專利名稱：輕軌、地鐵機車定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型輕軌、地鐵機車定位裝置，屬行運行車輛控制設(shè)備，具體涉及運行車輛定位裝置。
背景技術(shù)：
目前在國內(nèi)檢測輕軌、地鐵機車的運行狀態(tài)主要是分運行區(qū)間，在每個區(qū)間交界處設(shè)置一個開關(guān)量信號裝置，用來感知列車大概地址?；蛲ㄟ^鋼軌電路來確定機車的地址。在機車停靠站臺時定位則依靠一個定位標桿。這幾種定位方式都是一種大致定位，基本能滿足現(xiàn)階段的要求。但隨著列車發(fā)車數(shù)量的迅速加大和間隔時間的縮短、線路增多、道岔增加，這種粗放的定位方式很可能會造成列車的追尾和道岔處撞車，造成車毀人亡慘劇和地鐵火災(zāi)的發(fā)生。另一方面現(xiàn)在的地鐵站很多都是封閉式站臺，列車停站時，列車必須做到每個車門對應(yīng)每一個封閉門，才能安全、方便乘客上下車。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種輕軌、地鐵機車定位裝置，以幫助調(diào)度人員和機車駕駛員掌握移動列車實時精確地址、列車靠站位置，進一步提高車輛運行的準確性和安全性。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型由編碼電纜、地址調(diào)制器、振蕩臺、天線、車控單元(PLC)、參數(shù)信號采集單元、通訊模塊、中控單元、地址檢測單元等組成，其特點是地址調(diào)制器、振蕩臺、機車天線、車控單元(PLC)、參數(shù)信號采集單元、機車通訊模塊安裝在移動車體上、編碼電纜一條安裝在軌道中間，中控單元、地址檢測單元安裝在控制柜中，其中機車所產(chǎn)生的地址信號由地址調(diào)制器和振蕩臺通過編碼電纜與控制柜中的地址檢測單元連接，地址檢測單元輸出與中控單元相連接，中控單元通過中控通訊模塊及中控天線輸出信號，堆垛機的控制單元通過車體通訊模塊及車體天線接受中控單元的輸出信號。
上述地址檢測單元由預(yù)處理單元、調(diào)制電路、開關(guān)電路及譯碼CPU構(gòu)成，其中預(yù)處理單元輸入端與編碼電纜的輸出端相連，其地址輸出端與譯碼CPU地址輸入端相接，控制輸出端與調(diào)制電路的輸入端相連接，開關(guān)電路的輸入端連調(diào)制電路的輸出端，其輸出端譯碼CPU的控制端，譯碼CPU的地址輸出端與中控單元相連接；上述調(diào)制電路由比較器構(gòu)成，其中比較器的正向輸入端通過電容器與預(yù)處理控制輸出端相連，負向輸入端與比較電阻相接并與開關(guān)電路的輸入端相連接；上述開關(guān)電路由一個二輸入與門構(gòu)成，其兩個輸入端分別與比較器的負向輸入端和比較器的輸出端相連，輸出端與譯碼CPU的控制端相連接。
本實用新型采用有線的編碼電纜及一定距離的無線通訊方式控制機車的位置，使得機車按絕對地址可靠定位，不受外在影響。進一步提高車輛運行的準確性和安全性。


圖1為本實用新型的方框圖。
圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型。
本實用新型由車上振蕩臺6發(fā)射特別的頻率信號，編碼電纜1感應(yīng)后回發(fā)地址感應(yīng)信息，由預(yù)處理單元2調(diào)制電路3、開關(guān)電路4、譯碼CPU等完成(地址)感應(yīng)信息的接收、調(diào)制、解碼，形成完整的地址信息并傳遞給中控單元13，中控單元13通過中控通訊模塊12與車控單元8互傳信息。
如附圖所示，車控單元8發(fā)啟動指令給振蕩臺6和地址調(diào)制器7，振蕩臺6發(fā)出無線頻率信號，編碼電纜1根據(jù)振蕩臺6發(fā)射的無線頻率信號進行自激振蕩，并把自激蕩信號傳給預(yù)處理單元2和地址調(diào)制器7，地址調(diào)制器7對編碼電纜1傳過來的自激蕩信號進行校正并加強后再回饋給編碼電纜1，預(yù)處理單元2對編碼電纜1和自激振蕩信號進行處理并把結(jié)果傳給調(diào)制電路3、開關(guān)電路4進入譯碼CPU 5，解碼出編碼電纜1的自激蕩區(qū)即地址，把此地址傳給中控單元13，中控單元13根據(jù)各種處理軟件得出結(jié)果，把結(jié)果通過中控通訊模塊12和中控天線11傳遞出去，車體天線10把從中控天線11傳來的無線信號通過車體通訊模塊9傳遞給車控單元8。此過程實現(xiàn)了對列車體位置確認。
