專利名稱：允許電視會議與會者之間視線接觸的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電視會議系統(tǒng)，具體地說，涉及在電視會議與會者之間提供視線接觸的視頻捕獲和顯示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
面對面的談話通常被認(rèn)為是人際交流的最好形式。所以，電視會議系統(tǒng)的目的就是要實(shí)現(xiàn)盡可能接近真實(shí)的面對面談話的交流。
典型的電視會議系統(tǒng)包括每個會場的顯示屏和攝像機(jī)。電視會議期間，第一會場的用戶在顯示屏上觀看第二會場的圖像。同時，第一會場的圖像由攝像機(jī)捕獲并投影到第二會場的顯示屏上。第二會場的用戶在第二顯示屏上觀看第一會場的圖像，而第二會場的攝像機(jī)同時捕獲第二會場的圖像并將所述圖像投影到第一會場的顯示屏上。在先有技術(shù)中，與同一會場關(guān)聯(lián)的投影儀和攝像機(jī)在不同的光路上工作。當(dāng)?shù)谝粫龅挠脩粼诘谝黄聊簧嫌^看第二會場的圖像時，他/她就不會看著攝像機(jī)。例如，設(shè)想電視會議系統(tǒng)使用傳統(tǒng)的監(jiān)控器作為顯示裝置，攝像機(jī)安裝在監(jiān)控器機(jī)殼的側(cè)面、上部或底部。由于用戶靠近監(jiān)控器且攝像機(jī)設(shè)置在監(jiān)控器顯示屏的外周，捕獲用戶圖像的透視或角度不是最佳的，所捕獲的圖像顯示用戶不是看著攝像機(jī)。這樣，第一攝像機(jī)接收的不是直接的第一用戶的圖像。當(dāng)將第一攝像機(jī)的圖像投影到第二屏幕上時，第二用戶也是看到第一用戶的間接圖像(即第二用戶看到的第一用戶的圖像不看第二用戶的視線)，所以用戶之間沒有”視線接觸”。僅當(dāng)?shù)谝挥脩糁苯涌粗鴶z像機(jī)(而不看第一屏幕上第二用戶的圖像)時，第二用戶(看第二屏幕)和第一用戶(看攝像機(jī))之間才有視線接觸。但是用戶很少(即使有的話)改變他們頭部的位置和視線以聚焦到攝像機(jī)上而不是聚焦到顯示屏上，即使他們這樣作時，用戶頭部位置的調(diào)節(jié)也很不自然，需要不少的集中和努力。這種先有技術(shù)系統(tǒng)由于不能捕獲用戶直接的全面部的圖像而存在問題?？傊?，從沒有一個時間是兩個用戶直接互相對看、在屏幕上看見全面部圖像并有視線接觸的。
US5400069公開了一種電視會議系統(tǒng)，利用專用的背投屏幕提供視線接觸。投影儀和攝像機(jī)都設(shè)置在屏幕后面。屏幕對投影儀是半透明的，對攝像機(jī)是透明的，并且屏幕包括分段，所述各分段根據(jù)極化或角度來區(qū)分投影的光和由攝像機(jī)捕獲的光。使來自攝像機(jī)相對側(cè)和投影儀側(cè)的光(例如來自與會者的反射光)通過屏幕并垂直極化，由攝像機(jī)捕獲。在屏幕上反射的來自投影儀的光水平極化，不會被攝像機(jī)捕獲，因?yàn)樗鰯z像機(jī)僅允許吸收垂直極化光。這樣，看著屏幕上投影圖像的與會者似乎也在看著屏幕后的攝像機(jī)，于是就可建立視線接觸。
但US5400069需要定制的背投屏幕。在簡單屏幕上或甚至墻上的正面投影如今已廣泛適合于作為向指定會議室中的人群顯示圖像和信息的優(yōu)選解決方案。這種顯示技術(shù)也應(yīng)當(dāng)用作具有視線接觸特征的電視會議的顯示裝置。
所以，需要有一種電視會議系統(tǒng)，它利用傳統(tǒng)的正面投影提供視線接觸，且不會捕獲來自投影儀的干擾光。
發(fā)明概述在所附獨(dú)立權(quán)利要求中定義的特征說明了本裝置和方法的特征。
