專利名稱:一種水下攝像機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種攝像機(jī),具體涉及一種可實(shí)現(xiàn)全方位觀察的水下攝像機(jī)。
背景技術(shù):
隨著人們生產(chǎn)與生活的不斷發(fā)展,水下攝像機(jī)作為一種現(xiàn)代水下監(jiān)視設(shè)備,其運(yùn) 用范圍越來越廣,比如跳水比賽、水產(chǎn)養(yǎng)殖、環(huán)境監(jiān)測(cè)等等。目前水下攝像機(jī)結(jié)構(gòu)大致有兩種攝像鏡頭固定的攝像機(jī)和攝像機(jī)鏡頭可隨對(duì)應(yīng) 機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī)。攝像鏡頭固定的攝像機(jī),其攝像監(jiān)測(cè)范圍固定有限,使用不方便。攝像 機(jī)鏡頭可隨對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的攝像機(jī),如我國(guó)ZL200410009490. 8公開了一種水下攝像系統(tǒng), 其轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平轉(zhuǎn)軸、水平電機(jī)、水平齒輪減速組、垂直轉(zhuǎn)軸、垂直電機(jī)、垂直齒輪減 速組等,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí),在其電氣設(shè)計(jì)過程中,如果其機(jī)械部分要達(dá)到360度無限制連 續(xù)旋轉(zhuǎn),導(dǎo)線需連接到旋轉(zhuǎn)部件上去,導(dǎo)線纏繞問題就成為了一個(gè)突出的問題,使得其沒有 辦法無限制的360度旋轉(zhuǎn),從而限制了視角范圍。由上可知,目前的攝像機(jī)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且視角范圍較小。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決上述問題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、視角范圍更廣的 水下攝像機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是—種水下攝像機(jī),包括密封殼體、攝像機(jī)模組,以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制板;在所 述密封殼體內(nèi)水平安裝有第一齒輪盤、以及帶動(dòng)所述第一齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);在 所述第一齒輪盤中心設(shè)置有一傳輸電力與信號(hào)的導(dǎo)電滑環(huán),所述導(dǎo)電滑環(huán)通過螺絲與所述 主支架頂部緊固在一起;在所述第一齒輪盤下方設(shè)置有一 η形主支架,所述主支架的頂部 與所述第一齒輪盤固定連接;在所述主支架的側(cè)壁安裝有第二齒輪盤、以及帶動(dòng)所述第二 齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);在所述主支架內(nèi)安裝有一 U形負(fù)支架,所述負(fù)支架的一側(cè)壁 與所述第二齒輪盤連接;所述攝像機(jī)模組固定安裝在所述負(fù)支架上。優(yōu)選的,為了使得第一齒輪盤水平旋轉(zhuǎn)角度能夠量化可控,在所述第一齒輪盤側(cè) 面設(shè)置有一感應(yīng)模塊,在所述控制板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一感應(yīng)器。優(yōu)選的,為了使得本實(shí)用新型應(yīng)用范圍更廣泛,所述攝像機(jī)模組為固定焦距的水 下攝像機(jī)模組、變焦距的攝像機(jī)模組、或高清攝像模組。優(yōu)選的,為了使得攝像機(jī)模組以及電機(jī)工作穩(wěn)定,本實(shí)用新型采用外接電源,在所 述控制板中設(shè)置有一將輸入電壓轉(zhuǎn)換為攝像機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的工作電 壓的電源模塊。優(yōu)選的,為了使得本實(shí)用新型兼容性更好,在所述密封殼體中設(shè)置有一視頻信號(hào) 轉(zhuǎn)換板。優(yōu)選的,所述密封殼體包括圓形下端蓋、桶狀中間殼體、透明球罩、以及圓環(huán)狀上端蓋;所述下端蓋與所述中間殼體通過螺絲或螺紋連接在一起;所述上端蓋將透明球罩與 所述中間殼體通過螺絲或螺紋鎖附在一起。優(yōu)選的,為了方便與外接電源或信號(hào)線連接,在所述下端蓋中心設(shè)置有一連接外 接線路的連接器。 優(yōu)選的,為了使得本實(shí)用新型的密封效果更佳,在所述連接器與下端蓋連接處、所 述下端蓋與所述中間殼體連接處、以及透明球罩與中間殼體連接處都設(shè)置有0形密封圈。