專利名稱：圖像攝影系統(tǒng)、圖像攝影方法以及存儲(chǔ)圖像攝影程序的存儲(chǔ)介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像攝影系統(tǒng)、圖像攝影方法以及存儲(chǔ)圖像攝影程序的存儲(chǔ)介質(zhì)，具體來說，涉及高效率并且低成本地實(shí)現(xiàn)邏輯上沒有矛盾的分割攝影和分割圖像的結(jié)合處理，容易生成高畫質(zhì)的結(jié)合圖像的技術(shù)。
背景技術(shù)：
通過參照進(jìn)行的合并本申請要求2009年11月沈日申請的日本專利申請第2009-269035號(hào)的優(yōu)先權(quán)， 通過參照將其內(nèi)容并入本申請。目前存在獲得高畫質(zhì)圖像的需求。特別是在繪畫等美術(shù)品中，從研究、再利用或保存的觀點(diǎn)出發(fā)，進(jìn)行了想要忠實(shí)地將真物數(shù)字圖像畫來再現(xiàn)的研究。另一方面，為了將對象物作為圖像來真實(shí)地再現(xiàn)，提出了進(jìn)行用于獲得高分辨率的圖像的分割攝影(劃分對象物，針對每個(gè)區(qū)域來攝影)，將通過分割攝影而得到的圖像合成的技術(shù)(參照非專利文獻(xiàn)1)。在該技術(shù)中使用分級(jí)方法，從對象物全體的拍攝圖像(以后稱為全體圖像)到最終需要的分辨率(以后稱為目標(biāo)分辨率)的分割圖像為止，分級(jí)地改變分辨率來進(jìn)行攝影。另外，在如此獲得的分割圖像的結(jié)合時(shí)，使用將全體圖像作為下一分辨率的分割圖像的結(jié)合處理中的“基準(zhǔn)圖像”來進(jìn)行圖像結(jié)合作業(yè)，將結(jié)合后的圖像作為再下一分辨率的分割圖像的結(jié)合圖像中的基準(zhǔn)圖像來進(jìn)行圖像結(jié)合的分級(jí)方法，將對象物更真實(shí)地作為圖像來再現(xiàn)。另外，還提出了與美術(shù)品對象不同，但是對全體圖像和分割圖像進(jìn)行攝影，對全體圖像進(jìn)行修正，求出分割圖像相對于修正前的全體圖像的位置，根據(jù)該位置和修正后的全體圖像結(jié)合分割圖像，由此生成高分辨率的圖像數(shù)據(jù)的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)1)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2006_33擬84號(hào)公報(bào)非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1 「投影特徴全利用L· t階層的畫像 廿^夕化手法(二 J易絵畫等靜止畫像O高精細(xì)7夕 >化」竹內(nèi)俊一《 *、電子情報(bào)通信學(xué)會(huì)論文誌D-IIVol. J83-D-IINo. 4ΡΡ. 1090-10992000 年 4 月

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題但是，在現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題。即，在使用分級(jí)方法的攝影中，為了實(shí)現(xiàn)分級(jí)化的分辨率，改變攝影距離來進(jìn)行分割攝影。因此，由于視點(diǎn)針對每個(gè)分辨率改變，發(fā)生了所謂的視差問題，特別是在有凹凸的攝影對象(例如油畫等)中，在圖像結(jié)合時(shí)容易發(fā)生矛盾。另外，為了確定分割攝影時(shí)的攝影位置，將幾何學(xué)圖形投射在攝影對象上，以該投射的幾何學(xué)圖形作為標(biāo)記，配合攝影位置來手動(dòng)進(jìn)行攝影，因此攝影花費(fèi)工夫和時(shí)間。而且，作為分割圖像的結(jié)合的標(biāo)記，所投射的幾何學(xué)圖形也同時(shí)進(jìn)行兩種攝影，關(guān)于1個(gè)部位的分割圖像，需要攝影3幅圖像，同樣攝影花費(fèi)工夫和時(shí)間。另外，在以一個(gè)分辨率對分割圖像進(jìn)行攝影，根據(jù)全體圖像將它們結(jié)合來直接生成結(jié)合圖像的情況下，若在全體圖像和分割圖像之間存在分辨率的差，則有可能發(fā)生結(jié)合作業(yè)時(shí)的模式匹配的精度或結(jié)合后的圖像不一致等不當(dāng)情況。因此，本發(fā)明鑒于上述問題而做出，其主要目的在于提供高效率并且低成本地實(shí)現(xiàn)邏輯上沒有矛盾的分割攝影和分割圖像的結(jié)合處理，容易生成高畫質(zhì)的結(jié)合圖像的技術(shù)。用于解決課題的手段解決上述課題的本發(fā)明的圖像攝影系統(tǒng)是與數(shù)字式攝像機(jī)及其電動(dòng)云臺(tái)可通信地連接，并且控制數(shù)字式攝像機(jī)中的圖像攝影的計(jì)算機(jī)，其具有以下功能部。即，所述圖像攝影系統(tǒng)具備距離計(jì)算部，其根據(jù)針對攝影對象的圖像應(yīng)該獲得的目標(biāo)分辨率、數(shù)字式攝像機(jī)的CCD分辨率以及鏡頭的焦距，通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，所述圖像攝影系統(tǒng)具備分辨率設(shè)定部，其在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，所述圖像攝影系統(tǒng)具備幀布置部，其針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率，執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割進(jìn)行攝影對象的攝影的縱橫的大小(以后，稱為攝影范圍)的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，以各分割幀內(nèi)的對焦準(zhǔn)確的范圍 (以后稱為對焦范圍)重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，所述圖像攝影系統(tǒng)具備分割攝影指示部，其基于在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的包含布置信息以及分辨率的信息的分割攝影方案，對在離攝影對象所述距離處固定的所述數(shù)字式攝像機(jī)以及電動(dòng)云臺(tái)，通知朝向各分辨率下的各分割幀的位置的基于單視點(diǎn)的圖像攝影指示，從所述數(shù)字式攝像機(jī)取得針對各分辨率下的各分割幀攝影而得的分割圖像，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，所述圖像攝影系統(tǒng)具備分割圖像結(jié)合部，其針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分割攝影方案，執(zhí)行以下處理從存儲(chǔ)部讀出預(yù)定分割攝影方案的攝影圖像，將其放大處理成與所述分級(jí)的分辨率中高一級(jí)的分辨率的分割攝影方案相同的分辨率后作為基礎(chǔ)圖像，關(guān)于所述高一級(jí)分辨率的分割攝影方案中的分割圖像，根據(jù)各分割圖像的位置確定所述基礎(chǔ)圖像上的對應(yīng)范圍，在分割圖像和基礎(chǔ)圖像之間進(jìn)行模式匹配來進(jìn)行分割圖像的對位，將各分割圖像結(jié)合并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，本發(fā)明的圖像攝影方法，特征在于，與數(shù)字式攝像機(jī)及其電動(dòng)云臺(tái)可通信地連接，并且控制數(shù)字式攝像機(jī)中的圖像攝影的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理。即，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理根據(jù)針對攝影對象的圖像應(yīng)該獲得的目標(biāo)分辨率、數(shù)字式攝像機(jī)的CCD分辨率以及鏡頭的焦距，通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。
另外，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率，執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，以各分割幀內(nèi)的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理基于在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的包含布置信息以及分辨率的信息的分割攝影方案，對在離攝影對象所述距離處固定的所述數(shù)字式攝像機(jī)以及電動(dòng)云臺(tái)，通知朝向各分辨率下的各分割幀的位置的基于單視點(diǎn)的圖像攝影指示，從所述數(shù)字式攝像機(jī)取得針對各分辨率下的各分割幀攝影而得的分割圖像，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，所述計(jì)算機(jī)針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分割攝影方案，執(zhí)行以下處理: 從存儲(chǔ)部讀出預(yù)定分割攝影方案的攝影圖像，將其放大處理成與所述分級(jí)的分辨率中高一級(jí)的分辨率的分割攝影方案相同的分辨率后作為基礎(chǔ)圖像，關(guān)于所述高一級(jí)分辨率的分割攝影方案中的分割圖像，根據(jù)各分割圖像的位置確定所述基礎(chǔ)圖像上的對應(yīng)范圍，在分割圖像和基礎(chǔ)圖像之間進(jìn)行模式匹配來進(jìn)行分割圖像的對位，將各分割圖像結(jié)合并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。另外，本發(fā)明的圖像攝影程序是使與數(shù)字式攝像機(jī)及其電動(dòng)云臺(tái)可通信地連接， 并且控制數(shù)字式攝像機(jī)中的圖像攝影的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理的程序，被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中。即，本發(fā)明的圖像攝影程序，特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理根據(jù)針對攝影對象的圖像應(yīng)該獲得的目標(biāo)分辨率、數(shù)字式攝像機(jī)的CCD分辨率以及鏡頭的焦距， 通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率，執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，以各分割幀內(nèi)的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；基于在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的包含布置信息以及分辨率的信息的分割攝影方案，對在離攝影對象所述距離處固定的所述數(shù)字式攝像機(jī)以及電動(dòng)云臺(tái)，通知朝向各分辨率下的各分割幀的位置的基于單視點(diǎn)的圖像攝影指示，從所述數(shù)字式攝像機(jī)取得針對各分辨率下的各分割幀攝影而得的分割圖像，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；以及針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分割攝影方案，執(zhí)行以下處理從存儲(chǔ)部讀出預(yù)定分割攝影方案的攝影圖像，將其放大處理成與所述分級(jí)的分辨率中高一級(jí)的分辨率的分割攝影方案相同的分辨率后作為基礎(chǔ)圖像，關(guān)于所述高一級(jí)分辨率的分割攝影方案中的分割圖像，根據(jù)各分割圖像的位置確定所述基礎(chǔ)圖像上的對應(yīng)范圍，在分割圖像和基礎(chǔ)圖像之間進(jìn)行模式匹配來進(jìn)行分割圖像的對位，將各分割圖像結(jié)合并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以高效率并且低成本地實(shí)現(xiàn)邏輯上沒有矛盾的分割攝影和分割圖像的結(jié)合處理，容易生成高畫質(zhì)的結(jié)合圖像。


