專利名稱：X線圖像診斷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種連續(xù)進(jìn)行多次X線拍攝、X線透視的X線圖像診斷裝置，并涉及到一種可對本次通過X線拍攝、X線透視所得到的X線圖像的余像實(shí)時(shí)進(jìn)行校正的X圖像診斷裝置。
背景技術(shù)：
X線圖像診斷裝置，采用由非晶硅形成X線檢測器的X線平面檢測器，該X線平面檢測器需要進(jìn)行余像校正。
在特開2001-243454號(hào)公報(bào)(公開文獻(xiàn))中記載了該余像校正的一個(gè)例子。即，工作站在第一X線照射結(jié)束后接著從數(shù)字檢測器中對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，將余像現(xiàn)象的衰減模塊化。并且，上述工作站根據(jù)上述模塊化的衰減預(yù)測余像現(xiàn)象的進(jìn)一步的衰減。上述工作站根據(jù)上述預(yù)測的衰減在后續(xù)的X線照射中對衰減的余像現(xiàn)象進(jìn)行校正或補(bǔ)償。
但是，由于上述公開文獻(xiàn)是收集余像數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)測，因此其收集及預(yù)測需要處理時(shí)間，并未考慮到實(shí)時(shí)地進(jìn)行余像校正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的X線圖像診斷裝置具有X線源，向被檢測者照射X線；X線平面檢測器，與該X線源相對配置，將上述被檢測者的透過X線作為X線圖像檢測出來；圖像處理單元，對由該X線平面檢測器檢測出來的X線圖像進(jìn)行圖像處理；和圖像顯示單元，顯示由該圖像處理單元進(jìn)行了圖像處理的X線圖像，上述圖像處理單元具有存儲(chǔ)單元，在實(shí)際測量前，通過上述X線平面檢測器，將從多個(gè)X線圖像取得模式下的X線圖像中預(yù)先取得的余像數(shù)據(jù)與X線圖像取得模式建立對應(yīng)并進(jìn)行存儲(chǔ)；和余像校正單元，利用存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元的余像數(shù)據(jù)，對來自上述X線平面檢測器的實(shí)際測量下的X線圖像中含有的余像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
這樣一來，可以實(shí)時(shí)地進(jìn)行X線圖像的余像校正。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，上述圖像處理單元包括圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)1幀來自上述X線平面檢測器的余像數(shù)據(jù)；衰減量存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)從該圖像存儲(chǔ)器讀出的1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量；運(yùn)算器，根據(jù)由上述圖像存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的1幀余像數(shù)據(jù)，按照時(shí)間讀出上述1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量，從由上述X線平面檢測器輸出的信號(hào)中減去該讀出的余像數(shù)據(jù)的衰減量；以及控制部，根據(jù)包括拍攝信號(hào)、透視信號(hào)的各X線圖像取得模式的控制信號(hào)、及用于顯示到上述顯示單元的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)，控制上述圖像存儲(chǔ)器、衰減量存儲(chǔ)部及運(yùn)算器。
這樣一來，可以與實(shí)時(shí)變化的余像衰減特性對應(yīng)。
并且，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，上述存儲(chǔ)單元，在預(yù)先通過預(yù)定的X線量取得X線圖像后，在隔斷X線的狀態(tài)下，存儲(chǔ)多幀余像圖像。
