專利名稱：：一種重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及通信傳輸系統(tǒng)和應(yīng)急指揮系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：近些年來，發(fā)生在全球各地的緊急與災(zāi)害事件，啟發(fā)了人們深思，給政府工作提出了挑戰(zhàn)。在我國，隨著工業(yè)化、現(xiàn)代化進程的不斷推進，人流、物流、信息流、資金流高度集聚。另外，除自然因素外，由技術(shù)原因、人為因素造成的緊急與災(zāi)害事件頻頻發(fā)生，有上升的趨勢。造成的損失和政治影響非常巨大，所以，緊急與災(zāi)害事件的管理(包括預(yù)防、預(yù)警、快速反應(yīng)、處置、恢復(fù))越來越重要。在應(yīng)對重要事故、突發(fā)事件、大型救援等方面，經(jīng)常需要快速和及時的響應(yīng)，災(zāi)害事故的發(fā)生經(jīng)常具有以下特點時間的突發(fā)性、地點的不確定性、容量的不可預(yù)期性。目前，我國應(yīng)急指揮和管理工作還是一個相當薄弱的環(huán)節(jié)，各種應(yīng)急指揮系統(tǒng)分屬17個部門，由政府各職能部門歸口管理、分兵把守、自成體系，如防洪、地震、消防、民防、公安、市政等都建設(shè)了一套自己的信息管理和通信系統(tǒng)，功能大同小異，一旦有突發(fā)事件，不僅信息無法共享，還會出現(xiàn)多頭指揮、聯(lián)動困難的局面。因此，對重大突發(fā)事件的現(xiàn)場高效指揮調(diào)度處理能力成為現(xiàn)代化管理程度的重要標志之一；重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)的建設(shè)就是為了保障政府及其他應(yīng)急力量在緊急事件的處理過程中，能夠快速、及時、準確地收集到?jīng)Q策信息，滿足專業(yè)人員通過多種方式高效溝通、指揮、調(diào)度的需要?，F(xiàn)有的應(yīng)急指揮設(shè)備功能都比較單一、設(shè)備穩(wěn)定性不夠不能滿足當今社會各種突發(fā)事件的要求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種可以全面提高應(yīng)急部門應(yīng)對突發(fā)事件的快速反應(yīng)能力、指揮調(diào)度能力和防范處置能力，保障各級領(lǐng)導(dǎo)在處置緊急突發(fā)事件過程中，快速、及時、準確地收集到?jīng)Q策信息，實現(xiàn)多種方式進行高效地溝通、指揮，確保平安和諧的建設(shè)的移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了一種重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)，并提供和后方指揮中心的通信功能。本發(fā)明的技術(shù)方案是—種重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)，包括單兵系統(tǒng)、移動指揮所、通訊網(wǎng)絡(luò)和后方指揮中心，其特征在于所述單兵系統(tǒng)包括手持類設(shè)備、外接設(shè)備、集成背包和頭盔設(shè)備；所述手持類設(shè)備包括激光測距望遠設(shè)備和/或數(shù)碼相機和/或防爆對講機；所述外接設(shè)備包括手持GPS和/或網(wǎng)絡(luò)化無線傳感器；所述頭盔設(shè)備包括頭盔集成攝像機和/或頭盔集成耳機和/或麥克風(fēng)；所述集成背包包括電源設(shè)備、編碼器、接線板、交換機、無線寬帶傳輸設(shè)備和串口服務(wù)器；5所述單兵系統(tǒng)的頭盔設(shè)備、編碼器、串口服務(wù)器、交換機和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE通過與鋰電池組相連的接線板供電，所述手持類設(shè)備和手持GPS由干電池或鋰電池供電，所述網(wǎng)絡(luò)化無線傳感器由鋰電池供電；所述手持GPS和網(wǎng)絡(luò)化無線傳感器通過串口服務(wù)器將數(shù)據(jù)發(fā)送到交換機，頭盔集成攝像機和/或頭盔集成耳機和/或麥克風(fēng)接收的模擬信號通過編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送到交換機，交換機再與以太網(wǎng)供電設(shè)備POE連接進行數(shù)據(jù)傳輸，以太網(wǎng)供電設(shè)備POE—方面向無線寬帶傳輸設(shè)備供電，另一方面也能向無線寬帶傳輸設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)，無線寬帶傳輸設(shè)備再通過無線傳輸線路與移動指揮所傳輸數(shù)據(jù)；所述通訊網(wǎng)絡(luò)包括無線傳輸線路和衛(wèi)星電話線路，其作用是將單兵系統(tǒng)、移動指揮所和后方指揮中心中的各種設(shè)備連接起來進行順暢的通訊和數(shù)據(jù)傳輸；所述后方指揮中心包括用于處理和存儲各種數(shù)據(jù)的電腦和電話機，所述電腦中安裝有后方指揮中心使用的軟件；所