圖1是表示包含本實(shí)施方式的圖像攝影系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)例的圖。圖2是表示本實(shí)施方式的單視點(diǎn)攝影的概要例的圖。圖3是表示本實(shí)施方式的圖像攝影方法的處理流程例1的圖。圖4是表示本實(shí)施方式的圖像攝影方法的處理流程例2的圖。圖5是示意性地舉例表示了本實(shí)施方式中的攝影對象、鏡頭、CCD的關(guān)系的圖。圖6是表示本實(shí)施方式的分級(jí)的分辨率設(shè)定例的圖。圖7是表示本實(shí)施方式中的分割幀的均等布置例的圖。圖8是表示本實(shí)施方式中的攝像機(jī)角度均等的分割幀的布置例的圖。圖9是表示本實(shí)施方式中的彌散圓的計(jì)算概念的圖。圖10是表示本實(shí)施方式中的使攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的彌散圓的計(jì)算概念的圖。圖11是表示本實(shí)施方式中的分割幀的允許彌散圓的范圍例的圖。圖12是表示本實(shí)施方式中的考慮了對焦范圍的分割幀布置例的圖。圖13是表示本實(shí)施方式的圖像攝影方法的處理流程例3的圖。圖14是表示本實(shí)施方式的圖像攝影方法的處理流程例4的圖。
具體實(shí)施例方式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以下，使用附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示包含本實(shí)施方式的圖像攝影系統(tǒng)10的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)例的圖。圖1所示的圖像攝影系統(tǒng)10(以下稱為系統(tǒng)10)是高效率并且低成本地實(shí)現(xiàn)邏輯上沒有矛盾的分割攝影和分割圖像的結(jié)合處理，容易生成高畫質(zhì)的結(jié)合圖像的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在本實(shí)施方式的所述網(wǎng)絡(luò)15上連接了所述圖像攝影系統(tǒng)10的計(jì)算機(jī)100和數(shù)字式攝像機(jī)200以及電動(dòng)云臺(tái)300。所述計(jì)算機(jī)100例如是由進(jìn)行繪畫等美術(shù)品的數(shù)字存檔化的企業(yè)等管理的服務(wù)器裝置，可以設(shè)想經(jīng)LAN或WAN等各種網(wǎng)絡(luò)15與在收納了作為攝影對象5的繪畫等美術(shù)品的美術(shù)館、即攝影場所中設(shè)置的數(shù)字式攝像機(jī)200或電動(dòng)云臺(tái)300 可通信地連接的裝置。當(dāng)然，所述計(jì)算機(jī)100和數(shù)字式攝像機(jī)200或電動(dòng)云臺(tái)300也可以不經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)15而做成一體。所述數(shù)字式攝像機(jī)200是通過鏡頭250在CCD (Charge Coupled Device)上對被拍攝體、即攝影對象5的圖像進(jìn)行成像，通過所述CCD將該像變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，然后存儲(chǔ)在閃速存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)介質(zhì)203中的攝像機(jī)，也被稱為數(shù)字式靜物攝像機(jī)。數(shù)字式攝像機(jī)200 具備經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)15與所述計(jì)算機(jī)100通信的通信部201 ；根據(jù)經(jīng)由所述通信部201從計(jì)算機(jī)100接受的圖像攝影指示控制鏡頭250的變焦機(jī)構(gòu)251而作為指定分辨率，對快門機(jī)構(gòu) 205指示攝影動(dòng)作的攝影控制部202。另外，所述電動(dòng)云臺(tái)300是可動(dòng)地支承/固定所述數(shù)字式攝像機(jī)200的裝置。電動(dòng)云臺(tái)300是設(shè)置在三腳架等支承部件301上的云臺(tái)，具備載置/固定數(shù)字式攝像機(jī)200 的載置部302 ；作為可使所述載置部302垂直/水平移動(dòng)的機(jī)構(gòu)(例如軸承、齒輪、液壓缸、 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)的可動(dòng)部303 ；對所述可動(dòng)部303(的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等)提供與來自所述計(jì)算機(jī)100的圖像攝影指示對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指示(例如電動(dòng)機(jī)等的旋轉(zhuǎn)角度指示)的云臺(tái)控制部 304 ；經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)15與計(jì)算機(jī)100通信的通信部305。
