hào)時(shí)，使用處理器10的外部中斷方式(例如，使用接收的同步信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)的方式)工作。詳細(xì)地講，例如，在TTL電平同步信號(hào)的每個(gè)周期中，RSU 1可由所述信號(hào)的上升沿或下降沿來進(jìn)行觸發(fā)，由于多個(gè)RSU均使用同一 TTL電平同步信號(hào)的每個(gè)周期中的上升沿或下降沿來觸發(fā)，因此可容易地實(shí)現(xiàn)多個(gè)RSU之間的同步。[0030]通過利用處理器10自帶的PWMO模塊11和外部中斷模塊12，RSUl能夠容易地使用同步信號(hào)來實(shí)現(xiàn)同步。以下將詳細(xì)描述實(shí)現(xiàn)同步的過程。當(dāng)設(shè)置模塊50將RSUl設(shè)置為主控模式時(shí)，信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20接收從PWMO模塊11產(chǎn)生并輸出的TTL電平同步信號(hào)。由于TTL電平同步信號(hào)并不適合于長距離的傳輸， 因此，根據(jù)本實(shí)施例，信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20將從PWMO模塊11接收的TTL電平同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合于長距離傳輸?shù)耐獠客叫盘?hào)(例如，RS485信號(hào)等)，并經(jīng)由有線方式或無線方式，將所述外部同步信號(hào)發(fā)送到收費(fèi)站中的其他非主控RSU。非主控RSU使用接收到的外部同步信號(hào)來進(jìn)行同步處理。當(dāng)設(shè)置模塊50將RSU 1設(shè)置為非主控模式時(shí)，經(jīng)由有線方式或無線方式，信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30接收從收費(fèi)站中的主控RSU發(fā)送的外部同步信號(hào)，將接收到的外部同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合于在外部中斷模塊12進(jìn)程處理的TTL電平同步信號(hào)，然后將所述TTL電平同步信號(hào)輸入到處理器10中的外部中斷模塊12進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)同步。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例1的設(shè)置為主控模式的RSUl的工作狀態(tài)的示意圖。如圖3所示，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過設(shè)置模塊50將RSUl設(shè)置為主控模式時(shí)，PWMO 模塊11以及信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20工作，而外部中斷模塊12和信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30可不工作。在處理器10的控制下，處理器10中的PWMO模塊11產(chǎn)生具有特定頻率和占空比的 TTL電平同步信號(hào)，并將產(chǎn)生的TTL電平同步信號(hào)輸出到信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20，信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20將接收到的TTL電平同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合于長距離傳輸?shù)耐獠客叫盘?hào)，并經(jīng)由有線方式或無線方式將所述外部同步信號(hào)發(fā)送到非主控RSU。非主控RSU使用所述外部同步信號(hào)來進(jìn)行同步。此外，在該實(shí)施例中，所述主控RSUl可通過從處理器內(nèi)部直接讀取PWMO模塊11 產(chǎn)生的TTL電平同步信號(hào)來進(jìn)行同步。也就是說，由于使用同一 PWMO模塊產(chǎn)生的同一同步信號(hào)，收費(fèi)站中的多個(gè)RSU可容易地實(shí)現(xiàn)彼此之間的同步。圖4是設(shè)置為非主控模式的RSUl的工作狀態(tài)的示意圖。如圖4所示，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過設(shè)置模塊50將RSUl設(shè)置為非主控模式時(shí)，外部中斷模塊12和信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30工作，而PWMO模塊11以及信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20可不工作。經(jīng)由有線方式或無線方式，信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30接收從外部的主控RSU發(fā)送的外部同步信號(hào)，并將接收的外部同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為TTL電平同步信號(hào)。然后，將該TTL電平同步信號(hào)輸出到處理器10中的外部中斷模塊12中。通過使用接收到的TTL電平同步信號(hào)，外部中斷模塊12以外部中斷的方式來進(jìn)行同步處理。