述單兵系統(tǒng)通過無線傳輸線路與移動指揮所連接，所述移動指揮所通過無線傳輸線路或衛(wèi)星電話線路與后方指揮中心連接；所述移動指揮所由中心服務(wù)器箱體、工作站箱體和獨立箱體三個箱體組成；所述移動指揮所設(shè)備設(shè)置于中心服務(wù)器箱體、工作站箱體和獨立箱體內(nèi)，其中所述中心服務(wù)器箱體內(nèi)包括中心服務(wù)器工控機、觸摸液晶顯示器、短信群發(fā)器、解碼器、多卡CDMA傳輸設(shè)備、無線寬帶傳輸設(shè)備、接線板、交換機和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE;通過所述接線板向中心服務(wù)器工控機、觸摸液晶顯示器、短信群發(fā)器、解碼器、多卡CDMA傳輸設(shè)備、接線板、交換機和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE供電，通過以太網(wǎng)供電設(shè)備POE向無線寬帶傳輸設(shè)備供電并傳輸數(shù)據(jù)；所述多卡CDMA傳輸設(shè)備接收到的數(shù)字信號通過解碼器解碼后傳輸給交換機，交換機再將接收的信號傳輸給中心服務(wù)器工控機，中心服務(wù)器工控機與觸摸液晶顯示器和短信群發(fā)器電連接，觸摸液晶顯示器用于顯示中心服務(wù)器工控機中的數(shù)據(jù)和程序，短信群發(fā)器用于在中心服務(wù)器工控機的控制下向外發(fā)送短信；中心服務(wù)器工控機還通過交換機和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE向無限寬帶傳輸設(shè)備向外傳輸數(shù)據(jù)；所述工作站箱體內(nèi)包括工作站工控機、存儲服務(wù)器主機、觸摸液晶顯示器、接線板、交換機和VGA—分二設(shè)備；通過所述接線板向工作站工控機、存儲服務(wù)器主機、觸摸液晶顯示器和交換機供電；所述工作站箱體的交換機與中心服務(wù)器箱體的交換機連接；所述工作站箱體內(nèi)的交換機與工作站工控機連接，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)；所述VGA—分二設(shè)備一方面與觸摸液晶顯示器連接，一方面與工作站箱體的投影儀接口連接；所述觸摸液晶顯示器用于顯示工作站工控機的數(shù)據(jù)和程序；所述存儲服務(wù)器主機與交換機連接，從而可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)；所述獨立設(shè)備箱體內(nèi)包括數(shù)碼相機、無線手持臺、多功能打印復(fù)印傳真一體機、至少3個應(yīng)急燈、望遠鏡測距儀、移動氣象站、單兵系統(tǒng)、投影儀和衛(wèi)星電話；所述移動指揮所的設(shè)備之間通過有線或無線方式進行連接和數(shù)據(jù)傳輸。其中，該系統(tǒng)還具有若干個發(fā)電機，所述發(fā)電機對UPS或者穩(wěn)壓器供電，UPS或穩(wěn)壓器對單兵系統(tǒng)、中心服務(wù)器箱體、工作站箱體和獨立箱體內(nèi)的各種設(shè)備供電。其中，所述中心服務(wù)器箱體通過網(wǎng)絡(luò)接口與衛(wèi)星電話連接，所述工作站箱體通過串口和自動氣象站連接。其中，該系統(tǒng)還配備了以下軟件模塊移動指揮所設(shè)備軟件模塊和后方指揮中心設(shè)備軟件模塊，其中所述移動指揮所軟件模塊包括視頻播放接口模塊、GPS接口模塊、地理信息系統(tǒng)(GIS)模塊、短信群發(fā)模塊、傳感器接口模塊、氣象站接口模塊、衛(wèi)星通訊接口模塊和二次開發(fā)接口模塊；所述后方指揮中心軟件模塊包括文件傳輸軟件，用來接收衛(wèi)星電話傳來的數(shù)據(jù)文件；和多卡CDMA視頻軟件，用于通過CDMA移動通訊網(wǎng)絡(luò)連接并接收移動指揮所發(fā)送的實時視頻數(shù)據(jù)。其中，所述無線傳輸線路包括GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、調(diào)頻通信和短波通信，用于無線傳輸線路的設(shè)備包括天線、接收器和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE，所述無線手持臺包括至少一對對講機。其中，所述中心服務(wù)器箱體、工作站箱體和獨立箱體的四邊由鋁型材保護，左右兩面各有兩個彈簧把手，上蓋與下箱體由簡易鎖固定，兩邊靠彈性扎帶拉起支撐成90度，箱體下地面與調(diào)節(jié)架連接，箱體內(nèi)的設(shè)備上下有海綿保護，支撐調(diào)節(jié)架與箱體之間有橡膠墊，可起到防震的作用，箱體左面、右面和后面開有向下翻的散熱孔，既可以起到散熱，通風(fēng)作用，也可以起到防水作用。其中，采用400M無線傳輸設(shè)備對單兵系統(tǒng)和移動指揮所的設(shè)備進行無線覆蓋。