本實(shí)施方式中，通過所述數(shù)字式攝像機(jī)200以及電動(dòng)云臺(tái)300進(jìn)行單視點(diǎn)分割攝影(參照圖2)。該單視點(diǎn)分割攝影是如下攝影方法在從攝影對象5離開所決定的距離的位置(以后稱為攝像機(jī)距離)以正對攝影對象5的中心的方式設(shè)置數(shù)字式攝像機(jī)200，將數(shù)字式攝像機(jī)200(鏡頭250)的結(jié)點(diǎn)(nodal point)(=鏡頭固有的焦點(diǎn)的中心)作為旋轉(zhuǎn)中心對攝影對象5進(jìn)行分割攝影?？傊?，是以單視點(diǎn)(將數(shù)字式攝像機(jī)200的攝影位置固定在一個(gè)地方)通過所述電動(dòng)云臺(tái)300將數(shù)字式攝像機(jī)200的方向(攝影方向)上下左右移動(dòng)，無余地對攝影對象5進(jìn)行分割攝影的方法。若采用這種方法，例如若以所述結(jié)點(diǎn)為中心上下左右擺動(dòng)攝像機(jī)來對有凹凸的攝影對象5進(jìn)行分割攝影，則可以消除各攝影圖像間的視差(像素偏差)。以該結(jié)點(diǎn)分割攝影所得的圖像，可以在邏輯上沒有圖像間的偏差地準(zhǔn)確地進(jìn)行圖像結(jié)合處理。圖2是示意性地表示了上述單視點(diǎn)攝影的情況的圖，但是圖中省略了數(shù)字式攝像機(jī)200本體，僅表示了鏡頭250和攝像元件(CXD)的位置關(guān)系。另外，以結(jié)點(diǎn)為中心，通過計(jì)算機(jī)100的控制可以自由地設(shè)定數(shù)字式攝像機(jī)200的攝影方向的電動(dòng)云臺(tái)也僅記載了旋轉(zhuǎn)軸而省略了本體。接著，說明上述計(jì)算機(jī)100的結(jié)構(gòu)。計(jì)算機(jī)100可以設(shè)想構(gòu)成所述系統(tǒng)10的服務(wù)器裝置。通過總線將存儲(chǔ)部101、存儲(chǔ)器103、CPU等控制部104、通信部107等彼此連接而構(gòu)成該計(jì)算機(jī)100。所述計(jì)算機(jī)100將硬盤驅(qū)動(dòng)器等所述存儲(chǔ)部101中存儲(chǔ)的程序102讀出到存儲(chǔ)器 103等易失性存儲(chǔ)器等，然后通過控制部104執(zhí)行。另外，根據(jù)需要，所述計(jì)算機(jī)100可以具備計(jì)算機(jī)裝置一般配備的各種鍵盤或鼠標(biāo)等輸入部105、顯示器等輸出部106。另外，所述計(jì)算機(jī)100具有負(fù)責(zé)與其他裝置之間的數(shù)據(jù)收發(fā)的NIC (Network Interface Card)等通信部107，可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)15與所述數(shù)字式攝像機(jī)200或電動(dòng)云臺(tái)300等通信。接著，說明所述計(jì)算機(jī)100例如基于程序102通過存儲(chǔ)部101構(gòu)成/保持的功能部。所述計(jì)算機(jī)100具備距離計(jì)算部110，其根據(jù)關(guān)于攝影對象5的圖像應(yīng)該取得的目標(biāo)分辨率、數(shù)字式攝像機(jī)200的CXD分辨率以及鏡頭250的焦距，通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象 5到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。另外，所述計(jì)算機(jī)100具備分辨率設(shè)定部111，其在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。另外，所述計(jì)算機(jī)100具備幀布置部112，其針對在所述存儲(chǔ)部101中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，并以各分割幀內(nèi)的對焦范圍重合的方式布置各分割幀，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。另外，所述計(jì)算機(jī)100具備分割攝影指示部113，其根據(jù)在所述存儲(chǔ)部101中存儲(chǔ)的包含布置信息以及分辨率的信息的分割攝影方案，對在離攝影對象5所述距離處固定的所述數(shù)字式攝像機(jī)200以及電動(dòng)云臺(tái)300，通知朝向各分辨率的各分割幀的位置的基于單視點(diǎn)的圖像攝影指示，并從所述數(shù)字式攝像機(jī)200取得針對各分辨率的各分割幀攝影而得的分割圖像并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。另外，所述計(jì)算機(jī)100具備分割圖像結(jié)合部114，其針對在所述存儲(chǔ)部101中存儲(chǔ)的每個(gè)分割攝影方案執(zhí)行以下處理從存儲(chǔ)部101讀出預(yù)定分割攝影方案的攝影圖像，將其放大處理成與所述分級(jí)的分辨率中高一級(jí)的分辨率的分割攝影方案相同的分辨率后作為基礎(chǔ)圖像，關(guān)于所述高一級(jí)的分辨率的分割攝影中的分割圖像，根據(jù)各分割圖像的位置確定所述基礎(chǔ)圖像上的對應(yīng)范圍，在分割圖像和基礎(chǔ)圖像之間進(jìn)行模式匹配來進(jìn)行分割圖像的對位，然后將各分割圖像結(jié)合并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。此外，所述分辨率設(shè)定部111可以在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間，以分辨率越高使分辨率間的倍率越高的方式分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。