專利名稱：情況監(jiān)視裝置和情況監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于識別目標(biāo)對象的情況并報(bào)告該情況的情況監(jiān)視裝置，以及一種情況監(jiān)視系統(tǒng)，在該情況監(jiān)視系統(tǒng)中將該情況監(jiān)視裝置連接到網(wǎng)絡(luò)，更具體來說，涉及用于監(jiān)視情況的情況監(jiān)視裝置和情況監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著持續(xù)的因特網(wǎng)訪問和擴(kuò)展的寬帶服務(wù)的進(jìn)展，對安全問題的關(guān)注日漸增長，近來用于家庭和辦公室的遠(yuǎn)程監(jiān)視的視頻通信設(shè)備的商品化和廣泛銷售證明了這一點(diǎn)。通過使用這類現(xiàn)有的視頻通信設(shè)備，可以構(gòu)建用于從遠(yuǎn)處觀察可疑人的侵入、監(jiān)視例如病人、老年人、及孩子等體弱者的安全系統(tǒng)。
然而，利用如上所述的安全系統(tǒng)，在遠(yuǎn)處的用戶需要周期性地檢查視頻數(shù)據(jù)，因此當(dāng)問題發(fā)生時(shí)很難快速響應(yīng)。因此，盡管也存在能夠檢測并報(bào)告有生命的對象的安全系統(tǒng)，例如由日本特開第2002-74566號公報(bào)中提出的系統(tǒng)，但是該系統(tǒng)只能檢測和報(bào)告可能是可疑人的人的侵入。
另外，利用如上所述的安全系統(tǒng)，由于視頻數(shù)據(jù)不加選擇的發(fā)布導(dǎo)致的隱私問題，該系統(tǒng)可以適用的情況受到限制。為了解決該問題，已經(jīng)提出了一種專用系統(tǒng)，該專用系統(tǒng)不發(fā)布視頻本身而是識別由用戶指定的情況并根據(jù)情況執(zhí)行適當(dāng)?shù)奶幚怼?br> 例如，在日本特開第2002-352354號公報(bào)中，提出了一種基于例如通過音頻響應(yīng)或通過圖像識別檢測不在現(xiàn)場的信息，識別并報(bào)告被照管的人的緊急情況的系統(tǒng)。另外，在日本特開平第10-151086號公報(bào)中提出了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)視頻數(shù)據(jù)識別用戶的浴室內(nèi)的情況，當(dāng)檢測到緊急事件時(shí)發(fā)出警告。
然而，所有這些系統(tǒng)都被構(gòu)建為用于某個(gè)唯一情況的專用系統(tǒng)，而不是能夠適用于多種情況的單個(gè)裝置。因此，例如，當(dāng)打算構(gòu)建適用于多個(gè)目的的安全系統(tǒng)時(shí)，需要裝配用于處理每種情況的多個(gè)專用裝置，這增加了系統(tǒng)的大小和成本。此外，這些專用系統(tǒng)很難引入(需要架設(shè)等)且不易安裝和使用。另外，家庭的組成及其成員的情況隨時(shí)間改變，使得這類系統(tǒng)不實(shí)用。
相比之下，隨著近來圖像處理技術(shù)和計(jì)算能力的進(jìn)步，已經(jīng)提出了識別普通人的動(dòng)作和情況的大量裝置。例如，在日本特開平第6-251159號公報(bào)中提出了一種將從時(shí)間序列圖像得到的特征向量序列轉(zhuǎn)換為符號序列并基于隱馬爾可夫模型從識別對象的種類之中選擇最有可能的種類的裝置。另外，還提出了很多用于識別面部表情的技術(shù)，例如日本特開平11-214316號公報(bào)中提出的識別例如疼痛、興奮等表情的裝置。
然而，在使用這類技術(shù)實(shí)現(xiàn)普通動(dòng)作/情況識別裝置(即，使用單個(gè)裝置識別多種情況的能力)的嘗試中，隨著作為識別對象的動(dòng)作種類的增加，錯(cuò)誤識別的數(shù)量增加，導(dǎo)致所要求的處理能力進(jìn)一步增加。
此外，由于當(dāng)發(fā)生任何種類的緊急情況時(shí)，這些傳統(tǒng)安全系統(tǒng)都向預(yù)定報(bào)告目的地(例如保安公司)報(bào)告相同的通用緊急情況目標(biāo)，所以很難將該裝置用于多個(gè)目的。例如，在為監(jiān)視孩子設(shè)計(jì)的安全系統(tǒng)的情形中，優(yōu)選將孩子的情況報(bào)告給媽媽。類似地，在為監(jiān)視例如可疑人的侵入或火災(zāi)的發(fā)生等緊急情況設(shè)計(jì)的安全系統(tǒng)的情形中，優(yōu)選將該緊急情況迅速報(bào)告給保安公司等。然而，難以使傳統(tǒng)安全系統(tǒng)根據(jù)這種多目的靈活地操作。

發(fā)明內(nèi)容
構(gòu)思本發(fā)明作為上述現(xiàn)有技術(shù)的問題的解決辦法，本發(fā)明具有這樣的目的便宜地提供構(gòu)建為單個(gè)裝置的情況監(jiān)視裝置和系統(tǒng)，其可以監(jiān)視多種情況并根據(jù)情況進(jìn)行報(bào)告，此外，其容易安裝和使用。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置具有如下所述的結(jié)構(gòu)，即，情況監(jiān)視裝置包括地點(diǎn)識別部件，其用于識別該裝置安裝的安裝地點(diǎn)；信息保存部件，其用于保存使安裝地點(diǎn)和要識別的情況相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；確定部件，其用于根據(jù)地點(diǎn)識別部件的識別結(jié)果和關(guān)聯(lián)信息確定要識別的預(yù)定情況；情況識別部件，其用于識別由確定部件確定的預(yù)定情況；以及通信部件，其用于向用戶報(bào)告由情況識別部件識別出的預(yù)定情況的識別結(jié)果。
另外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)監(jiān)視裝置具有如下所述的結(jié)構(gòu)，即，情況監(jiān)視裝置包括情況分析部件，其用于分析目標(biāo)對象的情況；辨別部件，其用于根據(jù)來自情況分析部件的輸出鑒別預(yù)定情況；情況編碼部件，其用于基于來自情況分析部件的輸出將情況轉(zhuǎn)換為預(yù)定信號；以及通信部件，其用于使用情況編碼部件將情況分析部件的輸出報(bào)告給用戶。
根據(jù)本發(fā)明，可以提供一種構(gòu)建為單個(gè)裝置的情況監(jiān)視裝置和系統(tǒng)，其可以監(jiān)視多種情況并根據(jù)情況進(jìn)行報(bào)告，此外，其容易安裝和使用。
根據(jù)下面結(jié)合附圖的說明，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見。在全部附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部分。


包括在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖與本說明一起闡述本發(fā)明的實(shí)施例，用于解釋發(fā)明的原理。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的由情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理流程的流程圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的包含情況監(jiān)視裝置的情況監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)概要的圖；圖3是示意性示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的硬件結(jié)構(gòu)的圖；圖5是示出圖4中所示控制器的控制面板的圖；圖6是示出圖1中所示步驟S102的細(xì)節(jié)的流程圖；圖7是示意性示出在圖6中所示步驟S602中得到的圖像數(shù)據(jù)的圖；圖8是示出圖1中所示步驟S103的細(xì)節(jié)的流程圖；圖9是示出控制器的LCD上顯示的例子顯示內(nèi)容的圖；圖10是示出表示安裝地點(diǎn)、作為識別對象的人和情況識別內(nèi)容之間的關(guān)系的例子識別信息表的圖；圖11是示出圖1中所示步驟S104步驟的細(xì)節(jié)的流程圖；圖12是示出在圖11中所示步驟S1103中控制器的LCD上顯示的例子顯示內(nèi)容的圖；圖13是示出用于情況監(jiān)視裝置的軟件的分層結(jié)構(gòu)的圖；圖14是示出表示位置代碼和特征參數(shù)之間關(guān)系的表的圖；
圖15A、15B和15C是示意性示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的圖；圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的由情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理流程的流程圖；圖17是示出例子管理表的圖；圖18是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的由情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理流程的流程圖；圖19是示出圖18中所示步驟S1802的細(xì)節(jié)的流程圖；圖20是示出表示作為識別對象的人和情況識別內(nèi)容之間關(guān)系的例子識別信息表的圖；圖21是示出遠(yuǎn)程控制器用作控制器的情形下的硬件結(jié)構(gòu)的圖；圖22是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的處理流程的流程圖；圖23是示出圖4中所示的控制器的控制面板的圖；圖24是示出報(bào)告目的地設(shè)置處理(步驟S2203)的細(xì)節(jié)的流程圖；圖25是示出例子報(bào)告控制信息表的圖；圖26是示出顯示在控制器的LCD上的例子顯示內(nèi)容的圖；圖27是示出顯示在控制器的LCD上的報(bào)告目的地設(shè)置畫面的例子顯示的圖；圖28是示出例子轉(zhuǎn)換表的圖；圖29是示出表示位置代碼和特征參數(shù)之間的關(guān)系的表的圖；圖30是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的圖；圖31是示出報(bào)告目的地設(shè)置處理(步驟S2203)的細(xì)節(jié)的流程圖；
圖32是示出報(bào)告控制信息表的內(nèi)容的圖；圖33是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的處理流程概要的圖；圖34是示出例子報(bào)告控制信息表的圖；圖35是示出在步驟S2205中提供的例子識別處理軟件模塊的圖；圖36是示出報(bào)告處理(S2209)的細(xì)節(jié)的流程圖；圖37是示出報(bào)告處理(S2209)的細(xì)節(jié)的流程圖；以及圖38是示出報(bào)告處理(S2209)的細(xì)節(jié)的流程圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
根據(jù)本發(fā)明的情況監(jiān)視裝置響應(yīng)該裝置的安裝環(huán)境識別預(yù)定目標(biāo)對象的預(yù)定情況，并通過網(wǎng)絡(luò)將情況的改變通知給用戶。
第一實(shí)施例圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的包含情況監(jiān)視裝置的情況監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)概要的圖。
在圖2中，附圖標(biāo)記201表示情況監(jiān)視裝置，其通過例如線纜調(diào)制解調(diào)器/ADSL調(diào)制解調(diào)器202等線路連接裝置連接到例如因特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)203。附圖標(biāo)記204表示例如便攜式電話等便攜式終端裝置，其接收情況監(jiān)視裝置201發(fā)送的情況識別結(jié)果信息。附圖標(biāo)記205表示例如郵件服務(wù)器等具有提供服務(wù)能力的服務(wù)器裝置。
當(dāng)要識別的目標(biāo)對象(識別對象)發(fā)生預(yù)定的情況改變時(shí)，情況監(jiān)視裝置201產(chǎn)生示出預(yù)先決定的預(yù)定信息的文本文檔，根據(jù)因特網(wǎng)協(xié)議將該信息作為電子郵件文檔發(fā)送到郵件服務(wù)器205。接收到該電子郵件文檔的郵件服務(wù)器205以預(yù)定協(xié)議向作為電子郵件發(fā)送接受器的便攜式終端裝置204通知電子郵件已經(jīng)到達(dá)。然后，便攜式終端裝置204根據(jù)電子郵件到達(dá)信息接受保存在郵件服務(wù)器205中的電子郵件文檔。這樣，持有便攜式終端裝置204的用戶可以從遠(yuǎn)處確認(rèn)情況監(jiān)視裝置201檢測到的識別對象的情況的改變。應(yīng)當(dāng)指出，可以將情況監(jiān)視裝置201配置成具有直接訪問網(wǎng)絡(luò)203的內(nèi)置功能，這種情況下，情況監(jiān)視裝置201連接到網(wǎng)絡(luò)203，而不通過內(nèi)部線路連接裝置202。另外，接收情況識別結(jié)果信息的終端不局限于便攜式終端裝置204，可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)或PDA(個(gè)人數(shù)字助理，Personal Digital Assistance)等。
圖3是示出第一實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置201的結(jié)構(gòu)概要的圖。在圖3中，附圖標(biāo)記301表示在附圖標(biāo)記302表示的框架內(nèi)俯仰(上下運(yùn)動(dòng))的照相機(jī)鏡頭。附圖標(biāo)記303表示用于平轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的外部框架。鏡頭301與該外部框架一起平轉(zhuǎn)(左右運(yùn)動(dòng))。附圖標(biāo)記304表示臺(tái)架，其含有除照相機(jī)之外的重要單元，包括內(nèi)置電源等。因此，情況監(jiān)視裝置201可以做得緊湊而輕巧，此外，通過內(nèi)置可以俯仰/平轉(zhuǎn)的照相機(jī)，情況監(jiān)視裝置201可以容易地安裝在各種不同的位置。