機車中的參數(shù)信號采集單元14把各系統(tǒng)特征參數(shù)傳給車控單元8，車控單元8綜合解析各車體的位置和特征參數(shù)，確認車體全部設(shè)備的狀態(tài)，并把狀態(tài)通過車體通訊模塊9，車體天線10，中控天線11，中控通訊模塊12傳輸給中控單元13，中控單元13分析機車設(shè)備狀態(tài)，給各設(shè)備發(fā)出指令，完成作業(yè)。
本說明書中末作詳細描述的內(nèi)容屬于本專業(yè)技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求1.輕軌、地鐵機車定位裝置，它由編碼電纜(1)、地址調(diào)制器(7)、振蕩臺(6)、天線、機車控制單元PLC(8)、參數(shù)信號采集單元(14)、通訊模塊、中控單元(13)、地址檢測單元等組成，其特征在于地址調(diào)制器(7)、振蕩臺(6)、車載天線(10)、車控單元PLC(8)、參數(shù)信號采集單元(14)、車載通訊模塊(9)安置在移動機車上，中控單元(13)、地址檢測單元安裝在控制柜中，其中移動機車所產(chǎn)生的地址信號由地址調(diào)制器(7)和振蕩臺(6)通過編碼電纜(1)與控制柜中的地址檢測單元連接，地址檢測單元輸出與中控單元(13)相連接，中控單元(13)通過中控通訊模塊(12)及中控天線(11)輸出信號，車控單元(8)通過車載通訊模塊(9)及車載天線(10)接受中控單元(13)的輸出信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕軌、地鐵機車定位裝置，其特征在于地址檢測單元由預(yù)處理單元(2)、調(diào)制電路(3)、開關(guān)電路(4)及譯碼CPU(5)構(gòu)成，其中預(yù)處理單元(2)輸入端與編碼電纜(1)的輸出端相連，其地址輸出端與譯碼CPU(5)地址輸入端相接，控制輸出端與調(diào)制電路(3)的輸入端相連接，開關(guān)電路(4)的輸入端連調(diào)制電路(3)的輸出端，其輸出端接譯碼CPU(5)的控制端，譯碼CPU(5)的地址輸出端與中控單元(13)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕軌、地鐵機車定位裝置，其特征在于調(diào)制電路(3)由比較器IC構(gòu)成，其中比較器IC的正向輸入端通過電容器與預(yù)處理單元(2)控制輸出端相連，負向輸入端與比較電阻相接并與開關(guān)電路(4)的輸入端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的輕軌、地鐵機車定位裝置，其特征在于開關(guān)電路(4)由一個二輸入與門構(gòu)成，其兩個輸入端分別與比較器IC的負向輸入端和比較器IC的輸出端相連，輸出端與譯碼CPU(5)的控制端相連接。
專利摘要本實用新型輕軌、地鐵機車定位裝置屬于運行車輛控制設(shè)備。它由編碼電纜、地址調(diào)制器、振蕩臺、天線、機(車)控單元(PLC)、通訊模塊、中控單元、地址檢測單元等組成，其特點是輕軌、地鐵機車在運動時所產(chǎn)生的地址信號由地址調(diào)制器和振蕩臺通過編碼電纜與控制柜中的地址檢測單元連接，地址檢測單元輸出與中控單元相連接，而中控單元通過中控通訊模塊及中控天線輸出信號，輕軌、地鐵機(車)控單元通過機車通訊模塊及機體天線接受中控單元的輸出信號。本裝置采用有線編碼電纜及一定距離的無線通訊方式監(jiān)控機車的實時運行狀態(tài)和停靠站精確位置，定位準確可靠、信息傳遞不受干擾。
文檔編號H04B13/00GK2873596SQ20052009670
公開日2007年2月28日 申請日期2005年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月9日
發(fā)明者張明華, 黎寧, 王純政, 梁能志 申請人:武漢利德高新技術(shù)股份有限公司