專利名稱：農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，在5公里范圍內(nèi)實(shí) 現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控，其適用于在農(nóng)田等復(fù)雜環(huán)境中人工不便近距離操作的農(nóng)業(yè)機(jī)械上。
背景技術(shù)：
[0002]目前，遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用尚少，尤 其在耕作、種植和收獲等密集勞動中；活動范圍狹小且工作環(huán)境惡劣的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械仍 多以人工近距離操作為主；這既限制了農(nóng)業(yè)機(jī)械的工作效率，又有可能由于工作環(huán)境的 惡劣而影響工作人員健康，并且傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性和精度都 較差，如果近距離操作不當(dāng)會對操作人員產(chǎn)生人身傷害。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服一般的農(nóng)業(yè)機(jī)械上述種種不足，本實(shí)用新型提供一種在5公里范圍內(nèi) 實(shí)時監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，并充分利用其原有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)動狀態(tài) 及工作機(jī)構(gòu)升降的遠(yuǎn)程控制，它的操作方便簡單，安全可靠。[0004]本系統(tǒng)分為兩個子系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)和被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)；遠(yuǎn)程監(jiān)控 子系統(tǒng)包括圖像的無線接收裝置和控制信號的無線發(fā)送裝置，安裝于遠(yuǎn)程監(jiān)控室內(nèi)，其 中圖像接收裝置是由后端網(wǎng)橋與PC機(jī)通過RJ45接口相連組成的；被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系 統(tǒng)安裝于農(nóng)業(yè)機(jī)械上，其包括農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)環(huán)境圖像信息發(fā)送裝置、控制信號的接收處 理裝置和液壓驅(qū)動裝置；采用遠(yuǎn)程監(jiān)控控制作業(yè)方式，所對應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能為農(nóng)業(yè)機(jī)械 的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、暫停、前進(jìn)和工作機(jī)構(gòu)升降。[0005]圖像的無線發(fā)送與接收裝置由攝像頭、視頻編碼器及無線前后端網(wǎng)橋組成。兩 個CCD攝像頭直接與視頻編碼器聯(lián)接，視頻編碼器與前端網(wǎng)橋相連，兩路CCD攝像頭分 別安裝于農(nóng)業(yè)機(jī)械前部，將分別采集農(nóng)業(yè)機(jī)械兩邊環(huán)境路況的圖像信息，把兩路圖像信 息經(jīng)視頻編碼器分別進(jìn)行視頻壓縮，使得圖像傳輸更加流暢并且顯示更加清晰細(xì)膩，壓 縮后的兩路圖像信息同時由前后端網(wǎng)橋組成的無線局域網(wǎng)無線傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)PC 機(jī)監(jiān)控屏上，操作人員借助無線傳遞的工作環(huán)境圖像信息實(shí)施對農(nóng)業(yè)機(jī)械的無線監(jiān)控。[0006]遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)包括無線局域網(wǎng)組網(wǎng)所需后端網(wǎng)橋、控制信號無線發(fā)射模塊和 監(jiān)控端軟件；該子系統(tǒng)中的后端網(wǎng)橋接收無線環(huán)境圖像信息，并在PC機(jī)監(jiān)控屏上顯示 出來，操作人員借助該圖像信息通過監(jiān)控端軟件發(fā)出控制信息，該控制信息由串口及 KYL-320H無線發(fā)送模塊發(fā)送出去。被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械上控制信號的接收處理裝置包括無 線接收模塊KYL-320M，該無線接收模塊接收遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)發(fā)出的控制信號并傳輸至 主控制芯片AT89S52，經(jīng)過解碼處理后觸發(fā)AT89S52相應(yīng)Pl 口產(chǎn)生低電平，該電信號 驅(qū)動相應(yīng)的輸出口繼電器電路，繼電器電路驅(qū)動相應(yīng)的繼電器動作，繼電器通過控制相 應(yīng)的電磁閥通斷來實(shí)現(xiàn)對液壓油路的控制，繼電器電路直接與AT89S52相連，繼電器為 G2R-14-DC12型，AT89S52通過控制兩級三極管開關(guān)電路來控制繼電器的吸合、斷開狀3態(tài)，繼電器通過控制相應(yīng)的電磁閥通斷來實(shí)現(xiàn)對液壓油路的控制。