然后，用戶將情況監(jiān)視裝置201安裝在任何適合該目的的位置，監(jiān)視特定目標(biāo)對象的情況。
具體來說，情況監(jiān)視裝置201可以用于各種場合，例如以下場合放置在嬰兒附近以確認(rèn)他們的安全。
放置在病人附近以確認(rèn)他們的健康。
放置在老年人附近以確認(rèn)他們的安全。
放置在家的入口處以確認(rèn)家庭成員進(jìn)出，并監(jiān)視可疑人員的侵入。
放置在窗口附近以監(jiān)視可疑人員的侵入。
放置在浴室中以確認(rèn)占用者的安全。
以上所述是對根據(jù)本實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置及其一般應(yīng)用的概要說明。在下文中，參考附圖給出由該情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理的詳細(xì)說明。
圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的硬件結(jié)構(gòu)的圖。在圖4中，附圖標(biāo)記401表示CPU(中央處理單元)，402表示具有橋接高速CPU總線403和低速系統(tǒng)總線404的能力的橋。另外，橋402具有內(nèi)置的存儲(chǔ)器控制器功能，及控制對連接到橋的RAM(隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)405的訪問的能力。
RAM 405由CPU 401的操作所需的大容量、高速存儲(chǔ)器組成，例如SDRAM(同步DRAM)/DDR(雙倍數(shù)據(jù)速率SDRAM)/RDRAM(Rambus DRAM)。另外，RAM 405還用作圖像數(shù)據(jù)緩沖器。此外，橋402具有控制連接到系統(tǒng)總線404的裝置和RAM405之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?nèi)置DMAC(直接存儲(chǔ)器訪問控制器，Direct Memory Access Controller)功能。EEPROM(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)406存儲(chǔ)CPU 401的操作所需的各種設(shè)置數(shù)據(jù)和指令數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)指出，在CPU 401的初始化期間，將指令數(shù)據(jù)傳輸?shù)絉AM 405，之后，CPU 401根據(jù)RAM 405中的指令數(shù)據(jù)繼續(xù)進(jìn)行處理。
附圖標(biāo)記407表示RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘，Real Time Clock)IC，其是用于執(zhí)行時(shí)間管理/日歷管理的專用裝置。通信接口408是連接本實(shí)施例的內(nèi)部線路連接裝置(各種調(diào)制解調(diào)器和路由器)和情況監(jiān)視裝置201所需的處理器，例如可以是用于處理無線LAN(IEEE802.11b/IEEE802.11a/IEEE802.11g等)物理層和較低層協(xié)議的處理器。本實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置201通過通信接口408和線路連接裝置202連接到外部網(wǎng)絡(luò)203。附圖標(biāo)記409表示控制器，其是控制裝置和用戶之間的用戶接口的處理器?？刂破?09被安裝到裝置臺(tái)架304的后表面等中。
圖5是示出圖4中所示控制器409的控制面板的圖。附圖標(biāo)記502表示向用戶顯示消息的LCD。附圖標(biāo)記503-506表示菜單選擇按鈕，用來操作顯示在LCD 502上的菜單。附圖標(biāo)記507、508分別表示OK按鈕和取消按鈕。用戶使用控制面板501設(shè)置要識別的情況。
另外，圖4中所示的附圖標(biāo)記410表示視頻輸入單元，其包括例如CCD(電荷耦合裝置)/CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器等光電轉(zhuǎn)換裝置及控制該裝置的驅(qū)動(dòng)器電路、控制各種圖像校正的信號處理電路、以及用于實(shí)現(xiàn)平轉(zhuǎn)/俯仰機(jī)構(gòu)的電和機(jī)械結(jié)構(gòu)。附圖標(biāo)記411表示視頻輸入接口，其將從視頻輸入單元410輸出的光柵圖像數(shù)據(jù)和同步信號一起轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，并將其緩存。另外，視頻輸入接口411產(chǎn)生用于控制視頻輸入單元410的平轉(zhuǎn)/俯仰機(jī)構(gòu)的信號。
使用例如內(nèi)置在橋402中的DMAC將由視頻輸入接口411緩存的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)運(yùn)送到RAM 405中的指定地址。例如，使用視頻信號垂直同步信號作為觸發(fā)信號激活該DMA傳輸。然后，CPU401基于橋402產(chǎn)生的DMA傳輸完成中斷信號開始處理保存在RAM 405中的圖像數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)指出，情況監(jiān)視裝置201還具有未示出的電源。該電源可以由例如可再充電的二次電池提供，或在通信接口408是有線LAN的情況下，由Power Over Ethernet(注冊商標(biāo))提供。
圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置201的處理流程的流程圖。該流程圖是加載到RAM 405中由CPU 401處理的程序。
當(dāng)接通情況監(jiān)視裝置201的電源時(shí)，在步驟S101中，執(zhí)行各種初始化處理。具體來說，在步驟S101中，執(zhí)行指令數(shù)據(jù)加載(即，從EEPROM 406傳輸?shù)絉AM 405)、各種硬件初始化處理、及用于連接到網(wǎng)絡(luò)的處理。
然后，在步驟S102中，執(zhí)行情況監(jiān)視裝置201的安裝位置的識別處理。在本實(shí)施例中，使用由視頻輸入單元410輸入的視頻圖像信息識別該裝置安裝的安裝環(huán)境。
圖6是示出圖1所示的步驟S102的細(xì)節(jié)的流程圖。首先，在步驟S601中，從視頻輸入單元410得到視頻數(shù)據(jù)并將其保存在RAM405中。接下來，在步驟S602中，視頻輸入接口411激活視頻輸入單元410平轉(zhuǎn)/俯仰機(jī)構(gòu)，并得到在步驟S601中得到的區(qū)域之外的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)。圖7是示意性示出在圖6中所示步驟S602中得到的圖像數(shù)據(jù)的圖。以A->B->C->D的順序利用照相機(jī)圖像取得進(jìn)程在寬范圍上拍攝房間的內(nèi)部。
然后，在步驟S603中，判斷步驟S602中的圖像數(shù)據(jù)的取得是否完成。在步驟S603中，如果判斷為圖像數(shù)據(jù)的取得沒有完成，則處理返回到步驟S601。相反，如果在步驟S603中，判斷為完成了圖像數(shù)據(jù)的取得，則處理前進(jìn)到步驟S604。
然后，在步驟S604中，執(zhí)行特征參數(shù)提取處理。應(yīng)當(dāng)指出，提取特征參數(shù)的處理可以使用由圖像搜索算法等提出的各種技術(shù)。例如，這里采用彩色柱狀圖、高階局部自相關(guān)特征的位置移置特征提取方法(Nobuyuki Otsu，Takio Kurita，Sekita Iwao“Pattern Recognition”，Asakura Shoten，pp.165-181(1996))等。具體來說，提取使用彩色柱狀圖值的預(yù)定范圍和局部自相關(guān)特征作為特征的特征參數(shù)。此外，不僅可以使用這類原始特征，還可以使用更高級的特征提取方法。例如，可以使用對例如窗口、床、椅子或桌子等具體對象進(jìn)行搜索的技術(shù)(K Yanai，K.Deguchi“Recognition of Indoor Images Using Support Relations betweenObjects”，Transactions of the Institute of Electronics，Information andCommunication Engineers，vol.J84-DII，no.8，pp.1741/1752(August2001))，并提取這些對象的詳細(xì)特征(它們的形狀、顏色等)及對象之間的特定關(guān)系作為特征參數(shù)。具體來說，提取使用對象的存在/位置/大小/顏色作為特征的特征參數(shù)。應(yīng)當(dāng)指出，在哪種情況都從保存在RAM 405中的圖像數(shù)據(jù)提取特征參數(shù)。
然后，在步驟S605中，使用在步驟S604中得到的特征參數(shù)和對應(yīng)于已經(jīng)記錄的位置的特征參數(shù)執(zhí)行辨別處理，并對該安裝環(huán)境是否是該裝置先前沒有安裝過的新位置進(jìn)行判斷。參考表示特征參數(shù)和安裝地點(diǎn)之間的關(guān)系的表執(zhí)行該判斷。具體來說，在表中存在一個(gè)具有歐式距離最近且還超過了預(yù)定閾值的特征參數(shù)的安裝地點(diǎn)時(shí)，將該安裝地點(diǎn)識別為情況監(jiān)視裝置201放置的位置。應(yīng)當(dāng)指出，該判斷方法不局限于通過距離進(jìn)行辨別，還可以使用現(xiàn)有各種技術(shù)的任何一種。
在步驟S605中，如果判斷出安裝環(huán)境是裝置先前沒有安裝過的新位置，則處理前進(jìn)到步驟S606。相反，如果在步驟S605中判斷出安裝環(huán)境是裝置先前安裝過的位置，則處理結(jié)束。
然后，在步驟S606中，注冊對應(yīng)于該特征參數(shù)的位置代碼。圖14是示出表示位置代碼和特征參數(shù)之間相互關(guān)系的表的圖。
“位置代碼”是該裝置管理的號碼。當(dāng)識別出新地點(diǎn)時(shí)，重新指定并使用尚未使用的任意號碼?！疤卣鲄?shù)”Pnm是標(biāo)量數(shù)據(jù)，表示在位置代碼n處特征m的特征級。例如，在彩色柱狀圖的情況下，Pnm與預(yù)定顏色范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化柱狀圖值相對應(yīng)。應(yīng)當(dāng)指出，該表例如保存在EEPROM 406等中。
因此，如上所述，在步驟S102中，該裝置根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識別安裝位置，并產(chǎn)生鑒別安裝地點(diǎn)的唯一位置代碼和確定安裝該裝置的位置是否是新位置的信息二者。
然后，在圖1所示的步驟S103中，確定要識別的情況。圖8是示出圖1中所示步驟S103的細(xì)節(jié)的流程圖。
首先，在圖8中的步驟S801，使用在步驟S102中做出的判斷結(jié)果，判斷該裝置安裝的位置是否是第一次安裝該裝置的新位置。如果判斷結(jié)果表明該位置是新的，則處理前進(jìn)到步驟S802，并開始設(shè)置識別對象的操作。相反，如果在步驟S801中做出的判斷結(jié)果表明該位置不是新的，則處理前進(jìn)到步驟S807。
在步驟S802中，通過控制器409提示用戶設(shè)置識別對象。圖9是示出顯示在控制器409的LCD 502上的例子顯示內(nèi)容的圖。如果判斷出位置是新的，則在LCD 502上顯示如上所述提示用戶設(shè)置識別對象的消息。當(dāng)按下按鈕504-505時(shí)，接連顯示先前注冊的人。當(dāng)按下按鈕506時(shí)，將當(dāng)前顯示的人設(shè)置為識別對象。
當(dāng)完成對人的選擇并按下OK按鈕507時(shí)，將作為當(dāng)前安裝地點(diǎn)的識別對象的人設(shè)置在表中(圖10)。應(yīng)當(dāng)指出，如果選擇了先前注冊的人以外的人，則處理前進(jìn)到從新注冊畫面(未示出)注冊對該作為識別對象的人(905)。在圖9所示的注冊處理(905)中，對要注冊的人的視頻進(jìn)行成像，并從該視頻數(shù)據(jù)提取識別該被注冊的人所需的特征參數(shù)。此外，在注冊處理(905)中，提示用戶輸入被注冊的人的屬性信息(例如姓名等)。
圖10是示出表示安裝地點(diǎn)、作為識別對象的人和要識別的情況的內(nèi)容之間的關(guān)系的例子識別信息表的圖。位置代碼是分配給在安裝地點(diǎn)識別處理(步驟S102)中識別出的地點(diǎn)的唯一代碼。人代碼是分配給先前注冊的人的唯一代碼。應(yīng)當(dāng)指出，對于特定的位置(如在圖10中所示位置代碼P0002的情形下)還可以設(shè)置多個(gè)作為識別對象的人。在這種情況下，可以將識別對象的優(yōu)先順序加到識別信息表。如果設(shè)置了優(yōu)先順序，則在實(shí)際識別處理步驟中，人的優(yōu)先級越高，他或她被識別的越頻繁。此外，有時(shí)不對特定位置設(shè)置作為識別對象的特定的人(如在圖10中位置代碼P0003的情形下)。
接下來，在步驟S803中，設(shè)置識別對象。另外，如果在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有輸入，則裝置判斷出沒有改變，并在步驟S804中確定實(shí)際的識別對象。然后，在步驟S804中，檢查識別信息表，確認(rèn)作為識別對象的人。例如，如果識別出位置為P002，則該裝置識別人H0001和H0002的情況。應(yīng)當(dāng)指出，對于不將特定人注冊為識別對象的位置的情形下，該裝置識別所有人的情況。例如，該裝置執(zhí)行檢測所有人的進(jìn)入或者檢測所有可疑人的識別處理。