另外，所述幀布置部112可以針對所述存儲(chǔ)部101中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，計(jì)算各分割幀內(nèi)的彌散圓的直徑(以后稱為彌散圓直徑)，通過測試攝影等預(yù)先決定對焦準(zhǔn)確的范圍的彌散圓直徑(以后稱為允許彌散圓直徑)，將所述允許彌散圓直徑以下的范圍確定為分割幀中的對焦范圍，以彼此的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。此前所示的所述計(jì)算機(jī)100中的各部110 114可以作為硬件來實(shí)現(xiàn)，也可以作為在計(jì)算機(jī)100中的存儲(chǔ)器或HDD (Hard Disk Drive)等適當(dāng)?shù)拇鎯?chǔ)部101中存儲(chǔ)的程序 102來實(shí)現(xiàn)。在這種情況下，計(jì)算機(jī)100的CPU等控制部104在程序執(zhí)行時(shí)從存儲(chǔ)部101讀出相應(yīng)程序然后對其進(jìn)行執(zhí)行。處理步驟例1以下，基于

本實(shí)施方式中的圖像攝影方法的實(shí)際步驟。以下說明的圖像攝影方法所對應(yīng)的各種動(dòng)作，通過讀出到構(gòu)成所述系統(tǒng)10的主要部分的所述計(jì)算機(jī) 100(或數(shù)字式攝像機(jī)200、電動(dòng)云臺(tái)300)的存儲(chǔ)器中來執(zhí)行的程序來實(shí)現(xiàn)。并且，該程序由用于進(jìn)行以下說明的各種動(dòng)作的代碼構(gòu)成。作為本實(shí)施方式的圖像攝影方法的主流程， 如圖3所示，成為分割攝影方案的生成一基于分割攝影方案的攝影一分割圖像的結(jié)合處理的流程。首先，主要說明分割攝影方案的生成處理。圖4是表示本實(shí)施方式的圖像攝影方法的處理流程例1的圖。在這種情況下，所述計(jì)算機(jī)100的距離計(jì)算部110通過輸入部105 接受攝影對象5的攝影范圍的信息，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中(slOO)。若攝影對象5為繪畫則得到繪畫的縱橫的長度信息。此時(shí)，距離計(jì)算部110可以考慮攝影誤差(攝影器材的設(shè)置或動(dòng)作的誤差)，對所述步驟slOO中接受的攝影對象5的大小加上預(yù)定值，在攝影對象5的外側(cè)設(shè)定預(yù)定寬度的空白，包含該空白來設(shè)為攝影范圍。接著，所述距離計(jì)算部110通過輸入部105接受攝影對象5的最大攝影分辨率= 目標(biāo)分辨率的信息，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中(S101)。例如在以“1200dpi (dor/inch)”的分辨率對攝影對象5進(jìn)行數(shù)字化(圖像數(shù)據(jù)化)的情況下，通過輸入部105接受“1200”的輸入 (當(dāng)然也可以在輸出部106中顯示預(yù)先在存儲(chǔ)部101中登錄的分辨率列表，讓用戶選擇希望的分辨率)。接著，所述距離計(jì)算部110通過輸入部105接受攝影所要使用的數(shù)字式攝像機(jī)200 的攝像元件(CCD)的大小(縱橫的長度)和像素?cái)?shù)(縱橫的像素?cái)?shù))的各信息，作為“攝像機(jī)條件”存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中(810 。另外，所述距離計(jì)算部110通過輸入部105接受在目標(biāo)分辨率的攝影中要使用的鏡頭250的焦距和最短攝影距離(當(dāng)比其接近時(shí)無法攝影的距離)的各信息，作為“鏡頭條件”存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中(S103)。另外，所述距離計(jì)算部110根據(jù)關(guān)于攝影對象5的圖像應(yīng)該取得的目標(biāo)分辨率、數(shù)字式攝像機(jī)200的CXD分辨率以及鏡頭250的焦距，通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象5到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離、即攝像機(jī)距離，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中(sl04)。圖5是示意性地從上方觀看本實(shí)施方式中的攝影對象5、鏡頭250、C⑶而得的圖，表示在正面(角度0，
0)對數(shù)字式攝像機(jī)200的方向進(jìn)行攝影的情況(1)、和在水平方向上移動(dòng)角度θ后的情況 ⑵。在該圖5(1)中說明了定義分辨率P、攝影范圍W、鏡頭250的焦距f、從結(jié)點(diǎn)到攝影對象5的距離(攝像機(jī)距離)ζ、從結(jié)點(diǎn)到CXD的距離b、CXD的寬度Cw、CXD的寬度方向的像素?cái)?shù)Cd，根據(jù)目標(biāo)分辨率求出攝像機(jī)距離ζ的計(jì)算。在此，鏡頭250的焦距f、攝像機(jī)距離ζ、從結(jié)點(diǎn)到CXD的距離b的關(guān)系，根據(jù)鏡頭的公式，“1/f = l/z+1/b”，對其變形后可以定義為“b = f^z/(z-f)”。攝影范圍w和CCD 的寬度Cw的關(guān)系，根據(jù)圖通過簡單的比例計(jì)算成為“ζ b = w Cw”，對其變形后成為“W =z/b*Cw”。另一方面，分辨率的計(jì)算，由于1英寸=25. 4mm,因此“ρ = Cd/w/25. 4mm” = "Cd*25. 4mm/w，，。因此，綜合這些公式，得到“ρ = Cd*25. 4/(z/b*Cw) ” = "Cd*25. 4*b/(z*Cw)，，= "Cd*25. 4*(f*z/(z-f))/(z*Cw) ” = “ (Cd/Cw*25. 4)*f/(z-f) ”。另外，CCD 的分辨率“Cp = Cd/Cw*25. 4”，因此所述公式成為“ρ = Cp*f/(z-f) ”。