優(yōu)選的,為了保證攝像機(jī)攝取圖像的清晰度和正確性,所述攝像機(jī)的中心線與所 述透明球罩的中心線重合。本實(shí)用新型的攝像機(jī)模組固定在負(fù)支架上,所述負(fù)支架安裝在主支架上,其主支 架與第一齒輪盤固定連接在一起。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一齒輪盤旋轉(zhuǎn)時(shí),主支架將隨之 一起轉(zhuǎn)動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)水平方向360°的旋轉(zhuǎn);當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二齒輪盤旋轉(zhuǎn) 時(shí),負(fù)支架可隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)士90°的旋轉(zhuǎn)。攝像機(jī)在水平和垂直旋轉(zhuǎn)過程 中通過導(dǎo)電滑環(huán)與外界進(jìn)行供電和信號(hào)傳輸、交換,導(dǎo)電滑環(huán)保證攝像機(jī)模組在正常工作 過程中不掉電,不丟失信號(hào),連續(xù)工作,同時(shí)保證支架可以連續(xù)360度旋轉(zhuǎn)。因此,本實(shí)用新型采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu),便可使攝像機(jī)在水下,水平方向360度旋轉(zhuǎn), 垂直方向士90度旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全方位觀察,拓寬水下視野。
此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分, 并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定,在附圖中圖1為本實(shí)用新型的優(yōu)選結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型控制板與第一齒輪盤的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中1、水下連接器插座 2、下端蓋3、第一 0形密封圈 4、第二 0形密封圈5、第一轉(zhuǎn)接板6、第三0形密封圈7、第四0形密封圈 8、支撐板9、透明球罩10、第二轉(zhuǎn)接板11、導(dǎo)電滑環(huán)12、第一電機(jī)齒輪13、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 14、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、中間殼體16、控制版17、第一齒輪盤 18、第一皮帶19、第五0形密封圈 20、上端蓋21、主支架22、負(fù)支架23、第二電機(jī)齒輪 24、第二皮帶25、第二齒輪盤26、攝像機(jī)27、攝像機(jī)鏡頭28、風(fēng)扇29、感應(yīng)器30、感應(yīng)模塊具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型,在此本實(shí)用新型的示意 性實(shí)施例以及說明用來解釋本實(shí)用新型,但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。如圖1所示,本實(shí)用新型公開了一種水下攝像機(jī),包括水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、密封 殼體、攝像機(jī)模組三部分構(gòu)成一 水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在密封殼體中,由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、第一皮帶 18、第二皮帶24、第一電機(jī)齒輪12、第二電機(jī)齒輪23、第一齒輪盤17、第二齒輪盤25、“n”形 主支架21、“u”負(fù)支架22、導(dǎo)電滑環(huán)11、以及控制板16組成。 其中,第一齒輪盤17安裝在一支撐板8上,需要說明的是,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不限于 此,該第一齒輪盤17還可以直接安裝在下端蓋2上等其他安裝方式。其中,主支架21固定安裝在第一齒輪盤17下方,其頂部與第一齒輪盤17通過螺 釘?shù)确绞焦潭ㄟB接。其中,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14豎直安裝在主支架21的側(cè)壁上,其第一電機(jī)齒輪12與第 一齒輪盤17通過第一皮帶連接,它帶動(dòng)第一齒輪盤17旋轉(zhuǎn);需要說明的是,本實(shí)用新型不 限于此,第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14還可以固定安裝在支撐板8、中間殼體15等位置,它只要能帶動(dòng)第 一齒輪盤17轉(zhuǎn)動(dòng)即可,因此,它必須豎直設(shè)置,使其第一電機(jī)齒輪12與第一齒輪盤17處于 同一水平面。