相比之下，在步驟S807中，判斷安裝地點(diǎn)是否已經(jīng)改變。在步驟S807中，如果判斷出安裝地點(diǎn)已經(jīng)改變，則處理前進(jìn)到步驟S805。相反，如果在步驟S807中，判斷出安裝地點(diǎn)沒有改變，則處理前進(jìn)到步驟S806。
接下來，在步驟S805中，通過預(yù)定用戶界面，通知用戶安裝地點(diǎn)發(fā)生了改變，此外，檢查識別信息表，并同樣地向用戶報(bào)告作為該安裝地點(diǎn)的識別對象的人。通過控制器409的LCD 502上的顯示或通過由語音合成產(chǎn)生的語音信息等向用戶通知和報(bào)告的方法可以作為向用戶通知和報(bào)告的用戶界面使用。該處理由CPU401執(zhí)行。
接下來，在步驟S806中，將關(guān)于是否改變設(shè)置內(nèi)容的消息在控制器409的LCD 502上顯示預(yù)定的時(shí)間段，在這段時(shí)間內(nèi)判斷是否存在來自用戶的改變目標(biāo)對象的指令。如果在步驟S806中執(zhí)行的判斷的結(jié)果表明存在改變目標(biāo)對象的指令，則處理前進(jìn)到步驟S802，并選擇識別對象。相反，如果在步驟S806中執(zhí)行的判斷的結(jié)果表明不存在改變目標(biāo)對象的指令，則處理前進(jìn)到步驟S804。然后，在上述步驟S804中確定了識別對象之后，處理結(jié)束。
因此，如上所述，在步驟S102中，確定要識別的情況。再一次說明圖1中示出的處理。在圖1中的步驟S104中，確定要識別的情況的內(nèi)容。圖11是示出圖1中所示步驟S104的細(xì)節(jié)的流程圖。
首先，在步驟S1101中，檢查識別信息表，根據(jù)在步驟S102中得到的位置代碼取得作為識別對象的人的人代碼。在圖10所示的例子中，當(dāng)識別出位置代碼P0002時(shí)，將具有人代碼H0001和H0002的兩個(gè)人設(shè)置為作為識別對象的人。
然后，在步驟S1102中，判斷是否已經(jīng)對這些作為識別對象的人設(shè)置了在該位置的情況識別的內(nèi)容。如果在步驟S1102中，判斷出沒有設(shè)置在該位置的識別情況(如在新情況的情形下)，則處理前進(jìn)到步驟S1103，并執(zhí)行對要識別的情況內(nèi)容的選擇。
圖12是示出在圖11中所示步驟S1103中控制器409的LCD502上顯示的例子顯示內(nèi)容的圖。首先，顯示提示用戶為指定的人選擇要識別的情況內(nèi)容的消息(1201)。當(dāng)按下按鈕504-505時(shí)，接連地顯示預(yù)設(shè)的情況識別內(nèi)容。當(dāng)按下按鈕506時(shí)，將當(dāng)前顯示的內(nèi)容設(shè)置為情況識別內(nèi)容。當(dāng)完成了情況識別內(nèi)容的選擇并按下了OK按鈕507時(shí)，將作為當(dāng)前安裝地點(diǎn)的識別對象的人的情況識別內(nèi)容設(shè)置在識別信息表中(步驟S1104)。應(yīng)當(dāng)指出，如果設(shè)置了“默認(rèn)”(1202)，或者如果在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段之后沒有來自用戶的輸入，則將內(nèi)容自動(dòng)設(shè)置為默認(rèn)。默認(rèn)是自動(dòng)指定在大部分情況下通常設(shè)置的情況，例如對“進(jìn)出房間”的識別等，由此消除設(shè)置時(shí)的不便之處。
相反，如果在步驟S1102中執(zhí)行的判斷的結(jié)果表明已經(jīng)設(shè)置了在該位置的情況識別的內(nèi)容，則處理前進(jìn)到步驟S1108，并判斷是否存在作為識別對象的人的改變。如果該判斷的結(jié)果表明存在作為識別對象的人的改變，則處理前進(jìn)到步驟S1106。相反，如果在步驟S1108中執(zhí)行的判斷的結(jié)果表明不存在作為識別對象的人的改變，則處理前進(jìn)到步驟S1107。
然后，在步驟S1106中，通過預(yù)定用戶界面，通知用戶設(shè)置了作為識別對象的新人，此外，檢查識別信息表，并同樣向用戶報(bào)告相對應(yīng)的情況識別內(nèi)容?？梢允褂猛ㄟ^控制器409的LCD 502上的顯示或通過由語音合成產(chǎn)生的語音信息等向用戶通知和報(bào)告的方法作為向用戶通知和報(bào)告的用戶界面。由CPU 401執(zhí)行該處理。
然后，在步驟S1107中，將關(guān)于是否改變設(shè)置的內(nèi)容的消息顯示預(yù)定時(shí)間段，在該時(shí)間段內(nèi)判斷是否存在來自用戶的改變目標(biāo)對象的指令。如果判斷結(jié)果表明存在改變目標(biāo)對象的指令，則處理前進(jìn)到步驟S1103。相反，如果在步驟S1107中執(zhí)行的判斷的結(jié)果表明不存在改變目標(biāo)對象的指令，則處理前進(jìn)到步驟S1105。
然后，在步驟S1103和步驟S1104中，如同新設(shè)置一樣執(zhí)行設(shè)置該情況識別內(nèi)容的處理。如果在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段之后沒有用戶輸入，則該裝置判斷出不存在內(nèi)容的改變，并在步驟S1105中確定要實(shí)際識別的情況的內(nèi)容。然后，在步驟S1105中，檢查識別信息表，并設(shè)置作為識別對象的人的情況識別內(nèi)容。
因此，如上所述，通過圖1中所示的從步驟S102到步驟S104的處理，確定了作為識別對象的人和情況識別的內(nèi)容，并根據(jù)所確定的條件執(zhí)行實(shí)際的情況識別處理。
接下來，在步驟S105中，例如，檢測所取得的圖像數(shù)據(jù)的背景區(qū)域中的主要改變，并判斷情況監(jiān)視裝置的安裝地點(diǎn)是否已經(jīng)移動(dòng)?？梢允褂脦g的不同信息以低負(fù)荷容易地提取該背景區(qū)域中的改變。如果在步驟S105中做出的判斷的結(jié)果表明安裝地點(diǎn)已經(jīng)改變，則處理返回到步驟S102，并再一次開始安裝地點(diǎn)的識別處理。相反，如果在步驟S105中做出的判斷的結(jié)果表明安裝地點(diǎn)沒有改變，則處理前進(jìn)到步驟S106。將事件配置成只在必要時(shí)才執(zhí)行步驟S105，由此可以減小處理負(fù)荷。
接下來，在圖1所示的步驟S106中，追蹤在步驟S103中確定的人，并識別該人的預(yù)定情況。通過視頻輸入接口409控制照相機(jī)的平轉(zhuǎn)/俯仰機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該跟蹤處理。在步驟S106中，例如如果將P0002識別為該位置，則裝置對作為識別對象的人H0001執(zhí)行情況“你摔倒了么？”的識別，對作為識別對象的人H0002執(zhí)行情況“你放了東西在你嘴里？”的識別。這里，對于該步驟所需的對人的識別處理可以采用各種現(xiàn)有技術(shù)中任意一種(例如，S.Akamatsu“Research Trends in Face Recognition by Computer”，Transactions of the Institute of Electronics，Information andCommunication Engineers，vol.80 No.3，pp.257-266(March 1997))。在如上所述的注冊期間提取鑒別個(gè)人所需的特征參數(shù)。
另外，可以將各種現(xiàn)有方法的任意一種用于在步驟S106中執(zhí)行的情況識別技術(shù)。例如，如果檢測特定人進(jìn)入到房間或從房間出去，或檢測可疑人進(jìn)入到房間，則使用由面部識別技術(shù)等執(zhí)行的個(gè)人鑒別的結(jié)果可以容易地實(shí)現(xiàn)情況識別。此外，已經(jīng)提出了關(guān)于例如感覺不舒服或摔倒等限定情況的很多方法(例如，日本特開平第11-214316號公報(bào)和日本特開第2001-307246號公報(bào))。
另外，根據(jù)在傳統(tǒng)的手勢語言識別等中提出的手動(dòng)作的識別，并根據(jù)由面部檢測得到的關(guān)于嘴的位置的信息，還可以識別嬰兒將異物放到了他或她的嘴里的情況。執(zhí)行關(guān)于該識別處理的算法的軟件存儲(chǔ)在EEPROM 406或網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器裝置205中，并在識別處理(步驟S106)開始前加載到RAM 405。
根據(jù)本實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置201的軟件具有例如像圖13中所示的分層結(jié)構(gòu)。附圖標(biāo)記1301表示RTOS(實(shí)時(shí)操作系統(tǒng))，其處理任務(wù)管理、時(shí)序安排等。附圖標(biāo)記1302表示裝置驅(qū)動(dòng)器，其例如處理視頻輸入接口411等的裝置控制。附圖標(biāo)記1303表示中間件，其處理與本實(shí)施例執(zhí)行的處理有關(guān)的信號和通信協(xié)議。附圖標(biāo)記1304表示應(yīng)用軟件。與本實(shí)施例有關(guān)的情況識別處理所需的軟件作為中間件1303安裝。由CPU 401的加載器程序按需要?jiǎng)討B(tài)加載和卸載具有所希望的算法的軟件。
具體來說，當(dāng)在步驟S1105中確定了要識別的情況時(shí)，在上述例子中，從EEPROM 406加載用于識別人H0001的情況“人摔倒了？”和人H0002的情況“人放某物在你嘴里了？”的兩種處理軟件模型。通過用裝置安裝環(huán)境或作為識別對象的人限制識別情況，可以避免識別處理算法的復(fù)雜性，并且可以便宜地構(gòu)造實(shí)際系統(tǒng)。
另外，通過將這種處理軟件存儲(chǔ)在連接到網(wǎng)絡(luò)的另一個(gè)服務(wù)器裝置上，還可以便宜地提供具有更大擴(kuò)展性的系統(tǒng)。在這種情況下，當(dāng)確定出要識別的情況的內(nèi)容時(shí)(步驟S1105)，CPU 401使用例如FTP(文件傳輸協(xié)議)或HTTP(超文本傳輸協(xié)議)等通信協(xié)議訪問指定的服務(wù)器裝置，并從該服務(wù)器裝置向RAM 406發(fā)送指定的軟件模塊。在圖1所示的步驟S106中，該軟件用作情況識別處理軟件。通過在服務(wù)器裝置上存儲(chǔ)處理軟件模塊，可以減少EEPROM 406的容量，此外，可以容易地實(shí)現(xiàn)裝置功能擴(kuò)展(處理算法擴(kuò)展)。
然后，在圖1所示的步驟S107中，對是否識別出預(yù)定情況做出判斷。如果該判斷的結(jié)果表明已經(jīng)識別出預(yù)定情況，則處理前進(jìn)到步驟S108，并且CPU 401執(zhí)行報(bào)告處理。例如，可以根據(jù)e-mail、即時(shí)消息或其它協(xié)議通過通信接口408將該報(bào)告處理作為字符信息來發(fā)送。這時(shí)，除字符信息之外，還可以發(fā)送視覺信息。另外，可以將該裝置配置成如果用戶在該裝置所安裝的同一房子里，則可以通過未示出的音頻界面通知用戶緊急情況的發(fā)生。
相反，如果在步驟S107中做出的判斷的結(jié)果表明沒有識別出預(yù)定情況，則處理返回到步驟S105，并進(jìn)行檢查以判斷安裝地點(diǎn)已經(jīng)移動(dòng)的可能性。如果安裝地點(diǎn)沒有改變，則繼續(xù)該情況識別處理(步驟S106)。
這樣，如上所述，在本實(shí)施例中，根據(jù)對情況監(jiān)視裝置的安裝地點(diǎn)的識別結(jié)果，自動(dòng)確定要識別的情況和要成為識別對象的人，此外，根據(jù)對作為識別對象的人的識別結(jié)果，自動(dòng)設(shè)置適當(dāng)?shù)淖R別情況。因此，可以實(shí)現(xiàn)使用很少資源的便宜的情況監(jiān)視裝置。另外，僅僅通過將裝置放置在任意位置，就可以提供適合該位置的情況監(jiān)視能力，且因?yàn)橛蓡蝹€(gè)裝置處理各種情況，所以其使用方便簡單。
第二實(shí)施例圖15A、15B和15C是示意性示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖15A中所示的附圖標(biāo)記1501表示情況監(jiān)視裝置的主部分，其包含第一實(shí)施例中所示的結(jié)構(gòu)。圖15A-15C中所示的附圖標(biāo)記1502a-1502c表示稱為支架(cradle)的臺(tái)架(stand)，主部分設(shè)置在該支架中。主部分1501裝設(shè)有用于從支架1502提供電源的接口和用于輸入信息的接口。支架1502安裝有保存用于唯一鑒別電源和支架的信息的裝置。例如串行ROM等便宜的信息記錄裝置可以用作該裝置，并可以通過串行接口與主部分1501通信。
由第二實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理操作與由第一實(shí)施例執(zhí)行的處理操作的區(qū)別只在于圖1所示的步驟S102的處理。
圖16是示出根據(jù)第二實(shí)施例由情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理流程的流程圖。
首先，在步驟S1601中，CPU 401通過未示出的串行接口訪問設(shè)置在支架1502中的串行ROM，并讀出記錄在ROM上的ID數(shù)據(jù)。這里，所讀出的ID代碼是指定安裝地點(diǎn)的唯一代碼。然后，在步驟S1602中，檢查管理ID代碼的表。
然后，在步驟S1603中，判斷該ID代碼的安裝地點(diǎn)是否是新位置。應(yīng)當(dāng)指出，假設(shè)管理表存儲(chǔ)在EEPROM 406中。圖17是示出例子管理表的圖，該表中記錄有與情況監(jiān)視裝置管理的任意位置代碼相對應(yīng)的ID代碼。如果在步驟S1603中做出的判斷的結(jié)果表明ID代碼的安裝地點(diǎn)是新位置，則處理前進(jìn)到步驟S1604，并將該ID代碼記錄在EEPROM 406中的管理表中。相反，如果在步驟S1603中做出的判斷的結(jié)果表明ID代碼的安裝地點(diǎn)不是新位置，則處理前進(jìn)到步驟S1604。