本發(fā)明還提供了一種上述系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟(1)在開始使用移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)之前，使用者需要將該平臺相關(guān)設(shè)備連接好，接通電源并啟動所需設(shè)備，如果使用全部功能的話，需要按照以下步驟來完成開始前的準備工作1)中心服務(wù)器箱體連接所有外接設(shè)備，包括天線；2)單兵背包連接所有外接設(shè)備，包括天線；3)工作站箱體通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接氣象站；4)中心服務(wù)器箱體、工作站箱體、衛(wèi)星電話、氣象站、多功能一體機和投影儀由功率相當?shù)墓╇娫O(shè)備來提供電力；5)所有附屬設(shè)備開機；6)單兵系統(tǒng)、中心服務(wù)器和工作站開機；(2)開始使用移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)時，單兵系統(tǒng)與移動指揮所處在同一地點待命，單兵系統(tǒng)通過通訊網(wǎng)絡(luò)自動上傳音視頻、GPS信息和傳感器數(shù)據(jù)，中心服務(wù)器主程序?qū)⑹占降囊粢曨l、GPS信息和傳感器數(shù)據(jù)顯示在程序界面上，必要時可使用投影儀顯示大幅主程序界面，同時中心服務(wù)器將收集的所有數(shù)據(jù)通過有線或無線局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳送至工作站箱體內(nèi)的設(shè)備，工作站箱體內(nèi)的設(shè)備負責存儲這些數(shù)據(jù)，并通過通訊網(wǎng)絡(luò)將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠓街笓]中心；(3)移動指揮所的指揮員通過通訊網(wǎng)絡(luò)與后方指揮中心請示下一步任務(wù)內(nèi)容，后方指揮員決定是否由現(xiàn)場指揮員負責指揮，如果由后方指揮中心指揮員負責指揮，那么中心服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星線路將視頻和相關(guān)數(shù)據(jù)回傳至后方指揮中心，后方指揮員根據(jù)回傳的現(xiàn)場情況下達指揮命令，如果由現(xiàn)場指揮員負責指揮，那么現(xiàn)場指揮員根據(jù)已收集的情況下達指揮命令，指揮命令內(nèi)容共有三類一類是向相關(guān)人員發(fā)送短信通知，相關(guān)人員可能是救援人員、政府機構(gòu)負責人或者和本次任務(wù)緊密相關(guān)的人員對象；另一類是指示單兵前往或停留在目的地，附帶命令還包含是否對特定目標進行激光測距或者拍攝圖片；7最后一類是通告任務(wù)結(jié)束命令；(4)當命令向相關(guān)人員發(fā)送短信通知時，中心服務(wù)器通過內(nèi)置的短信群發(fā)設(shè)備向通訊列表里的人員對象發(fā)送短消息，并且判斷發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送狀態(tài)也會顯示在主程序相應(yīng)位置，命令完成后等待現(xiàn)場指揮員下達下一個命令；(5)當命令單兵前往或停留在目的地時，指揮員會將附帶命令內(nèi)容一并下達要求單兵是否對特定目標進行激光測距或者拍攝圖片，如果無線網(wǎng)絡(luò)的語音通訊不穩(wěn)定，現(xiàn)場指揮員將使用對講機下達命令，單兵系統(tǒng)將前方的音視頻不間斷的發(fā)送至移動指揮所，無論是單兵的移動還是停留，現(xiàn)場指揮員能夠一直觀看到命令的執(zhí)行情況，單兵到達目的地后會待命，并且單兵系統(tǒng)仍然持續(xù)工作，中心服務(wù)器和工作站也一直對回傳的相關(guān)數(shù)據(jù)進行處理，命令完成后等待現(xiàn)場指揮員下達下一個命令，此時現(xiàn)場指揮員可根據(jù)實際情況再次向上級請示或繼續(xù)指揮現(xiàn)場監(jiān)測任務(wù)；(6)當命令監(jiān)測任務(wù)結(jié)束后，單兵關(guān)閉背包設(shè)備同時返回移動指揮所，通常在傳感器數(shù)據(jù)超過危險級別時下達結(jié)束命令，或者已經(jīng)收集到足夠數(shù)據(jù)時下達結(jié)束命令。本發(fā)明的有益效果是利用本發(fā)明提供的該平臺系統(tǒng)夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)急救援人員達到事故現(xiàn)場后，將現(xiàn)場的音視頻、GPS信息、傳感器數(shù)據(jù)通過400M無線傳輸設(shè)備發(fā)送到移動指揮所；移動指揮所可實時指揮應(yīng)急救援人員；移動指揮所通過無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備將音視頻、當?shù)貧庀蟮葦?shù)據(jù)或消息傳送到后方指揮中心。移動指揮所還可利用衛(wèi)星電話傳送相關(guān)數(shù)據(jù)文件到后方指揮中心。本發(fā)明的重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)可作為一個移動的指揮中心，是后方指揮中心派駐現(xiàn)場應(yīng)急救援最高指揮場所，它具有快速機動、廣泛通信、定位和指揮能力，可現(xiàn)場實時采集信息，可為后方指揮中心提供實時圖像、圖形、數(shù)據(jù)和聲音、傳真等決策信息，使指揮調(diào)度和輔助決策更具響應(yīng)性、可部署性、靈敏性、多功能性。