其中,第二齒輪盤25安裝在主支架21的側(cè)壁,第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13安裝在主支架 21 “η”形內(nèi)的頂端,其第二電機(jī)齒輪23通過第二皮帶24與第二齒輪盤25連接,驅(qū)動(dòng)第二 齒輪盤25轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型將第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、以及第二齒輪盤25都固定在主支架21 上,使其形成一個(gè)整體,可隨主支架一起轉(zhuǎn)動(dòng),改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)。其中,負(fù)支架22安裝在主支架21內(nèi),負(fù)支架22的側(cè)壁與主支架21的側(cè)壁通過轉(zhuǎn) 軸連接在一起,負(fù)支架22的一側(cè)壁與第二齒輪盤25連接,受第二齒輪盤25驅(qū)動(dòng)。該負(fù)支 架22用于固定安裝攝像機(jī)模組,攝像機(jī)模組主要包括攝像機(jī)26、攝像機(jī)鏡頭27。其中,導(dǎo)電滑環(huán)11安裝在第一齒輪盤17中心,導(dǎo)電滑環(huán)11通過螺絲與主支架21 頂部緊固在一起,導(dǎo)電滑環(huán)11 一端與控制板16連接,導(dǎo)電滑環(huán)的另一端與外界電壓輸入端 和信號(hào)交換傳輸端連接。其中,控制板16集成了云臺(tái)控制模塊、通訊模塊、攝像機(jī)圖像處理模塊、電源模塊 四個(gè)部分,所述電源模塊將輸入電壓轉(zhuǎn)換為攝像機(jī)26、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 13的工作電壓。輸入電壓經(jīng)過導(dǎo)電滑環(huán)11輸入到控制板16,控制板16通過電源模塊分配 處理適合攝相機(jī),電機(jī)工作的電壓,保證攝像機(jī)和電機(jī)的穩(wěn)定工作。其中,控制板16通過其主控MCU發(fā)送指令分別到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 13、攝像機(jī)26等。當(dāng)控制板16通過主控MCU發(fā)送指令到第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14時(shí),第一驅(qū)動(dòng)電 機(jī)14軸上的第一電機(jī)齒輪12通過第一皮帶18圍繞第一齒輪盤17做水平360度旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn) 速度、旋轉(zhuǎn)角度可控制。第一齒輪盤17中間的導(dǎo)電滑環(huán)11與主支架21通過螺絲緊固在一 起,這保證了主支架21的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度成 線性關(guān)系。同時(shí)導(dǎo)電滑環(huán)11由于其本身特性保證了電機(jī)、攝像機(jī)在工作的情況下不掉電, 不掉信號(hào),工作穩(wěn)定。[0049]如圖3所示,第一齒輪盤17側(cè)面有一感應(yīng)模塊30 感應(yīng)點(diǎn)或者微動(dòng)開關(guān),當(dāng)主支 架21以此為零點(diǎn)開始旋轉(zhuǎn)時(shí),控制板16上的MCU會(huì)自動(dòng)計(jì)算帶動(dòng)攝像機(jī)26的主支架21 的旋轉(zhuǎn)角度,也就是攝像機(jī)26的水平旋轉(zhuǎn)角度。攝像機(jī)26旋轉(zhuǎn)到360度后還要繼續(xù)沿同 一方向旋轉(zhuǎn),則控制板16上的感應(yīng)器29 感應(yīng)開關(guān)或者微動(dòng)開關(guān)就會(huì)被第一齒輪盤17上 的感應(yīng)點(diǎn)或者微動(dòng)開關(guān)30觸發(fā),觸發(fā)后信息會(huì)傳導(dǎo)到控制板16的MCU,然后又從零點(diǎn)開始 計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)控制板16通過主控MCU發(fā)送指令到第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13時(shí),第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13通過 軸上第二電機(jī)齒輪23通過第二皮帶24帶動(dòng)第二齒輪盤25做垂直方向0 90旋轉(zhuǎn),第二 齒輪盤25與負(fù)支架22連接在一起;攝像機(jī)26與負(fù)支架22通過螺絲固定在一起。