具體地說，本發(fā)明公開一種電視會議終點(diǎn)裝置，它至少包括視頻投影儀，所述視頻投影儀發(fā)射在投影表面上創(chuàng)建一個或多個圖像的光束，所述裝置用于防止與終點(diǎn)關(guān)聯(lián)的、對準(zhǔn)視頻投影儀并存在于所述光束之內(nèi)的視頻攝像機(jī)捕獲光束，其中，所述電視會議終點(diǎn)裝置包括光束區(qū)發(fā)生器，所述光束區(qū)發(fā)生器適合于產(chǎn)生在所述光束中的有光區(qū)或無光區(qū)以便代替所述一個或多個圖像的一部分和/或把一部分加到所述一個或多個圖像，覆蓋所述視頻攝像機(jī)的至少一部分，其中所述光束區(qū)的大小和形狀由攝像機(jī)位置檢測器確定。
本發(fā)明還公開了相應(yīng)的方法。
附圖簡要說明為使本發(fā)明更易于理解，以下討論將參閱附圖進(jìn)行。


圖1為采用本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的電視會議系統(tǒng)的方框圖；圖2示出按照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的工作時的終點(diǎn)；圖3-6示出電視會議攝像機(jī)周圍的光傳感器的布局的各種實(shí)例；圖7示出按照本發(fā)明另一個實(shí)施例的工作時的終點(diǎn)。
實(shí)施本發(fā)明的最佳方式以下將通過說明優(yōu)選實(shí)施例和參閱附圖來討論本發(fā)明。但本專業(yè)的技術(shù)人員將實(shí)現(xiàn)所附權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明范圍內(nèi)的其它應(yīng)用和修改。
本發(fā)明將使用標(biāo)準(zhǔn)的正面投影設(shè)備作為發(fā)生器，在電視會議上顯示圖像。就是說，本發(fā)明可以使用會議室、教室等已安裝的原有顯示設(shè)備作為電視會議終點(diǎn)的顯示裝置，并同時提供在不同會場的與會者之間的視線接觸。參閱圖2，圖中示出按照本發(fā)明的范例實(shí)施例的終點(diǎn)裝置。用戶正在觀看由從終點(diǎn)編解碼器接收圖片的投影儀投影到亞麻布上的遠(yuǎn)端會場的圖像。為獲得良好的視線接觸，終點(diǎn)的攝像機(jī)基本上設(shè)置在投影圖像的中間，由例如支桿支撐。應(yīng)當(dāng)有可能至少在一個方向上移動攝像機(jī)的位置，手動移動，或任選地利用發(fā)動機(jī)驅(qū)動。在圖2所示裝置中，攝像機(jī)可以在垂直方向移動。
在利用投影儀作為顯示裝置的常規(guī)電視會議系統(tǒng)中，將攝像機(jī)設(shè)置在屏幕前面是不可取的，因?yàn)閿z像機(jī)會捕獲來自投影儀的光，這樣在遠(yuǎn)端會場就會呈現(xiàn)出受干擾的圖像。這個問題由本發(fā)明解決了，方法是在圖像中形成黑區(qū)或黑斑(或交替的有光或無光的區(qū)/斑)，基本上覆蓋了攝像機(jī)的光輸入，具有相對攝像機(jī)的適當(dāng)位置和大小，以防止發(fā)送到遠(yuǎn)端會場的圖像質(zhì)量變差。
本發(fā)明一個實(shí)施例的系統(tǒng)包括用于檢測攝像機(jī)位置和產(chǎn)生黑斑的裝置。攝像機(jī)位置檢測裝置必需輸出與屏幕或圖像像素相關(guān)的、對應(yīng)于攝像機(jī)(一般是攝像機(jī)鏡頭)光輸入的所需區(qū)的位置，避免來自投影儀的光落入到所述區(qū)中。在一個實(shí)施例中，光檢測裝置包括一個或多個光傳感器，最好是光吸收二極管，設(shè)置在攝像機(jī)鏡頭的周圍，如圖3-6舉例說明的。傳感器的數(shù)量由黑斑相對于攝像機(jī)光輸入的所需的精度以及攝像機(jī)移動的自由度而定。例如，如果攝像機(jī)的水平位置是固定的，且方形黑斑可以接受，則僅需一個光傳感器，如圖3所示，圖中光傳感器設(shè)置在攝像機(jī)透鏡的正下方。在這種情況下，方形黑斑的區(qū)大小和垂直邊緣已知，于是，方形的垂直邊緣及方形水平邊緣之間的關(guān)系就已知。從最初在傳感器下的位置向上移動黑色方形的下水平邊緣的位置，當(dāng)光吸收增加(或，如果從最初在傳感器上的位置向下調(diào)節(jié)邊緣位置，光吸收減少)時，光傳感器就發(fā)出信號。然后將下水平邊緣位置設(shè)定為當(dāng)前位置，并且根據(jù)所述的固定關(guān)系相應(yīng)地設(shè)定上水平邊緣的位置。當(dāng)然，也可以將光傳感器設(shè)置在攝像機(jī)透鏡上面，利用上水平邊緣作為指導(dǎo)邊緣來定位兩個水平邊緣。