這樣一來，根據(jù)圖像同步信號(hào)從上述存儲(chǔ)單元讀出余像數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，上述圖像處理單元包括多個(gè)圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)1幀來自上述X線平面檢測器的余像數(shù)據(jù)；多個(gè)衰減量存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)從這些圖像存儲(chǔ)器讀出的1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量；加權(quán)相加量存儲(chǔ)部，根據(jù)由上述圖像存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的1幀余像數(shù)據(jù)，按照時(shí)間讀出上述1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量，根據(jù)其殘存的余像量的大小對各個(gè)讀出的余像的衰減量進(jìn)行加權(quán)相加，并存儲(chǔ)該加權(quán)相加后的量；運(yùn)算器，按照時(shí)間分別讀出由該加權(quán)相加量存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的加權(quán)相加量，將各個(gè)讀出的加權(quán)相加量從由上述X線平面檢測器輸出的信號(hào)中減去；以及控制部，根據(jù)包括拍攝信號(hào)、透視信號(hào)的各X線圖像取得模式的控制信號(hào)、及用于顯示到上述顯示單元的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)，控制上述圖像存儲(chǔ)器、衰減量存儲(chǔ)部及加權(quán)相加量存儲(chǔ)部。
這樣一來，即使存在多次復(fù)合的余像時(shí)，也可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。
并且，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，上述圖像處理單元包括圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)1幀來自上述X線平面檢測器的余像數(shù)據(jù)；第一切換器，根據(jù)上述X線平面檢測器的讀出像素矩陣，切換從上述圖像存儲(chǔ)器讀出的余像圖像的衰減量的輸出；多個(gè)衰減量存儲(chǔ)部，根據(jù)來自由該第一切換器切換的圖像存儲(chǔ)器的1幀，與上述X線平面檢測器的讀出像素矩陣對應(yīng)，存儲(chǔ)1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量；第二切換器，將這些衰減量存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的余像的衰減量按照時(shí)間讀出，切換該讀出的余像數(shù)據(jù)的衰減量；運(yùn)算器，將由該第二切換器切換的余像數(shù)據(jù)的衰減量從由上述X線平面檢測器輸出的信號(hào)中減去；以及控制部，根據(jù)包括拍攝信號(hào)、透視信號(hào)的各X線圖像取得模式的控制信號(hào)、及用于顯示到上述顯示單元的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)，控制上述圖像存儲(chǔ)器、衰減量存儲(chǔ)部及第一、第二切換器。
這樣一來，即使在從X線平面檢測器讀出的像素單位不同時(shí)，也可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。
并且，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，上述圖像處理單元包括圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)1幀來自上述X線平面檢測器的余像數(shù)據(jù)；第一切換器，根據(jù)上述X線圖像取得模式是單次拍攝模式還是連續(xù)拍攝模式，切換從上述圖像存儲(chǔ)器讀出的余像圖像的衰減量的輸出；多個(gè)衰減量存儲(chǔ)部，根據(jù)來自由該第一切換器切換的圖像存儲(chǔ)器的1幀，與單次拍攝模式或連續(xù)拍攝模式相對應(yīng)，存儲(chǔ)1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量；第二切換器，與上述單次拍攝模式或連續(xù)拍攝模式對應(yīng)，將由上述衰減量存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的余像的衰減量按照時(shí)間讀出，切換該讀出的余像的衰減量；運(yùn)算器，將由該第二切換器切換的余像的衰減量從由上述X線平面檢測器輸出的信號(hào)中減去；以及控制部，根據(jù)包括拍攝信號(hào)、透視信號(hào)的各X線圖像取得模式的控制信號(hào)、及用于顯示到上述顯示單元的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)，控制上述圖像存儲(chǔ)器、衰減量存儲(chǔ)部及第一、第二切換器。
這樣一來，即使X線圖像取得模式是多次連續(xù)的拍攝模式，也可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。
