X射線診斷裝置以及圖像處理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及X射線診斷裝置以及圖像處理裝置。
【背景技術】
[0002]以往,在X射線診斷裝置中,向被檢體的血管內(nèi)注入造影劑來進行攝影,并對攝影得到的血管的X射線圖像進行讀影來進行診斷或治療。例如,在基于X射線診斷裝置的循環(huán)器官檢查中,一邊將造影劑注入血管來參照對血管添加了對比度的圖像,一邊使導線或?qū)Ч苎刂芮斑M。
[0003]在此,在循環(huán)器官檢查中,為了進一步強調(diào)基于造影劑引起的對比度,執(zhí)行使用了與觀察造影劑的流動的數(shù)秒間相當?shù)亩鄠€幀的圖像處理。例如,執(zhí)行生成對多個幀中的同一像素的各值進行加法平均而得到的一個圖像的圖像處理、或在多個幀中的同一像素的各值中選擇最大值或最小值來生成一個圖像的圖像處理等。然而,在上述的現(xiàn)有技術中,有時難以判定有無殘留造影劑。
[0004]專利文獻1:日本特開2006-230484號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的問題在于,提供一種能夠容易地判定有無殘留造影劑的X射線診斷裝置以及圖像處理裝置。
[0006]實施方式的X射線診斷裝置具備X射線產(chǎn)生部、X射線檢測部、圖像生成部、提取部、以及顯示部。X射線產(chǎn)生部向被檢體照射X射線。X射線檢測部檢測上述X射線。圖像生成部根據(jù)透過被投放了造影劑的上述被檢體并由上述X射線檢測部檢測到的X射線,沿著時間序列生成多個X射線圖像。提取部從上述多個X射線圖像中,提取規(guī)定的2個圖像間的像素值的變化或I個圖像中的規(guī)定的區(qū)域為閾值以下時的第I圖像。顯示部在上述第I圖像被提取出之后,回溯顯示比上述第I圖像在前生成的多個X射線圖像。
【附圖說明】
[0007]圖1是表示第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置的結構的一個例子的圖。
[0008]圖2A是用于說明第I實施方式所涉及的支架移植物(stent graft)的內(nèi)漏(ednoleak)的圖。
[0009]圖2B是用于說明第I實施方式所涉及的支架移植物的內(nèi)漏的圖。
[0010]圖3是用于說明現(xiàn)有技術所涉及的問題的圖。
[0011]圖4是表示第I實施方式所涉及的圖像處理部的結構的一個例子的圖。
[0012]圖5是用于說明基于第I實施方式所涉及的幀提取部的處理的一個例子的圖。
[0013]圖6是用于說明基于第I實施方式所涉及的強調(diào)圖像生成部的處理的一個例子的圖。
[0014]圖7是用于說明基于第I實施方式所涉及的殘留造影劑區(qū)域提取部的處理的一個例子的圖。
[0015]圖8是用于說明基于第I實施方式所涉及的系統(tǒng)控制部的處理的一個例子的圖。
[0016]圖9是表示基于第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置的處理的步驟的流程圖。
[0017]圖10是用于說明基于第2實施方式所涉及的強調(diào)圖像生成部的處理的一個例子的圖。
[0018]圖11是用于說明基于第3實施方式所涉及的強調(diào)圖像生成部的處理的一個例子的圖。
【具體實施方式】
[0019](第I實施方式)
[0020]圖1是表示第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置100的結構的一個例子的圖。如圖1所示,第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置100具備高電壓發(fā)生器11、X射線管
12、X射線光闌裝置13、頂板14、C形臂15、以及X射線檢測器16。另外,第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置100具備C形臂旋轉/移動機構17、頂板移動機構18、C形臂/頂板機構控制部19、光闌控制部20、系統(tǒng)控制部21、輸入部22、以及顯示部23。另外,第I實施方式所涉及的X射線診斷裝置100具備圖像數(shù)據(jù)生成部24、圖像數(shù)據(jù)存儲部25、以及圖像處理部26。
[0021]高電壓發(fā)生器11在系統(tǒng)控制部21的控制下,產(chǎn)生高電壓,并將所產(chǎn)生的高電壓向X射線管12供給。X射線管12使用從高電壓發(fā)生器11供給的高電壓,產(chǎn)生X射線。
[0022]X射線光闌裝置13在光闌控制部20的控制下,會聚X射線管12所產(chǎn)生的X射線,以便將其對被檢體P的關心區(qū)域選擇性地照射。例如,X射線光闌裝置13具有可滑動的4個光闌葉片。X射線光闌裝置13在光闌控制部20的控制下,使這些光闌葉片滑動,從而會聚X射線管12所產(chǎn)生的X射線并向被檢體P照射。頂板14是載置被檢體P的床,被配置在未圖示的診視臺上。其中,被檢體P不包含于X射線診斷裝置100。