如果垂直邊緣的位置不是固定的，例如由于在水平方向上的發(fā)動機(jī)驅(qū)動，必需在攝像機(jī)透鏡的右側(cè)或左側(cè)設(shè)置附加的光傳感器，如圖4所示。垂直邊緣位置的確定如上所述，其方法是在水平方向上移動它們中間的一個，并且在傳感器中光吸收改變時停止移動。
當(dāng)方形黑斑的大小是可變的時，例如由于攝像機(jī)的方向或傾斜度改變，透鏡兩側(cè)以及上下側(cè)都需要有光傳感器，如圖5所示。此時邊緣的調(diào)節(jié)完全各自獨(dú)立進(jìn)行。
攝像機(jī)周圍光傳感器的其它布局也可適用，視所需精度、黑斑形狀、以及攝像機(jī)的移動自由度而定。一個實(shí)例示于圖6，圖中黑斑的區(qū)由四個角上的光傳感器來限定。
在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，關(guān)于攝像機(jī)位置檢測的輸入信號由攝像機(jī)本身捕獲。黑斑的形狀對應(yīng)于攝像機(jī)透鏡的形狀，后者在大多數(shù)情況下是圓形。黑斑發(fā)生器和攝像機(jī)透鏡必需相配合以便找出黑斑的最佳位置和大小。如上所述，由黑斑占據(jù)的顯示圖片的區(qū)應(yīng)盡可能小，但同時又要足夠大以防止攝像機(jī)捕獲來自投影儀的干擾光。
有許多方法來將按照本發(fā)明的系統(tǒng)初始化。如果是方形黑斑和光吸收傳感器，黑斑最初覆蓋屏幕的整個顯示區(qū)域。然后一個或至少一些邊緣向原來的黑斑中心移動，直到與各邊緣關(guān)聯(lián)的傳感器檢測到攝像機(jī)位置。于是，傳感器發(fā)送信號給黑斑發(fā)生器，表明可使用當(dāng)前位置。信號的發(fā)送可以在某百分比的投影儀光被傳感器檢測到時觸發(fā)，以使移動停止在邊緣正經(jīng)過光傳感器時。對攝像機(jī)定位的唯一要求是攝像機(jī)存在于最初的黑斑范圍內(nèi)(調(diào)節(jié)前)。
或者，黑斑最初可存在于攝像機(jī)透鏡范圍內(nèi)。然后一個或至少一些邊緣向外向關(guān)聯(lián)的傳感器移動，直到傳感器檢測到投影儀光減少或消失。于是傳感器發(fā)送信號給黑斑發(fā)生器，表明可使用當(dāng)前的邊緣位置。如前所述，信號的發(fā)送可以在某個百分比的投影儀光被傳感器檢測到時觸發(fā)，以使移動停止在邊緣正經(jīng)過光傳感器時。在這種情況下，黑斑發(fā)生器必需知道攝像機(jī)的位置，以將最初的黑斑設(shè)置在攝像機(jī)透鏡中。
在圓形黑斑的情況下，當(dāng)攝像機(jī)本身的光捕獲裝置提供攝像機(jī)位置檢測的輸入時，初始化可以這樣進(jìn)行先將小圓形黑斑設(shè)置在攝像機(jī)透鏡內(nèi)的中心處。然后黑斑發(fā)生器放大黑斑，直到通過攝像機(jī)透鏡的投影儀光大致為零，或換句話說，直到投影儀光不再干擾攝像機(jī)透鏡捕獲的圖片。此時，黑斑發(fā)生器就得到一個信號，表明黑斑的當(dāng)前區(qū)已合適，發(fā)生器停止放大黑斑。在這種情況下，黑斑發(fā)生器必需知道攝像機(jī)的位置，以便將最初的圓形黑斑設(shè)置在攝像機(jī)透鏡內(nèi)的中心。