進(jìn)一步，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式，上述控制部，根據(jù)上述連續(xù)拍攝模式的拍攝時(shí)間決定通過這些連續(xù)拍攝產(chǎn)生的余像量。
這樣一來，可以在考慮到多次連續(xù)的拍攝模式的時(shí)間因素的同時(shí)，進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。


圖1是本發(fā)明的X線圖像診斷裝置的各實(shí)施方式共通的框圖。
圖2是表示組裝到圖1的圖像處理部的余像校正處理部的框圖。
圖3是將圖2的衰減表中存儲(chǔ)的余像時(shí)間衰減率的一個(gè)例子圖表化后的圖。
圖4是表示余像消失前進(jìn)行下一次拍攝時(shí)的余像校正處理部的構(gòu)成例的框圖。
圖5是表示以1像素單位讀出的(1×1)和將4像素相加并平均為1像素而讀出的(2×2)作為衰減表的余像校正處理部的構(gòu)成例的框圖。
圖6是表示可進(jìn)行非連續(xù)拍攝(單次)和連續(xù)拍攝兩者的余像校正的余像校正處理部的構(gòu)成例的框圖。
圖7是用于說明存儲(chǔ)在圖6的連續(xù)拍攝用衰減表1～4的余像的選擇條件的設(shè)定例的圖。
具體實(shí)施例方式
以下根據(jù)附圖對本發(fā)明涉及的X線圖像診斷裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
X線圖像診斷裝置如圖1所示，具有生成X線的X線管等X線源3；與X線源4相對配置的X線平面檢測器4；支撐X線源4和X線平面檢測器3的C臂5；將C臂5立設(shè)在地板上的腳部6；與X線源4電連接的X線生成用高壓電源7；與X線平面檢測器3電連接的圖像處理部8；以及與圖像處理部8電連接的圖像顯示部(監(jiān)視器)9。
X線源3向處于臥具2上的被檢測者1照射X線。該X線照射的條件由操作者從未圖示的操作臺(tái)上選擇。該條件選擇是與X線圖像取得模式中的X線照射條件相關(guān)的，例如包括透視模式、拍攝模式。
X線平面檢測器4將透過被檢測者1的X線作為X線圖像檢測出來。該X線檢測的條件與X線源3的情況一樣，由裝置的操作者從未圖示的操作臺(tái)等進(jìn)行條件選擇。該條件選擇與X線圖像取得模式中的X線檢測條件相關(guān)，例如包括將構(gòu)成X線檢測器的檢測元件按照每一元件讀出的(1×1)模式、將上述檢測元件隔一個(gè)元件讀出的(2×2)模式。X線平面檢測器4是X線檢測器的一個(gè)例子，是將閃爍器和非晶半導(dǎo)體層積而形成。并且，X線檢測器不限于X線平面檢測器4，檢測出X線產(chǎn)生余像的類型的檢測器也包括在本實(shí)施方式所公開的技術(shù)范圍內(nèi)。
C臂被支撐5在腳部6上，可以保持X線源3和X線平面檢測器4的相對配置關(guān)系，同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平行移動(dòng)。X線生成用高壓電源7向X線源4提供電源。圖像處理部8，輸入由X線平面檢測器4檢測出的X線圖像，并在顯示到監(jiān)視器9時(shí)進(jìn)行過濾處理等圖像處理，以進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑\斷。圖像處理部8具有用于存儲(chǔ)其處理對象的圖像的存儲(chǔ)器。監(jiān)視器9用于顯示由圖像處理部8進(jìn)行了圖像處理的X線圖像。
第一實(shí)施方式所示的余像校正處理部被組裝到圖像處理部8中。余像校正處理部，如圖2所示，具有與X線平面檢測器4電連接的圖像存儲(chǔ)器10；與圖像存儲(chǔ)器10電連接的衰減表11；與X線平面檢測器4及衰減表11電連接的運(yùn)算器12；和控制部13，與拍攝信號(hào)、透視信號(hào)等各模式的控制信號(hào)及用于顯示到監(jiān)視器9的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)線電連接，并且與上述圖像存儲(chǔ)器10、衰減表11及運(yùn)算器12電連接。
圖像存儲(chǔ)器10，在拍攝(透視)模式下結(jié)束X線照射后、在切換為透視(拍攝)模式并照射X線之前，存儲(chǔ)1幀透視(拍攝)模式中的圖像、即余像圖像。圖像存儲(chǔ)器10，通過存儲(chǔ)拍攝結(jié)束后經(jīng)過預(yù)先確定的時(shí)間后的圖像，獲得與拍攝中的X線平面檢測器3的入射X線量對應(yīng)的余像數(shù)據(jù)。該獲得的余像數(shù)據(jù)通過從X線生成用高壓電源7輸出的拍攝信號(hào)(透視信號(hào))存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)器10。衰減表11，將與在圖像存儲(chǔ)器10中存儲(chǔ)余像圖像后、即1幀之后的透視圖像的像素位置對應(yīng)的衰減量作為衰減特性進(jìn)行存儲(chǔ)。