所以,當(dāng) 第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)13旋轉(zhuǎn)時(shí),會(huì)通過軸上第二電機(jī)齒輪23通過皮帶24帶動(dòng)第二齒輪盤25,進(jìn) 而帶動(dòng)攝像機(jī)26做0 90度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)攝像機(jī)26旋轉(zhuǎn)到90度時(shí),控制板16通過主控MCU 發(fā)送指令給第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14,帶動(dòng)攝像機(jī)26做水平180旋轉(zhuǎn),使攝象機(jī)26在原方向的背面 可以在做垂直方向0-90°旋轉(zhuǎn),這樣整個(gè)攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度可以達(dá)到士90度。本實(shí)用新型中的控制板16可集成有解碼器,可以通過其解碼器和通訊協(xié)議與外 部進(jìn)行聯(lián)系,外部可以用控制鍵盤通過電纜發(fā)送指令給控制板16上的MCU進(jìn)而控制水平和 垂直電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),以及攝像機(jī)白平衡、快門、光圈、變焦、對(duì)焦等功能。二 密封殼體密封殼體包括連接器1、圓形下端蓋2、桶狀中間殼體15、圓環(huán)狀上端蓋20、透明球 罩25、第一 0形密封圈3、第二 0形密封圈4、第三0形密封圈6、第四0形密封圈7、第五0 形密封圈19組成。其中,下端蓋2與中間殼體15通過螺絲或螺紋連接在一起,上端蓋20將透明球罩 25與中間殼體15通過螺絲或螺紋鎖附在一起。其中,連接器1在下端蓋2中心,通過螺紋或螺絲固定在下端蓋2上。為了防止水進(jìn)入殼體,保證其在深水下正常工作,在各個(gè)連接部分都設(shè)置有0形 密封圈,其中第一 0形密封圈3和第二 0形密封圈4設(shè)置在連接器1與下端蓋2連接部 位,第三0形密封圈6和第四0形密封圈7設(shè)置在下端蓋2與中間殼體15連接部位,第五 0形密封圈19設(shè)置在透明球罩9與中間殼體15連接部位。下端蓋2通過第四0形密封圈7,第三0形密封圈6與中間殼體15相連接,通過螺 絲或者螺紋與中間殼體固定在一起,通常狀況下只用一道第四0形密封圈7就可以,為了更 好的密封效果,本實(shí)用新型加了一道0形密封圈6。下端蓋2通過支撐板8與水平和垂直運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)連接在一起。上端蓋20將透明球罩20通過多顆螺絲固定或者螺紋固定(上端蓋與中間殼體之 間通過螺紋方式固定)的方式與中間殼體15緊固在一起。透明球罩20與中間殼體15之 間通過第五0形密封圈19密封。為保證整個(gè)圖像的清晰度和正確性,攝像機(jī)的中心線必須于透明球罩的中心線一 致,保證共心,這樣就能保證從外部進(jìn)去的光線都是垂直于透明球罩直接進(jìn)入攝像機(jī),這樣 就會(huì)保證通過透明球罩20的光線進(jìn)入攝像機(jī)26不會(huì)產(chǎn)生圖像的畸變和色散。攝像機(jī)26 的最大視場(chǎng)角度通過計(jì)算必須高于上端蓋20的平面,這樣保證攝像機(jī)即使在水平位置也 能夠看到清晰的圖像。[0060]本實(shí)用新型中的透明球罩20是耐壓殼體,可通過計(jì)算不同的厚度、大小、材質(zhì)的 透明球罩20,可設(shè)計(jì)適應(yīng)不同水深的水下球形攝像機(jī)。本實(shí)用新型,通過多道0形密封圈和耐壓殼體,可以保證該水下球形攝像機(jī)能夠 在深度1500米的液體或者15Mpa的壓力下正常工作。通過改變0形密封圈的性能、材質(zhì)或 者0形密封圈外加擋圈,可以使該水下球形攝像機(jī)在3000米水下或者30Mpa的壓力下正常工作。三攝像機(jī)模組為了使得本實(shí)用新型使用范圍更廣,本實(shí)用新型在兼容性上做了改進(jìn),攝像機(jī)模 組可以根據(jù)實(shí)際情況選擇不同規(guī)格的攝像機(jī)模組,可供使用攝像機(jī)26模組有固定焦距攝 像機(jī)模組、攝像機(jī)鏡頭27與攝像機(jī)26 —體化變焦攝像機(jī)模組、攝像機(jī)鏡頭27與攝像機(jī)26 一體化變焦高清攝像機(jī)模組,以適應(yīng)不同的視頻檢測(cè)和拍攝場(chǎng)所。為使本實(shí)用新型有更廣的應(yīng)用范圍,本實(shí)用新型設(shè)置了一塊視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換板5,攝 像機(jī)通過轉(zhuǎn)換板5可提供不同的視頻信號(hào)輸出方式和不同電壓的供電。