初始化的目的，除了保護(hù)攝像機(jī)透鏡從一開始就不受投影儀光的影響外，還要確定工作期間攝像機(jī)的位置、取向和傾斜度改變時可以使用的黑斑的參考位置和大小。按照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，一個單位的改變對應(yīng)于投影到屏幕上的預(yù)定數(shù)量的像素。舉例來說，考慮圖2的裝置。重新定位攝像機(jī)只能在一個方向進(jìn)行，例如，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動將連接攝像機(jī)的支桿向垂直方向移動。移動的進(jìn)行是一次一步。一步代表固定的移動距離。所述移動距離很容易由黑斑發(fā)生器根據(jù)圖像的大小轉(zhuǎn)換成預(yù)定數(shù)量的像素。現(xiàn)在，當(dāng)發(fā)動機(jī)驅(qū)動將攝像機(jī)向上或向下移動許多步時，黑斑發(fā)生器以步數(shù)乘以所述預(yù)定像素?cái)?shù)的數(shù)量來移動上下邊緣，重新產(chǎn)生黑斑。這樣，黑斑就隨攝像機(jī)在垂直方向上的移動而改變。在減小或放大在屏幕上的圖像投影的情況下，預(yù)定的像素?cái)?shù)應(yīng)作相應(yīng)改變。為此，最好把黑斑發(fā)生器和投影儀的變焦功能相聯(lián)系。對于本專業(yè)的技術(shù)人員而言，水平方向的類似重新定位機(jī)制以及圓形黑斑的情況也就顯而易見了。
攝像機(jī)取向和傾斜度的改變也要求黑斑的定位以及任選地黑斑大小的改變。所述取向或傾斜的”度”單位也與圖像中的像素?cái)?shù)相關(guān)聯(lián)，與取向或傾斜的程度對應(yīng)地重新產(chǎn)生代表所述移動的黑斑。取向或傾斜度的改變可以類似地對應(yīng)于預(yù)定像素?cái)?shù)的尺寸調(diào)節(jié)。
在本發(fā)明的可供選擇的實(shí)施例中，黑斑隨攝像機(jī)的移動而改變，與移動源無關(guān)。這是通過攝像機(jī)位置檢測器來實(shí)現(xiàn)的所述攝像機(jī)位置檢測器包括一個或多個輔助攝像機(jī)，安裝在面對屏幕的主攝像機(jī)后面。輔助攝像機(jī)捕獲屏幕上所顯示圖像的一個或多個斑點(diǎn)。圖像斑點(diǎn)被發(fā)送到黑斑發(fā)生器，黑斑發(fā)生器配置成能識別圖像斑點(diǎn)并識別它們在圖像中的相對位置?？紤]到輔助攝像機(jī)的方向、攝像機(jī)和屏幕間的距離、攝像機(jī)的取向和傾斜度(任選地由一個或多個簡單的遙測計(jì)檢測)，攝像機(jī)在圖像區(qū)中的位置就能很容易計(jì)算出來。這樣，黑斑發(fā)生器就能產(chǎn)生總是”附著”到圖像區(qū)中的攝像機(jī)的黑斑。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，主攝像機(jī)本身也用作攝像機(jī)位置檢測器的輸入。當(dāng)投影光的數(shù)量由于攝像機(jī)相對于投影儀的移動而增加時，在黑斑發(fā)生器中啟動一個過程，在所有圖像像素中一個一個地產(chǎn)生具有預(yù)定虛假光值(例如黑色)的短暫微光，圖像觀眾是看不見的。當(dāng)攝像機(jī)捕獲到所述光值時，黑斑發(fā)生器會注意到是哪一個像素當(dāng)前被賦予所述虛假光值。當(dāng)此過程處理完所有像素時，黑斑發(fā)生器注意到的那些像素就在圖像中形成了重新產(chǎn)生的黑斑。此過程也可在初始化時使用，開始時例如黑圖像被光值橫過(traverse)，使黑斑發(fā)生器可以類似地檢測形成初始黑斑的像素。
在本發(fā)明的又一實(shí)施例中，攝像機(jī)位置檢測裝置被包括在屏幕中。通過使屏幕具有光敏感性特征，使它適合于檢測其上投影了圖像的區(qū)域。此外，由于攝像機(jī)設(shè)置在投影儀的點(diǎn)光源內(nèi)，所以它在屏幕上形成陰影。陰影在投影圖像中的相對位置也可以通過屏幕的光敏感性特征檢測。由于攝像機(jī)本身形成陰影，所以黑斑就能與陰影重合。陰影的位置和大小可以是黑斑的大小和位置的近似指示，或者黑斑可以是直接的復(fù)制件。
