專利名稱：涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置及其方法
涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及涂布機(jī)領(lǐng)域，具體指一種涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置及其方法。背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化水平越來(lái)越高。在流水線實(shí)際生產(chǎn)中，因產(chǎn)品結(jié) 構(gòu)和工藝要求，微型發(fā)聲元器件如揚(yáng)聲器等需要使用壓環(huán)精密工裝，或者壓線工裝工序，其 目的是固定產(chǎn)品的音圈線，以便對(duì)音圈線的引線上彎線或點(diǎn)膠等工序，在此步工序完成后 還需將壓環(huán)逐個(gè)與整線工裝分離，謂之。目前取壓環(huán)工序多為人手工操作，由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和 工藝的特點(diǎn)，對(duì)操作者的操作水平要求很高，容易造成不良品的發(fā)生，而且也阻礙后序流程 的進(jìn)行，將嚴(yán)重影響產(chǎn)品的可靠性，降低產(chǎn)率。市場(chǎng)上需要一種運(yùn)用到涂布機(jī)的自動(dòng)取壓環(huán)
直ο

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決在微型發(fā)聲元器件的取壓環(huán)工序中，完全手工操作而導(dǎo)致 產(chǎn)率低下的問(wèn)題，而提出一種涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置及其方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置，包括具有控制單元的三軸涂布機(jī)本體、三軸涂布 機(jī)本體的機(jī)械臂上還連接有機(jī)械爪、與三軸涂布機(jī)本體并聯(lián)的外部穩(wěn)定直流電電源和控制 驅(qū)動(dòng)氣壓的電磁閥，電磁閥與直流電電源電連接，電磁閥通過(guò)導(dǎo)氣管輸入壓縮氣體，還連接 輸出氣管將壓縮氣體輸出到機(jī)械爪，其中機(jī)械爪設(shè)有內(nèi)部針型汽缸，所述的針型汽缸一端 連接輸出氣管，另一端設(shè)有通過(guò)針型汽缸內(nèi)部的壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的夾取壓環(huán)的夾爪。優(yōu)選的，所述機(jī)械爪包括殼體及殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有收容針型汽缸的凹槽，夾爪包括與 針型汽缸連接的驅(qū)動(dòng)塊及與驅(qū)動(dòng)塊連接的夾子，夾子上設(shè)有定位軸，夾子通過(guò)定位軸活性 固定在殼體上。一種涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的方法，包括以下步驟提供一設(shè)有機(jī)械爪并能驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪抓取物體的三軸涂布機(jī)；將所述三軸涂布機(jī)的機(jī)械爪位移到待取壓環(huán)的工裝上方；將所述三軸涂布機(jī)的機(jī)械爪下降到與壓環(huán)的同等高度；輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)將三軸涂布機(jī)連接的電磁閥打開(kāi)，則機(jī)械爪閉合抓取壓環(huán)；將抓取有壓環(huán)的機(jī)械爪位移到工裝的上方；將抓取有壓環(huán)的機(jī)械爪定位在壓環(huán)放置區(qū)；輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)將三軸涂布機(jī)連接的電磁閥關(guān)閉，則機(jī)械爪張開(kāi)放置壓環(huán)。本發(fā)明涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置以及方法，在三軸涂布機(jī)本體的機(jī)械臂上安裝有 機(jī)械爪，機(jī)械爪依靠涂布機(jī)本體及與連接的電磁閥開(kāi)關(guān)壓縮氣體來(lái)驅(qū)動(dòng)，在機(jī)械爪的內(nèi)部 設(shè)有針型汽缸，針型汽缸內(nèi)的壓縮氣體驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪的夾子抓取壓環(huán)，三軸涂布機(jī)本體輸出 不同信號(hào)的抓取指令，從而完成循環(huán)工序，在提高產(chǎn)率的同時(shí)也提高了可靠性，不會(huì)對(duì)后續(xù)的工序造成積壓，有利于產(chǎn)品整體工裝。