根據(jù)該公式求出攝像機(jī)距離ζ的公式為“z = Cp*f/p+f ”。若預(yù)先通過輸入部105得到目標(biāo)分辨率p、(XD分辨率Cp以及鏡頭焦距f，則攝像機(jī)距離ζ根據(jù)該公式求出。例如在目標(biāo)分辨率為“ 1200dpi ”，CXD的分辨率為 “4000dpi”，鏡頭250的焦距為“600mm”的情況下，攝像機(jī)距離ζ根據(jù)“4000*600/1200+600” 而成為“沈00讓”。此外，所述距離計(jì)算部110判定如此求出的攝像機(jī)距離ζ是否小于鏡頭 250的最短攝影距離(預(yù)先在存儲(chǔ)部101中保存數(shù)據(jù))，當(dāng)攝像機(jī)距離ζ小于所述最短攝影距離時(shí)，可以執(zhí)行在輸出部106中顯示應(yīng)該將相應(yīng)透鏡從選擇候補(bǔ)中排除的信息的處理。此外，圖5( 表示使數(shù)字式攝像機(jī)200從中心旋轉(zhuǎn)θ后的狀況，在攝像機(jī)距離ζ 相同的情況下，離中心越遠(yuǎn)分辨率越小。若用公式表示，則角度θ時(shí)的攝像機(jī)距離ζ’為 “z，= z/Cos θ ”，在以角度θ直達(dá)的情況下的分辨率t為“t = Cp*f/(z/Cos θ -f) ”。因此，角度 θ 時(shí)的實(shí)際的分辨率 ρ，成為 “p，= t*Cos θ ” = “Cp*f/(z/C0S θ -f)*C0S θ，，= “Cp*f*COS2 0/(z-f*COSe)”。根據(jù)該式可知，隨著角度θ增大(從中心遠(yuǎn)離)，攝影范圍擴(kuò)大，與此相伴，分辨率降低。這是單視點(diǎn)攝影時(shí)的特征，可以使用該計(jì)算式將攝影范圍中最低的分辨率設(shè)定為目標(biāo)分辨率來生成攝影方案。接著，所述計(jì)算機(jī)100的分辨率設(shè)定部111在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中(810 。此時(shí)，所述分辨率設(shè)定部111最好在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間，以分辨率越高使分辨率間的倍率越高的方式分級(jí)地設(shè)定分辨率。例如如圖6所示，在將目標(biāo)分辨率設(shè)為“1200ppi”的情況下，將下一分辨率設(shè)為“1200ppi”的1/4的分辨率“300ppi”， 而且，將下一分辨率設(shè)為“300ppi”的1/2的分辨率“150ppi”，而且，將下一分辨率設(shè)為 “150ppi”的1/2的分辨率“75ppi” (在此例中，以“300ppi”為界，分辨率間的倍率從2倍變化為4倍)。CN 102550011 A
接著，所述計(jì)算機(jī)100的幀布置部112針對在所述存儲(chǔ)部101中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，以各分割幀內(nèi)的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。此時(shí)，所述幀布置部112 可以以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，計(jì)算各分割幀內(nèi)的彌散圓直徑，將允許彌散圓直徑以下的范圍確定為分割幀中的對焦范圍，以彼此的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置。以下，詳細(xì)說明上述幀布置部112的處理。首先，所述幀布置部112將生成對象的分割攝影方案中的分辨率設(shè)為目標(biāo)分辨率(sl06)，計(jì)算分割攝影時(shí)的攝影范圍(以后稱為分割幀)的布置(sl07)。在此，在目標(biāo)分辨率的分割攝影中，鏡頭250的焦距、攝像機(jī)距離、 CCD的大小以及像素?cái)?shù)成為固定值，若決定數(shù)字式攝像機(jī)200的方向則決定了分割幀。另夕卜，該分割幀，通過指定最小重合率(以后稱為最小重疊(overlap))，可以在攝影對象全體的攝影范圍中自動(dòng)計(jì)算后平鋪狀地排列。需要最小重疊的信息的理由是，當(dāng)分割幀的重合率不到零時(shí)在圖像結(jié)合的處理時(shí)無法結(jié)合。因此，用戶預(yù)測電動(dòng)云臺(tái)300的機(jī)械精度的誤差，通過輸入部105指定該最小重疊，另一方面，所述幀布置部112接受該指定，預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部101中。首先，所述幀布置部112等角度地排列分割幀。在此，隨著分割幀從攝影對象全體的攝影范圍的中心遠(yuǎn)離，花費(fèi)路徑，分割幀本身變大(CCD的大小不變，因此分辨率降低)。 但是，分割幀的視場角(從數(shù)字式攝像機(jī)200看來，分割幀變寬的角度)在這種情況下全部相同。因此，當(dāng)以分割幀的視場角來分割攝影對象全體的攝影范圍的視場角時(shí)，得到在攝影對象全體的攝影范圍中均等地配置了分割幀的布置。因此，幀布置部112使用數(shù)字式攝像機(jī)200的攝影角度和視場角進(jìn)行最初的布置的計(jì)算。例如假定攝影對象全體的攝影范圍的橫向的視場角為“50° ”，分割幀的橫向的視場角為“10° ”，最小重疊為“0° ”。在這種情況下，例如著眼于攝影對象的橫向，當(dāng)將攝像機(jī)角度每次橫向偏移“10° ”來配置分割幀時(shí)，可以在攝影對象全體的攝影范圍內(nèi)布置5個(gè)分割幀(參照圖7)。此時(shí)的計(jì)算式為“(50-0)/(10-0) =5”一分割幀數(shù)。另外，當(dāng)將最小重疊設(shè)為10%時(shí)，實(shí)際的重疊成為20% )，當(dāng)將攝像機(jī)角度每次橫向偏移8°來配置時(shí)，可以在全體的攝影范圍內(nèi)布置6個(gè)分割幀。此時(shí)的計(jì)算式為“(50-1)/(10-1) =5.4”， 實(shí)際上為“(50-x)/(10-x) =6”一分割幀數(shù)，“χ= (60-50)/5 = 2”一實(shí)際的重疊。