專利名稱：用于視頻通信系統(tǒng)的視頻通信裝置、圖像處理器及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能對(duì)視頻圖像進(jìn)行處理的圖像處理器、視頻通信裝置及其圖像處理方法。
背景技術(shù)：
視頻通信，例如視頻聊天、視頻會(huì)議的運(yùn)用越來(lái)越廣泛。視頻通信能夠提供比語(yǔ)音通信更多的信息，例如，視頻使用者的相貌、肢體語(yǔ)言及周圍環(huán)境等等。在聊天中，聊天雙方正對(duì)對(duì)方(視頻使用者的頭部顯示在顯示器上時(shí)既不向左偏也不向右偏)能夠更加好的顯示出視頻使用者的情緒及現(xiàn)況。然而，現(xiàn)有的視頻聊天中，由于攝像機(jī)的位置、視頻通信參與者相對(duì)攝像機(jī)位置的移動(dòng)、偏轉(zhuǎn)等因素的影響，視頻通信中的一方或雙方參與者不能在所有的時(shí)間都呈現(xiàn)正對(duì)圖像給攝像機(jī)。例如，當(dāng)使用者頭部相對(duì)攝像頭略向下且向左傾斜時(shí)，顯示在接收方顯示器上的畫面為使用者頭部略向下且向左傾斜，而沒有正對(duì)接收者。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種用于視頻通信系統(tǒng)的視頻通信裝置、圖像處理器及方法，以對(duì)含使用者的圖像進(jìn)行處理，使得使用者能夠正對(duì)顯示。該用于視頻通信系統(tǒng)的圖像處理器，用于對(duì)左攝像頭和右攝像頭分別攝取的圖像進(jìn)行圖像處理，該左攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少一半輪廓的左視像，該右攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少另一半輪廓的右視像。該圖像處理器包括獲取模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、截取模塊和合成模塊。該獲取模塊用于獲取該左攝像頭和右攝像頭分別攝取的左視像和右視像；該旋轉(zhuǎn)模塊將該左視像和右視像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖，其中，第一正面視圖為使用者正面面對(duì)左攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖，第二正面視圖為使用者正面面對(duì)右攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖。該截取模塊判斷并截取第一正面視圖中使用者正面的一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第一半邊正面視圖，判斷并截取第二正面視圖中使用者正面的另一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第二半邊正面視圖。該合成模塊將該截取的第一半邊正面視圖和第二半邊正面視圖進(jìn)行合成，得到使用者正面完整輪廓及完整背景的合成視圖。一種視頻通信裝置包括一圖像處理器，該圖像處理器用于對(duì)左攝像頭和右攝像頭分別攝取的圖像進(jìn)行圖像處理，該左攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少一半輪廓的左視像，該右攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少另一半輪廓的右視像，該圖像處理器包括獲取模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、截取模塊和合成模塊。該獲取模塊用于獲取該左攝像頭和右攝像頭分別攝取的左視像和右視像；該旋轉(zhuǎn)模塊將該左視像和右視像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖，其中，第一正面視圖為使用者正面面對(duì)左攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖，第二正面視圖為使用者正面面對(duì)右攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖。該截取模塊判斷并截取第一正面視圖中使用者正面的一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第一半邊正面視圖，判斷并截取第二正面視圖中使用者正面的另一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第二半邊正面視圖。該合成模塊將該截取的第一半邊正面視圖和第二半邊正面視圖進(jìn)行合成，得到使用者正面完整輪廓及完整背景的合成視圖?！N用于視頻通信系統(tǒng)的圖像處理方法，用于對(duì)左攝像頭和右攝像頭分別攝取的圖像進(jìn)行圖像處理，該左攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少一半輪廓的左視像，該右攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少另一半輪廓的右視像，該圖像處理方法包括由圖像處理器執(zhí)行的步驟獲取該左攝像頭和右攝像頭分別攝取的左視像和右視像；將該左視像和右視像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖，其中，第一正面視圖為使用者正面面對(duì)左攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖，第二正面視圖為使用者正面面對(duì)右攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖；判斷并截取第一正面視圖中使用者正面的一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第一半邊正面視圖，判斷并截取第二正面視圖中使用者正面的另一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第二半邊正面視圖；將該截取的第一半邊正面視圖和第二半邊正面視圖進(jìn)行合成，得到使用者正面完整輪廓及完整背景的合成視圖。