在本實(shí)施例的情況下，通過將主部分1501設(shè)置在支架1502上，識別出如此設(shè)置的支架，因此，識別出該裝置安裝的位置。應(yīng)當(dāng)指出，對于根據(jù)位置確定的識別對象和要識別的情況，安裝地點(diǎn)識別處理(步驟S102)之后的處理步驟與第一實(shí)施例的步驟相同。
另外，在本實(shí)施例的情況下，用戶預(yù)先在要使用情況監(jiān)視裝置的多個(gè)位置安裝支架，并根據(jù)要使用該裝置的目的只移動(dòng)主部分1501。例如，將支架1502a放置在門廳，將支架1502b放置在孩子的房間。因此，例如，如果主部分1501設(shè)置在支架1502a上，則該裝置以監(jiān)視可疑人進(jìn)入的情況識別模式操作，如果主部分1501設(shè)置在支架1502b上，則該裝置以監(jiān)視孩子安全的情況識別模式操作。
如前所述，根據(jù)第二實(shí)施例，使用通過取得ID代碼來識別位置的簡單方法可以精確識別安裝地點(diǎn)。
第三實(shí)施例圖18是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的由情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理流程的流程圖。該流程圖是加載到RAM 405中并由CPU 401處理的程序。在本實(shí)施例的情況下，硬件結(jié)構(gòu)也與本發(fā)明第一實(shí)施例相同，因此只給出與第一實(shí)施例不同處的說明。
當(dāng)接通情況監(jiān)視裝置的電源時(shí)，在步驟S1801中執(zhí)行各種初始化處理。具體來說，在步驟S1801中，執(zhí)行用于加載指令數(shù)據(jù)(從EEPROM 406向RAM 405發(fā)送數(shù)據(jù))、硬件的初始化、以及網(wǎng)絡(luò)連接的處理。
然后，在步驟S1802中，選擇識別對象的內(nèi)容和針對該識別對象的要識別的情況。圖19是示出步驟S1802的細(xì)節(jié)的流程圖。
在步驟S1901中，提示用戶通過控制器409設(shè)置識別對象。圖9是示出在控制器409的LCD 502上顯示的例子顯示內(nèi)容的圖。首先，顯示提示用戶選擇識別對象的消息(901)。當(dāng)按下按鈕504-505時(shí)，接連地顯示先前注冊的人。當(dāng)按下按鈕506時(shí)，將當(dāng)前顯示的人設(shè)置為識別對象。
當(dāng)完成對人的選擇并按下OK按鈕507時(shí)，將要作為當(dāng)前安裝地點(diǎn)的識別對象的人記錄在表中(步驟S1902)。應(yīng)當(dāng)指出，如果選擇先前注冊的人之外的人，則如同第一實(shí)施例，裝置進(jìn)入從新注冊畫面905注冊要作為識別對象的人的模式。
圖20是示出表示作為識別對象的人和要識別的情況之間的關(guān)系的例子識別信息表的圖。
作為識別對象的人的代碼是分配給先前注冊過的人的唯一代碼。另外，可以將具有特殊意義的代碼分配給作為識別對象的人。例如，在圖20所示的例子中，H9999是表示所有人都是目標(biāo)的特殊代碼。當(dāng)選擇該代碼時(shí)，對所有人識別預(yù)定情況。
然后，在步驟S1903中，將作為識別對象選擇的人的類型及情況識別內(nèi)容報(bào)告給用戶。通過控制器409的LCD 502上的顯示或通過由語音合成產(chǎn)生的語音信息等向用戶通知和報(bào)告的方法可以作為向用戶通知和報(bào)告的用戶界面使用。
在步驟S1905中，將詢問用戶是否要改變所選擇的情況識別內(nèi)容的顯示執(zhí)行預(yù)定時(shí)間段，在該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行關(guān)于是否存在來自用戶的要改變所選擇的情況識別內(nèi)容的指令的判斷。如果該判斷的結(jié)果表明存在來自用戶的要改變所選擇的情況識別內(nèi)容的指令，則處理前進(jìn)到步驟S1906。相反，如果該判斷的結(jié)果表明不存在來自用戶的要改變所選擇的情況識別內(nèi)容的指令，則處理結(jié)束。
然后，在步驟S1906中，設(shè)置作為識別對象的每個(gè)人的要識別的情況的內(nèi)容。例如，當(dāng)按下按鈕504-505時(shí)，接連地顯示預(yù)設(shè)的情況識別內(nèi)容。當(dāng)按下按鈕506時(shí)，將當(dāng)前顯示的內(nèi)容設(shè)置為情況識別內(nèi)容。當(dāng)完成了情況識別內(nèi)容的選擇并按下OK按鈕507時(shí)，將作為當(dāng)前安裝地點(diǎn)的識別對象的人的情況識別內(nèi)容設(shè)置在識別信息表中(步驟S1104)。應(yīng)當(dāng)指出，如果設(shè)置為“默認(rèn)”(1202)或如果在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間段之后不存在來自用戶的輸入，則將內(nèi)容自動(dòng)設(shè)置為默認(rèn)。默認(rèn)是自動(dòng)指定在大部分情況下通常設(shè)置的情況，例如對“進(jìn)出房間”的識別等，由此消除設(shè)置時(shí)的不便之處。
當(dāng)完成了情況識別內(nèi)容的設(shè)置時(shí)，開始實(shí)際識別操作。首先，在圖18所示的步驟S1803中，執(zhí)行檢測和識別識別對象的處理。這里，也如第一實(shí)施例所述，任何現(xiàn)有的人識別算法等都可以用于識別目標(biāo)對象的處理。應(yīng)當(dāng)指出，如果所檢測到的人是未設(shè)置在識別信息表中的新人，則在設(shè)置步驟(S1802)執(zhí)行將該人設(shè)置在識別信息表中的處理。然而，在步驟S1804中是否移動(dòng)到設(shè)置處理的判斷可以由用戶預(yù)先設(shè)置。即，當(dāng)檢測到未設(shè)置在表中的人時(shí)，還可以將裝置設(shè)置為常規(guī)地忽略該人或執(zhí)行先前確定的默認(rèn)情況識別。
然后，在步驟S1805中，檢查識別信息表，并確定所識別出的人的情況識別內(nèi)容。然后，在步驟S1806中，針對在步驟S1805中確定的情況識別內(nèi)容執(zhí)行情況識別處理。如同第一實(shí)施例，這里執(zhí)行的情況識別還可以使用各種現(xiàn)有方法中的任何一種來實(shí)現(xiàn)。然后，在步驟S1807中，當(dāng)確定已經(jīng)鑒別出預(yù)定人的預(yù)定識別時(shí)，如同第一實(shí)施例，在步驟S1808中，通知用戶。
因此，如上所述，對于第三實(shí)施例，自動(dòng)確定作為識別對象的每個(gè)人的要識別的情況，并自動(dòng)設(shè)置適當(dāng)?shù)那闆r識別。因此，可能實(shí)現(xiàn)使用很少裝置資源的便宜的系統(tǒng)。另外，僅僅通過將裝置放置在任意位置，就可以提供適合該位置的情況監(jiān)視能力，且因?yàn)橛蓡蝹€(gè)裝置處理各種情況，所以其使用方便簡單。
應(yīng)當(dāng)指出，盡管從作為識別對象的人的方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于該情況，例如，本發(fā)明可適用于例如動(dòng)物或特定對象等任何識別對象。例如，在特定對象的情形下，裝置可以用來識別并報(bào)告例如該對象“已經(jīng)從預(yù)定位置移開”或“已經(jīng)消失”的情況。移動(dòng)或出現(xiàn)的識別可以通過使用現(xiàn)有的模式匹配技術(shù)容易地實(shí)現(xiàn)。
另外，盡管從使用視頻信息識別裝置安裝位置和識別目標(biāo)對象的情況方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如，可以配置成使用視頻信息以外的感測信息來識別情況。此外，本發(fā)明可以使用視頻信息和其它感測信息的組合?？梢詫⒂烧Z音、紅外線、電磁波或其它感測技術(shù)集合的信息用作感測信息。
另外，盡管從使用普通的表定義安裝地點(diǎn)、識別對象和情況識別內(nèi)容之間的關(guān)系方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如，可以使用更高級的識別技術(shù)進(jìn)行判斷。例如，可以使用這樣的技術(shù)根據(jù)對處于安裝地點(diǎn)的特定對象的識別或出現(xiàn)在該位置的人的鑒別，并使用該識別和鑒別的結(jié)果對位置的意義(即，該地點(diǎn)是孩子的房間或病人正在睡覺的房間)進(jìn)行高級辨別，以確定識別對象和情況識別內(nèi)容。
另外，盡管從通過使用所取得的背景的改變開始對該裝置的安裝地點(diǎn)的識別處理方面說明了上述第一實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如，可以使用其它技術(shù)。例如，可以使用這樣的方法將機(jī)械或光學(xué)傳感器安裝到該裝置的底部，來檢測何時(shí)抬起并在稍后放下該裝置，在該時(shí)間開始位置識別。此外，可以使用這樣的方法當(dāng)控制器上的預(yù)定按鈕被設(shè)置時(shí)，開始識別位置的處理。在這兩種方法的任何一個(gè)的情形下，與連續(xù)地執(zhí)行位置識別處理相比較，可以減小處理負(fù)荷。此外，可以使用這樣的方法使用RTC 407以預(yù)定時(shí)間間隔自動(dòng)開始位置識別處理。在這種情形下，與連續(xù)執(zhí)行位置識別處理相比較，同樣可以減小處理負(fù)荷。
另外，盡管從通過設(shè)置有情況監(jiān)視裝置的不同支架識別安裝地點(diǎn)方面說明了上述第二實(shí)施例，但本發(fā)明不局限于此，例如，可以使用其它技術(shù)。例如，可以對該裝置設(shè)置內(nèi)置無線標(biāo)簽接收器，使得例如可以通過檢測附在房子內(nèi)預(yù)定位置的無線標(biāo)簽來檢測裝置的安裝地點(diǎn)。在這種情形下，可以由貼紙等提供無線標(biāo)簽，由此使得其可以容易且便宜地實(shí)現(xiàn)可靠的安裝地點(diǎn)檢測能力。此外，可以以GPS(全球定位系統(tǒng))等的形式對該裝置設(shè)置內(nèi)置的、獨(dú)立的位置信息取得單元，并且由該單元得到的信息被用于取得在房子等內(nèi)的該裝置的位置。在這種情形下，通過結(jié)合GPS位置檢測結(jié)果和圖像檢測結(jié)果，可以提供更精確的安裝地點(diǎn)識別性能。
另外，盡管從使用因特網(wǎng)電子郵件作為報(bào)告識別對象的情況的改變的媒介方面說明了上述實(shí)施例，但是可以想到，如果使用電子郵件協(xié)議，則可能在實(shí)時(shí)傳輸上發(fā)生問題。因此，可以使用其它協(xié)議。例如，通過使用即時(shí)消息協(xié)議等，可以實(shí)現(xiàn)快速信息報(bào)告。此外，代替利用文本消息進(jìn)行報(bào)告，可以將本發(fā)明設(shè)置成該裝置的主單元設(shè)置有內(nèi)置電話能力和語音合成能力，以便直接通過電話與遠(yuǎn)處聯(lián)系來報(bào)告信息。
另外，盡管從使用具有機(jī)械控制結(jié)構(gòu)的照相機(jī)(所謂平轉(zhuǎn)/俯仰照相機(jī))方面說明了上述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如，可以使用廣角照相機(jī)代替。在這種情形下，不用機(jī)械地補(bǔ)充識別對象，而是作為代替，使用以廣角取得的圖像數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)相同的處理。
另外，盡管從向該裝置的主單元提供作為控制器的具有輸入/輸出能力的控制單元方面說明了上述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如可以使用與該裝置分開的遠(yuǎn)程控制器等作為控制單元。圖21是示出遠(yuǎn)程控制器用作控制單元的情形下的硬件結(jié)構(gòu)的圖。在圖21中，只有控制器2109與關(guān)于上述第一實(shí)施例所說明的硬件結(jié)構(gòu)(圖4)不同。這樣，附圖標(biāo)記2109b、c表示用于控制控制器I/F 2109和主單元之間的通信的通信單元，該通信單元使用例如電磁波或紅外線無線接口等無線接口來實(shí)現(xiàn)。使用低速無線傳輸媒介可以容易且便宜地實(shí)現(xiàn)這些通信單元。附圖標(biāo)記2109a表示控制器I/F，其配備有像第一實(shí)施例所示的控制器409一樣的顯示/輸入功能。包括控制器I/F 2109a和通信單元2109b的遠(yuǎn)程控制器2109d重量輕體積小。用戶可以通過操作遠(yuǎn)程控制器2109d來設(shè)置該裝置的操作所需的參數(shù)。以前述方式將控制器與主單元分開設(shè)置，這在裝置的安裝中提供了更大的靈活性，還增強(qiáng)了其方便性。
此外，本發(fā)明可以配置成使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)置操作所需的參數(shù)。例如，本發(fā)明可提供有HTTP(超文本傳輸協(xié)議)服務(wù)器能力，通過通信接口2108基于HTTP向用戶提供基于網(wǎng)絡(luò)的用戶接口。HTTP服務(wù)器可以作為中間件(圖13所示的附圖標(biāo)記1303)的一部分而包含，基于HTTP響應(yīng)來自遠(yuǎn)處的輸入激活預(yù)定參數(shù)設(shè)置程序。用戶可以從例如便攜式電話、PDA、個(gè)人計(jì)算機(jī)等普通終端設(shè)置主單元的操作所需的參數(shù)。此外，可以從遠(yuǎn)處執(zhí)行該設(shè)置操作。此外，因?yàn)檠b置不需要提供專用控制單元，所以其可以便宜地實(shí)現(xiàn)。
另外，盡管從使用包含且內(nèi)置在情況監(jiān)視裝置中的處理器執(zhí)行全部處理方面說明了上述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如，可以與個(gè)人計(jì)算機(jī)或其它外部處理裝置結(jié)合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在這種情形下，只有圖像數(shù)據(jù)的讀入使用專用裝置來完成，例如圖像識別、通信等其它處理都使用個(gè)人計(jì)算機(jī)資源來完成。例如，通過使用例如藍(lán)牙等無線接口，或例如HPA(家庭插電聯(lián)盟，HomePower Plug Alliance)等電源線通信接口等連接專用裝置和個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)如上所述的同樣便利。當(dāng)然，這種功能分布式情況監(jiān)視系統(tǒng)不僅可以通過個(gè)人計(jì)算機(jī)的使用來實(shí)現(xiàn)，還可以通過多種其它因特網(wǎng)設(shè)備的幫助來實(shí)現(xiàn)。