所述幀布置部112對于攝影對象的縱向也進(jìn)行這樣的布置方式，在攝影對象全體的攝影范圍內(nèi)布置分割幀。接著，表示不使視場角均等而使攝像機(jī)角度均等地布置分割幀的例子(參照圖 8)。在圖8所示的例子中，對于攝影范圍(灰色部分)每次在橫(χ)向偏移10°、在縱(y) 向偏移8°來均等配置分割幀。分割幀左右上下不對齊是因?yàn)樵竭h(yuǎn)離中心越花費(fèi)路徑，分割幀的大小變大。另外，使用該分割幀的布置進(jìn)行分割攝影，為了記錄攝影所得的圖像而需要的信息為用于唯一地識(shí)別各分割幀的幀名、x、y方向的攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度、用于識(shí)別攝影所得的圖像文件的文件名，所述幀布置部112在預(yù)定的算法下執(zhí)行名稱賦予或數(shù)字的編號(hào)處理來設(shè)定。圖中的表1中表示了記錄為了攝影分割幀所需要的信息的表(保存在存儲(chǔ)部 101中)的例子。
在該表1所示的例子中，從攝影范圍的左上方開始對分割幀的縱橫的行和列分配 號(hào)碼，為使布置位置容易了解而附加了幀名(Frame+行號(hào)+列號(hào))。另外，將數(shù)字式攝像 機(jī)200相對于攝影對象正對的位置(攝影對象的中心)的角度設(shè)為χ = 0°、y = 0°，將 左上方向設(shè)為+角度，將右下方向設(shè)為-角度來設(shè)定了攝像機(jī)角度。在表1的例子中，在 “Frame0403”朝向攝影對象5的中心的角度中，攝像機(jī)角度為x = 0°、y = 0°。另外，為了進(jìn)行分割攝影，在分割攝影方案中還記錄了先前說明的攝影條件(攝 影分辨率、攝影范圍、鏡頭條件、攝像機(jī)條件、對焦條件等)(參照圖8中的表2)。接著，說明所述幀布置部112執(zhí)行的對焦準(zhǔn)確的范圍的計(jì)算處理(sl08)。在本 實(shí)施方式中，將彌散圓的直徑在某一定值以下的范圍作為對焦準(zhǔn)確的范圍=對焦范圍。以 下表示彌散圓的計(jì)算式。另外，圖9表示彌散圓的計(jì)算概念。在式中將彌散圓直徑記載為 C0C(circie of confusioru 。
權(quán)利要求
1.一種圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，該圖像攝影系統(tǒng)是與數(shù)字式攝像機(jī)及其電動(dòng)云臺(tái)可通信地連接，并且控制數(shù)字式攝像機(jī)中的圖像攝影的計(jì)算機(jī)，包含距離計(jì)算部，其根據(jù)針對攝影對象的圖像應(yīng)該獲得的目標(biāo)分辨率、數(shù)字式攝像機(jī)的CCD 分辨率以及鏡頭的焦距，通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；分辨率設(shè)定部，其在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；幀布置部，其針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率，執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，以各分割幀內(nèi)的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；分割攝影指示部，其基于在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的包含布置信息以及分辨率的信息的分割攝影方案，對在離攝影對象所述距離處固定的所述數(shù)字式攝像機(jī)以及電動(dòng)云臺(tái)，通知朝向各分辨率下的各分割幀的位置的基于單視點(diǎn)的圖像攝影指示，從所述數(shù)字式攝像機(jī)取得針對各分辨率下的各分割幀攝影而得的分割圖像，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；以及分割圖像結(jié)合部，其針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分割攝影方案，執(zhí)行以下處理從存儲(chǔ)部讀出預(yù)定分割攝影方案的攝影圖像，將其放大處理成與所述分級(jí)的分辨率中高一級(jí)的分辨率的分割攝影方案相同的分辨率后作為基礎(chǔ)圖像，關(guān)于所述高一級(jí)分辨率的分割攝影方案中的分割圖像，根據(jù)各分割圖像的位置確定所述基礎(chǔ)圖像上的對應(yīng)范圍，在分割圖像和基礎(chǔ)圖像之間進(jìn)行模式匹配來進(jìn)行分割圖像的對位，將各分割圖像結(jié)合并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述分辨率設(shè)定部在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間，以分辨率越高使分辨率間的倍率越高的方式分級(jí)地設(shè)定分辨率，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像攝影系統(tǒng)，其特征在于，所述幀布置部針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，計(jì)算各分割幀內(nèi)的彌散圓直徑，將允許彌散圓直徑以下的范圍確定為分割幀中的對焦范圍，以彼此的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。