本發(fā)明的重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)的投入使用，在處置突發(fā)事件、群體性事件、重大安全、重大事故處置中發(fā)揮現(xiàn)場指揮、應(yīng)急通信保障、外圍控制、視頻、音頻及傳感數(shù)據(jù)的可靠傳輸?shù)戎匾饔茫瑥亩梢源蟠蟮靥岣邞?yīng)急機構(gòu)的快速反應(yīng)能力和戰(zhàn)斗力。本發(fā)明的重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)十分適合現(xiàn)場指揮使用，同時可作為處置特大突發(fā)事件的現(xiàn)場應(yīng)急指揮所，組織、處理現(xiàn)場應(yīng)急救援服務(wù)，參加統(tǒng)一指揮、聯(lián)合行動，為應(yīng)急響應(yīng)提供相應(yīng)的緊急救援服務(wù)，為應(yīng)急救援提供強有力的保障。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。圖1是依據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是依據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的單兵系統(tǒng)內(nèi)部連接示意圖；圖3是依據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的移動指揮所的各個箱體間連接示意圖；圖4是依據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的移動指揮所的中心服務(wù)器箱體內(nèi)部設(shè)備連接示意圖；圖5是依據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的移動指揮所的工作站箱體內(nèi)部設(shè)備連接示意圖；圖6是依據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的移動指揮所的獨立箱體內(nèi)部設(shè)備連接示意圖；圖7是依據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的移動指揮所的軟件模塊示意圖8是依據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的軟件的主應(yīng)用程序功能模塊示意圖；圖9是依據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的工作方法操作流程圖。具體實施方式術(shù)語DVS，將視頻模擬量經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后變?yōu)閿?shù)字視頻流，為了便于傳輸，采用某種算法進行壓縮后形成的視頻流。本產(chǎn)品中所涉及到的視頻壓縮算法采用H.264算法進行壓縮。H.264，是ITU-T和ISO共同制定的新一代視頻壓縮標準。同以往的標準相比，在計算精度和一些具體的算法上都有很大的改進。這些改進使得H.264能夠提供更高的壓縮比和更低的比特率。CIF，在PAL制式下，其分辨率為352*288。在NTSC制式下，其分辨率為320*240。單兵系統(tǒng)，用于單兵背負的監(jiān)控設(shè)備，單兵系統(tǒng)包括頭盔、耳麥、攝像頭、電池組、無線傳輸設(shè)備等。GPS，全球定位系統(tǒng)，用于提供單兵系統(tǒng)的位置。P0E，PowerOverEthernet以太網(wǎng)供電設(shè)備。本發(fā)明的系統(tǒng)主要用于重大事故的快速反應(yīng)和指揮，當事故發(fā)生時距離事故地點較近的處置部門、單位或者機構(gòu)人員可先行攜帶本系統(tǒng)緊急前往事故地點附近，進行收集事故現(xiàn)場情況的工作，對全部收集的數(shù)據(jù)進行存儲。收集到的現(xiàn)場情況可通過衛(wèi)星電話線路傳送至事故處置主管人員，還可以通過短信發(fā)送通知其他應(yīng)急處置部門。如果負責指揮的部門有所變動，也能夠通過衛(wèi)星電話在第一時間聯(lián)系到相關(guān)指揮人員。這種緊急處置方法一方面加快了現(xiàn)場信息傳達的速度，使后方指揮員能夠盡快地了解到現(xiàn)場情況并下達指揮命令。另一方面，對事故地點第一時間的監(jiān)測數(shù)據(jù)也為日后的事故防范標準提供了一定的依據(jù)。該系統(tǒng)包括單兵系統(tǒng)、移動指揮所和后方指揮中心。如圖1-3所示1、單兵系統(tǒng)，包括手持類設(shè)備、外接設(shè)備、集成背包和頭盔設(shè)備。手持類設(shè)備和外接設(shè)備平時存放于獨立設(shè)備箱中，使用時根據(jù)救援任務(wù)內(nèi)容來挑選攜帶。手持類設(shè)備可以是激光測距望遠設(shè)備、數(shù)碼相機、防爆對講機中的一種或多種。外接設(shè)備可以是手持GPS、網(wǎng)絡(luò)化無線傳感器。頭盔設(shè)備包括頭盔集成攝像機、頭盔集成耳機和麥克風(fēng)中的一種或多種。