另外，盡管從使用CPU通過軟件處理實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方面說明了上述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如，還可以通過專用硬件處理來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在這種情形下，用于情況識別的算法與確定FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列，F(xiàn)iled Programmable Gate Array)的內(nèi)部電路的對象數(shù)據(jù)或確定可重構(gòu)處理器的內(nèi)部電路的對象數(shù)據(jù)相對應(yīng)。當(dāng)確定了要識別的情況時(shí)(步驟S1105)，系統(tǒng)控制處理器從EEPROM 406或連接到網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器裝置等將數(shù)據(jù)加載到專用硬件中。然后，專用硬件根據(jù)所加載的對象數(shù)據(jù)開始預(yù)定算法的識別處理。
因此，如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，因?yàn)楦鶕?jù)裝置本身安裝地點(diǎn)來限制要識別的情況的內(nèi)容，所以可以便宜地實(shí)現(xiàn)可靠的情況監(jiān)視裝置。此外，因?yàn)樽詣?dòng)診斷安裝地點(diǎn)，并據(jù)此確定要識別的適當(dāng)情況，所以用戶可以通過簡單地安裝單個(gè)裝置來識別多種情況。
另外，根據(jù)上述實(shí)施例，因?yàn)楦鶕?jù)裝置的安裝地點(diǎn)限制識別對象和情況識別內(nèi)容，所以可以便宜地實(shí)現(xiàn)更可靠的情況監(jiān)視裝置。此外，因?yàn)樽詣?dòng)診斷安裝地點(diǎn)，并據(jù)此確定適當(dāng)?shù)淖R別對象和要識別的情況，所以用戶可以通過簡單地安裝該裝置以高度可靠性識別所希望的情況。
另外，根據(jù)上述實(shí)施例，因?yàn)楦鶕?jù)識別對象限制情況識別內(nèi)容，所以可以便宜地實(shí)現(xiàn)可靠的情況監(jiān)視裝置。此外，用戶可以通過簡單地將裝置放置在識別的目標(biāo)對象附近或識別的目標(biāo)對象出現(xiàn)的可能性很大的位置來識別所希望的情況。
另外，根據(jù)上述實(shí)施例，可以便宜地實(shí)現(xiàn)該裝置，而不需要專用傳感器等。此外，只在必要時(shí)才執(zhí)行位置識別處理，能夠減小處理負(fù)荷。其結(jié)果是，可以使用更簡單的方法可靠地開始位置識別處理。此外，可以可靠地進(jìn)行位置識別處理而不增加專用傳感器等。
此外，可以防止由安裝地點(diǎn)的錯(cuò)誤識別產(chǎn)生的識別功能中的錯(cuò)誤。還可以防止由識別對象的錯(cuò)誤識別產(chǎn)生的識別功能中的錯(cuò)誤。還可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間提供用于設(shè)置信息的用戶界面，由此提高便利性。
另外，根據(jù)上述實(shí)施例，因?yàn)楫?dāng)改變安裝地點(diǎn)時(shí)可以自動(dòng)提供用于設(shè)置信息的用戶界面，因此提高了便利性。還可以只當(dāng)改變安裝地點(diǎn)甚至只當(dāng)必要時(shí)才提供用于設(shè)置信息的用戶界面，由此提高便利性。還可以根據(jù)識別對象的識別結(jié)果，只當(dāng)必要時(shí)才提供用于設(shè)置信息的用戶界面。
另外，根據(jù)上述實(shí)施例，只當(dāng)必要時(shí)才提供用于設(shè)置信息的用戶界面，提高了便利性，并使得可以根據(jù)優(yōu)先順序?qū)崿F(xiàn)更希望的情況識別。還可以使用簡單的方法可靠地識別裝置的安裝地點(diǎn)。
另外，上述實(shí)施例使用戶能夠更方便地設(shè)置裝置的操作所需的參數(shù)，還使得用戶可以從遠(yuǎn)處設(shè)置裝置的操作所需的參數(shù)。還可以從普通終端設(shè)置裝置的操作所需的參數(shù)。另外，還可以便宜地實(shí)現(xiàn)具有更大擴(kuò)展能力的更兼容的裝置。
第四實(shí)施例圖22是示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的由情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理流程的概要的圖。該處理流程是加載在RAM 405中由CPU401處理的程序。
當(dāng)接通情況監(jiān)視裝置201的電源時(shí)，在步驟S2201中執(zhí)行各種初始化處理。具體來說，執(zhí)行指令數(shù)據(jù)加載(即，從EEPROM 406傳輸?shù)絉AM 405)、硬件初始化和網(wǎng)絡(luò)連接。
接下來，在步驟S2202中，執(zhí)行鑒別安裝地點(diǎn)的處理。在本實(shí)施例中，使用視頻圖像信息鑒別裝置的安裝地點(diǎn)，該視頻圖像信息使用視頻輸入單元410輸入。應(yīng)當(dāng)指出，安裝地點(diǎn)鑒別處理(步驟S2202)的細(xì)節(jié)與在上述關(guān)于第一實(shí)施例的圖6中說明的細(xì)節(jié)相同，所以這里省略其說明(表示位置代碼和特征參數(shù)之間的關(guān)系的表與圖14中的相同(參見圖29))。
作為選擇，代替自動(dòng)執(zhí)行安裝地點(diǎn)的鑒別，可以將該裝置配置成使用戶手動(dòng)執(zhí)行該任務(wù)。在這種情形下，用戶通過顯示在控制器409的控制面板501上的未示出的界面來輸入指出安裝地點(diǎn)的信息。
另外，當(dāng)選擇了情況識別內(nèi)容的報(bào)告目的地或報(bào)告媒介時(shí)，當(dāng)不使用與安裝地點(diǎn)有關(guān)的信息時(shí)，可以取消安裝地點(diǎn)鑒別處理(步驟S2202)或地點(diǎn)設(shè)置處理。
接下來，在步驟S2203中，設(shè)置識別出預(yù)定情況時(shí)的報(bào)告目的地。圖24是示出報(bào)告目的地設(shè)置處理的細(xì)節(jié)的流程圖(步驟S2203)。
在步驟S2401中，將詢問用戶是否改變設(shè)置的界面(未示出)顯示在控制器409的控制面板501上。在用戶改變設(shè)置的情況下，在下述步驟(S2402-S2405)中更新規(guī)定報(bào)告目的地的設(shè)置信息。
首先，在步驟S2402中，通過控制器409(圖9中的附圖標(biāo)記901)提示用戶設(shè)置識別對象。應(yīng)當(dāng)指出，圖9示出顯示在控制器409的LCD 2301(圖23)上的例子顯示內(nèi)容。
這里，當(dāng)按下按鈕504-505時(shí)，接連地顯示預(yù)先注冊的人(902-904)。當(dāng)按下按鈕506時(shí)，將當(dāng)前顯示的人設(shè)置為報(bào)告事件發(fā)生的目標(biāo)。當(dāng)完成情況識別內(nèi)容的選擇并按下OK按鈕507時(shí)，將作為當(dāng)前安裝地點(diǎn)的識別對象的人設(shè)置在報(bào)告控制信息表中(圖25)。
報(bào)告控制信息表是存儲(chǔ)在EEPROM 406等中的表數(shù)據(jù)，當(dāng)進(jìn)行稍后說明的報(bào)告目的地的確定時(shí)檢查該表。換句話說，通過檢查該表來控制報(bào)告事件發(fā)生期間的報(bào)告目的地。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)選擇預(yù)先注冊的人之外的人時(shí)，則處理前進(jìn)到從新注冊畫面(未示出)注冊作為識別對象的人(905)。在該注冊處理(905)中，對要注冊的人的視頻進(jìn)行成像，并從該視頻數(shù)據(jù)中提取識別該被注冊的人所需的特征參數(shù)。此外，在該注冊處理(905)中，提示用戶輸入被注冊的人的屬性信息(例如姓名等)。
圖25示出說明作為識別對象的人、報(bào)告的內(nèi)容和報(bào)告目的地之間的關(guān)系的例子報(bào)告控制信息表。位置代碼是分配給安裝地點(diǎn)識別步驟S2202中識別出的位置的唯一代碼。人代碼是分配給預(yù)先注冊的人的唯一代碼。
應(yīng)當(dāng)指出，針對一個(gè)位置可以設(shè)置多個(gè)人作為識別對象(如圖25中所示的位置代碼P0002的情形)。在該情形下，可以將識別對象的優(yōu)先順序加到報(bào)告控制信息表。如果建立了優(yōu)先順序，則在分析情況內(nèi)容的處理(步驟S2205)中，對較高優(yōu)先級的人的情況進(jìn)行更頻繁的識別處理。此外，有時(shí)針對特定位置不設(shè)置特定的作為識別對象的人(如圖25中位置代碼P0004的情形)。在該情形下，當(dāng)識別出該位置的預(yù)定情況時(shí)(例如有人侵入)，在步驟S2209中執(zhí)行報(bào)告處理，而不管步驟S2206的對象識別處理的輸出。
接下來，在步驟S2403中，針對作為識別對象的每個(gè)人設(shè)置要執(zhí)行報(bào)告的情況內(nèi)容。圖26示出顯示在控制器409的LCD 2301上的顯示內(nèi)容的一個(gè)例子。當(dāng)按下按鈕504-505時(shí)，接連地顯示預(yù)先注冊的識別情況內(nèi)容。當(dāng)按下按鈕506時(shí)，將當(dāng)前顯示的情況設(shè)置為針對作為識別對象識別對象的人的報(bào)告發(fā)生情況。
當(dāng)完成情況內(nèi)容的選擇并按下OK按鈕507時(shí)，將在當(dāng)前安裝地點(diǎn)的情況內(nèi)容設(shè)置在報(bào)告控制信息表(圖25)中。應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)設(shè)置“默認(rèn)”(2602)時(shí)或當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有來自用戶的輸入時(shí)，將內(nèi)容自動(dòng)設(shè)置到默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)是自動(dòng)指定在大部分情況下通常設(shè)置的情況，例如“進(jìn)出房間”的識別等，由此消除設(shè)置時(shí)的不便之處。
接下來，在步驟S2404中，針對每個(gè)識別對象及其情況內(nèi)容設(shè)置用于報(bào)告的報(bào)告目的地。圖27示出顯示在控制器409的LCD2301上的報(bào)告目的地設(shè)置畫面的例子顯示。當(dāng)按下按鈕504-505時(shí)，接連地顯示預(yù)先注冊的報(bào)告目的地。當(dāng)按下按鈕506時(shí)，將當(dāng)前顯示的報(bào)告目的地設(shè)置為識別出作為識別對象的人的情況時(shí)的報(bào)告目的地。
當(dāng)完成要識別的情況的選擇并按下OK按鈕507時(shí)，將報(bào)告目的地設(shè)置在報(bào)告控制信息表(圖25)中。應(yīng)當(dāng)指出，如果設(shè)置“新注冊”(2705)，則在預(yù)定控制面板501上顯示未示出的預(yù)定界面，并執(zhí)行新報(bào)告目的地的注冊。另外，還可以為單個(gè)情況設(shè)置多個(gè)報(bào)告目的地。
如上所述，在步驟S2402-S2404中設(shè)置特定位置的報(bào)告控制信息表(圖25)。使用圖25來解釋具體例子如果位置代碼是P0002，則將詢問“人摔倒了？”設(shè)置為人H1001的報(bào)告條件，如果識別出該條件，則向“爸爸”報(bào)告該結(jié)果。
另外，將詢問“人放了某物在他嘴里？”和“人處于禁止區(qū)域？”設(shè)置為人H1002的報(bào)告條件，如果識別出該條件的情況，則向“媽媽”和“哥哥”報(bào)告該結(jié)果。應(yīng)當(dāng)指出，在沒有注冊特定人的位置的情形下，系統(tǒng)識別所有人的情況或該位置的情況(例如火災(zāi)的發(fā)生等)。例如，在圖25中，在位置P0004，執(zhí)行例如所有人的進(jìn)入的檢測或可疑人的檢測的識別處理，如果檢測出有人侵入，則向“保安公司”做出對該結(jié)果的報(bào)告。
如上所述，在步驟S2203中，將識別對象、要識別的情況和相對應(yīng)的報(bào)告目的地記錄在報(bào)告控制信息表中。
接下來，在步驟S2204中，判斷是否發(fā)生情況的變化。這里，例如，系統(tǒng)使用圖像數(shù)據(jù)的幀之間的不同來檢測識別對象的區(qū)域中圖像的改變。如果在該步驟中確認(rèn)到超過預(yù)定區(qū)域的改變，則在步驟S2205中開始分析目標(biāo)對象的情況內(nèi)容的處理。應(yīng)當(dāng)指出，在步驟S2204中，例如，可以使用圖像數(shù)據(jù)之外的信息檢測情況的改變。例如，可以使用這樣的技術(shù)使用利用紅外線等傳感器檢測有人侵入。在該步驟中，利用簡單的處理檢測情況的改變(例如人的出現(xiàn))，并且只在必要時(shí)才執(zhí)行分析情況內(nèi)容的處理(步驟S2205)。
當(dāng)檢測到情況的改變時(shí)，在步驟S2205中，執(zhí)行分析情況的改變的處理。在步驟S2205中，跟蹤感測范圍內(nèi)的人，并分析該人的情況。應(yīng)當(dāng)指出，對于所需要的情況識別技術(shù)，可以使用現(xiàn)有的各種方法中的任何一種。例如，使用由面部檢測/面部識別技術(shù)產(chǎn)生的單獨(dú)鑒別結(jié)果可以容易地實(shí)現(xiàn)特定人進(jìn)入房間或可疑人進(jìn)入房間的檢測。另外，已經(jīng)提出了用于識別面部表情的很多技術(shù)，例如日本特開平第11-214316號公報(bào)中提出的識別例如疼痛、興奮等表情的裝置。