通過本發(fā)明的圖像處理器、視頻通信裝置及圖像處理方法，能夠?qū)σ曨l通信系統(tǒng)中圖像上的使用者的面部進(jìn)行處理，使得圖像上使用者的頭部處于正對(duì)狀態(tài)。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中視頻通信系統(tǒng)的示意圖。圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中視頻通信系統(tǒng)中的視頻通信裝置的模塊圖。圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中視頻通信裝置進(jìn)行圖像處理的過程示意圖。圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中圖像處理方法的流程圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明
權(quán)利要求
1.一種用于視頻通信系統(tǒng)的圖像處理器，用于對(duì)左攝像頭和右攝像頭分別攝取的圖像進(jìn)行圖像處理，該左攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少一半輪廓的左視像，該右攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少另一半輪廓的右視像，其特征在于，該圖像處理器包括獲取模塊，獲取該左攝像頭和右攝像頭分別攝取的左視像和右視像；旋轉(zhuǎn)模塊，將該左視像和右視像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖，其中，第一正面視圖為使用者正面面對(duì)左攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖，第二正面視圖為使用者正面面對(duì)右攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖；截取模塊，判斷并截取第一正面視圖中使用者正面的一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第一半邊正面視圖，判斷并截取第二正面視圖中使用者正面的另一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第二半邊正面視圖；合成模塊，將該截取的第一半邊正面視圖和第二半邊正面視圖進(jìn)行合成，得到一使用者正面完整輪廓及完整背景的合成視圖。
2.如權(quán)利要求1所述的用于視頻通信系統(tǒng)的圖像處理器，其特征在于，該左攝像頭和右攝像頭為具有深度測(cè)量功能的攝像頭，該左攝像頭和右攝像頭攝取的圖像中，每個(gè)像素都對(duì)應(yīng)有深度的資訊，旋轉(zhuǎn)模塊根據(jù)獲取模塊獲取的圖像中像素深度的資訊將左視像和右視像中的使用者與背景進(jìn)行分離，將該左視像對(duì)應(yīng)的三維視圖繞第一豎直軸旋轉(zhuǎn)第一角度而調(diào)整為使用者為正面面對(duì)左攝像頭時(shí)的第一三維視圖，將該右視像對(duì)應(yīng)的三維視圖繞第二豎直軸旋轉(zhuǎn)第二角度而調(diào)整為使用者為正面面對(duì)右攝像頭時(shí)的第二三維視圖，并截取兩個(gè)三維視圖而分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖。
3.如權(quán)利要求1所述的用于視頻通信系統(tǒng)的圖像處理器，其特征在于，合成模塊合成的使用者正面完整輪廓及完整背景正對(duì)的合成視圖被發(fā)送至遠(yuǎn)程用戶或呈現(xiàn)給本地用戶。
4.如權(quán)利要求1所述的用于視頻通信系統(tǒng)的圖像處理器，其特征在于，該圖像處理器還包括一修正模塊，用于對(duì)該合成后的視圖進(jìn)行格式修正，使得該合成后的視圖適合顯示。
5.一種視頻通信裝置，其特征在于，該視頻通信裝置一圖像處理器，該圖像處理器用于對(duì)左攝像頭和右攝像頭分別攝取的圖像進(jìn)行圖像處理，該左攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少一半輪廓的左視像，該右攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少另一半輪廓的右視像，該圖像處理器包括獲取模塊，獲取該左攝像頭和右攝像頭分別攝取的左視像和右視像；旋轉(zhuǎn)模塊，將該左視像和右視像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖，其中，第一正面視圖為使用者正面面對(duì)左攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖，第二正面視圖為使用者正面面對(duì)右攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖；截取模塊，判斷并截取第一正面視圖中使用者正面的一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第一半邊正面視圖，截取第二正面視圖中使用者正面的另一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第二半邊正面視圖；合成模塊，將該截取的第一半邊正面視圖和第二半邊正面視圖進(jìn)行合成，得到使用者正面完整輪廓及完整背景的合成視圖。