集成背包中包括鋰電池組、編碼器、接線板、交換機、400M無線寬帶傳輸設(shè)備(含天線和POE)、串口服務(wù)器。具體見下表。如圖6所示<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>單兵系統(tǒng)還可包括頭盔設(shè)備。頭盔設(shè)備的配置如下表所示。<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>2、移動指揮所硬件設(shè)備，由中心服務(wù)器箱體、工作站箱體、獨立箱體三個箱體組成。如圖4-5所示中心服務(wù)器箱體內(nèi)配置中心服務(wù)器工控機、觸摸液晶顯示器、短信群發(fā)器、解碼器、多卡CDMA傳輸設(shè)備、400M無線寬帶傳輸設(shè)備(天線+接收器+POE)、接線板、交換機。工作站箱體內(nèi)配置工作站工控機、存儲服務(wù)器、觸摸液晶顯示器、接線板、交換機、VGA—分二設(shè)備等。獨立設(shè)備箱體內(nèi)配置數(shù)碼相機、無線手持臺(對講機一對)、多功能一體機、應(yīng)急燈(3個)、望遠鏡測距儀、移動氣象站、單兵全套一體設(shè)備、投影儀、便攜式衛(wèi)星電話等。發(fā)電機對UPS或者穩(wěn)壓器供電，UPS或穩(wěn)壓器對中心服務(wù)器箱體、工作站箱體供電。中心服務(wù)器箱體通過網(wǎng)絡(luò)接口和衛(wèi)星電話連接；工作站箱體通過串口和自動氣象站連接。3、系統(tǒng)軟件重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)運行的軟件分為兩部分移動指揮所軟件模塊、后方指揮中心軟件模塊。3.1移動指揮所軟件模塊，如圖7-8所示，包括視頻播放接口；GPS接口；地理信息系統(tǒng)(GIS);短信群發(fā)；傳感器接口；氣象站接口；衛(wèi)星通訊接口；二次開發(fā)接口。軟件功能為主應(yīng)用程序參數(shù)配置；現(xiàn)場視頻的播放、錄像、回放、設(shè)置/獲取設(shè)備時間、設(shè)置/獲取視頻參數(shù)；移動地圖、放大、縮小、放大鏡、顯示全圖；GPS設(shè)備向應(yīng)用軟件發(fā)送GPS數(shù)據(jù)，包括單兵所在位置的經(jīng)緯度和單兵的移動速度。同時設(shè)備所在的位置將會在地圖上顯示出來，以便確定單兵的具體位置及周圍環(huán)境；氣象站、傳感器接收器連接USB接口后連接通訊設(shè)備，并將氣象數(shù)據(jù)發(fā)出。提供向多個手機號碼發(fā)送短信息的功能；通過衛(wèi)星電話傳輸數(shù)據(jù)文件；3.2后方指揮中心軟件模塊，包括文件傳輸軟件，用來接收衛(wèi)星電話傳來的數(shù)據(jù)文件；多卡CDMA視頻軟件，通過CDMA移動通訊網(wǎng)絡(luò)連接并接收移動指揮所發(fā)送的實時視頻數(shù)據(jù)。移動指揮所硬件設(shè)備中箱體的描述工作站機箱和中心服務(wù)機箱為同類箱體，現(xiàn)以工作站機箱為例說明，工作站機箱內(nèi)尺寸為650*900*790111111，機箱材料為10mm厚鋁夾板，表面噴軍綠色漆，箱體四邊由鋁型材保護，左右兩面各有兩個彈簧把手(圖17)，上蓋與下箱體由簡易鎖固定(圖19)，兩邊靠彈性扎帶拉起支撐成90度，箱體下地面與調(diào)節(jié)架連接(圖21)。打開箱體鎖，可看到操作臺上顯示器，鍵盤，鼠標以及插線面板(圖2-29)。連接條連接操作臺與活動板。平時操作時連接條固定不動，需要連線時，擰開蝴蝶螺母(圖2-30)，向下壓動活動板，即可使活動板成90度向下彎曲。完成連線后，將活動板向外和向上拉即可還原并擰緊蝴蝶螺母。在野外操作遇到路面不平時，需用扳手調(diào)節(jié)支撐調(diào)節(jié)架上的螺母高度(圖2-33)，達到水平后擰緊螺母。箱體內(nèi)的工控機上下有海綿保護，支撐調(diào)節(jié)架與箱體之間有橡膠墊，可起到防震的作用。箱體左面，右面和后面開有向下翻的散熱孔，既可以起到散熱，通風(fēng)作用，也可以起到防水(淋水)作用。本發(fā)明平臺系統(tǒng)的工作方法圖9所示是本發(fā)明的系統(tǒng)的工作方法操作流程圖，在開始使用移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)之前，使用者需要將該平臺相關(guān)設(shè)備連接好，接通電源并啟動設(shè)備。如果使用全部功能的話，需要按照以下步驟來完成開始前的準備工作。1)中心服務(wù)器箱體連接所有外接設(shè)備(包括天線)2)單兵背包連接所有外接設(shè)備(包括天線)3)工作站箱體連接氣象站4)中心服務(wù)器箱體、工作站箱體、衛(wèi)星電話、氣象站、多功能一體機和投影儀由功率相當?shù)墓╇娫O(shè)備來提供電力。5)所有附屬設(shè)備開機6)單兵系統(tǒng)、中心服務(wù)器和工作站開機開始使用移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)時，單兵系統(tǒng)與移動指揮所處在同一地點待命。單兵系統(tǒng)通過400MHz通訊網(wǎng)絡(luò)自動上傳音視頻、GPS信息和傳感器數(shù)據(jù)。