一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，包括箱體，其中所述箱體底部四周設(shè)有滑輪，所述箱體側(cè)面一側(cè)設(shè)有拉桿，所述箱體底部鋪設(shè)一塊硬質(zhì)棉A，所述硬質(zhì)棉A中間設(shè)有與水下推進(jìn)器對應(yīng)的空腔A，所述硬質(zhì)棉A內(nèi)側(cè)靠近拉桿處設(shè)有第一、二凹槽，所述第一、二凹槽分別與空腔A連通，所述硬質(zhì)棉A一端依次設(shè)有第三、四、五凹槽，所述箱體頂部鋪設(shè)一塊硬質(zhì)棉B，所述硬質(zhì)棉B中間設(shè)有與水下推進(jìn)器對應(yīng)的空腔B，所述空腔B右側(cè)、硬質(zhì)棉B上設(shè)有兩個圓孔，所述硬質(zhì)棉B上設(shè)有與第三、四、五凹槽對應(yīng)的第六、七、八凹槽。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于推廣，且能有效防止水下流動攝像系統(tǒng)各器件在運(yùn)輸過程中相互碰撞受損。
【專利說明】
一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬水下流動攝像系統(tǒng)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱。
【背景技術(shù)】
[0002]水下機(jī)器人，也稱無人遙控潛水器。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。在無人有纜潛水技術(shù)方面，始終保持了明顯的超前發(fā)展的優(yōu)勢。根據(jù)歐洲尤里卡計(jì)劃，英國、意大利將聯(lián)合研制無人遙控潛水器。這種潛水器性能優(yōu)良，能在6000米水深持續(xù)工作250小時，比現(xiàn)在正在使用的只能在水下4000米深度連續(xù)工作只有12小時的潛水器性能優(yōu)良的多。按照尤里卡EU-191計(jì)劃還將建造兩艘無人遙控潛水器，一艘為有纜式潛水器，主要用于水下檢查維修;另一艘為無人無纜潛水器，主要用于水下測量。這項(xiàng)潛水工程計(jì)劃將由英國；意大利、丹麥等國家的17個機(jī)構(gòu)參加。英國科學(xué)家研制的〃小賈森〃有纜潛水器有其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)，它是采用計(jì)算機(jī)控制，并通過光纖溝通潛水器與母船之間的聯(lián)系。母船上裝有4臺專用計(jì)算機(jī)，分別用于處理海底照相機(jī)獲得的資料，處理監(jiān)控海彈環(huán)境變化的資料，處理海面環(huán)境變化的資料，處理由潛水器傳輸回來的其他有關(guān)技術(shù)資料等。母船將所有獲得的資料。經(jīng)過整理，通過微波發(fā)送到加利福尼亞太平洋格羅夫研究所的實(shí)驗(yàn)室，并貯存在資料庫里。
[0003]無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下幾點(diǎn):一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī)，實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制;三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能，力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。
[0004]無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決。無人無纜潛水器將向遠(yuǎn)程化、智能化發(fā)展，其活動范圍在250?5000公里的半徑內(nèi)。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時間工作的動力源。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識別、人工智能技術(shù)、大容量的知識庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名副其實(shí)的海洋智能機(jī)器人。海洋智能機(jī)器人的出現(xiàn)與廣泛使用，為人類進(jìn)入海洋從事各種海洋產(chǎn)業(yè)活動提供了技術(shù)保證。
[0005]水下機(jī)器人具有抗流能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎速度快、完備的自動功能、一定的水下作業(yè)能力、多通道視頻監(jiān)控系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖、人工魚礁調(diào)查、海洋油氣開發(fā)和水下搜救等領(lǐng)域。廠家提供的便攜式存儲箱沒有固定內(nèi)置設(shè)計(jì)，通常是將水下推進(jìn)器、充電電池箱、臍帶纜、控制手柄、機(jī)械手、小型數(shù)字掃描聲吶和姿態(tài)傳感器隨機(jī)擺放在箱體內(nèi)，各器件間放置海綿填塞。在試驗(yàn)搬運(yùn)過程中，箱體多采用拖拽方式運(yùn)輸，從而易導(dǎo)致箱體內(nèi)水下推進(jìn)器裝備的攝像頭、LED照明燈、小型數(shù)字聲吶、姿態(tài)傳感器與鋼制機(jī)械手相互碰撞而受損；同時，臍帶纜與控制手柄、機(jī)械手易相互交錯纏繞造成箱體內(nèi)器件雜亂無章，上述兩點(diǎn)給水下調(diào)查試驗(yàn)工作帶來極大不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，解決傳統(tǒng)箱體會導(dǎo)致水下推進(jìn)器裝備的攝像頭、LED照明燈、小型數(shù)字聲吶、姿態(tài)傳感器與鋼制機(jī)械手相互碰撞而受損和臍帶纜與控制手柄、機(jī)械手易相互交錯纏繞造成箱體內(nèi)器件雜亂無章的問題。