該衰減特性，若以縱軸表示衰減量、橫軸表示存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)器10之后所經(jīng)過的時(shí)間(幀數(shù))，做成圖表，則如圖3所示可實(shí)現(xiàn)可視化。該衰減表11，通過預(yù)先確定的X線量進(jìn)行拍攝，之后在隔斷X線的狀態(tài)下依次存儲(chǔ)多幀余像圖像，根據(jù)預(yù)定的X線量讀出這些余像圖像的衰減量。這里所述的預(yù)定的X線量，取決于X線透視或X線拍攝所假定的各種X線量。即，如果改變各種X線量并進(jìn)行其余像數(shù)據(jù)的測量，則可做成該被改變的X線量下的與各種時(shí)刻的余像數(shù)據(jù)對應(yīng)的衰減表。這樣一來，可根據(jù)圖像同步信號(hào)收集多幀變化的余像數(shù)據(jù)。運(yùn)算器12，通過從拍攝后的透視圖像中減去如衰減表所示的經(jīng)時(shí)衰減的余像數(shù)據(jù)，可求得去除或減少了余像的透視圖像。
對第一實(shí)施方式的X線圖像診斷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在此以取得X線圖像的X線圖像取得模式從拍攝模式向透視模式切換時(shí)為例進(jìn)行說明。衰減表11存儲(chǔ)上次或上次之前的拍攝模式的經(jīng)時(shí)衰減的圖像(衰減余像圖像)。衰減余像圖像在切換為透視模式后，隨著時(shí)間的經(jīng)過而衰減。在透視模式中的X線照射條件下，X線源3向位于臥具2上的被檢測者1照射X線。X線平面檢測器4將透過被檢測者1的X線作為透視圖像檢測出來。余像校正處理部，按照各個(gè)幀將從上次或上次之前的X線圖像取得模式(例如拍攝模式)結(jié)束后經(jīng)過預(yù)先確定的時(shí)間后的余像圖像存儲(chǔ)到圖像存儲(chǔ)器10。該余像圖像存儲(chǔ)從X線生成用高壓電源7輸出的拍攝信號(hào)或透視信號(hào)。運(yùn)算器12，通過從與拍攝模式后的幀對應(yīng)的余像量重疊的透視圖像中減去該余像的衰減量，求得降低或去除了余像的透視圖像。監(jiān)視器9顯示降低或去除了余像的透視圖像。
如上所述，根據(jù)第一實(shí)施方式下的X線圖像診斷裝置，可與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)。具體而言，由于余像校正處理部具有衰減表11，存儲(chǔ)與多個(gè)X線透視或X線拍攝的各模式對應(yīng)的X線平面檢測器4的余像的衰減信息；和運(yùn)算部12，根據(jù)存儲(chǔ)在衰減表11的X線平面檢測器4的余像的衰減信息，進(jìn)行經(jīng)時(shí)衰減的余像的校正運(yùn)算，因此根據(jù)存儲(chǔ)在衰減11中的與多個(gè)X線透視或X線拍攝的各模式對應(yīng)的X線平面檢測器4的余像的衰減信息，運(yùn)算部12進(jìn)行經(jīng)時(shí)衰減的余像的校正運(yùn)算，所以可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。
接著，參照圖4對第二實(shí)施方式進(jìn)行說明，第二實(shí)施方式為在存在第一次拍攝模式引起的余像時(shí)，進(jìn)行第二次拍攝模式，并在第三次進(jìn)行透視模式的情況。在此將由第一次拍攝模式殘存的余像也稱為二次余像。第二實(shí)施方式和第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)通過以下圖2和圖4的對比可以易于理解。其不同點(diǎn)為圖像存儲(chǔ)器10和衰減表11分別具有二個(gè)圖像存儲(chǔ)器10a、10b及衰減表11a、11b；具有對二個(gè)衰減表11a、11b進(jìn)行加權(quán)處理并存儲(chǔ)的權(quán)重表14；以及運(yùn)算器12通過根據(jù)權(quán)重表14加權(quán)相加處理的結(jié)果求得應(yīng)去除的余像數(shù)據(jù)。在該例中準(zhǔn)備了二個(gè)衰減表，當(dāng)然不限于此，也可以準(zhǔn)備三個(gè)或三個(gè)以上的衰減表，通過將各個(gè)結(jié)果進(jìn)行加權(quán)相加的結(jié)果，求得應(yīng)去除的余像數(shù)據(jù)。
對上述第二實(shí)施方式的X線圖像診斷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在第一次的拍攝模式中，控制部13在權(quán)重表14中進(jìn)行控制，以將來自衰減表11a的輸出全部輸出到運(yùn)算器12上。接著在進(jìn)行第二次拍攝模式時(shí)，將余像圖像記錄到圖像存儲(chǔ)器10b，與利用了記錄到圖像存儲(chǔ)器10a的余像圖像的余像量計(jì)算分開，進(jìn)行利用了衰減表11b的余像量的計(jì)算，并輸出到權(quán)重表14。在權(quán)重表14中，在沒有第一次拍攝的余像成分的、或成分較少的圖像區(qū)域中，增加第二次拍攝的余像量的權(quán)重。當(dāng)?shù)谝淮蔚呐臄z模式的余像成分較多、第二次的拍攝模式引起的余像成分較少時(shí)，增加第一次的拍攝模式的余像成分的權(quán)重。即，根據(jù)第一次拍攝模式的余像成分及第二次拍攝模式的余像成分的量進(jìn)行加權(quán)即可。