此外，嬰兒將異物放在他或她嘴里的情況也可以根據(jù)在傳統(tǒng)的符號語言識別等中提出的手動(dòng)作的識別及根據(jù)由面部的檢測得到的關(guān)于嘴的位置的信息識別出來。此外，在日本特開平第6-251159號公報(bào)中，提出了將從時(shí)間序列圖像得到的特征向量序列轉(zhuǎn)換為符號序列，并基于隱馬爾可夫模型從識別對象的種類之中選擇最有可能的種類的裝置。
另外，在日本特開平第01-268570號公報(bào)中，提出了根據(jù)圖像數(shù)據(jù)識別火災(zāi)的方法。在步驟S2205中，執(zhí)行包括該多個(gè)情況識別算法的處理模塊，確定所述處理的輸出值，并輸出是否發(fā)生了預(yù)定情況。
圖35是示出在步驟S2205中提供的識別處理軟件模塊的一個(gè)例子的圖。附圖標(biāo)記3501-3505分別對應(yīng)于用于人的姿勢的識別的模塊、用于檢測預(yù)定區(qū)域中的侵入者的模塊、用于識別人的表情的模塊、用于識別人的預(yù)定動(dòng)作的模塊、以及用于識別環(huán)境情況(即，例如火災(zāi)等特定情況的識別)的模塊，其處理由視頻輸入單元410成像(且存儲(chǔ)在RAM 405中)的圖像數(shù)據(jù)。
所述模塊作為中間件任務(wù)進(jìn)行時(shí)分或連續(xù)操作。在該步驟中，所述模塊的輸出值是作為對編碼為預(yù)定格式的數(shù)據(jù)的分析結(jié)果而輸出。應(yīng)當(dāng)指出，這些模塊還可以作為專用硬件模塊來實(shí)現(xiàn)。在這種情形下，將硬件模塊連接到系統(tǒng)總線404，并在預(yù)定時(shí)間處理存儲(chǔ)在RAM 405的圖像數(shù)據(jù)。
在步驟S2206中，識別作為在分析情況內(nèi)容的處理(步驟S2205)中識別出的情況的識別對象的人?？梢圆捎酶鞣N現(xiàn)有技術(shù)中的任何一種來進(jìn)行與該步驟所需的人的識別有關(guān)的處理(例如，S.Akamatsu“Research Trends in Face Recognition by Computer”，Transactions of the Institute of Electronics，Information andCommunication Engineers，vol.80 No.3，pp.257-266(March 1997))。應(yīng)當(dāng)指出，在如上所述的個(gè)人的新注冊期間提取鑒別個(gè)人所需的特征參數(shù)(圖9中所示的附圖標(biāo)記905)。
在步驟S2207中，檢查報(bào)告控制信息表，并判斷是否識別出應(yīng)該報(bào)告的預(yù)定人的預(yù)定情況，如果識別出，則在步驟S2208中，執(zhí)行對該情況的內(nèi)容進(jìn)行編碼的處理。應(yīng)當(dāng)指出，盡管在圖25中對所報(bào)告的情況內(nèi)容的描述作為表達(dá)預(yù)定情況的文字示出，在實(shí)際中，將分析情況內(nèi)容的處理(步驟S2206)輸出的對應(yīng)于預(yù)定代碼數(shù)據(jù)的未示出的代碼(即，唯一指定相應(yīng)情況的代碼)記錄在表中。
接下來，對情況的內(nèi)容進(jìn)行編碼的處理(步驟S2208)使用來自分析情況內(nèi)容的處理(步驟S2206)的輸出將情況內(nèi)容轉(zhuǎn)換為預(yù)定字符信息。例如，該轉(zhuǎn)換可以提供預(yù)先確定的轉(zhuǎn)換表，根據(jù)分析情況的內(nèi)容的處理(步驟S2206)的輸出和該表的內(nèi)容得到該字符信息。
圖28是示出例子轉(zhuǎn)換表的圖。例如，情況識別處理模塊R0001(對應(yīng)于圖35中所示的識別模塊3501)針對一個(gè)人識別并輸出三種情況。情況識別處理模塊R0003(對應(yīng)于圖35中所示的識別模塊3503)針對一個(gè)人識別并輸出兩種情況。如果從識別處理模塊(圖35中所示的附圖標(biāo)記3501-3505)得到預(yù)定輸出，則檢查轉(zhuǎn)換表，并輸出相對應(yīng)的預(yù)定字符序列。這樣，通過檢查轉(zhuǎn)換表，使用分析情況內(nèi)容的處理(步驟S2205)的輸出值(預(yù)定代碼)對情況的內(nèi)容進(jìn)行編碼的處理(步驟S2208)得到字符信息。應(yīng)當(dāng)指出，假設(shè)轉(zhuǎn)換表預(yù)先記錄在EEPROM 406中。
圖36示出報(bào)告處理(步驟S2209)的細(xì)節(jié)。在該步驟中，基于鑒別安裝地點(diǎn)的處理(步驟S2202)的輸出、分析情況內(nèi)容的處理(步驟S2205)的輸出和鑒別識別對象的處理(步驟S2206)的輸出，并通過在步驟S3601中檢查存儲(chǔ)在EEPROM 406中的報(bào)告控制信息表(圖25)，確定要通知的人。
接下來，在步驟S3602中，將在情況編碼處理(步驟S2208)中得到的字符信息發(fā)送到要通知的人。根據(jù)例如電子郵件、即時(shí)消息等協(xié)議通過通信接口408發(fā)送該字符信息。應(yīng)當(dāng)指出，在電子郵件的情形下，通過為報(bào)告目的地建立特定電子郵件地址來實(shí)現(xiàn)報(bào)告目的地的選擇。
應(yīng)當(dāng)指出，當(dāng)向主單元供電后，重復(fù)執(zhí)行步驟S2204-S2209的處理，并且當(dāng)識別出預(yù)定情況時(shí)，向在該情況下要通知的人報(bào)告情況的內(nèi)容。
根據(jù)前面的說明可以理解，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)識別出預(yù)定情況時(shí)，可以容易地掌握該情況的內(nèi)容，此外，根據(jù)該裝置的安裝地點(diǎn)、識別對象和要識別的情況，可以將該情況的內(nèi)容通知給適當(dāng)?shù)膱?bào)告目的地。
第五實(shí)施例圖30是示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的結(jié)構(gòu)的圖。本實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)與圖4中所示的第一實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)不同之處僅在于通信接口408不同。
附圖標(biāo)記3001表示CPU。附圖標(biāo)記3302表示橋，其具有將高速CPU總線3003和低速系統(tǒng)總線3004橋接的能力。
另外，橋3002具有內(nèi)置存儲(chǔ)器控制器功能，以及由此控制對連接到橋的RAM 3005的訪問的能力。RAM 3005是CPU 3001的操作所需的存儲(chǔ)器，由例如SDRAM、DDR、RDRAM等大容量、高速存儲(chǔ)器組成。另外，RAM 3005還用作圖像數(shù)據(jù)緩沖器等。
此外，橋3002具有控制連接到系統(tǒng)總線3004的裝置和RAM3005之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?nèi)置DMA功能。EEPROM 3006是用于存儲(chǔ)CPU 3001的操作所需的指令數(shù)據(jù)和各種設(shè)置數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
附圖標(biāo)記3007表示RTC IC，其是用于執(zhí)行時(shí)間管理/日歷管理的專用裝置。附圖標(biāo)記3009表示控制器，其是控制主單元和用戶之間的用戶接口的處理器。控制器3009安裝到主單元的臺(tái)架304的后表面等中。附圖標(biāo)記3010表示視頻輸入單元，其包括例如CCD/CMOS傳感器等光電轉(zhuǎn)換裝置以及控制該裝置的驅(qū)動(dòng)器電路、控制各種圖像校正的信號處理電路、以及用于實(shí)現(xiàn)平轉(zhuǎn)/俯仰機(jī)構(gòu)的電和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
附圖標(biāo)記3011表示視頻輸入接口，其將從視頻輸入單元3010輸出的光柵圖像數(shù)據(jù)和同步信號一起轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，并將其緩存。另外，視頻輸入接口3011具有產(chǎn)生用于控制視頻輸入單元3010平轉(zhuǎn)/俯仰機(jī)構(gòu)的信號的能力。例如，使用內(nèi)置在橋3002中的DMA，將由視頻輸入接口3011緩存的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到RAM 3005中的預(yù)定地址。
例如，可以使用視頻信號垂直同步信號作為觸發(fā)信號激活該DMA傳送。然后，CPU 3001基于橋3002產(chǎn)生的DMA傳送完成中斷信號，開始處理保存在RAM 3005中的圖像數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)指出，情況監(jiān)視裝置還具有未示出的電源。
附圖標(biāo)記3008a表示第一通信接口，其具有連接到無線/有線LAN因特網(wǎng)協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的能力。附圖標(biāo)記3008b具有直接連接到現(xiàn)有電話網(wǎng)絡(luò)或便攜式電話網(wǎng)絡(luò)的能力。在本實(shí)施例中，根據(jù)要識別的對象及其情況來選擇報(bào)告媒介。具體來說，當(dāng)報(bào)告一般情況時(shí)，根據(jù)緊急程度，使用例如電子郵件、即時(shí)消息等因特網(wǎng)協(xié)議報(bào)告信息。如果情況緊急，則直接通過電話等報(bào)告情況內(nèi)容。
圖31是示出根據(jù)本實(shí)施例的報(bào)告目的地設(shè)置處理(步驟S2203)的細(xì)節(jié)的流程圖。在該實(shí)施例中，與上述第四實(shí)施例相比較，加入了新的報(bào)告媒介設(shè)置處理(步驟S3105)。其它步驟S3101-S3104與在第四實(shí)施例中說明的步驟S2401-S2404相同，并省略其說明。
圖32是示出在本實(shí)施例中使用的報(bào)告控制信息表的內(nèi)容的圖。在報(bào)告媒介設(shè)置處理(步驟S3105)中，根據(jù)識別地點(diǎn)、識別對象和情況內(nèi)容設(shè)置報(bào)告媒介。在圖32的情形下，對例如“人摔倒了？”和“檢測出可疑人”這種非常緊急情況指定“通過電話”報(bào)告。相反，對例如“人處于疼痛狀態(tài)？”、“人放了某物在他嘴中？”和“人處于禁止區(qū)域？”這種一般緊急的情況指定“通過即時(shí)消息”，對例如“出入確認(rèn)”這種不太緊急的情況指定“通過電子郵件”。
然后將如同上述第四實(shí)施例的在步驟S3105中設(shè)置的信息作為報(bào)告控制信息表記錄在EEPROM 3005中。
在本實(shí)施例的情況內(nèi)容編碼處理(步驟S2208)中，根據(jù)在報(bào)告媒介設(shè)置處理(S2203)中設(shè)置的報(bào)告媒介對情況內(nèi)容進(jìn)行編碼。例如，如果將“即時(shí)消息”或“電子郵件”設(shè)置為報(bào)告媒介，則編碼字符信息，如果將“電話”設(shè)置為報(bào)告媒介，則編碼語音信息。通過未示出的語音合成處理，語音信息的編碼產(chǎn)生與圖28中所示的表中示出的字符序列相對應(yīng)的語音數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)指出，可以使用例如ITU標(biāo)準(zhǔn)G.723或G.729的高效壓縮協(xié)議壓縮該語音數(shù)據(jù)。然后，將由此產(chǎn)生的語音信息暫時(shí)存儲(chǔ)在RAM 3005等中。
圖37是示出報(bào)告處理(S2209)的細(xì)節(jié)的圖。在步驟S3701中，檢查存儲(chǔ)在EEPROM 3006中的報(bào)告控制信息表(圖32)，并根據(jù)鑒別安裝地點(diǎn)的處理(步驟S2202)的輸出、鑒別識別對象的處理(步驟S2206)的輸出和分析情況的內(nèi)容的處理(步驟S2205)的輸出確定預(yù)定報(bào)告目的地。
接下來，在步驟S3702中，同樣檢查報(bào)告控制信息表，并確定報(bào)告媒介。然后，通過所選擇的報(bào)告媒介(3008a或3008b)將表達(dá)情況內(nèi)容的編碼信息發(fā)送到在步驟S3702中選擇出的報(bào)告目的地。換句話說，如果將“即時(shí)消息”、“電子郵件”等選擇為報(bào)告媒介，則通過第一通信接口3008a根據(jù)因特網(wǎng)協(xié)議發(fā)送報(bào)告內(nèi)容。如果將“電話”選擇為報(bào)告媒介，則自動(dòng)呼叫預(yù)定報(bào)告目的地的電話，在確認(rèn)鈴聲之后，通過第二通信接口3008b將保存在RAM 3005中的語音數(shù)據(jù)作為直接音頻信號發(fā)送。
因此，根據(jù)本實(shí)施例，可以通過根據(jù)情況選擇出的報(bào)告媒介通知預(yù)定報(bào)告目的地，實(shí)現(xiàn)與緊急度相稱的報(bào)告能力。
第六實(shí)施例圖33是示出根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的由情況監(jiān)視裝置執(zhí)行的處理流程的概要的圖。該流程圖是加載在RAM 3005中并由CPU3001處理的程序。根據(jù)本實(shí)施例的情況監(jiān)視裝置的硬件結(jié)構(gòu)與第五實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)相同，因此只給出二者之間不同處的說明。