在下位機(jī)控制電路板 上安裝了液晶顯示屏，用于顯示農(nóng)業(yè)機(jī)械的實(shí)時工作狀態(tài)。[0007]被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)上的液壓驅(qū)動裝置由三個兩位兩通電磁閥和一個三位四 通電磁閥控制4條油路的通斷，通過控制4條油路的通斷來控制相應(yīng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的動作進(jìn)而 實(shí)現(xiàn)5個功能。三個兩位兩通電磁閥和一個三位四通電磁閥的通斷狀態(tài)由相應(yīng)繼電器電 路的五個繼電器控制實(shí)現(xiàn)；五個繼電器中兩個繼電器及其相應(yīng)驅(qū)動電路用來控制一個三 位四通電磁閥的狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)升降；其余三個繼電器及其相應(yīng)驅(qū)動電路分別控制 三個兩位兩通電磁閥以分別控制左轉(zhuǎn)油路、右轉(zhuǎn)油路和總油路的通斷。[0008]液壓系統(tǒng)的兩位兩通電磁閥中一個控制回油路的通斷；一個控制左輪的停轉(zhuǎn)； 一個控制右輪的停轉(zhuǎn)；三位四通電磁閥控制工作機(jī)構(gòu)的升降。要實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，需要控制 左輪停轉(zhuǎn)和回油路斷開的電磁閥同時工作，相應(yīng)的左轉(zhuǎn)油路接通推動左轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使左 輪離合而停止運(yùn)動實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的左轉(zhuǎn)；實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，需要控制右輪停轉(zhuǎn)和回油路斷開的 電磁閥同時工作，相應(yīng)的右轉(zhuǎn)油路接通推動右轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使右輪離合停止運(yùn)動實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè) 機(jī)械的右轉(zhuǎn)；要實(shí)現(xiàn)暫停，需要控制左輪停轉(zhuǎn)、右輪停轉(zhuǎn)和回油路斷開的電磁閥同時工 作，相應(yīng)的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)的油路同時接通并推動相應(yīng)的左右轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使左輪和右輪同時 離合停止運(yùn)動以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的暫停；實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的升降，需要同時控制工作機(jī)構(gòu)升 降電磁閥3和回油路電磁閥的通斷來實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的升降，工作機(jī)構(gòu)的提升，需要控制 工作機(jī)構(gòu)升降的電磁閥處于右位、控制回油路通斷的電磁閥關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械工作機(jī) 構(gòu)的提升；工作機(jī)構(gòu)的下降，需要控制工作機(jī)構(gòu)升降電磁閥的電磁閥處于左位使下降油 路通、回油路電磁閥斷開并借助工作機(jī)構(gòu)自身的重力來實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械工作機(jī)構(gòu)的下降。[0009]通過對本實(shí)用新型基本控制功能及特點(diǎn)的介紹中我們可以看到它的有益效果 是完全克服農(nóng)業(yè)機(jī)械人工操作的不便，在5公里范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控控制，將原 傳統(tǒng)機(jī)械的部件充分利用，通過液壓控制相應(yīng)聯(lián)接件來實(shí)現(xiàn)各種功能。本實(shí)用新型應(yīng)用 的農(nóng)業(yè)機(jī)械型號是東明牌1YG-7.5型微耕機(jī)。