目前可提供的視頻 輸出格式有RJ45數(shù)字網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、AV信號(hào)、模擬視頻信號(hào)等,如果用一體化變焦高清攝像機(jī) 模組則可提供RJ45數(shù)字網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、HD-SDI/SDI格式信號(hào)、HDMI格式信號(hào)、模擬視頻信號(hào)、 VGA信號(hào)、復(fù)合視頻信號(hào)等。本實(shí)用新型通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制攝像機(jī)水平和垂直旋轉(zhuǎn),通過 調(diào)整電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,控制攝像機(jī)的運(yùn)行速度。攝像機(jī)在水平和垂直旋轉(zhuǎn)過程中通過導(dǎo)電 滑環(huán)與外界進(jìn)行供電和信號(hào)傳輸、交換,導(dǎo)電滑環(huán)保證攝像機(jī)模組在正常工作過程中不掉 電,不丟失信號(hào),連續(xù)工作,同時(shí)保證支架可以連續(xù)360度旋轉(zhuǎn)。因此,本實(shí)用新型可以在水 下,水平方向360度旋轉(zhuǎn),垂直方向士90度旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全方位觀察,拓寬水下視野。本實(shí)用新型明使用時(shí),如果需要觀測(cè)比較小的范圍可以使用固定焦距的水下攝像 機(jī)模組,如果需要觀測(cè)比較大的范圍可以使用變焦攝像機(jī)模組,如果需要電視傳播或者需 要高清晰的圖像質(zhì)量可以使用高清的攝像機(jī)模組;本實(shí)用新型可提供多種視頻信號(hào)復(fù)合 視頻,模擬視頻信號(hào),AV信號(hào),SD信號(hào),HDMI信號(hào),SDI信號(hào),網(wǎng)絡(luò)信號(hào)等適應(yīng)不同觀測(cè)效果 的需要。因此,本實(shí)用新型兼容性強(qiáng),根據(jù)不同的使用環(huán)境和需要更換不同規(guī)格的攝像機(jī)模 組,從而達(dá)到不同的圖像效果。本實(shí)用新型采用統(tǒng)一供電模式,即由外部輸入電源,而不是由電池或者蓄電池供 電,在球型攝像機(jī)中的控制板上還設(shè)有穩(wěn)壓電源模塊,可保證攝像機(jī)模組和電機(jī)以及系統(tǒng) 控制板的穩(wěn)定工作。同時(shí)電源有外部輸入,大大減小了整個(gè)水下球型攝像機(jī)的尺寸。本實(shí)用新型的透明球罩可采用特殊材料制作,光線通過率高,強(qiáng)度高,無畸變。球 罩生產(chǎn)過程中采用特殊工藝,保證球罩不變形。攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心保證與球罩的圓心一致, 因此攝像機(jī)無論從哪個(gè)方向采集來的圖像都是都不會(huì)產(chǎn)生像差、色散和畸變,保證良好的 成像效果。透明球罩半球端部增加一截透明圓柱,保證攝像機(jī)在水平位置的時(shí)候不會(huì)被上 端蓋20遮擋光線而影響觀察,保證攝像機(jī)在垂直0 90度的范圍內(nèi)正常工作??赏ㄟ^對(duì) 材料性能的力學(xué)計(jì)算,不同厚度的光學(xué)球罩可提供本水下高速球適用不同的潛水深度和工 作深度。本實(shí)用新型通過透明球罩、上下端蓋、中間殼體、水下連接器,將水平和垂直電機(jī)、 系統(tǒng)控制板、導(dǎo)電滑環(huán)、攝像模組含鏡頭全部密封在一個(gè)殼體中,水平和垂直電機(jī)、攝像模
7組的運(yùn)動(dòng)對(duì)整個(gè)殼體沒有影響,外觀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 以上對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體 個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的原理以及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只適用于幫 助理解本實(shí)用新型實(shí)施例的原理;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施 例,在具體實(shí)施方式
以及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對(duì)本實(shí)用新型的限制。