圖33是示出本實(shí)施例的報(bào)告目的地設(shè)置處理(步驟S2203)的細(xì)節(jié)的流程圖。在本實(shí)施例中，與第五實(shí)施例的報(bào)告目的地設(shè)置處理相比較，新增加了報(bào)告確定時(shí)間設(shè)置處理步驟(S3306)。剩余步驟S3301-S3305分別與第四實(shí)施例中說明的步驟S3101-S3105相同，因此只說明它們之間的不同處。
圖34是示出根據(jù)本實(shí)施例的報(bào)告控制信息表的一個(gè)例子的圖。在設(shè)置了對應(yīng)于識別情況的時(shí)間信息并識別出預(yù)定情況的情形下，確定該識別出的時(shí)間，并根據(jù)該時(shí)間將識別情況的內(nèi)容報(bào)告給報(bào)告目的地。例如，在位置代碼P0003的情形下，如果在時(shí)間0800和2400之間檢測出侵入者，則該系統(tǒng)被設(shè)置成通過電子郵件通知媽媽。相反，如果在相同的條件下在時(shí)間2400和800之間檢測出侵入者，則該系統(tǒng)被設(shè)置成通知保安公司。如同第四實(shí)施例，在步驟S3306中設(shè)置的信息作為報(bào)告控制信息表記錄在EEPROM 3006中。
圖38是示出根據(jù)本實(shí)施例的報(bào)告處理(S2209)的細(xì)節(jié)的流程圖。在步驟S3801中，從RTC 3007中得到識別出預(yù)定情況的時(shí)間。在步驟S3802中，基于識別地點(diǎn)、作為識別對象的人、在步驟S3801中得到的識別情況和時(shí)間，檢查存儲(chǔ)在EEPROM 3006中的報(bào)告控制信息表(圖34)，并確定預(yù)定報(bào)告目的地。
此外，在步驟S3803中，同樣檢查報(bào)告控制信息表，并確定預(yù)定報(bào)告媒介。在步驟S3804中，通過在步驟S3804中確定的報(bào)告媒介將示出情況的內(nèi)容的在步驟S2208中編碼的數(shù)據(jù)發(fā)送到在步驟S3803中確定的報(bào)告目的地。
從前述說明中可以理解，使用本實(shí)施例，基于識別出預(yù)定情況的時(shí)間，可以使用更適當(dāng)?shù)膱?bào)告媒介向更適當(dāng)?shù)膱?bào)告目的地進(jìn)行報(bào)告。
應(yīng)當(dāng)指出，盡管從將人作為識別對象方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，識別對象可以是動(dòng)物、特定對象或別的東西。例如，在特定對象的情況下，可以識別并報(bào)告例如該對象“已經(jīng)從預(yù)定位置移開”或“已經(jīng)消失”的情況。通過使用現(xiàn)有的模式匹配技術(shù)可以容易地實(shí)現(xiàn)對移動(dòng)或出現(xiàn)/消失的識別。
盡管在前述實(shí)施例中，報(bào)告控制信息表根據(jù)該裝置的安裝地點(diǎn)、識別對象、時(shí)間和情況來指定報(bào)告目的地和報(bào)告媒介，本發(fā)明不局限于此。根據(jù)目的，可以提供根據(jù)安裝地點(diǎn)、識別對象、時(shí)間及情況中的至少一個(gè)指定報(bào)告目的地或報(bào)告媒介的表。
盡管從通過提供多個(gè)情況識別處理并使用這些處理的輸出來分析情況內(nèi)容的分析情況內(nèi)容的處理方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，可以使用任何方法。例如，可以安裝更通用的識別算法，并識別全部目標(biāo)情況。
盡管從將分析情況內(nèi)容的處理的結(jié)果編碼為預(yù)定字符序列或音頻信息方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，這些結(jié)果可以轉(zhuǎn)換為其它種類的信息。例如，該信息可以轉(zhuǎn)換為示意性表達(dá)該信息的圖表數(shù)據(jù)，并將該圖表數(shù)據(jù)作為報(bào)告數(shù)據(jù)來發(fā)送。另外，代替通過網(wǎng)絡(luò)報(bào)告，可以使用這樣的方法將來自預(yù)定光源的光模式作為警報(bào)信息來報(bào)告。
盡管從使用視頻信息來識別該裝置的安裝地點(diǎn)和識別對象的情況方面說明了上述第四實(shí)施例，本發(fā)明不局限于此，可以使用視頻信息之外的感測信息來識別情況。此外，可以使用視頻信息和其它感測信息的結(jié)合來識別情況?？梢允褂酶鞣N感測技術(shù)，例如音頻信息、紅外線信息、和電磁信息作為其它感測信息。
盡管從報(bào)告識別對象的情況改變的媒介為因特網(wǎng)郵件、即時(shí)消息、和電話等方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，如果必要可以使用其它媒介。
盡管從使用控制器409建立報(bào)告控制信息表方面說明了前述實(shí)施例，作為選擇，可以使用網(wǎng)絡(luò)設(shè)置操作所需的參數(shù)。在這種情形下，例如，主單元可以具有HTTP(超文本傳輸協(xié)議)服務(wù)器能力，并通過通信接口3008向用戶提供基于網(wǎng)絡(luò)的用戶界面。將HTTP服務(wù)器作為一種中間件而包含，其基于HTTP響應(yīng)來自遠(yuǎn)處的操作激活預(yù)定參數(shù)設(shè)置程序。
在這種情況下，用戶可以從例如便攜式電話、PDA或個(gè)人計(jì)算機(jī)等普通終端設(shè)置主單元的操作所需的參數(shù)，此外，可以從遠(yuǎn)處執(zhí)行該設(shè)置操作。
盡管從使用內(nèi)置在主單元中的處理器執(zhí)行例如識別處理的全部處理方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明還可以例如與例如個(gè)人計(jì)算機(jī)等外部處理裝置相組合來實(shí)現(xiàn)。在這種情形下，只有圖像數(shù)據(jù)的讀入使用專用裝置來完成，例如圖像識別和通信等剩余處理使用個(gè)人計(jì)算機(jī)資源來實(shí)現(xiàn)。
例如，通過使用例如藍(lán)牙等無線接口或例如HPA(家庭插電聯(lián)盟)的電源線通信接口等連接專用裝置和個(gè)人計(jì)算機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)相同的便利。當(dāng)然，這種功能分布式情況監(jiān)視系統(tǒng)不僅可以通過個(gè)人計(jì)算機(jī)的使用來實(shí)現(xiàn)，還可以通過各種其它因特網(wǎng)設(shè)備的幫助來實(shí)現(xiàn)。
盡管從使用CPU通過軟件處理實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方面說明了前述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如，還可以通過專用硬件處理來實(shí)現(xiàn)。在這種情形下，用于情況識別的算法與確定FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)的內(nèi)部電路的對象數(shù)據(jù)或確定可重構(gòu)處理器的內(nèi)部電路的對象數(shù)據(jù)相對應(yīng)。系統(tǒng)控制處理器從EEPROM 406或連接到網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器裝置等將數(shù)據(jù)加載到專用硬件中。然后，專用硬件根據(jù)所加載的對象數(shù)據(jù)開始預(yù)定算法的識別處理。
盡管從使用具有機(jī)械控制結(jié)構(gòu)的照相機(jī)(所謂平轉(zhuǎn)/俯仰照相機(jī))方面說明了上述實(shí)施例，但是本發(fā)明不局限于此，例如，可以使用廣角照相機(jī)代替。在這種情形下，不用機(jī)械地補(bǔ)充識別對象，而是作為替代，可以使用以廣角取得的圖像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)相同的處理。
其它實(shí)施例應(yīng)當(dāng)指出，本發(fā)明可適用于由多個(gè)裝置(例如，主計(jì)算機(jī)、接口裝置、讀取器、打印機(jī)等)組成的系統(tǒng)或由單個(gè)裝置組成的設(shè)備。
另外，通過向系統(tǒng)或設(shè)備直接或間接地提供實(shí)現(xiàn)前述實(shí)施例的功能的軟件程序，用系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU)讀取所提供的程序代碼，然后執(zhí)行該程序代碼可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
在這種情況下，前述實(shí)施例的功能由從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序代碼本身實(shí)現(xiàn)，并且存儲(chǔ)該程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)構(gòu)成本發(fā)明。
可以用于提供程序代碼的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子有軟盤(floppydisk，注冊商標(biāo))、硬盤、光盤、磁光盤、CD-ROM、CD-R、磁帶、非易失性類型的存儲(chǔ)器卡、ROM等。
除了這些通過執(zhí)行由計(jì)算機(jī)讀取的程序代碼來實(shí)現(xiàn)根據(jù)上述實(shí)施例的前述功能的情形以外，本發(fā)明還包括這樣的情形運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的OS(操作系統(tǒng)，operating system)等根據(jù)該程序代碼指令執(zhí)行全部或部分實(shí)際處理，使得通過該處理實(shí)現(xiàn)前述實(shí)施例的功能。
此外，在將從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取的程序?qū)懭氩迦氲接?jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展板或?qū)懭朐O(shè)置在連接到計(jì)算機(jī)的功能擴(kuò)展單元中的存儲(chǔ)器之后，安裝在功能擴(kuò)展板或功能擴(kuò)展單元上的CPU等執(zhí)行全部或部分實(shí)際處理，使得通過該處理可以實(shí)現(xiàn)前述實(shí)施例的功能。
本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)可以做出各種變化和更改。因此，為告知公眾本發(fā)明的范圍，做出所附的權(quán)利要求。
優(yōu)先權(quán)請求本申請要求2004年6月4日提交的日本專利申請第2004-167544號和2005年6月3日提交的日本專利申請第2005-164875號的優(yōu)先權(quán)，其整個(gè)內(nèi)容通過引用包含于此。
權(quán)利要求
1.一種情況監(jiān)視裝置，其包括地點(diǎn)識別部件，其用于識別所述裝置安裝的安裝地點(diǎn)；信息保存部件，其用于保存使所述安裝地點(diǎn)和要識別的情況相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；確定部件，其用于根據(jù)所述地點(diǎn)識別部件的識別結(jié)果和所述關(guān)聯(lián)信息確定要識別的預(yù)定情況；情況識別部件，其用于識別由所述確定部件確定的所述預(yù)定情況；以及通信部件，其用于向用戶報(bào)告由所述情況識別部件識別出的所述預(yù)定情況的識別結(jié)果。
2.一種情況監(jiān)視裝置，其包括地點(diǎn)識別部件，其用于識別所述裝置安裝的安裝地點(diǎn)；目標(biāo)對象識別部件，其用于識別目標(biāo)對象；信息保存部件，其用于保存使所述安裝地點(diǎn)與所要識別的目標(biāo)對象及要識別的情況相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；確定部件，其用于根據(jù)所述地點(diǎn)識別部件的識別結(jié)果和所述關(guān)聯(lián)信息確定所要識別的目標(biāo)對象和要識別的預(yù)定情況；情況識別部件，其用于識別由所述確定部件確定的所述目標(biāo)對象處于由所述確定部件確定的所述預(yù)定情況；以及通信部件，其用于向用戶報(bào)告由所述情況識別部件識別出的所述預(yù)定情況的識別結(jié)果。