已結(jié)合圖1描述了使用TTL電平同步信號(hào)進(jìn)行同步的方法，并且使用各種類型的同步信號(hào)來完成設(shè)備之間的同步的方法對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是公知的， 因此在此將不對其進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例2如圖5所示，本實(shí)施例中，RSU2包括處理器10、信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20、信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30、信號(hào)輸入選擇模塊40以及設(shè)置模塊50。與實(shí)施例1的區(qū)別在于，在本實(shí)施例中， 當(dāng)RSU2設(shè)置為主控模式時(shí)，通過從處理器10的外部讀取處理器10產(chǎn)生的同步信號(hào)，而不是直接從處理器10內(nèi)部讀取產(chǎn)生的同步信號(hào)來進(jìn)行同步處理。圖5中示出的信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20、信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30和設(shè)置模塊50與圖1 中示出的信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20、信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30和設(shè)置模塊50相同，因此在此將省略對其的詳細(xì)描述。處理器10集成有PWMO模塊11和外部中斷模塊12，其中，所述PWMO模塊11和外部中斷模塊12與圖5中示出的PWMO模塊11和外部中斷模塊12具有相同的功能，因此在此將不對其進(jìn)行詳細(xì)描述。在本實(shí)施例中，處理器10可將與RSU2的工作模式相關(guān)的通道選擇信號(hào)輸出到信號(hào)輸入選擇模塊40，從而根據(jù)設(shè)置模塊50將RSU2設(shè)置為主控RSU還是設(shè)置為非主控RSU， 信號(hào)輸入選擇模塊40選擇將被輸入到外部中斷模塊12的TTL電平同步信號(hào)。以下將參照圖6和圖7詳細(xì)描述使用通道選擇信號(hào)進(jìn)行選擇的過程。當(dāng)通過設(shè)置模塊50將RSU2設(shè)置為主控模式時(shí)，信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20將從PWMO 模塊11輸出的TTL同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部同步信號(hào)，然后將外部同步信號(hào)輸出到其他非主控RSU。非主控RSU使用接收到的外部同步信號(hào)來進(jìn)行同步。此外，根據(jù)從處理器10接收到的與主控模式相關(guān)的通道選擇信號(hào)，信號(hào)輸入選擇模塊40選擇從RSU2的處理器10中的 PWMO模塊11輸出的TTL電平同步信號(hào)作為內(nèi)部同步信號(hào)，并將接收到的TTL電平同步信號(hào)輸入到處理器10的外部中斷模塊12，從而實(shí)現(xiàn)主控RSU的同步處理。當(dāng)通過設(shè)置模塊50將RSU2設(shè)置為非主控模式時(shí)，PWMO模塊11不產(chǎn)生TTL同步信號(hào)。根據(jù)從處理器10接收到的與非主控模式相關(guān)的通道選擇信號(hào)，信號(hào)輸入選擇模塊 40選擇外部TTL電平同步信號(hào)作為同步信號(hào)，所述外部TTL電平同步信號(hào)是信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30將從外部的主控RSU接收的外部同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為TTL電平同步信號(hào)而獲得的信號(hào)。 然后，信號(hào)輸入選擇模塊40將接收到的外部TTL電平同步信號(hào)輸入到處理器10的外部中斷模塊12，從而完成同步過程。如圖6所示，在本實(shí)施例，當(dāng)通過設(shè)置模塊50將RSU2設(shè)置為主控RSU時(shí)，PWMO模塊11、外部中斷模塊12、信號(hào)輸入選擇模塊40以及信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20工作，而信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30可不工作(即，不接收外部同步信號(hào))。在處理器10的控制下，處理器10中的PWMO模塊11產(chǎn)生具有特定頻率和占空比的TTL電平同步信號(hào)，并將產(chǎn)生的TTL電平同步信號(hào)輸出到信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20。信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20將接收到的TTL電平同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合于長距離傳輸?shù)耐獠客叫盘?hào)，并經(jīng)由有線方式或無線方式將所述外部同步信號(hào)發(fā)送到非主控RSU。非主控RSU使用接收到的外部同步信號(hào)來進(jìn)行同步。此外，信號(hào)輸入選擇模塊40根據(jù)處理器10輸出的與主控模式相關(guān)的通道信號(hào)，可接收PWMO模塊11產(chǎn)生的TTL電平同步信號(hào)作為內(nèi)部同步信號(hào)，然后將接收到的TTL電平同步信號(hào)輸入到外部中斷模塊12。外部中斷模塊12接收TTL電平同步信號(hào)，并使用接收到的TTL電平同步信號(hào)實(shí)現(xiàn)RSU2的同步。