專利名稱：一種標(biāo)定模板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及媒體技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種標(biāo)定模板。
背景技術(shù)：
攝像機(jī)定標(biāo)操作是通過拍攝一個(gè)事先已經(jīng)確定了三維幾何形狀的物體來 進(jìn)行，也就是在一定的攝^^幾模型下，基于特定的實(shí)驗(yàn)條件如形狀、尺寸已 知的定標(biāo)參照物(標(biāo)定模板)，經(jīng)過對(duì)其圖像進(jìn)行處理，利用一系列數(shù)學(xué)變 換和計(jì)算方法，求取攝像機(jī)模型的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)，這種定標(biāo)方法的精 度很高。
用于定標(biāo)的物體一般是由兩到三個(gè)相互正交的平面組成，也可以是一個(gè) 平面模板。平面模板(作為標(biāo)定物)，對(duì)于模板上的每個(gè)視點(diǎn)獲得圖像，提 取圖像上的網(wǎng)格角點(diǎn)，平面模板與圖像間的網(wǎng)格角點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定了單應(yīng)
性矩陣(Homography)，平面模板可以用硬紙板，上面張貼激光打印機(jī)打印 的棋盤格。才莫板圖案常采用矩形和二次曲線(圓和橢圓)。
在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題 現(xiàn)有的模板形狀雖然形狀很多，但是有許多的形狀設(shè)計(jì)存在取點(diǎn)差距導(dǎo) 致標(biāo)定誤差過大的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例要解決的問題是提供一種標(biāo)定模板，將標(biāo)定模板的主體 形狀設(shè)計(jì)為弧形，使標(biāo)定模板減小取點(diǎn)差距導(dǎo)致的標(biāo)定誤差。
本發(fā)明實(shí)施例提出一種標(biāo)定模板，所述標(biāo)定模板的主體形狀為弧形，在 所述標(biāo)定模板的一側(cè)面上具體包括多個(gè)按預(yù)設(shè)規(guī)則排列的控制點(diǎn)。
其中，所述預(yù)設(shè)規(guī)則的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，具體為
可以達(dá)到通過標(biāo)定模板放置方式的變化，使具有所述弧形主體形狀的標(biāo)
3定模板上的各控制點(diǎn)產(chǎn)生不同的標(biāo)定位置的效果。
其中。所述預(yù)設(shè)規(guī)則，具體包括 所述控制點(diǎn)在所述標(biāo)定模板中的圖像坐標(biāo)； 各相鄰控制點(diǎn)之間的中心距； 各所述控制點(diǎn)的形狀設(shè)定要求。
其中，所述控制點(diǎn)形狀為圓點(diǎn)，所述控制點(diǎn)的數(shù)量根據(jù)標(biāo)定精度要求進(jìn) 行選擇。
本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)椴捎昧嘶⌒蔚臉?biāo)定模板， 使標(biāo)定模板減小因取點(diǎn)差距而導(dǎo)致的標(biāo)定誤差。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所 需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖4又僅是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前 提下，還可以才艮據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種標(biāo)定才莫板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中另一種標(biāo)定模板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例提供一種標(biāo)定模板，將標(biāo)定模板的形狀設(shè)計(jì)為弧形，以實(shí) 現(xiàn)減小因標(biāo)定模板取點(diǎn)差距而導(dǎo)致的標(biāo)定誤差。
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例， 而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有 做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種標(biāo)定模板的結(jié)構(gòu)示意圖，具體為
該標(biāo)定模板的主體形狀為弧形，在該標(biāo)定模板的一側(cè)包括多個(gè)按預(yù)設(shè)規(guī) 則排列的控制點(diǎn)。
4其中，預(yù)設(shè)規(guī)則的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，具體為
可以達(dá)到通過標(biāo)定模板放置方式的變化，使具有弧形主體形狀的標(biāo)定模 板上的各控制點(diǎn)產(chǎn)生不同的標(biāo)定位置的效果。 具體的該預(yù)設(shè)規(guī)則的內(nèi)容，具體包括 控制點(diǎn)在標(biāo)定模板中的圖像坐標(biāo)； 各相鄰控制點(diǎn)之間的中心距； 各控制點(diǎn)的形狀設(shè)定要求。
如圖1所示，控制點(diǎn)形狀為圓點(diǎn)，控制點(diǎn)的數(shù)量根據(jù)標(biāo)定精度要求進(jìn)行 選擇。
需要進(jìn)一步指出的是，在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中，控制點(diǎn)的形狀還可以包括 其他能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)定效果的控制點(diǎn)形狀，控制點(diǎn)具體形狀的變化并不影響本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
如圖2所示，為具體實(shí)施場(chǎng)景中，控制點(diǎn)為三角形形狀的標(biāo)定模板設(shè)計(jì) 方案。其中，包含多個(gè)三角形的控制點(diǎn)。
通過本發(fā)明實(shí)施例，將標(biāo)定模板的形狀設(shè)計(jì)為弧形，使標(biāo)定模板減小因 取點(diǎn)差距而導(dǎo)致的標(biāo)定誤差。
本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖，附圖中的 模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn) 和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種標(biāo)定模板，其特征在于，所述標(biāo)定模板的主體形狀為弧形，在所述標(biāo)定模板的一側(cè)面上具體包括多個(gè)按預(yù)設(shè)規(guī)則排列的控制點(diǎn)。
2、 如權(quán)利要求1所述標(biāo)定模板，其特征在于，所述預(yù)設(shè)規(guī)則的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)， 具體為可以達(dá)到通過標(biāo)定模板放置方式的變化，使具有所述弧形主體形狀的標(biāo) 定才莫板上的各控制點(diǎn)產(chǎn)生不同的標(biāo)定位置的效果。
3、 如權(quán)利要求2所述標(biāo)定模板，其特征在于，所述預(yù)設(shè)規(guī)則，具體包括 所述控制點(diǎn)在所述標(biāo)定模板中的圖像坐標(biāo)；各相鄰控制點(diǎn)之間的中心距； 各所述控制點(diǎn)的形狀設(shè)定要求。
4、 如權(quán)利要求3所述標(biāo)定模板，其特征在于，所述控制點(diǎn)形狀為圓點(diǎn)， 所述控制點(diǎn)的數(shù)量根據(jù)標(biāo)定精度要求進(jìn)行選擇。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種標(biāo)定模板，所述標(biāo)定模板的主體形狀為弧形，在所述標(biāo)定模板的一側(cè)面上具體包括多個(gè)按預(yù)設(shè)規(guī)則排列的控制點(diǎn)。通過采用本發(fā)明實(shí)施例所提出的弧形的標(biāo)定模板的設(shè)計(jì)方案，使標(biāo)定模板減小因取點(diǎn)差距而導(dǎo)致的標(biāo)定誤差。
文檔編號(hào)H04N17/00GK101686408SQ200810223260
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月28日
發(fā)明者丹 李 申請(qǐng)人:新奧特(北京)視頻技術(shù)有限公司