3.一種情況監(jiān)視裝置，其包括目標(biāo)對象識別部件，其用于識別特定目標(biāo)對象；信息保存部件，其用于保存使所述目標(biāo)對象和要識別的情況相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息；確定部件，其用于根據(jù)所述目標(biāo)對象識別部件的識別結(jié)果和所述關(guān)聯(lián)信息確定要識別的預(yù)定情況；情況識別部件，其用于識別由所述目標(biāo)對象識別部件識別出的所述目標(biāo)對象處于由所述確定部件確定的所述預(yù)定情況；以及通信部件，其用于向用戶報(bào)告由所述情況識別部件識別出的所述預(yù)定情況的識別結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述情況識別部件包括用于取得圖像數(shù)據(jù)的取得部件，并根據(jù)所取得的圖像數(shù)據(jù)識別所述預(yù)定情況。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和2的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述安裝地點(diǎn)識別部件包括用于取得圖像數(shù)據(jù)的取得部件，并根據(jù)所取得的圖像數(shù)據(jù)識別所述安裝地點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和2的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，當(dāng)檢測到預(yù)定條件時(shí)，所述地點(diǎn)識別部件開始所述安裝地點(diǎn)的識別處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述預(yù)定條件是所述感測到的圖像中的改變。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述地點(diǎn)識別部件包括用于檢測所述裝置的移動(dòng)的傳感器，所述預(yù)定條件是所述傳感器信息中的改變。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于輸入所述裝置的操作所需的參數(shù)的控制器，所述預(yù)定條件是用戶對所述控制器的特定輸入。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述預(yù)定條件是所述裝置的通電。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述預(yù)定條件是預(yù)先確定的時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求1、2和4-11的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述通信部件還向用戶報(bào)告所述地點(diǎn)識別部件已經(jīng)識別出所述安裝地點(diǎn)的轉(zhuǎn)移。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述通信部件還向用戶報(bào)告所述要識別的對象已經(jīng)改變。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-5的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于輸入所述裝置的操作所需的參數(shù)的控制器，和在所述控制器上顯示在預(yù)定條件下提示用戶更新所述關(guān)聯(lián)信息的界面。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述預(yù)定條件是所述地點(diǎn)識別部件識別出所述安裝地點(diǎn)的轉(zhuǎn)移。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述預(yù)定條件是所述地點(diǎn)識別部件識別出沒有在所述關(guān)聯(lián)信息中注冊的安裝地點(diǎn)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述預(yù)定條件是所述目標(biāo)對象識別部件識別出沒有在所述關(guān)聯(lián)信息中注冊的目標(biāo)對象。
18.根據(jù)權(quán)利要求1、2和4-17的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，當(dāng)所述地點(diǎn)識別部件識別出沒有在所述關(guān)聯(lián)信息中注冊的安裝地點(diǎn)時(shí)，所述確定部件確定預(yù)先確定的默認(rèn)情況。
19.根據(jù)權(quán)利要求3、4和13-17的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，當(dāng)所述目標(biāo)對象識別部件識別出沒有在所述關(guān)聯(lián)信息中注冊的目標(biāo)對象時(shí)，所述確定部件確定預(yù)先確定的默認(rèn)情況。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-19的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，當(dāng)被識別的位置存在多個(gè)目標(biāo)對象時(shí)，所述情況識別部件根據(jù)預(yù)先確定的優(yōu)先順序識別情況。
21.根據(jù)權(quán)利要求1和2的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述裝置具有分布在主部分和外圍部分中的結(jié)構(gòu)，并且用于所述地點(diǎn)識別部件識別安裝地點(diǎn)的信息保存在所述外圍部分中。
22.根據(jù)權(quán)利要求1和2的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述地點(diǎn)識別部件還包括用于與在外部設(shè)備或所述主單元附近設(shè)置的外部裝置進(jìn)行通信的外部通信部件，所述地點(diǎn)識別部件根據(jù)由所述外部設(shè)備發(fā)出的信息或由所述外部裝置保存的信息識別所述安裝地點(diǎn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求1-22的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括與所述主單元分離的控制器及用于與所述控制器通信的控制器通信部件，其中，使用所述控制器執(zhí)行所述裝置的操作所需的參數(shù)的設(shè)置。
24.根據(jù)權(quán)利要求1-23的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于連接到網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器裝置的連接部件，其中，使用所述服務(wù)器裝置從所述外部設(shè)備執(zhí)行所述裝置的操作所需的參數(shù)的設(shè)置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述服務(wù)器裝置是HTTP(超文本傳輸協(xié)議)服務(wù)器。
26.一種情況監(jiān)視系統(tǒng)，其包括根據(jù)權(quán)利要求1-25的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置；以及連接部件，其用于連接到網(wǎng)絡(luò)，其中，由所述情況識別部件執(zhí)行的處理算法保存在連接到所述網(wǎng)絡(luò)的另一個(gè)外部設(shè)備中。
27.一種情況監(jiān)視裝置，其包括情況分析部件，其用于分析目標(biāo)對象的情況；辨別部件，其用于根據(jù)來自所述情況分析部件的輸出鑒別預(yù)定情況；情況編碼部件，其用于基于來自所述情況分析部件的輸出將所述情況轉(zhuǎn)換為預(yù)定信號；以及通信部件，其用于使用所述情況編碼部件將所述情況分析部件的輸出報(bào)告給用戶。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述預(yù)定信號是由預(yù)定方法編碼的、表達(dá)所述情況內(nèi)容的圖表符號信息、字符信息、語音信息和發(fā)光模式信息中的至少一個(gè)。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于基于所述情況分析部件的輸出從預(yù)定報(bào)告目的地之中選擇至少一個(gè)報(bào)告目的地的控制部件。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于鑒別目標(biāo)對象的目標(biāo)對象鑒別部件，其中，所述控制部件基于所述目標(biāo)對象鑒別部件的輸出和所述情況分析部件針對該目標(biāo)對象的輸出，從預(yù)定報(bào)告目的地之中選擇至少一個(gè)報(bào)告目的地。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于鑒別位置的位置鑒別部件，其中，所述控制部件基于所述位置鑒別部件的輸出和所述情況分析部件的輸出從預(yù)定報(bào)告目的地之中選擇至少一個(gè)報(bào)告目的地。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于鑒別目標(biāo)對象的目標(biāo)對象鑒別部件；以及用于鑒別位置的位置鑒別部件，其中，所述控制部件基于所述目標(biāo)對象鑒別部件的輸出和所述位置鑒別部件的輸出以及所述情況分析部件的輸出從預(yù)定報(bào)告目的地之中選擇至少一個(gè)報(bào)告目的地。
33.根據(jù)權(quán)利要求29-32的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于管理時(shí)間的時(shí)間管理部件，其中，所述控制部件基于所述時(shí)間管理部件的輸出和所述情況分析部件的輸出從預(yù)定報(bào)告目的地之中選擇至少一個(gè)報(bào)告目的地。
34.根據(jù)權(quán)利要求27或28的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，包括多個(gè)通信部件，以及用于基于所述情況分析部件的輸出從所述多個(gè)通信部件之中選擇至少一個(gè)通信部件的控制部件。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于鑒別目標(biāo)對象的目標(biāo)對象鑒別部件，其中，所述控制部件基于所述目標(biāo)對象鑒別部件的輸出和所述情況分析部件針對所述目標(biāo)對象的輸出從所述多個(gè)通信部件之中選擇至少一個(gè)通信部件。
36.根據(jù)權(quán)利要求34所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于鑒別位置的位置鑒別部件，其中，所述控制部件基于所述位置鑒別部件的輸出和所述情況分析部件的輸出從所述多個(gè)通信部件之中選擇至少一個(gè)通信部件。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于鑒別目標(biāo)對象的目標(biāo)對象鑒別部件；以及用于鑒別位置的位置鑒別部件，其中，所述控制部件基于所述目標(biāo)對象鑒別部件的輸出、所述位置鑒別部件的輸出以及所述情況分析部件的輸出從所述多個(gè)通信部件之中選擇至少一個(gè)通信部件。
38.根據(jù)權(quán)利要求34-37的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于管理時(shí)間的時(shí)間管理部件，其中，所述控制部件基于所述時(shí)間管理部件的輸出和所述情況分析部件的輸出從預(yù)定報(bào)告目的地之中選擇至少一個(gè)報(bào)告目的地。
39.根據(jù)權(quán)利要求27-38的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述情況分析部件包括用于取得圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)取得部件，并根據(jù)由所述圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的圖像數(shù)據(jù)分析所述情況。
40.根據(jù)權(quán)利要求30、32、35和37中的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，用于鑒別目標(biāo)對象的所述目標(biāo)對象鑒別部件包括用于取得圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)取得部件，并使用由所述圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的圖像數(shù)據(jù)鑒別所述目標(biāo)對象。
41.根據(jù)權(quán)利要求31、32、36和37中的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，用于鑒別位置的所述位置鑒別部件包括用于取得圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)取得部件，并使用由所述圖像數(shù)據(jù)取得部件取得的所述圖像數(shù)據(jù)鑒別所述位置。
42.根據(jù)權(quán)利要求27-41中的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，還包括用于連接到網(wǎng)絡(luò)的連接部件；以及服務(wù)器功能，其中，可以通過所述服務(wù)器功能從外部終端裝置設(shè)置所述裝置的操作所需的參數(shù)。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述參數(shù)是用于選擇所述報(bào)告目的地的所述控制部件的控制參數(shù)。
44.根據(jù)權(quán)利要求42所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，所述參數(shù)是用于選擇所述報(bào)告部件的所述控制部件的控制參數(shù)。
45.根據(jù)權(quán)利要求42-44中的任何一項(xiàng)所述的情況監(jiān)視裝置，其特征在于，HTTP(超文本傳輸協(xié)議)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)所述服務(wù)器功能。
全文摘要
提供一種能夠使用單個(gè)裝置來監(jiān)視各種情況并響應(yīng)于情況進(jìn)行報(bào)告的情況監(jiān)視裝置。該情況監(jiān)視裝置容易安裝和使用，因此可以便宜地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)。該情況監(jiān)視裝置識別該裝置所安裝的安裝地點(diǎn)(步驟S102)，保存使安裝地點(diǎn)和要識別的情況相關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)信息，并根據(jù)安裝地點(diǎn)識別結(jié)果和關(guān)聯(lián)信息確定要識別的預(yù)定情況(步驟S104)，識別所確定的預(yù)定情況(步驟S106)，并向用戶報(bào)告該預(yù)定情況的結(jié)果(S108)。
文檔編號H04N5/225GK1965337SQ200580018180
公開日2007年5月16日 申請日期2005年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月4日
發(fā)明者加藤政美, 真繼優(yōu)和, 森克彥, 佐藤博, 御手洗裕輔, 金田雄司 申請人:佳能株式會(huì)社