換句話說，由于使用同一 PWMO模塊產(chǎn)生的同一同步信號(hào)作為參照進(jìn)行同步，因此可容易地完成多個(gè)RSU彼此之間的同步。如圖7所示，在本實(shí)施例，當(dāng)通過設(shè)置模塊50將RSU2設(shè)置為非主控RSU時(shí)，外部中斷模塊12、信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30以及信號(hào)輸入選擇模塊40工作，而PWMO模塊11以及信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊20可不工作。經(jīng)由有線方式或無線方式，信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30接收從外部的主控RSU發(fā)送的外部同步信號(hào)，并將接收的外部同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部TTL電平同步信號(hào)。然后，將該外部TTL電平步信號(hào)輸入到信號(hào)輸入選擇模塊40。信號(hào)輸入選擇模塊40 根據(jù)處理器10發(fā)送的與非主控模式相關(guān)的通道選擇信號(hào)，接收外部TTL電平同步信號(hào)并將其發(fā)送到處理器10中的外部中斷模塊12。通過使用接收到的TTL電平同步信號(hào)，外部中斷模塊12以外部中斷的方式實(shí)現(xiàn)同步處理。具體的同步應(yīng)用和方法已結(jié)合圖1進(jìn)行了詳細(xì)描述，因此在此將不對其進(jìn)行詳細(xì)描述。此外，由于通過使用信號(hào)輸入模塊40來選擇同步信號(hào)，因此外部中斷模塊12能夠僅使用一個(gè)接口來接收同步信號(hào)，而不需要另外的設(shè)置不同的接口。應(yīng)該理解，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以各種方式來完成對RSU的配置，使得根據(jù)本實(shí)用新型的RSU能夠在主控模式下產(chǎn)生同步信號(hào)和接收同步信號(hào)，而在非主控模式下僅接收同步信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)RSU之間的同步。如圖8示，在步驟S801，確定RSU被設(shè)置模塊50設(shè)置為主控模式還是非主控模式。如果在步驟S801確定RSU處于主控模式，則在步驟S803所述RSU的PWMO模塊11 產(chǎn)生并輸出TTL電平同步信號(hào)。然后，在步驟S805，輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊20將從PWMO模塊11 接收的TTL電平信號(hào)轉(zhuǎn)換為適合于長距離傳輸?shù)耐獠客叫盘?hào)。在步驟S807，將外部同步信號(hào)輸出到非主控RSU，從而非主控RSU使用所述外部同步信號(hào)來進(jìn)行同步。此外，在步驟 S807，可通過在處理器10內(nèi)部直接讀取PWMO模塊11產(chǎn)生的TTL電平同步信號(hào)來實(shí)現(xiàn)所述 RSU的同步處理，或者，可根據(jù)處理器10輸出的與主控模式相關(guān)的通道選擇信號(hào)，由信號(hào)輸入選擇模塊40接收在步驟S803產(chǎn)生的TTL電平同步信號(hào)，并將接收到的TTL電平信號(hào)作為內(nèi)部同步信號(hào)輸出到外部中斷模塊12中來實(shí)現(xiàn)所述RSU的同步處理。如果在步驟S801確定RSU處于非主控模式，則在步驟S809，信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30 從外部的主控RSU接收外部同步信號(hào)。然后在步驟S811，信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊30將接收的外部同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部TTL電平同步信號(hào)。在步驟S813，將步驟S811產(chǎn)生的外部TTL電平同步信號(hào)輸入到處理器10的外部中斷模塊12中，以實(shí)現(xiàn)所述RSU的同步處理，或者，可根據(jù)處理器10輸出的與非主控模式相關(guān)的通道選擇信號(hào)，由信號(hào)輸入選擇模塊40接收步驟 S811產(chǎn)生的外部TTL電平同步信號(hào)，并將接收到的TTL電平同步信號(hào)輸入到外部中斷模塊 12來實(shí)現(xiàn)所述RSU的同步處理。盡管已經(jīng)參照其示例性實(shí)施例具體顯示和描述了本實(shí)用新型，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。
權(quán)利要求1.一種基于集成脈寬調(diào)制輸出進(jìn)行同步的路側(cè)單元，其特征在于，所述路側(cè)單元包括設(shè)置模塊，用于將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元或非主控路側(cè)單元； 脈寬調(diào)制輸出模塊，設(shè)置在所述路側(cè)單元的處理器上； 信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊，其中，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元時(shí)，脈寬調(diào)制輸出模塊產(chǎn)生第一同步信號(hào)，并將產(chǎn)生的第一同步信號(hào)輸出到信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊，信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊接收第一同步信號(hào)，將接收的第一同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二同步信號(hào)， 并將第二同步信號(hào)輸出到非主控路側(cè)單元，從而非主控路側(cè)單元使用所述第二同步信號(hào)進(jìn)行同步。