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，包括箱體，其中所述箱體底部四周設(shè)有滑輪，所述箱體側(cè)面一側(cè)設(shè)有拉桿，所述箱體底部鋪設(shè)一塊硬質(zhì)棉A，所述硬質(zhì)棉A中間設(shè)有與水下推進(jìn)器對應(yīng)的空腔A，用于放置水下推進(jìn)器，所述硬質(zhì)棉A內(nèi)側(cè)靠近拉桿處設(shè)有第一、二凹槽，分別用于放置水下機(jī)器人的攝像頭和機(jī)械手，所述第一、二凹槽分別與空腔A連通，所述硬質(zhì)棉A—端依次設(shè)有第三、四、五凹槽，分別用于放置充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄，所述箱體頂部鋪設(shè)一塊硬質(zhì)棉B，所述硬質(zhì)棉B中間設(shè)有與水下推進(jìn)器對應(yīng)的空腔B，用于使水下推進(jìn)器表面處嵌入空腔B內(nèi)，所述空腔B右側(cè)、硬質(zhì)棉B上設(shè)有兩個圓孔，用于放置小型數(shù)字聲吶和姿態(tài)傳感器，所述硬質(zhì)棉B上設(shè)有與第三、四、五凹槽對應(yīng)的第六、七、八凹槽，用于使充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄嵌入第六、七、八凹槽內(nèi)。
[0008]本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述箱體底部四周設(shè)有滑輪。
[0009]本實(shí)用新型的又進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述硬質(zhì)棉A大小規(guī)格為770mmX 615mm X70mmo
[0010]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述空腔A大小與水下推進(jìn)器大小相對應(yīng)。
[0011]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述第一、二凹槽大小分別與水下機(jī)器人的攝像頭和機(jī)械手大小相對應(yīng)。
[0012]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述第三、四、五凹槽大小分別與充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄相對應(yīng)。
[0013]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述硬質(zhì)棉B大小規(guī)格為770mmX 615mm X10mm0
[0014]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述空腔B大小與水下推進(jìn)器大小相對應(yīng)。
[0015]本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述圓孔大小與小型數(shù)字聲吶和姿態(tài)傳感器大小相對應(yīng)。
[0016]本實(shí)用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是，所述硬質(zhì)棉A上的空腔A、第一、二凹槽和第三、四、五凹槽與對應(yīng)的器件間填塞聚氨酯過濾海綿，使得各個器件間不相互接觸。
[0017]有益效果
[0018]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于推廣，且能有效防止水下流動攝像系統(tǒng)各器件在運(yùn)輸過程中相互碰撞受損，安全、便捷、高效地完成水下流動攝像系統(tǒng)的搬運(yùn)工作。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的箱底內(nèi)置設(shè)計(jì)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型的箱頂內(nèi)置設(shè)計(jì)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1和2所示，一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，包括箱體I，其中所述箱體I底部四周設(shè)有滑輪2，所述箱體I側(cè)面一側(cè)設(shè)有拉桿4，所述箱體I底部鋪設(shè)一塊硬質(zhì)棉A10，所述硬質(zhì)棉AlO中間設(shè)有與水下推進(jìn)器對應(yīng)的空腔A3，用于放置水下推進(jìn)器，所述硬質(zhì)棉AlO內(nèi)側(cè)靠近拉桿4處設(shè)有第一、二凹槽5、6，分別用于放置水下機(jī)器人的攝像頭和機(jī)械手，所述第一、二凹槽5、6分別與空腔A3連通，所述硬質(zhì)棉AlO—端依次設(shè)有第三、四、五凹槽7、8、9，分別用于放置充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄，所述箱體I頂部鋪設(shè)一塊硬質(zhì)棉B17，所述硬質(zhì)棉B17中間設(shè)有與水下推進(jìn)器對應(yīng)的空腔Bll，用于使水下推進(jìn)器表面處嵌入空腔Bll內(nèi)，所述空腔Bll右側(cè)、硬質(zhì)棉B17上設(shè)有兩個圓孔12、13，用于放置小型數(shù)字聲吶和姿態(tài)傳感器，所述硬質(zhì)棉B17上設(shè)有與第三、四、五凹槽7、8、9對應(yīng)的第六、七、八凹槽14、15、16，用于使充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄嵌入第六、七、八凹槽14、15、16 內(nèi)。