一般來說，黑斑發(fā)生器的任務(wù)是根據(jù)攝像機(jī)位置檢測器的輸入來確定所述圖像像素中哪些像素要形成黑斑。它還需根據(jù)攝像機(jī)位置檢測器的輸入變化在會議期間重新產(chǎn)生其黑斑及其大小(任選)。黑斑發(fā)生器可以是與終點(diǎn)設(shè)備關(guān)聯(lián)的編解碼器或投影儀的一個組成部分，或是與其中一個或二者通信的獨(dú)立裝置。在所有情況下，由黑色或另一非干擾色數(shù)值來消除黑斑發(fā)生器所確定的形成黑斑的像素值，此過程或者在編解碼器的解碼過程之后進(jìn)行，或者結(jié)合投影儀中的圖像產(chǎn)生過程進(jìn)行。
本發(fā)明的原理不限于攝像機(jī)設(shè)置在屏幕或亞麻布前的終點(diǎn)裝置。此外，當(dāng)攝像機(jī)是固定在、結(jié)合在、或甚至安裝在屏幕后時，本發(fā)明的特征性都是有用的。當(dāng)攝像機(jī)是在屏幕上的固定位置時，只需要本發(fā)明的初始化部分，但仍需要產(chǎn)生黑斑。當(dāng)攝像機(jī)位于屏幕后時，屏幕相對于投影儀的光需是半透明的，以便將投影圖像反射給觀眾，但對室內(nèi)光是透明的，使攝像機(jī)能”看穿”屏幕。這種屏幕技術(shù)在光學(xué)技術(shù)中已知，例如用于將廣告投影到商店櫥窗上。
應(yīng)當(dāng)指出，在上述說明中使用的具體術(shù)語不是限制在獨(dú)立權(quán)利要求中所定義的本發(fā)明的范圍。舉例來說，術(shù)語”攝像機(jī)位置檢測器”并不排除攝像機(jī)的光輸入和攝像機(jī)的其余部分分離開的情況，就像當(dāng)像攝像機(jī)透鏡通過光波導(dǎo)與攝像機(jī)分開那樣。在這種情況下，是透鏡的位置，而不是攝像機(jī)的位置，在控制著黑斑的位置和大小。而且，黑斑可以是任何形狀，并可以充有適合于具體應(yīng)用的任何種類的光(或沒有光)。此外，投影儀的光束不限于僅創(chuàng)建一個圖像。后者的實(shí)例示于圖7。此時光束在屏幕上創(chuàng)建了兩個圖像，黑光區(qū)域形成為橫向的H。
本發(fā)明允許將電視會議攝像機(jī)設(shè)置和定位在投影圖像中任何需要的地方，以獲得與另一端的與會者有最佳的視線接觸，無需使用特殊或復(fù)雜的孔徑。
此外，把標(biāo)準(zhǔn)投影儀合屏幕用于圖像投影使用戶可以把現(xiàn)有的會議室顯示設(shè)備用作電視會議設(shè)備的一部分。
本發(fā)明為把攝像機(jī)傾斜、搖鏡頭和升高到理想的位置以便電視會議的與會者之間的最佳交流提供了靈活性。
權(quán)利要求
1.一種電視會議終點(diǎn)的裝置，它至少包括發(fā)射在投影表面上創(chuàng)建一個或多個圖像的光束的視頻投影儀，所述裝置用以防止與終點(diǎn)關(guān)聯(lián)的、對準(zhǔn)所述視頻投影儀并存在于所述光束之內(nèi)的視頻攝像機(jī)捕獲光束，其特征在于光束區(qū)發(fā)生器，它適合于在所述光束中產(chǎn)生有光區(qū)或無光區(qū)來代替和/或添加所述一個或多個圖像的一部分，以便覆蓋所述視頻攝像機(jī)的至少一部分，其中所述區(qū)的大小和形狀由攝像機(jī)位置檢測器來確定。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述攝像機(jī)位置檢測器適合于檢測所述視頻攝像機(jī)相對于所述一個或多個圖像的位置、取向和/或傾斜度和/或其位置、取向和/或傾斜度的變化，并向所述光束區(qū)發(fā)生器提供位置或變化的信息，用于設(shè)置或調(diào)節(jié)所述有光區(qū)或無光區(qū)，以覆蓋所述攝像機(jī)的至少一部分。