6.如權(quán)利要求5所述的視頻通信裝置，其特征在于，該左攝像頭和右攝像頭為具有深度測(cè)量功能的攝像頭，該左攝像頭和右攝像頭攝取的圖像中，每個(gè)像素都對(duì)應(yīng)有深度的資訊，旋轉(zhuǎn)模塊根據(jù)獲取模塊獲取的圖像中像素深度的資訊將左視像和右視像中的使用者與背景進(jìn)行分離，將該左視像對(duì)應(yīng)的三維視圖繞第一豎直軸旋轉(zhuǎn)第一角度而調(diào)整為使用者為正面面對(duì)左攝像頭時(shí)的第一三維視圖，將該右視像對(duì)應(yīng)的三維視圖繞第二豎直軸旋轉(zhuǎn)第二角度而調(diào)整為使用者為正面面對(duì)右攝像頭時(shí)的第二三維視圖，并截取兩個(gè)三維視圖而分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖。
7.如權(quán)利要求5所述的視頻通信裝置，其特征在于，合成模塊合成的使用者正面完整輪廓及完整背景正對(duì)的合成視圖被發(fā)送至遠(yuǎn)程用戶或呈現(xiàn)給本地用戶。
8.如權(quán)利要求5所述的視頻通信裝置，其特征在于，該圖像處理器還包括一修正模塊， 用于對(duì)該合成后的視圖進(jìn)行格式修正，使得該合成后的視圖適合顯示。
9.一種用于視頻通信系統(tǒng)的圖像處理方法，用于對(duì)左攝像頭和右攝像頭分別攝取的圖像進(jìn)行圖像處理，該左攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少一半輪廓的左視像，該右攝像頭能從相應(yīng)的角度采集包括使用者整體輪廓的至少另一半輪廓的右視像，其特征在于，該圖像處理方法包括步驟獲取該左攝像頭和右攝像頭分別攝取的左視像和右視像；將該左視像和右視像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖，其中，該第一正面視圖為使用者正面面對(duì)左攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖，第二正面視圖為使用者正面面對(duì)右攝像頭時(shí)對(duì)應(yīng)的視圖；判斷并截取第一正面視圖中的使用者的正面的一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第一半邊正面視圖，判斷并截取第二正面視圖中使用者的正面的另一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第二半邊正面視圖；將該截取的第一半邊正面視圖和第二半邊正面視圖進(jìn)行合成，得到使用者正面完整輪廓及完整背景的合成視圖。
10.如權(quán)利要求9所述的用于視頻通信系統(tǒng)的圖像處理方法，其特征在于，該左攝像頭和右攝像頭為具有深度測(cè)量功能的攝像頭，該左攝像頭和右攝像頭攝取的圖像中，每個(gè)像素都對(duì)應(yīng)有深度的資訊，“將該左視像和右視像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖”的步驟具體為根據(jù)獲取的圖像中像素深度的資訊將左視像和右視像中的使用者與背景進(jìn)行分離，將該左視像對(duì)應(yīng)的三維視圖繞第一豎直軸旋轉(zhuǎn)第一角度而調(diào)整為使用者為正面面對(duì)左攝像頭時(shí)的第一三維視圖，將該右視像對(duì)應(yīng)的三維視圖繞第二豎直軸旋轉(zhuǎn)第二角度而調(diào)整為使用者為正面面對(duì)右攝像頭時(shí)的第二三維視圖，并截取兩個(gè)三維視圖而分別獲得對(duì)應(yīng)的第一正面視圖和第二正面視圖。
全文摘要
一圖像處理器包括獲取模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、截取模塊和合成模塊。獲取模塊獲取左、右攝像頭攝取的左、右視像。旋轉(zhuǎn)模塊將左、右視像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理分別獲得第一、二正面視圖。截取模塊判斷并截取每一正面視圖中使用者正面的一半完整輪廓及對(duì)應(yīng)背景構(gòu)成的視圖而獲得第一半邊、第二半邊正面視圖。合成模塊將第一半邊、第二半邊正面視圖進(jìn)行合成，得到使用者完整輪廓及背景的合成視圖。本發(fā)明還提供一種包括該圖像處理器的視頻通信裝置及對(duì)應(yīng)的圖像處理方法。通過本發(fā)明的視頻通信裝置、圖像處理器及方法，能夠?qū)σ曨l通信系統(tǒng)中圖像上的使用者的面部進(jìn)行處理，使得圖像上使用者的面部處于正對(duì)狀態(tài)。
文檔編號(hào)H04N7/14GK102340648SQ201110320420
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月20日
發(fā)明者莊品洋 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司