中心服務(wù)器主程序?qū)⑹占降囊粢曨l、GPS信息和傳感器數(shù)據(jù)顯示在程序界面上，必要時可使用投影儀顯示大幅主程序界面，同時中心服務(wù)器將收集的所有數(shù)據(jù)通過有線網(wǎng)絡(luò)(局域網(wǎng))傳送至工作站，工作站負責存儲這些數(shù)據(jù)。移動指揮所指揮員通過衛(wèi)星電話與后方指揮中心請示下一步任務(wù)內(nèi)容，后方指揮員決定是否由現(xiàn)場指揮員負責指揮。如果由后方指揮員負責指揮，那么中心服務(wù)器通過CDMA網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星線路將視頻和相關(guān)數(shù)據(jù)回傳至后方指揮中心，后方指揮員根據(jù)回傳的現(xiàn)場情況下達指揮命令。如果由現(xiàn)場指揮員負責指揮，那么現(xiàn)場指揮員根據(jù)已收集的情況下達指揮命令。指揮命令內(nèi)容共有三類一類是向相關(guān)人員發(fā)送短信通知，相關(guān)人員可能是救援人員、政府機構(gòu)負責人或者和本次任務(wù)緊密相關(guān)的人員對象；另一類是指示單兵前往或停留在目的地，附帶命令還包含是否對特定目標進行激光測距或者拍攝圖片；最后一類是通告任務(wù)結(jié)束。當命令向相關(guān)人員發(fā)送短信通知時，中心服務(wù)器通過內(nèi)置的短信群發(fā)設(shè)備向通訊列表里的人員對象發(fā)送短消息，并且判斷發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送狀態(tài)也會顯示在主程序相應(yīng)位置。命令完成后等待現(xiàn)場指揮員下達下一個命令。當命令單兵前往或停留在目的地時，指揮員會將附帶命令內(nèi)容一并下達要求單兵是否對特定目標進行激光測距或者拍攝圖片，如果400MHz的語音通訊不穩(wěn)定，現(xiàn)場指揮員將使用對講機下達命令。單兵系統(tǒng)將前方的音視頻不間斷的發(fā)送至移動指揮所，無論是單兵的移動還是停留，現(xiàn)場指揮員能夠一直觀看到命令的執(zhí)行情況。單兵到達目的地后會待命，并且單兵系統(tǒng)仍然持續(xù)工作，中心服務(wù)器和工作站也一直對回傳的相關(guān)數(shù)據(jù)進行處理。命令完成后等待現(xiàn)場指揮員下達下一個命令。此時現(xiàn)場指揮員可根據(jù)實際情況再次向上級請示或繼續(xù)指揮現(xiàn)場監(jiān)測任務(wù)。當命令監(jiān)測任務(wù)結(jié)束后，單兵關(guān)閉背包設(shè)備同時返回移動指揮所。通常在傳感器數(shù)據(jù)超過危險級別時下達結(jié)束命令，或者已經(jīng)收集到足夠數(shù)據(jù)時下達結(jié)束命令。1權(quán)利要求一種重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)，包括單兵系統(tǒng)、移動指揮所、通訊網(wǎng)絡(luò)和后方指揮中心，其特征在于所述單兵系統(tǒng)包括手持類設(shè)備、外接設(shè)備、集成背包和頭盔設(shè)備；所述手持類設(shè)備包括激光測距望遠設(shè)備和/或數(shù)碼相機和/或防爆對講機；所述外接設(shè)備包括手持GPS和/或網(wǎng)絡(luò)化無線傳感器；所述頭盔設(shè)備包括頭盔集成攝像機和/或頭盔集成耳機和/或麥克風(fēng)；所述集成背包包括電源設(shè)備、編碼器、接線板、交換機、無線寬帶傳輸設(shè)備和串口服務(wù)器；所述單兵系統(tǒng)的頭盔設(shè)備、編碼器、串口服務(wù)器、交換機和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE通過與鋰電池組相連的接線板供電，所述手持類設(shè)備和手持GPS由干電池或鋰電池供電，所述網(wǎng)絡(luò)化無線傳感器由鋰電池供電；所述手持GPS和網(wǎng)絡(luò)化無線傳感器通過串口服務(wù)器將數(shù)據(jù)發(fā)送到交換機，頭盔集成攝像機和/或頭盔集成耳機和/或麥克風(fēng)接收的模擬信號通過編碼器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后發(fā)送到交換機，交換機再與以太網(wǎng)供電設(shè)備POE連接進行數(shù)據(jù)傳輸，以太網(wǎng)供電設(shè)備POE一方面向無線寬帶傳輸設(shè)備供電，另一方面也能向無線寬帶傳輸設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)，無線寬帶傳輸設(shè)備再通過無線傳輸線路與移動指揮所傳輸數(shù)據(jù)；所述通訊網(wǎng)絡(luò)包括無線傳輸線路和衛(wèi)星電話線路，其作用是將單兵系統(tǒng)、移動指揮所和后方指揮中心中的各種設(shè)備連接起來進行順暢的通訊和數(shù)據(jù)傳輸；所述后方指揮中心包括用于處理和存儲各種數(shù)據(jù)的電腦和電話機，所述電腦中安裝有后方指揮中心使用的軟件；所述單兵系統(tǒng)通過無線傳輸線路與移動指揮所連接，所述移動指揮所通過無線傳輸線路或衛(wèi)星電話線路與后方指揮中心連接；所述移動指揮所由中心服務(wù)器箱體、工作站箱體和獨立箱體三個箱體組成；所述