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述攝像機(jī)位置檢測器包括一個或多個光傳感器，它們設(shè)置在所述視頻攝像機(jī)附近或周圍，適合于當(dāng)所述有光或無光區(qū)的邊緣與所述傳感器之一交叉時檢測所述交叉事件并發(fā)信號到所述光束區(qū)發(fā)生器。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述攝像機(jī)位置檢測器包括所述視頻攝像機(jī)，適合于當(dāng)預(yù)定數(shù)量的所述光束和/或其分布被捕獲時檢測所述捕獲事件并發(fā)信號到所述所述光束區(qū)發(fā)生器。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述攝像機(jī)位置檢測器包括一個或多個輔助攝像機(jī)，它們面對投影表面，每個傳感器捕獲發(fā)送到所述光束區(qū)發(fā)生器上的一個或多個圖像的各自斑點(diǎn)，其中，根據(jù)在一個或多個圖像中的位置來識所述捕獲的斑點(diǎn)別，除了所述輔助攝像機(jī)的相對于所述視頻攝像機(jī)的角度和/位置外，這些捕獲的斑點(diǎn)也用于推導(dǎo)出所述視頻攝像機(jī)的位置、取向和/或傾斜度。
6.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述攝像機(jī)位置檢測器適合于一個一個地或一次多個地產(chǎn)生所述一個或多個圖像的所有像素中的預(yù)定虛假光的微光，當(dāng)所述攝像機(jī)位置檢測器捕獲到所述虛假光時就進(jìn)行檢測所述虛假光同時注意到是哪一個像素當(dāng)時被賦予所述虛假光值，其中，所述光束區(qū)發(fā)生器適合于利用所述被注意到的像素來確定所述區(qū)。
7.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述攝像機(jī)位置檢測器包括投影表面，適合于檢測所述一個或多個圖像以及由所述視頻攝像機(jī)形成的陰影，其中，所述光束區(qū)發(fā)生器適合于由所述檢測的陰影來限定所述區(qū)。
8.如權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述光束區(qū)發(fā)生器適合于將所述有光或無光區(qū)的位置和/或大小初始化，其方法是最初產(chǎn)生基本上覆蓋整個所述一個或多個圖像的區(qū)，然后縮小所述區(qū)，直到所述位置檢測裝置檢測到所述區(qū)的一個或多個邊緣。
9.如權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述光束區(qū)發(fā)生器適合于將所述有光或無光區(qū)的位置和/或大小初始化，其方法是最初產(chǎn)生覆蓋所述視頻攝像機(jī)中存在的所述一個或多個圖像的一部分，然后擴(kuò)大所述區(qū)，直到所述位置檢測裝置檢測到所述區(qū)的一個或多個邊緣。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述光束區(qū)發(fā)生器適合于使用所述區(qū)的初始位置和/或大小作為參考，并通過使所述視頻攝像機(jī)的機(jī)械移動距離與所述區(qū)的相對于圖像像素中的基準(zhǔn)的相應(yīng)的偏移相關(guān)聯(lián)，以便對所述區(qū)的位置和/或大小進(jìn)行隨后的調(diào)節(jié)。
11.如權(quán)利要求2-10中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述攝像機(jī)位置檢測器結(jié)合到編解碼器和/或所述視頻攝像機(jī)中或連接到編解碼器和/或所述視頻攝像機(jī)。
12.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述視頻攝像機(jī)設(shè)置在所述投影表面的前面或后面。