[0010]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施進(jìn)一步說明本發(fā)明。[0011]圖1是本發(fā)明的遠(yuǎn)程監(jiān)控控制工作界面圖。[0012]圖2是本發(fā)明的下位機(jī)控制電路板原理圖。[0013]圖3是本發(fā)明控制左轉(zhuǎn)的兩個電磁閥接口電路圖。[0014]圖4是本發(fā)明控制右轉(zhuǎn)的兩個電磁閥接口電路圖。[0015]圖5是本發(fā)明控制工作機(jī)構(gòu)升降的兩個電磁閥接口電路圖。[0016]圖6是本發(fā)明控制暫停的三個電磁閥接口電路圖。[0017]圖7是本發(fā)明電磁閥控制油路通斷示意圖。[0018]圖8是本系統(tǒng)總體框架示意圖。[0019]圖1為本發(fā)明的遠(yuǎn)程監(jiān)控控制工作界面圖。兩個圖像界面分別顯示兩路CCD攝 像機(jī)采集的視頻圖像，運(yùn)動控制界面根據(jù)圖像界面里顯示農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)動狀態(tài)來控制農(nóng) 業(yè)機(jī)械的運(yùn)動，包括前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止和工作機(jī)構(gòu)升降。[0020]圖2為本發(fā)明下位機(jī)控制電路圖。主控芯片Ul為AT89S52單片機(jī)，TXD和RXD分別交叉接無線接收模塊的RXD和TXD 口(圖中未標(biāo)出)，P1.0-P1.4 口接繼電器 控制電路，圖中只標(biāo)出了 P1.0控制線路，P1.0為低電平時，通過一個9015 (PNP)和一個 8050 (NPN)三極管來控制12V繼電器吸合，進(jìn)而控制后面電磁閥導(dǎo)通。[0021]圖3是本發(fā)明控制左轉(zhuǎn)的兩個電磁閥接口電路圖繼電器0與電磁閥0是控制回 油的線路，繼電器1與電磁閥1是控制左轉(zhuǎn)向離合器的線路。單片機(jī)通過P1.0以及P1.1 發(fā)出左轉(zhuǎn)指令，常開電磁閥0關(guān)閉，回油路斷開，常閉電磁閥1打開，左轉(zhuǎn)油路接通，通 過液壓裝置推動左轉(zhuǎn)向離合器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)。圖3中1為繼電器0，2為繼電器1，3 為電磁閥0，4為電磁閥1。[0022]圖4是本發(fā)明控制右轉(zhuǎn)的兩個電磁閥接口電路圖繼電器0與電磁閥0是控制回 油的線路，繼電器2與電磁閥2是控制右轉(zhuǎn)向離合器的線路。單片機(jī)通過P1.0以及P1.2 發(fā)出右轉(zhuǎn)指令，常開電磁閥0關(guān)閉，回油路斷開，常閉電磁閥2打開，右轉(zhuǎn)油路接通，通 過液壓裝置推動右轉(zhuǎn)向離合器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。圖4中1為繼電器0，2為繼電器2，3 為電磁閥0，4為電磁閥2。[0023]圖5是本發(fā)明控制工作機(jī)構(gòu)升降的兩個電磁閥接口電路圖繼電器0與電磁閥0 是控制回油的線路，繼電器3、繼電器4與三位四通電磁閥3是控制升降裝置的線路。單 片機(jī)通過P1.0以及P1.3發(fā)出下降指令時，常開電磁閥0關(guān)閉，回油路斷開，常閉電磁閥 3位于左位，下降油路接通，通過液壓裝置推動升降桿，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)下降，單片機(jī) 通過P1.0以及P1.4發(fā)出上升指令時，常開電磁閥0關(guān)閉，回油路斷開，常閉電磁閥3位 于右位，上升油路接通，通過液壓裝置推動升降桿，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)上升。圖5中1 為繼電器0，2為繼電器3，3為繼電器4，4為電磁閥0，5為電磁閥3。[0024]圖6是本發(fā)明控制暫停的三個電磁閥接口電路圖繼電器0與電磁閥0是控制回 油的線路，繼電器1與電磁閥1是控制左轉(zhuǎn)向離合器的線路，繼電器2與電磁閥2是控制 右轉(zhuǎn)向離合器的線路。單片機(jī)通過P1.0、Pl.1、以及P1.2發(fā)出停止指令，常開電磁閥0 關(guān)閉，回油路斷開，常閉電磁閥1與常閉電磁閥2打開，左右轉(zhuǎn)油路同時接通，通過液壓 裝置推動左右轉(zhuǎn)向離合器，左右動力同時切斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)停止。圖6中1為繼電器0，2 為繼電器1，3為繼電器2，4為電磁閥0，5為電磁閥1，6為電磁閥2。[0025]圖7是本發(fā)明電磁閥控制油路通斷示意圖電磁閥0控制回油路，為常開，單 片機(jī)未發(fā)出任何指令時，油泵的油通過該油路直接回油箱，當(dāng)單片機(jī)發(fā)出左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、 停止、上升、下降中的任何指令時，該油路斷開；電磁閥1控制左轉(zhuǎn)油路，為常閉，單 片機(jī)發(fā)出左轉(zhuǎn)指令時接通，通過油缸1推動左轉(zhuǎn)向離合器使左輪履帶動力切斷，實(shí)現(xiàn)左 轉(zhuǎn)。電磁閥2控制右轉(zhuǎn)油路，為常閉，單片機(jī)發(fā)出右轉(zhuǎn)指令時接通，通過油缸2推動右 轉(zhuǎn)向離合器使右輪履帶動力切斷，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)。電磁閥3為三位四通電磁閥，控制升降油 路，為常閉，單片機(jī)發(fā)出上升指令時位于右位，上升油路接通，通過液壓裝置推動升降 桿，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)上升，單片機(jī)發(fā)出下降指令時位于左位，下降油路接通，通過液 壓裝置推動升降桿，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)下降。圖7中1為電磁閥0，2為電磁閥1，3為油 缸1，4為左轉(zhuǎn)離合器，5為電磁閥3，6為升降桿，7為油箱，8為油缸3，9為油缸2， 10為右轉(zhuǎn)離合器，11為電磁閥2。[0026]圖8是本系統(tǒng)總體框架示意圖。下位機(jī)系統(tǒng)中兩個CCD攝像頭直接與視頻編 碼器相連，視頻編碼器另一端口聯(lián)接前端網(wǎng)橋；KYL-320M無線接收模塊與控制信號接收處理電路板主控芯片AT89S52串口相連；上位機(jī)系統(tǒng)中KYL-320H無線發(fā)射模塊通過 RS232協(xié)議與監(jiān)控主機(jī)串口相連；后端無線網(wǎng)橋通過RJ45協(xié)議與監(jiān)控主機(jī)網(wǎng)口相連。