如上所述，根據(jù)第二實(shí)施方式的X線圖像診斷裝置，即使存在多次復(fù)合的余像時(shí)，也可提供一種可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理的X線圖像診斷裝置。具體而言，即使在第一次拍攝模式的余像未消失的情況下進(jìn)行第二次拍攝模式產(chǎn)生的這種復(fù)合余像，對第三次透視模式產(chǎn)生影響時(shí)，也可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。
并且，由于大多數(shù)情況下，余像量在120～150秒左右對下一個(gè)X線圖像取得模式基本上不會(huì)產(chǎn)生影響，因此在頻繁地反復(fù)進(jìn)行拍攝模式和透視模式的情況下，不進(jìn)行不產(chǎn)生影響的X線圖像取得模式的加權(quán)相加，從而可快速求得加權(quán)相加的復(fù)合余像量。
接著，參照圖5對第三實(shí)施方式進(jìn)行說明，第三實(shí)施方式是從X線平面檢測器讀出的像素單位不同時(shí)的例子。在此例示了以下模式高精細(xì)透視模式(1×1讀出透視模式)，獲得被檢測者的同一部位的圖像時(shí)，由于圖像顯示所涉及的處理數(shù)據(jù)量較多因而顯示速度較慢，但可獲得高精細(xì)的透視圖像；以及高速透視模式(2×2讀出透視模式)，由于圖像顯示所涉及的處理數(shù)據(jù)量較少因而精細(xì)度下降，但可獲得顯示速度較快的透視圖像。1×1讀出透視模式下，一個(gè)一個(gè)讀出X線平面檢測器的各檢測元件。2×2讀出透視模式下，對X線平面檢測器的各檢測元件以2×2矩陣的4像素進(jìn)行相加，讀出相加的1個(gè)像素，是1×1讀出透視模式的數(shù)據(jù)量的1/4。并且，將這些一般化的高精細(xì)透視模式和高速透視模式不限于1×1及2×2，也可適用于3×3、4×4等各種像素尺寸。
第三實(shí)施方式和第一實(shí)施方式不同點(diǎn)通過以下圖2和圖5的對比可易于理解。其區(qū)別為衰減表11分別具有1×1讀出透視模式用、2×2讀出透視模式用的衰減表11c、11d；具有多路復(fù)用器15a、15b，將圖像信號(hào)按各X線平面檢測器的像素的讀出單位進(jìn)行切換；具有相加平均器16，為了使1×1讀出透視模式的余像數(shù)據(jù)在2×2讀出透視模式使用，對1×1的4像素進(jìn)行相加平均；運(yùn)算器12通過由多路復(fù)用器15b切換的讀出像素求得應(yīng)去除的余像；以及控制部13加入決定1×1或2×2讀出像素的透視模式信號(hào)并輸入，通過該輸入信號(hào)控制部13進(jìn)行動(dòng)作。
對上述第三實(shí)施方式的X線圖像診斷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在拍攝后進(jìn)行2×2讀出透視模式時(shí)，通過控制部11控制多路復(fù)用器15a，將圖像存儲(chǔ)器10的輸出輸入到2×2讀出透視模式用衰減表11d，對2×2讀出透視模式的圖像進(jìn)行和第一實(shí)施方式同樣的校正方法。同樣，在進(jìn)行1×1讀出透視模式時(shí)，通過控制部13控制多路復(fù)用器15a，將圖像存儲(chǔ)10的輸出輸入到1×1用衰減表11c，對1×1讀出透視模式的圖像進(jìn)行和第一實(shí)施方式相同的校正方法。而在透視中改變讀出像素尺寸時(shí)，由于記錄在圖像存儲(chǔ)器10中的圖像與應(yīng)校正的透視圖像的尺寸不同，因此需要進(jìn)行換算。在拍攝前進(jìn)行2×2讀出透視模式時(shí)，2×2讀出透視模式的余像數(shù)據(jù)被記錄到圖像存儲(chǔ)器10中。同樣，在進(jìn)行1×1讀出透視模式時(shí)，1×1讀出透視模式的余像數(shù)據(jù)被記錄到圖像存儲(chǔ)器10中。一般情況下，透視圖像要求進(jìn)行高速的處理，因此對圖像處理部8的輸入以2×2讀出透視模式用的尺寸來進(jìn)行處理。因此圖像存儲(chǔ)器10也變?yōu)?×2讀出透視模式用的記錄尺寸。這種情況下，從高速透視模式切換到高精細(xì)透視模式時(shí)，在拍攝前進(jìn)行2×2讀出透視模式，在拍攝后從2×2讀出透視模式變更到1×1讀出透視模式。僅將記錄在圖像存儲(chǔ)器10中的余像數(shù)據(jù)中的1×1讀出透視模式的圖像區(qū)域發(fā)送到1×1讀出透視模式用衰減表11c。