2.如權(quán)利要求1所述的路側(cè)單元，其特征在于當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元時(shí)，所述路側(cè)單元從處理器內(nèi)部直接讀取脈寬調(diào)制輸出模塊產(chǎn)生的第一同步信號(hào)來進(jìn)行同步。
3.如權(quán)利要求1所述的路側(cè)單元，其特征在于，所述路側(cè)單元還包括 外部中斷模塊，設(shè)置在所述路側(cè)單元的處理器上；信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊，其中，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為非主控路側(cè)單元時(shí)，信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊從主控路側(cè)單元接收第二同步信號(hào)，將第二同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一同步信號(hào)，并將所述第一同步信號(hào)輸入到外部中斷模塊，外部中斷模塊接收從信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊輸出的第一同步信號(hào)，并使用第一同步信號(hào)進(jìn)行同步。
4.如權(quán)利要求1所述的路側(cè)單元，其特征在于，所述路側(cè)單元還包括 信號(hào)輸入選擇模塊；外部中斷模塊，集成在集成有脈寬調(diào)制輸出模塊的處理器上，其中，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元時(shí)，信號(hào)輸入選擇模塊根據(jù)處理器輸出的通道選擇信號(hào)，接收從脈寬調(diào)制輸出模塊輸出的第一同步信號(hào)作為內(nèi)部同步信號(hào)，并將接收的第一同步信號(hào)輸入到外部中斷模塊，外部中斷模塊接收從信號(hào)輸入選擇模塊輸出的第一同步信號(hào)，并使用接收的第一同步信號(hào)進(jìn)行同步處理。
5.如權(quán)利要求4所述的路側(cè)單元，其特征在于，所述路側(cè)單元還包括 信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊，其中，當(dāng)設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為非主控路側(cè)單元時(shí)，信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊從主控路側(cè)單元接收第二同步信號(hào)，將接收的第二同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一同步信號(hào)，并將第一同步信號(hào)輸入到信號(hào)輸入選擇模塊，信號(hào)輸入選擇模塊根據(jù)從處理器輸出的通道選擇信號(hào)，接收從信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換模塊輸出的第一同步信號(hào)，并將接收的第一同步信號(hào)輸入到外部中斷模塊，外部中斷模塊接收從信號(hào)輸入選擇模塊輸出的第一同步信號(hào)，并使用接收的第一同步信號(hào)進(jìn)行同步。
6.如權(quán)利要求4或5所述的路側(cè)單元，其特征在于所述通道選擇信號(hào)與設(shè)置模塊將所述路側(cè)單元設(shè)置為主控路側(cè)單元還是非主控路側(cè)單元相關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及智能交通領(lǐng)域。路側(cè)單元(RSU)之間的同步通常采用獨(dú)立同步器或額外電路產(chǎn)生同步信號(hào)，過程復(fù)雜。本實(shí)用新型提供了一種基于集成脈寬調(diào)制輸出進(jìn)行同步的RSU。所述RSU包括設(shè)置模塊，用于將所述RSU設(shè)置為主控RSU或非主控RSU；脈寬調(diào)制輸出模塊，設(shè)置在所述RSU的處理器上；信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊，其中，當(dāng)設(shè)置模塊將所述RSU設(shè)置為主控RSU時(shí)，脈寬調(diào)制輸出模塊產(chǎn)生第一同步信號(hào)，并將第一同步信號(hào)輸出到信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊，信號(hào)輸出轉(zhuǎn)換模塊接收第一同步信號(hào)，將接收的第一同步信號(hào)轉(zhuǎn)換為第二同步信號(hào)，并將第二同步信號(hào)輸出到非主控RSU，非主控RSU使用第二同步信號(hào)進(jìn)行同步。根據(jù)本實(shí)用新型，不需要額外的同步信號(hào)發(fā)生設(shè)備或電路來實(shí)現(xiàn)RSU之間的同步。
文檔編號(hào)H04B14/04GK202190276SQ20112026595
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者孫新, 徐廣宏, 鐘勇, 黃日文 申請人:深圳市金溢科技有限公司