4.一種圖像攝影方法，其特征在于，與數(shù)字式攝像機(jī)及其電動(dòng)云臺(tái)可通信地連接，并且控制數(shù)字式攝像機(jī)中的圖像攝影的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理根據(jù)針對攝影對象的圖像應(yīng)該獲得的目標(biāo)分辨率、數(shù)字式攝像機(jī)的CCD分辨率以及鏡頭的焦距，通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率，執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，以各分割幀內(nèi)的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；基于在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的包含布置信息以及分辨率的信息的分割攝影方案，對在離攝影對象所述距離處固定的所述數(shù)字式攝像機(jī)以及電動(dòng)云臺(tái)，通知朝向各分辨率下的各分割幀的位置的基于單視點(diǎn)的圖像攝影指示，從所述數(shù)字式攝像機(jī)取得針對各分辨率下的各分割幀攝影而得的分割圖像，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；以及針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分割攝影方案，執(zhí)行以下處理從存儲(chǔ)部讀出預(yù)定分割攝影方案的攝影圖像，將其放大處理成與所述分級(jí)的分辨率中高一級(jí)的分辨率的分割攝影方案相同的分辨率后作為基礎(chǔ)圖像，關(guān)于所述高一級(jí)分辨率的分割攝影方案中的分割圖像，根據(jù)各分割圖像的位置確定所述基礎(chǔ)圖像上的對應(yīng)范圍，在分割圖像和基礎(chǔ)圖像之間進(jìn)行模式匹配來進(jìn)行分割圖像的對位，將各分割圖像結(jié)合并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。
5. 一種存儲(chǔ)了圖像攝影程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)，其特征在于， 所述圖像攝影程序使與數(shù)字式攝像機(jī)及其電動(dòng)云臺(tái)可通信地連接，并且控制數(shù)字式攝像機(jī)中的圖像攝影的計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下處理根據(jù)針對攝影對象的圖像應(yīng)該獲得的目標(biāo)分辨率、數(shù)字式攝像機(jī)的CCD分辨率以及鏡頭的焦距，通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；在從攝影對象全體的攝影圖像的分辨率到所述目標(biāo)分辨率之間分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分辨率，執(zhí)行以下處理以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成劃分所述攝影范圍而得的分割幀，以各分割幀內(nèi)的對焦范圍重合的方式對各分割幀進(jìn)行布置，至少將與分割幀的布置和相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；基于在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的包含布置信息以及分辨率的信息的分割攝影方案，對在離攝影對象所述距離處固定的所述數(shù)字式攝像機(jī)以及電動(dòng)云臺(tái)，通知朝向各分辨率下的各分割幀的位置的基于單視點(diǎn)的圖像攝影指示，從所述數(shù)字式攝像機(jī)取得針對各分辨率下的各分割幀攝影而得的分割圖像，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中；以及針對在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的每個(gè)分割攝影方案，執(zhí)行以下處理從存儲(chǔ)部讀出預(yù)定分割攝影方案的攝影圖像，將其放大處理成與所述分級(jí)的分辨率中高一級(jí)的分辨率的分割攝影方案相同的分辨率后作為基礎(chǔ)圖像，關(guān)于所述高一級(jí)分辨率的分割攝影方案中的分割圖像，根據(jù)各分割圖像的位置確定所述基礎(chǔ)圖像上的對應(yīng)范圍，在分割圖像和基礎(chǔ)圖像之間進(jìn)行模式匹配來進(jìn)行分割圖像的對位，將各分割圖像結(jié)合并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中。
全文摘要
高效率且低成本地實(shí)現(xiàn)邏輯上沒有矛盾的分割攝影和分割圖像的結(jié)合處理，容易生成高畫質(zhì)的結(jié)合圖像。在圖像攝影系統(tǒng)(10)中進(jìn)行以下處理。通過預(yù)定公式計(jì)算從攝影對象到數(shù)字式攝像機(jī)固定位置的距離并存儲(chǔ)。分級(jí)地設(shè)定分辨率并存儲(chǔ)。針對每個(gè)分辨率以預(yù)定角度分割攝影范圍的視場角來生成分割幀，并以各分割幀內(nèi)的對焦范圍重合的方式布置，將與布置以及相應(yīng)分辨率相關(guān)的信息作為分割攝影方案來存儲(chǔ)。根據(jù)分割攝影方案，指示各分辨率的各分割幀的基于單視點(diǎn)的圖像攝影，取得分割圖像并存儲(chǔ)。針對每個(gè)分割攝影方案，在將預(yù)定分割攝影方案的攝影圖像放大到高一級(jí)的分辨率的基礎(chǔ)圖像、和高一級(jí)的分辨率的分割攝影方案中的分割圖像之間進(jìn)行模式匹配來進(jìn)行分割圖像的對位，將各分割圖像結(jié)合并存儲(chǔ)。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102550011SQ20108004247
公開日2012年7月4日 申請日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月26日
發(fā)明者中杉高志, 森岡隆行, 池莊司伸夫 申請人:株式會(huì)社日立制作所