這是因?yàn)?，僅發(fā)送圖像區(qū)域是是高精細(xì)的，且使數(shù)據(jù)量最優(yōu)化，并考慮到了處理速度。此時(shí)，將存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器10中的2×2讀出透視模式的余像數(shù)據(jù)的1個(gè)像素，輸入到與該像素位置對應(yīng)的衰減表12內(nèi)的1×1讀出透視模式的余像數(shù)據(jù)的4個(gè)像素內(nèi)。并且，在拍攝前進(jìn)行1×1讀出透視模式，之后進(jìn)行1×1拍攝模式，進(jìn)一步在該拍攝后從1×1讀出透視模式變更到2×2讀出透視模式時(shí)，在輸入到衰減表之前，將記錄存儲(chǔ)器10內(nèi)的相鄰4像素相加平均，并輸出到2×2衰減表11d。
如上所述，根據(jù)第三實(shí)施方式的X線圖像診斷裝置，即使在從X線平面檢測器讀出的像素單位不同時(shí)，也可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。
接著，參照圖6對以拍攝模式連續(xù)的情況為例的第四實(shí)施方式進(jìn)行說明。在此將單次進(jìn)行剩余余像較多的拍攝模式的情況和多次反復(fù)進(jìn)行的情況分開示例。
第四實(shí)施方式和第一實(shí)施方式的不同點(diǎn)通過以下圖2和圖6的對比可易于理解。其不同點(diǎn)在于衰減表11分別具有單次拍攝模式用的衰減表111、連續(xù)拍攝模式用衰減表1～4(112～115)；具有將圖像信號(hào)切換為單次拍攝模式用或連續(xù)拍攝模式用1～4的多路復(fù)用器15c、15d；運(yùn)算器12去除由多路復(fù)用器15d切換的單次拍攝模式或連續(xù)拍攝模式的余像；控制部13加入連續(xù)的拍攝張數(shù)、其拍攝時(shí)間并輸入，根據(jù)該輸入信號(hào)控制部13進(jìn)行動(dòng)作；以及具有通過控制部13的輸出信號(hào)做成多路復(fù)用器15c、15d的選擇信號(hào)的決定表。
對上述第四實(shí)施方式的X線圖像診斷裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。在將第一次的拍攝模式下的余像圖像記錄到圖像存儲(chǔ)器10、利用衰減表111求得余像數(shù)據(jù)、通過將該求得的余像數(shù)據(jù)從透視圖像中減去來輸出去除了余像的透視圖像這些方面，與第一實(shí)施方式是一樣的。在本實(shí)施方式中，將與第一實(shí)施方式相同的單次拍攝用的衰減系數(shù)存儲(chǔ)到衰減表111中。在衰減表112、113、114、115中，如圖6所示輸入衰減率不同的表以用于連續(xù)拍攝。在連續(xù)拍攝中，為了確定衰減率，需要圖像存儲(chǔ)值、入射線量、拍攝開始后經(jīng)過的時(shí)間、拍攝張數(shù)、拍攝間隔作為參數(shù)。其中，圖像存儲(chǔ)值、入射線量、拍攝開始后經(jīng)過的時(shí)間也用于單次拍攝模式用衰減表。因此，在連續(xù)拍攝模式用衰減表中，也需要拍攝張數(shù)、拍攝間隔作為參數(shù)。但是，具備含有所有這些參數(shù)的表在實(shí)際構(gòu)建電路時(shí)是很難的，因此可以通過準(zhǔn)備多個(gè)連續(xù)拍攝模式用衰減表，進(jìn)行切實(shí)的拍攝張數(shù)、拍攝間隔的校正。
如上所述，根據(jù)第四實(shí)施方式的X線圖像診斷裝置，即使X線圖像取得模式為多次連續(xù)的拍攝模式，也可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。
如圖7A所示，對準(zhǔn)備了四個(gè)連續(xù)拍攝用衰減表112～115的情況進(jìn)行說明。作為各表的選擇方法，利用對各透視開始前的一定時(shí)間進(jìn)行加權(quán)的評(píng)估函數(shù)。對方法進(jìn)行以下說明。
作為評(píng)估函數(shù)準(zhǔn)備如以下公式(1)所示的函數(shù)f(x)。
f(x)＝5f0+2f1+1f2 ...(1)其中，f0、f1、f2是將拍攝結(jié)束前的時(shí)間以一定的時(shí)間劃分為t0、t1、t2時(shí)的拍攝張數(shù)。
如圖7B所示，進(jìn)行25秒連拍14張時(shí)，劃分為20秒、10秒、5秒，存儲(chǔ)各時(shí)間段內(nèi)拍攝了多少張。當(dāng)f0為2張、f1為7張、f2為3張時(shí)，f(x)＝5×2+2×7+1×3＝27秒。
將該值輸入到圖7C所示的決定表17中，選擇與f(x)對應(yīng)的連續(xù)表。例如，0≤f(x)≤10時(shí)選擇連續(xù)表1，11≤f(x)≤20時(shí)選擇連續(xù)表2。這樣一來，決定連續(xù)拍攝時(shí)所選擇的余像數(shù)據(jù)。