移動指揮所設(shè)備設(shè)置于中心服務(wù)器箱體、工作站箱體和獨立箱體內(nèi)，其中所述中心服務(wù)器箱體內(nèi)包括中心服務(wù)器工控機、觸摸液晶顯示器、短信群發(fā)器、解碼器、多卡CDMA傳輸設(shè)備、無線寬帶傳輸設(shè)備、接線板、交換機和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE；通過所述接線板向中心服務(wù)器工控機、觸摸液晶顯示器、短信群發(fā)器、解碼器、多卡CDMA傳輸設(shè)備、接線板、交換機和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE供電，通過以太網(wǎng)供電設(shè)備POE向無線寬帶傳輸設(shè)備供電并傳輸數(shù)據(jù)；所述多卡CDMA傳輸設(shè)備接收到的數(shù)字信號通過解碼器解碼后傳輸給交換機，交換機再將接收的信號傳輸給中心服務(wù)器工控機，中心服務(wù)器工控機與觸摸液晶顯示器和短信群發(fā)器電連接，觸摸液晶顯示器用于顯示中心服務(wù)器工控機中的數(shù)據(jù)和程序，短信群發(fā)器用于在中心服務(wù)器工控機的控制下向外發(fā)送短信；中心服務(wù)器工控機還通過交換機和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE向無限寬帶傳輸設(shè)備向外傳輸數(shù)據(jù)；所述工作站箱體內(nèi)包括工作站工控機、存儲服務(wù)器主機、觸摸液晶顯示器、接線板、交換機和VGA一分二設(shè)備；通過所述接線板向工作站工控機、存儲服務(wù)器主機、觸摸液晶顯示器和交換機供電；所述工作站箱體的交換機與中心服務(wù)器箱體的交換機連接；所述工作站箱體內(nèi)的交換機與工作站工控機連接，用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)；所述VGA一分二設(shè)備一方面與觸摸液晶顯示器連接，一方面與工作站箱體的投影儀接口連接；所述觸摸液晶顯示器用于顯示工作站工控機的數(shù)據(jù)和程序；所述存儲服務(wù)器主機與交換機連接，從而可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)；所述獨立設(shè)備箱體內(nèi)包括數(shù)碼相機、無線手持臺、多功能打印復(fù)印傳真一體機、至少3個應(yīng)急燈、望遠鏡測距儀、移動氣象站、單兵系統(tǒng)、投影儀和衛(wèi)星電話；所述移動指揮所的設(shè)備之間通過有線或無線方式進行連接和數(shù)據(jù)傳輸。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還具有若干個發(fā)電機，所述發(fā)電機對UPS或者穩(wěn)壓器供電，UPS或穩(wěn)壓器對單兵系統(tǒng)、中心服務(wù)器箱體、工作站箱體和獨立箱體內(nèi)的各種設(shè)備供電。3.如權(quán)利要求l-2所述的系統(tǒng)，其特征在于所述中心服務(wù)器箱體通過網(wǎng)絡(luò)接口與衛(wèi)星電話連接，所述工作站箱體通過串口和自動氣象站連接。4.如權(quán)利要求l-3所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還配備了以下軟件模塊移動指揮所設(shè)備軟件模塊和后方指揮中心設(shè)備軟件模塊，其中所述移動指揮所軟件模塊包括視頻播放接口模塊、GPS接口模塊、地理信息系統(tǒng)(GIS)模塊、短信群發(fā)模塊、傳感器接口模塊、氣象站接口模塊、衛(wèi)星通訊接口模塊和二次開發(fā)接口模塊；所述后方指揮中心軟件模塊包括文件傳輸軟件，用來接收衛(wèi)星電話傳來的數(shù)據(jù)文件；和多卡CDMA視頻軟件，用于通過CDMA移動通訊網(wǎng)絡(luò)連接并接收移動指揮所發(fā)送的實時視頻數(shù)據(jù)。5.如權(quán)利要求l-4所述的系統(tǒng)，其特征在于所述無線傳輸線路包括GSM網(wǎng)絡(luò)、GPRS網(wǎng)絡(luò)、CDMA網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、調(diào)頻通信和短波通信，用于無線傳輸線路的設(shè)備包括天線、接收器和以太網(wǎng)供電設(shè)備POE，所述無線手持臺包括至少一對對講機。6.如權(quán)利要求l-5所述的系統(tǒng)，其特征在于所述中心服務(wù)器箱體、工作站箱體和獨立箱體的四邊由鋁型材保護，左右兩面各有兩個彈簧把手，上蓋與下箱體由簡易鎖固定，兩邊靠彈性扎帶拉起支撐成90度，箱體下地面與調(diào)節(jié)架連接，箱體內(nèi)的設(shè)備上下有海綿保護，支撐調(diào)節(jié)架與箱體之間有橡膠墊，可起到防震的作用，箱體左面、右面和后面開有向下翻的散熱孔，既可以起到散熱，通風(fēng)作用，也可以起到防水作用。7.如權(quán)利要求1-6所述的系統(tǒng)，其特征在于采用400M無線傳輸設(shè)備對單兵系統(tǒng)和移動指揮所的設(shè)備進行無線覆蓋。8.