圖1為本發(fā)明機(jī)械爪示意圖；圖2為本發(fā)明機(jī)械爪結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)發(fā)明涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置以及方法作詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置，應(yīng)用于電子產(chǎn)品的檢測(cè)篩選工序中，例如微型 麥克風(fēng)，電路芯片等。有利于自動(dòng)化精確的挑選或抓取半成品，節(jié)省人力物力，有利于提高 效率及可靠性。涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置，包括具有控制單元的三軸涂布機(jī)本體、三軸涂布機(jī)本 體的機(jī)械臂上還連接有機(jī)械爪、與三軸涂布機(jī)本體并聯(lián)的外部穩(wěn)定直流電電源和控制驅(qū)動(dòng) 氣壓的電磁閥，電磁閥與直流電電源電連接，穩(wěn)定直流電電源為電磁閥提供24V的電壓，電 磁閥相應(yīng)也為24V驅(qū)動(dòng)，電磁閥通過(guò)導(dǎo)氣管輸入壓縮氣體，一般在生產(chǎn)車(chē)間設(shè)有供全車(chē)間 設(shè)備使用的氣體壓縮機(jī)提供一定壓強(qiáng)的壓縮氣體，可通過(guò)導(dǎo)氣管連接輸出，壓縮空氣是用 來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪中的針型汽缸31的，壓力可選擇6-8Mpa但要達(dá)到密封配套使用；電磁閥通過(guò) 三軸涂布機(jī)本體的1#和13#電輸出端連接輸入的電信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，將通過(guò)輸出氣管將適當(dāng) 的壓縮氣體輸出到機(jī)械爪30，如圖1、2所示，機(jī)械爪30由外部殼體33、殼體33內(nèi)的針型汽 缸31及夾取壓環(huán)的夾爪32構(gòu)成，本發(fā)明的實(shí)施例中，殼體33由外殼331、333及頂殼332構(gòu) 成，在殼體33內(nèi)設(shè)有容納針型汽缸32的凹槽330，所述的針型汽缸32 —端連接輸出氣管， 另一端設(shè)有通過(guò)針型汽缸32內(nèi)部的壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的夾取壓環(huán)的夾爪32，夾爪32包括與針 型汽缸32連接的驅(qū)動(dòng)塊321及與驅(qū)動(dòng)塊321連接的夾子，夾子上設(shè)有定位軸324，夾子通過(guò) 定位軸324活性固定在殼體33上。為了達(dá)到工藝精確的要求，夾子在本實(shí)施例中由兩個(gè)共 同連接在驅(qū)動(dòng)塊321的傳動(dòng)塊322及分別連接傳動(dòng)塊322的夾塊323構(gòu)成，傳動(dòng)塊322與 夾塊323活動(dòng)鏈接。針型汽缸31將壓縮氣體轉(zhuǎn)換成一定方向性的力，此力驅(qū)動(dòng)鏈接的驅(qū)動(dòng) 塊321發(fā)生位移，從而帶動(dòng)由傳動(dòng)塊322和夾塊323構(gòu)成的夾子完成閉合動(dòng)作一般壓環(huán)的功能是壓住音圈引線以便自動(dòng)彎線和自動(dòng)膠線頭，在自動(dòng)膠線頭后取 壓環(huán)，所以可以直接將取壓環(huán)工裝安裝在自動(dòng)膠線頭機(jī)器的連接板上，就無(wú)需單獨(dú)增加取 壓環(huán)工序，同時(shí)又能節(jié)省人工。將壓環(huán)取出放置在壓環(huán)定位工裝中，既整潔又能保證壓環(huán)方 向的一致性。方便將壓環(huán)轉(zhuǎn)移到前道的放壓環(huán)工序，且無(wú)需每次都要辨別壓環(huán)方向，縮短了 放壓環(huán)工序的操作時(shí)間。另涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的方法，包括以下步驟提供一設(shè)有機(jī)械爪并能驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪抓取物體的三軸涂布機(jī)；將所述三軸涂布機(jī)的機(jī)械爪位移到待取壓環(huán)的工裝上方；將所述三軸涂布機(jī)的機(jī)械爪下降到與壓環(huán)的同等高度；輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)將三軸涂布機(jī)的電磁閥打開(kāi)，則機(jī)械爪閉合抓取壓環(huán)；將抓取有壓環(huán)的機(jī)械爪位移到工裝的上方；將抓取有壓環(huán)的機(jī)械爪定位在壓環(huán)放置區(qū)；
輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)將三軸涂布機(jī)的電磁閥關(guān)閉，則機(jī)械爪張開(kāi)放置壓環(huán)。在上述機(jī)械爪閉合抓取壓環(huán)步驟后，可將機(jī)械爪動(dòng)作延遲至少0. 2秒再進(jìn)行下一步驟，有利于減緩帶來(lái)的振顫，穩(wěn)定機(jī)械爪的抓取動(dòng)作。本發(fā)明自動(dòng)取壓環(huán)整個(gè)動(dòng)作由三軸涂布機(jī)本體內(nèi)的程序來(lái)控制，在取壓環(huán)的工序中，將機(jī)械爪定位到壓環(huán)上，然后利用涂布機(jī)程序輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，使得連接電磁閥的1#和 13#串口導(dǎo)通，即電磁閥開(kāi)關(guān)動(dòng)作壓縮氣體進(jìn)入機(jī)械爪的針型汽缸31，針型汽缸31驅(qū)動(dòng)夾 爪32閉合夾住壓環(huán)，提取后放置在規(guī)定的平臺(tái)上，工序整齊可靠，有利于提高產(chǎn)率及可靠 性。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán) 利要求書(shū)中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置，其特征在于包括具有控制單元的三軸涂布機(jī)本體、三軸涂布機(jī)本體的機(jī)械臂上還連接有機(jī)械爪、與三軸涂布機(jī)本體并聯(lián)的外部穩(wěn)定直流電電源和控制驅(qū)動(dòng)氣壓的電磁閥，電磁閥與直流電電源電連接，電磁閥通過(guò)導(dǎo)氣管輸入壓縮氣體，還連接輸出氣管將壓縮氣體輸出到機(jī)械爪，其中機(jī)械爪設(shè)有內(nèi)部針型汽缸，所述的針型汽缸一端連接輸出氣管，另一端設(shè)有通過(guò)針型汽缸內(nèi)部的壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的夾取壓環(huán)的夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置，其特征在于所述機(jī)械爪包括殼 體及殼體內(nèi)開(kāi)設(shè)有收容針型汽缸的凹槽，夾爪包括與針型汽缸連接的驅(qū)動(dòng)塊及與驅(qū)動(dòng)塊連 接的夾子，夾子上設(shè)有定位軸，夾子通過(guò)定位軸活性固定在殼體上。
3.一種涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的方法，其特征在于包括以下步驟 提供一設(shè)有機(jī)械爪并能驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪抓取物體的三軸涂布機(jī)； 將所述三軸涂布機(jī)的機(jī)械爪位移到待取壓環(huán)的工裝上方； 將所述三軸涂布機(jī)的機(jī)械爪下降到與壓環(huán)的同等高度；輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)將三軸涂布機(jī)連接的電磁閥打開(kāi)，則機(jī)械爪閉合抓取壓環(huán)； 將抓取有壓環(huán)的機(jī)械爪位移到工裝的上方； 將抓取有壓環(huán)的機(jī)械爪定位在壓環(huán)放置區(qū)；輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)將三軸涂布機(jī)連接的電磁閥關(guān)閉，則機(jī)械爪張開(kāi)放置壓環(huán)。
全文摘要
本發(fā)明涉及涂布機(jī)領(lǐng)域，具體指一種涂布機(jī)自動(dòng)取壓環(huán)的裝置及其方法，在三軸涂布機(jī)本體的機(jī)械臂上安裝有機(jī)械爪，機(jī)械爪依靠涂布機(jī)本體及與連接的電磁閥開(kāi)關(guān)壓縮氣體來(lái)驅(qū)動(dòng)，在機(jī)械爪的內(nèi)部設(shè)有針型汽缸，針型汽缸內(nèi)的壓縮氣體驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪的夾子抓取壓環(huán)，三軸涂布機(jī)本體輸出不同信號(hào)的抓取指令，從而完成循環(huán)工序，在提高產(chǎn)率的同時(shí)也提高了可靠性，不會(huì)對(duì)后續(xù)的工序造成積壓，有利于產(chǎn)品整體工裝。
文檔編號(hào)H04R31/00GK101827300SQ20091010982
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月23日
發(fā)明者史偉平, 黃連兵 申請(qǐng)人:瑞聲聲學(xué)科技(深圳)有限公司;瑞聲聲學(xué)科技(常州)有限公司