這樣一來，可以考慮到多次連續(xù)拍攝模式的時(shí)間因素，同時(shí)可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理。
并且，通過適當(dāng)增加連續(xù)拍攝用衰減表，可按拍攝間隔、拍攝張數(shù)正確地進(jìn)行校正。
在以上所說明的多個(gè)實(shí)施方式中，可以在消化管道等的檢查中，與在收集完上次拍攝的圖像后立刻收集此次的透視圖像的要求對應(yīng)。
進(jìn)一步，在以上所說明的多個(gè)實(shí)施方式中，也可與多次X線拍攝、X線透視引起的復(fù)合的余像對應(yīng)。

本發(fā)明提供一種可進(jìn)行與實(shí)時(shí)變化的余像的衰減特性對應(yīng)的余像校正處理的X線圖像診斷裝置。
權(quán)利要求
1.一種X線圖像診斷裝置，其特征在于，具有X線源，向被檢測者照射X線；X線平面檢測器，與該X線源相對配置，將上述被檢測者的透過X線作為X線圖像檢測出來；圖像處理單元，對由該X線平面檢測器檢測出來的X線圖像進(jìn)行圖像處理；和圖像顯示單元，顯示由該圖像處理單元進(jìn)行了圖像處理的X線圖像，上述圖像處理單元具有存儲(chǔ)單元，在實(shí)際測量前，通過上述X線平面檢測器，將從多個(gè)X線圖像取得模式下的X線圖像中預(yù)先取得的余像數(shù)據(jù)與X線圖像取得模式建立對應(yīng)并進(jìn)行存儲(chǔ)；和余像校正單元，利用存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元的余像數(shù)據(jù)，對來自上述X線平面檢測器的實(shí)際測量下的X線圖像中含有的余像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線圖像診斷裝置，其中，上述圖像處理單元包括圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)1幀來自上述X線平面檢測器的余像數(shù)據(jù)；衰減量存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)從該圖像存儲(chǔ)器讀出的1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量；運(yùn)算器，根據(jù)由上述圖像存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的1幀余像數(shù)據(jù)，按照時(shí)間讀出上述1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量，從由上述X線平面檢測器輸出的信號(hào)中減去該讀出的余像數(shù)據(jù)的衰減量；以及控制部，根據(jù)包括拍攝信號(hào)、透視信號(hào)的各X線圖像取得模式的控制信號(hào)、及用于顯示到上述顯示單元的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)，控制上述圖像存儲(chǔ)器、衰減量存儲(chǔ)部及運(yùn)算器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線圖像診斷裝置，其中，上述存儲(chǔ)單元，在預(yù)先通過預(yù)定的X線量取得X線圖像后，在隔斷X線的狀態(tài)下，存儲(chǔ)多幀余像圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線圖像診斷裝置，其中，上述圖像處理單元包括多個(gè)圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)1幀來自上述X線平面檢測器的余像數(shù)據(jù)；多個(gè)衰減量存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)從這些圖像存儲(chǔ)器讀出的1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量；加權(quán)相加量存儲(chǔ)部，根據(jù)由上述圖像存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的1幀余像數(shù)據(jù)，按照時(shí)間讀出上述1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量，根據(jù)其殘存的余像量的大小對各個(gè)讀出的余像的衰減量進(jìn)行加權(quán)相加，并存儲(chǔ)該加權(quán)相加后的量；運(yùn)算器，按照時(shí)間分別讀出由該加權(quán)相加量存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的加權(quán)相加量，將各個(gè)讀出的加權(quán)相加量從由上述X線平面檢測器輸出的信號(hào)中減去；以及控制部，根據(jù)包括拍攝信號(hào)、透視信號(hào)的各X