具體實(shí)施方式
[0027]在圖1中，兩個圖像界面分別顯示兩路CCD攝像機(jī)采集的視頻圖像，運(yùn)動控制 界面根據(jù)圖像界面里顯示農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)動狀態(tài)，操作人員通過操作控制界面中的相應(yīng)按 鈕來遠(yuǎn)程控制農(nóng)業(yè)機(jī)械的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止、前進(jìn)及工作機(jī)構(gòu)的升降。[0028]在圖8中，系統(tǒng)由遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)和被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)組成，被監(jiān)控農(nóng)業(yè) 機(jī)械子系統(tǒng)安裝于農(nóng)業(yè)機(jī)械上，包括農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)環(huán)境圖像信息發(fā)送裝置、控制信號的 接收處理裝置和液壓驅(qū)動裝置；圖像信息發(fā)送裝置中的兩個CCD攝像頭直接與視頻編碼 器聯(lián)接，視頻編碼器與前端網(wǎng)橋相連，可以實(shí)時采集農(nóng)業(yè)機(jī)械前方路況信息；控制信號 的接收處理裝置包括無線接收模塊KYL-320M，該無線接收模塊接收遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)發(fā) 出的控制信號并傳輸至主控制芯片AT89S52;遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)安裝于遠(yuǎn)程監(jiān)控室，包括 圖像的無線接收裝置和控制信號的無線發(fā)送裝置；其中圖像接收裝置是由后端網(wǎng)橋與PC 機(jī)通過RJ45接口相連組成的，該裝置實(shí)時接收被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)端傳遞過來的圖像 信號并在遠(yuǎn)程監(jiān)控室監(jiān)控PC顯示器上顯示出來。[0029]在圖2中，主控芯片Ul為AT89S52單片機(jī)，，P1.0-P1.4 口接繼電器控制電路， 圖中只標(biāo)出了 P1.0控制線路，P1.0為低電平時，通過一個9015 (PNP)和一個8050 (NPN) 三極管來控制12V繼電器吸合，進(jìn)而控制后面電磁閥導(dǎo)通。其余繼電器電路與P1.0 口的 類似。[0030]在圖3中，單片機(jī)通過P1.0以及Pl.1發(fā)出左轉(zhuǎn)指令，常開電磁閥0關(guān)閉，回油 路斷開，常閉電磁閥1打開，左轉(zhuǎn)油路接通，通過液壓裝置推動左轉(zhuǎn)向離合器，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)左轉(zhuǎn)。[0031]在圖4中，單片機(jī)通過P1.0以及P1.2發(fā)出右轉(zhuǎn)指令，常開電磁閥0關(guān)閉，回油 路斷開，常閉電磁閥2打開，右轉(zhuǎn)油路接通，通過液壓裝置推動右轉(zhuǎn)向離合器，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)右轉(zhuǎn)。[0032]在圖5中，單片機(jī)通過P1.0以及P1.3發(fā)出下降指令時，常開電磁閥0關(guān)閉，回 油路斷開，常閉電磁閥3位于左位，下降油路接通，通過液壓裝置推動升降桿，進(jìn)而實(shí) 現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)下降，單片機(jī)通過P1.0以及P1.4發(fā)出上升指令時，常開電磁閥0關(guān)閉，回油 路斷開，常閉電磁閥3位于右位，上升油路接通，通過液壓裝置推動升降桿，進(jìn)而實(shí)現(xiàn) 工作機(jī)構(gòu)上升。[0033]在圖6中，單片機(jī)通過P1.0、Pl.1、以及P1.2發(fā)出停止指令，常開電磁閥0關(guān)閉，回油路斷開，常閉電磁閥1與常閉電磁閥2打開，左右轉(zhuǎn)油路同時接通，通過液壓裝 置推動左右轉(zhuǎn)向離合器，左右動力同時切斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)停止。