—種權(quán)利要求1-7所述系統(tǒng)的工作方法，包括以下步驟(1)在開始使用移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)之前，使用者需要將該平臺相關(guān)設(shè)備連接好，接通電源并啟動所需設(shè)備，如果使用全部功能的話，需要按照以下步驟來完成開始前的準備工作1)中心服務(wù)器箱體連接所有外接設(shè)備，包括天線；2)單兵背包連接所有外接設(shè)備，包括天線；3)工作站箱體通過通訊網(wǎng)絡(luò)連接氣象站；4)中心服務(wù)器箱體、工作站箱體、衛(wèi)星電話、氣象站、多功能一體機和投影儀由功率相當?shù)墓╇娫O(shè)備來提供電力；5)所有附屬設(shè)備開機；6)單兵系統(tǒng)、中心服務(wù)器和工作站開機；(2)開始使用移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)時，單兵系統(tǒng)與移動指揮所處在同一地點待命，單兵系統(tǒng)通過通訊網(wǎng)絡(luò)自動上傳音視頻、GPS信息和傳感器數(shù)據(jù)，中心服務(wù)器主程序?qū)⑹占降囊粢曨l、GPS信息和傳感器數(shù)據(jù)顯示在程序界面上，必要時可使用投影儀顯示大幅主程序界面，同時中心服務(wù)器將收集的所有數(shù)據(jù)通過有線或無線局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)傳送至工作站箱體內(nèi)的設(shè)備，工作站箱體內(nèi)的設(shè)備負責存儲這些數(shù)據(jù)，并通過通訊網(wǎng)絡(luò)將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶蠓街笓]中心；(3)移動指揮所的指揮員通過通訊網(wǎng)絡(luò)與后方指揮中心請示下一步任務(wù)內(nèi)容，后方指揮員決定是否由現(xiàn)場指揮員負責指揮，如果由后方指揮中心指揮員負責指揮，那么中心服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)和衛(wèi)星線路將視頻和相關(guān)數(shù)據(jù)回傳至后方指揮中心，后方指揮員根據(jù)回傳的現(xiàn)場情況下達指揮命令，如果由現(xiàn)場指揮員負責指揮，那么現(xiàn)場指揮員根據(jù)已收集的情況下達指揮命令，指揮命令內(nèi)容共有三類一類是向相關(guān)人員發(fā)送短信通知，相關(guān)人員可能是救援人員、政府機構(gòu)負責人或者和本次任務(wù)緊密相關(guān)的人員對象；另一類是指示單兵前往或停留在目的地，附帶命令還包含是否對特定目標進行激光測距或者拍攝圖片；最后一類是通告任務(wù)結(jié)束命令；(4)當命令向相關(guān)人員發(fā)送短信通知時，中心服務(wù)器通過內(nèi)置的短信群發(fā)設(shè)備向通訊列表里的人員對象發(fā)送短消息，并且判斷發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送狀態(tài)也會顯示在主程序相應(yīng)位置，命令完成后等待現(xiàn)場指揮員下達下一個命令；(5)當命令單兵前往或停留在目的地時，指揮員會將附帶命令內(nèi)容一并下達要求單兵是否對特定目標進行激光測距或者拍攝圖片，如果無線網(wǎng)絡(luò)的語音通訊不穩(wěn)定，現(xiàn)場指揮員將使用對講機下達命令，單兵系統(tǒng)將前方的音視頻不間斷的發(fā)送至移動指揮所，無論是單兵的移動還是停留，現(xiàn)場指揮員能夠一直觀看到命令的執(zhí)行情況，單兵到達目的地后會待命，并且單兵系統(tǒng)仍然持續(xù)工作，中心服務(wù)器和工作站也一直對回傳的相關(guān)數(shù)據(jù)進行處理，命令完成后等待現(xiàn)場指揮員下達下一個命令，此時現(xiàn)場指揮員可根據(jù)實際情況再次向上級請示或繼續(xù)指揮現(xiàn)場監(jiān)測任務(wù)；(6)當命令監(jiān)測任務(wù)結(jié)束后，單兵關(guān)閉背包設(shè)備同時返回移動指揮所，通常在傳感器數(shù)據(jù)超過危險級別時下達結(jié)束命令，或者已經(jīng)收集到足夠數(shù)據(jù)時下達結(jié)束命令。全文摘要本發(fā)明主要是提供一種重大事故移動監(jiān)測和指揮平臺系統(tǒng)，包括單兵系統(tǒng)和移動指揮所和后方指揮中心，它們通過通訊網(wǎng)絡(luò)進行連接和數(shù)據(jù)傳輸?？勺鳛楹蠓街笓]中心派駐現(xiàn)場應(yīng)急救援最高指揮場所，具有快速機動、廣泛通信、定位和指揮能力，可現(xiàn)場實時采集信息，可為后方指揮中心提供實時圖像、圖形、數(shù)據(jù)和聲音、傳真等決策信息，使指揮調(diào)度和輔助決策更具響應(yīng)性、可部署性、靈敏性、多功能性。文檔編號H04M1/00GK101753743SQ20091025991公開日2010年6月23日申請日期2009年12月23日優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日發(fā)明者冀錚,李競,李群,鄧云峰申請人:中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院