線圖像取得模式的控制信號(hào)、及用于顯示到上述顯示單元的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)，控制上述圖像存儲(chǔ)器、衰減量存儲(chǔ)部及加權(quán)相加量存儲(chǔ)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線圖像診斷裝置，其中，上述圖像處理單元包括圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)1幀來自上述X線平面檢測器的余像數(shù)據(jù)；第一切換器，根據(jù)上述X線平面檢測器的讀出像素矩陣，切換從上述圖像存儲(chǔ)器讀出的余像圖像的衰減量的輸出；多個(gè)衰減量存儲(chǔ)部，根據(jù)來自由該第一切換器切換的圖像存儲(chǔ)器的1幀，與上述X線平面檢測器的讀出像素矩陣對應(yīng)，存儲(chǔ)1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量；第二切換器，將這些衰減量存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的余像的衰減量按照時(shí)間讀出，切換該讀出的余像數(shù)據(jù)的衰減量；運(yùn)算器，將由該第二切換器切換的余像數(shù)據(jù)的衰減量從由上述X線平面檢測器輸出的信號(hào)中減去；以及控制部，根據(jù)包括拍攝信號(hào)、透視信號(hào)的各X線圖像取得模式的控制信號(hào)、及用于顯示到上述顯示單元的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)，控制上述圖像存儲(chǔ)器、衰減量存儲(chǔ)部及第一、第二切換器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X線圖像診斷裝置，其中，上述圖像處理單元包括圖像存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)1幀來自上述X線平面檢測器的余像數(shù)據(jù)；第一切換器，根據(jù)上述X線圖像取得模式是單次拍攝模式還是連續(xù)拍攝模式，切換從上述圖像存儲(chǔ)器讀出的余像圖像的衰減量的輸出；多個(gè)衰減量存儲(chǔ)部，根據(jù)來自由該第一切換器切換的圖像存儲(chǔ)器的1幀，與單次拍攝模式或連續(xù)拍攝模式相對應(yīng)，存儲(chǔ)1幀以后的余像數(shù)據(jù)的衰減量；第二切換器，與上述單次拍攝模式或連續(xù)拍攝模式對應(yīng)，將由上述衰減量存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的余像的衰減量按照時(shí)間讀出，切換該讀出的余像的衰減量；運(yùn)算器，將由該第二切換器切換的余像的衰減量從由上述X線平面檢測器輸出的信號(hào)中減去；以及控制部，根據(jù)包括拍攝信號(hào)、透視信號(hào)的各X線圖像取得模式的控制信號(hào)、及用于顯示到上述顯示單元的圖像同步信號(hào)的各信號(hào)，控制上述圖像存儲(chǔ)器、衰減量存儲(chǔ)部及第一、第二切換器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X線圖像診斷裝置，其中，上述控制部，根據(jù)上述連續(xù)拍攝模式的拍攝時(shí)間決定通過這些連續(xù)拍攝產(chǎn)生的余像量。
全文摘要
本發(fā)明中的X線圖像診斷裝置具有X線源，向被檢測者照射X線；X線平面檢測器，與該X線源相對配置，將上述被檢測者的透過X線作為X線圖像檢測出來；圖像處理單元，對由該X線平面檢測器檢測出來的X線圖像進(jìn)行圖像處理；和圖像顯示單元，顯示由該圖像處理單元進(jìn)行了圖像處理的X線圖像，上述圖像處理單元具有存儲(chǔ)單元，在實(shí)際測量前，通過上述X線平面檢測器，將從多個(gè)X線圖像取得模式下的X線圖像中預(yù)先取得的余像數(shù)據(jù)與X線圖像取得模式建立對應(yīng)并進(jìn)行存儲(chǔ)；和余像校正單元，利用存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元的余像數(shù)據(jù)，對來自上述X線平面檢測器的實(shí)際測量下的X線圖像中含有的余像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正。這樣一來，可實(shí)時(shí)地進(jìn)行X線圖像的余像校正。
文檔編號(hào)H04N5/225GK1777395SQ20048001104
公開日2006年5月24日 申請日期2004年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月23日
發(fā)明者池田重之, 菅野修二, 中村正 申請人:株式會(huì)社日立醫(yī)藥