權(quán)利要求一種水下攝像機(jī),包括密封殼體、攝像機(jī)模組,以及控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制板,其特征在于在所述密封殼體內(nèi)水平安裝有第一齒輪盤、以及帶動(dòng)所述第一齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);在所述第一齒輪盤中心設(shè)置有一傳輸電力與信號(hào)的導(dǎo)電滑環(huán),所述導(dǎo)電滑環(huán)通過螺絲與所述主支架頂部緊固在一起;在所述第一齒輪盤下方設(shè)置有一n形主支架,所述主支架的頂部與所述第一齒輪盤固定連接;在所述主支架的側(cè)壁安裝有第二齒輪盤、以及帶動(dòng)所述第二齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);在所述主支架內(nèi)安裝有一U形負(fù)支架,所述負(fù)支架的一側(cè)壁與所述第二齒輪盤連接;所述攝像機(jī)模組固定安裝在所述負(fù)支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī),其特征在于在所述第一齒輪盤側(cè)面設(shè)置有一感應(yīng)模塊,在所述控制板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一感應(yīng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī),其特征在于所述攝像機(jī)模組為固定焦距的水下攝像機(jī)模組、變焦距的攝像機(jī)模組、或高清攝像模組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī),其特征在于所述控制板中設(shè)置有一將輸入電壓轉(zhuǎn)換為攝像機(jī)、水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及垂直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的 工作電壓的電源模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī),其特征在于 在所述密封殼體中設(shè)置有一視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下攝像機(jī),其特征在于所述密封殼體包括圓形下端蓋、桶狀中間殼體、透明球罩、以及圓環(huán)狀上端蓋;所述下端蓋與所述中間殼體通過螺絲或螺紋連接在一起;所述上端蓋將透明球罩與所述中間殼體通過螺絲或螺紋鎖附在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下攝像機(jī),其特征在于 在所述下端蓋中心設(shè)置有一連接外接線路的連接器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下攝像機(jī),其特征在于在所述連接器與下端蓋連接處、所述下端蓋與所述中間殼體連接處、以及透明球罩與 中間殼體連接處都設(shè)置有0形密封圈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水下攝像機(jī),其特征在于 所述攝像機(jī)的中心線與所述透明球罩的中心線重合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種攝像機(jī),具體公開了一種水下攝像機(jī),包括水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、密封殼體、攝像機(jī)模組三部分構(gòu)成。其中水平和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由主支架、負(fù)支架、兩個(gè)齒輪盤、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成,攝像機(jī)模組固定在一負(fù)支架上,負(fù)支架安裝在主支架上,主支架與第一齒輪盤固定連接在一起,在第一齒輪盤中心設(shè)置有供電與信號(hào)交換傳輸?shù)膶?dǎo)電滑環(huán)。攝像機(jī)在水平和垂直旋轉(zhuǎn)過程中通過導(dǎo)電滑環(huán)與外界進(jìn)行供電和信號(hào)傳輸、交換,導(dǎo)電滑環(huán)保證攝像機(jī)模組在正常工作過程中不掉電,不丟失信號(hào),連續(xù)工作,同時(shí)保證支架可以連續(xù)360度旋轉(zhuǎn)。因此,本實(shí)用新型采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu),便可使攝像機(jī)在水下,水平方向360度旋轉(zhuǎn),垂直方向±90度旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全方位觀察,拓寬水下視野。
文檔編號(hào)H04N5/225GK201733377SQ20102028815
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月10日
發(fā)明者李憲榮 申請(qǐng)人:深圳市藍(lán)恩數(shù)字技術(shù)有限公司