權(quán)利要求1.一種農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，主要由遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)和被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系 統(tǒng)組成，其特征是被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)安裝于農(nóng)業(yè)機(jī)械上，包括農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)環(huán)境 圖像信息發(fā)送裝置、控制信號的接收處理裝置和液壓驅(qū)動裝置；圖像信息發(fā)送裝置中的 兩個CCD攝像頭直接與視頻編碼器聯(lián)接，視頻編碼器與前端網(wǎng)橋相連；控制信號的接收 處理裝置包括無線接收模塊KYL-320M;遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)安裝于遠(yuǎn)程監(jiān)控室，包括圖像 的無線接收裝置和控制信號的無線發(fā)送裝置；其中圖像接收裝置是由后端網(wǎng)橋與PC機(jī)通 過RJ45接口相連組成的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子 系統(tǒng)上的兩個CCD攝像頭分別安裝于農(nóng)業(yè)機(jī)械前部，用于采集兩路農(nóng)業(yè)機(jī)械前方路況環(huán) 境信息，采集后的圖像信息經(jīng)該子系統(tǒng)視頻編碼器壓縮編碼，最終將編碼后的圖像信號 通過系統(tǒng)中由前后端網(wǎng)橋組成的無線局域網(wǎng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于被監(jiān)控農(nóng)業(yè) 機(jī)械子系統(tǒng)的無線接收模塊接收遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)發(fā)出的控制信號并傳輸至主控制芯片 AT89S52,經(jīng)過解碼處理后觸發(fā)AT89S52相應(yīng)Pl 口產(chǎn)生低電平，該電信號驅(qū)動相應(yīng)的輸 出口繼電器電路，繼電器電路驅(qū)動相應(yīng)的繼電器動作，繼電器通過控制相應(yīng)的電磁閥通 斷來實(shí)現(xiàn)對液壓油路的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于繼電器電路直接與 AT89S52相連，繼電器為G2R-14-DC12型，AT89S52通過控制兩級三極管開關(guān)電路來控 制繼電器的吸合、斷開狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于五個繼電器分別控 制三個兩位兩通電磁閥、一個三位四通電磁閥的狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于五個繼電器中兩個 繼電器及其相應(yīng)驅(qū)動電路用來控制一個三位四通電磁閥的狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)升降；其 余三個繼電器及其相應(yīng)驅(qū)動電路分別控制三個兩位兩通電磁閥以分別控制左轉(zhuǎn)油路、右 轉(zhuǎn)油路和總油路的通斷。
專利摘要一種農(nóng)業(yè)機(jī)械遠(yuǎn)程實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)，主要由遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)和被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)組成；被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)安裝于農(nóng)業(yè)機(jī)械上，遠(yuǎn)程監(jiān)控子系統(tǒng)安裝于遠(yuǎn)程監(jiān)控室，控制人員在遠(yuǎn)程監(jiān)控室借助被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)無線實(shí)時傳遞過來的環(huán)境圖像信息通過遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)軟件向被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)發(fā)送控制信息，被監(jiān)控農(nóng)業(yè)機(jī)械子系統(tǒng)接收控制信號，處理并控制驅(qū)動四路油路推動不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)對農(nóng)業(yè)機(jī)械的遠(yuǎn)程運(yùn)動控制和工作機(jī)構(gòu)升降控制；該系統(tǒng)可應(yīng)用于便于液壓驅(qū)動控制的各類農(nóng)業(yè)機(jī)械上。
文檔編號H04N7/26GK201812174SQ201020189270
公開日2011年4月27日 申請日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者徐建, 徐秀棟, 楊福增, 蘇樂樂 申請人:西北農(nóng)林科技大學(xué)