[0023]X射線檢測器16檢測透過了被檢體P的X射線。例如,X射線檢測器16具有排列成矩陣狀的檢測元件。各檢測元件將透過了被檢體P的X射線轉換成電信號并蓄積,將所蓄積的電信號向圖像數(shù)據(jù)生成部24發(fā)送。
[0024]C形臂15保持X射線管12、X射線光闌裝置13以及X射線檢測器16。X射線管12以及X射線光闌裝置13與X射線檢測器16被配置成通過C形臂15隔著被檢體P而對置。
[0025]C形臂旋轉/移動機構17是用于使C形臂15旋轉以及移動的機構,頂板移動機構18是用于使頂板14移動的機構。C形臂/頂板機構控制部19在系統(tǒng)控制部21的控制下,通過控制C形臂旋轉/移動機構17以及頂板移動機構18,來調(diào)整C形臂15的旋轉或移動、頂板14的移動。光闌控制部20在系統(tǒng)控制部21的控制下,通過調(diào)整X射線光闌裝置13所具有的光闌葉片的開度,來控制對被檢體P照射的X射線的照射范圍。
[0026]圖像數(shù)據(jù)生成部24使用由X射線檢測器16從X射線轉換出的電信號來生成圖像數(shù)據(jù),并將所生成的圖像數(shù)據(jù)保存在圖像數(shù)據(jù)存儲部25中。例如,圖像數(shù)據(jù)生成部24對從X射線檢測器16接收到的電信號進行電流/電壓轉換、A (Analog)/D (Digital)轉換、或串并行轉換,來生成圖像數(shù)據(jù)。例如,圖像數(shù)據(jù)生成部24根據(jù)透過被投放了造影劑的被檢體并由X射線檢測器16檢測到的X射線,沿著時間序列生成多個X射線圖像。
[0027]圖像數(shù)據(jù)存儲部25存儲由圖像數(shù)據(jù)生成部24生成的圖像數(shù)據(jù)。例如,圖像數(shù)據(jù)存儲部25存儲將被投放了造影劑的被檢體P的規(guī)定的區(qū)域沿著時間序列進行攝影而得到的圖像數(shù)據(jù)。
[0028]圖像處理部26對圖像數(shù)據(jù)存儲部25所存儲的圖像數(shù)據(jù)進行各種圖像處理。針對基于圖像處理部26的圖像處理將在之后詳述。
[0029]輸入部22從操作X射線診斷裝置100的醫(yī)師或技師等操作者接受各種指示。例如,輸入部22具有鼠標、鍵盤、按鈕、軌跡球、操縱桿等。輸入部22將從操作者接受的指示向系統(tǒng)控制部21轉送。
[0030]顯示部23顯示用于接受操作者的指示的⑶I (Graphical User Interface)、圖像數(shù)據(jù)存儲部25所存儲的圖像數(shù)據(jù)等。例如,顯示部23具有顯示器。此外,顯示部23也可以具有多個顯示器。
[0031]系統(tǒng)控制部21控制X射線診斷裝置100整體的動作。例如,系統(tǒng)控制部21通過按照從輸入部22轉送來的操作者的指示控制高電壓發(fā)生器11,并調(diào)整向X射線管12供給的電壓,來控制對被檢體P照射的X射線量或開始/結束。另外,例如系統(tǒng)控制部21按照操作者的指示來控制C形臂/頂板機構控制部19,調(diào)整C形臂15的旋轉或移動、頂板14的移動。另外,例如系統(tǒng)控制部21按照操作者的指示來控制光闌控制部20,調(diào)整X射線光闌裝置13所具有的光闌葉片的開度,從而控制對被檢體P照射的X射線的照射范圍。
[0032]另外,系統(tǒng)控制部21按照操作者的指示,控制基于圖像數(shù)據(jù)生成部24的圖像數(shù)據(jù)生成處理、基于圖像處理部26的圖像處理、或者分析處理等。另外,系統(tǒng)控制部21進行控制,以使得將用于接受操作者的指示的GUI或圖像數(shù)據(jù)存儲部25所存儲的圖像等顯示在顯示部23的顯示器上。
[0033]在此,本實施方式所涉及的X射線診斷裝置100在通過造影劑對血管進行造影的圖像中,能夠更詳細地觀察血管內(nèi)的造影劑從濃的狀態(tài)向淡的狀態(tài)過渡的圖像。具體而言,X射線診斷裝置100通過以下詳細說明的圖像處理部26的處理,能夠容易地判定有無殘留在血管中的殘留造影劑。
[0034]首先,作為觀察血管內(nèi)的造影劑從濃的狀態(tài)向淡的狀態(tài)過渡的圖像時的一個例子,針對支架移植物的內(nèi)漏,使用圖2A以及圖2B進行說明。圖2A以及圖2B是用于說明第I實施方式所涉及的支架移植物的內(nèi)漏的圖。其中,圖2B是從上方來觀察圖2A時的圖。
[0035]例如,如圖2A所示,支架移植物是將人工血管2粘貼在支架I的內(nèi)側的部件,被用于通過粘貼在形成于主動脈200的主動脈瘤201的內(nèi)側來防止主動脈瘤201的破裂的治療。該支架移植物例如進入導管的前端,從腹股溝的動脈插入到主動脈瘤201的位置。而且,支架移植物通過支架的彈簧和血壓被粘貼在形成有主動脈瘤201的主動脈200的內(nèi)側。由此,能夠抑制血液向主動脈瘤201流入,防止主動脈瘤201破裂。
[0036]當進行了上述的支架移植物置入術時,通過造影圖像來確認是否將支架移植物留置在合適的位置,另外,是否發(fā)生內(nèi)漏。在此,當支架移植物與主動脈200沒有完全緊貼時,會發(fā)生血液從間隙向主動脈瘤201流入的內(nèi)漏。S卩,如圖2B所示,在由支架I和人工血