[0024]所述箱體I底部四周設(shè)有滑輪2。
[0025]所述硬質(zhì)棉AlO大小規(guī)格為770臟\615臟\70臟，克重為100(^/1112。
[0026]所述空腔A3大小與水下推進(jìn)器大小相對應(yīng)、規(guī)格為590mmX385mmX50mm。
[0027]所述第一、二凹槽5、6大小分別與水下機(jī)器人的攝像頭和機(jī)械手大小相對應(yīng)，所述第一、二凹槽5、6規(guī)格分別為50mmX 10mmX 50mm和60mmX 10mmX 30mm。
[0028]所述第三、四、五凹槽7、8、9大小分別與充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄相對應(yīng)，所述第三、四、五凹槽7、8、9規(guī)格分別為270111111\130111111\50111111、240111111\90mmX 50mm、100mmX 70mmX 50mm。
[0029]所述硬質(zhì)棉B17大小規(guī)格為770_X 615_X 100mm。
[0030]所述空腔B17大小與水下推進(jìn)器大小相對應(yīng)、規(guī)格為590mmX385mmX55mm。
[0031]所述圓孔12、13大小與小型數(shù)字聲吶和姿態(tài)傳感器大小相對應(yīng)，所述圓孔12、13直徑分別為直徑為50mm和45_、深度分別為80mm和85_。
[0032]所述硬質(zhì)棉AlO上的空腔A3、第一、二凹槽5、6和第三、四、五凹槽7、8、9與對應(yīng)的器件間填塞聚氨酯過濾海綿，使得各個器件間不相互接觸，填塞海綿孔徑為20PPI的聚氨酯過濾海綿。
[0033]實(shí)際使用時:將硬質(zhì)棉A和硬質(zhì)棉B分別放置在箱體的箱底和箱頂，然后將水下流動攝像系統(tǒng)的各個器件對應(yīng)放置在箱底的硬質(zhì)棉A上，然后在各個器件間填塞聚氨酯過濾海綿，使得各個器件間不相互接觸，將箱頂蓋上，實(shí)施運(yùn)輸工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，包括箱體(I)，其特征在于:所述箱體(I)底部四周設(shè)有滑輪(2)，所述箱體(I)側(cè)面一側(cè)設(shè)有拉桿(4)，所述箱體(I)底部鋪設(shè)一塊硬質(zhì)棉A(10)，所述硬質(zhì)棉A(1)中間設(shè)有與水下推進(jìn)器對應(yīng)的空腔A(3)，用于放置水下推進(jìn)器，所述硬質(zhì)棉A(1)內(nèi)側(cè)靠近拉桿(4)處設(shè)有第一、二凹槽(5、6)，分別用于放置水下機(jī)器人的攝像頭和機(jī)械手，所述第一、二凹槽(5、6)分別與空腔A(3)連通，所述硬質(zhì)棉A(1)—端依次設(shè)有第三、四、五凹槽(7、8、9)，分別用于放置充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄，所述箱體(I)頂部鋪設(shè)一塊硬質(zhì)棉B(17)，所述硬質(zhì)棉B(17)中間設(shè)有與水下推進(jìn)器對應(yīng)的空腔B(Il)，用于使水下推進(jìn)器表面處嵌入空腔B(Il)內(nèi)，所述空腔B(Il)右側(cè)、硬質(zhì)棉B(17)上設(shè)有兩個圓孔(12、13)，用于放置小型數(shù)字聲吶和姿態(tài)傳感器，所述硬質(zhì)棉B(17)上設(shè)有與第三、四、五凹槽(7、8、9)對應(yīng)的第六、七、八凹槽(14、15、16)，用于使充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄嵌入第六、七、八凹槽(14、15、16)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述箱體(I)底部四周設(shè)有滑輪(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述硬質(zhì)棉A(10)大小規(guī)格為770_\615_\70_。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述空腔A(3)大小與水下推進(jìn)器大小相對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述第一、二凹槽(5、6)大小分別與水下機(jī)器人的攝像頭和機(jī)械手大小相對應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述第三、四、五凹槽(7、8、9)大小分別與充電電池箱、帶環(huán)形導(dǎo)向裝置的臍帶纜和控制手柄相對應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述硬質(zhì)棉B(17)大小規(guī)格為770mmX615mmX 10mm08.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述空腔B(11)大小與水下推進(jìn)器大小相對應(yīng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述圓孔(12、13)大小與小型數(shù)字聲吶和姿態(tài)傳感器大小相對應(yīng)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下流動攝像系統(tǒng)的運(yùn)輸箱，其特征在于:所述硬質(zhì)棉A(10)上的空腔A(3)、第一、二凹槽(5、6)和第三、四、五凹槽(7、8、9)與對應(yīng)的器件間填塞聚氨酯過濾海綿，使得各個器件間不相互接觸。
【文檔編號】B63C11/49GK205524894SQ201620290465
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】袁興偉, 凌建忠, 張輝, 林楠, 劉尊雷, 楊林林
【申請人】中國水產(chǎn)科學(xué)研究院東海水產(chǎn)研究所