13.一種電視會議終點(diǎn)的方法，所述方法至少包括由視頻投影儀發(fā)射在投影表面上創(chuàng)建一個或多個圖像的光束，所述方法用以防止與終點(diǎn)關(guān)聯(lián)的、對準(zhǔn)所述視頻投影儀并且存在于所述光束之內(nèi)的視頻攝像機(jī)捕獲光束，其特征在于在所述光束中產(chǎn)生有光或無光區(qū)來代替所述一個或多個圖像的一部分，或把一部分加到所述一個或多個圖像上；以及至少調(diào)節(jié)所述有光或無光區(qū)的位置以便覆蓋所述視頻攝像機(jī)的至少一部分。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于利用光傳感器和/或所述視頻攝像機(jī)本身檢測所述視頻攝像機(jī)相對于所述一個或多個圖像的位置、取向和/或傾斜度和/或其位置、取向和/或傾斜度的變化；以及提供所述變化信息并根據(jù)所述檢測來調(diào)節(jié)所述有光或無光區(qū)。
15.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于從相對于所述視頻攝像機(jī)的已知位置和/或角度捕獲所述一個或多個圖像的一個或多個斑點(diǎn)，根據(jù)在所述一個或多個圖像中的位置識別所述捕獲的斑點(diǎn)，以及從所述識別的捕獲的斑點(diǎn)和所述已知的位置和/或角度推導(dǎo)出所述視頻攝像機(jī)的所述位置、取向和/或傾斜度。
16.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于一次一個或多個像素地在所述一個或多個圖像的所有像素中產(chǎn)生預(yù)定虛假光的微光，當(dāng)所述攝像機(jī)捕獲到所述虛假光時檢測所述捕獲事件，同時注意到是哪一個像素當(dāng)時被賦予所述虛假光值，以及利用所述被注意到的像素來確定所述有光或無光區(qū)。
17.如權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于將所述有光或無光區(qū)的位置和/或大小初始化，其方法是最初產(chǎn)生基本上覆蓋整個所述一個或多個圖像的區(qū)，縮小所述區(qū)，直到檢測到所述區(qū)的所述一個或多個邊緣為止。
18.如權(quán)利要求13-16中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于將所述有光或無光區(qū)的位置和/或大小初始化，其方法是最初產(chǎn)生覆蓋存在于所述視頻攝像機(jī)范圍內(nèi)的所述一個或多個圖像的一部分的區(qū)，擴(kuò)大所述區(qū)，直到檢測到所述區(qū)的所述一個或多個邊緣為止。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電視會議終點(diǎn)的裝置和方法，所述裝置和方法提供不同會場的與會者之間的視線接觸。本發(fā)明允許將會議攝像機(jī)設(shè)置在投影儀裝置的光束中，但不會因投影儀的光線而使攝像機(jī)捕獲的視圖的質(zhì)量變差。通過以下方法來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)在光束中產(chǎn)生黑斑，覆蓋攝像機(jī)透鏡，并根據(jù)攝像機(jī)位置檢測器來調(diào)節(jié)黑斑的位置和/或大小，攝像機(jī)位置檢測器可以是攝像機(jī)本身或在攝像機(jī)透鏡附近或周圍的多個光傳感器。
文檔編號H04N7/15GK1788492SQ200480009422
公開日2006年6月14日 申請日期2004年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月7日
發(fā)明者S·克耶斯布, F·H·倫德, P·穆倫, T·F·馬頓 申請人:坦德伯格電信公司