專利名稱：：圖像修正方法和攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及攝像裝置，特別涉及例如用于對(duì)圖像的亮度、顏色的黑斑失真(shading)進(jìn)行修正的圖像修正技術(shù)。
背景技術(shù)：
：在以數(shù)字照相機(jī)為代表的攝像裝置中產(chǎn)生的黑斑失真是根據(jù)照相機(jī)光學(xué)系統(tǒng)的周圍減光和固體攝像元件的特性分布等，在攝像畫面的中央部分和周圍部分之間產(chǎn)生亮度和顏色的差異(模糊)的現(xiàn)象。作為用于修正這樣的黑斑失真的圖像修正方法，例如有日本特開2000-69371號(hào)公報(bào)所揭示的方法。特別在實(shí)施例1和圖1所揭示的攝像裝置的圖像修正方法根據(jù)像素的座標(biāo)的2次(N次)曲面函數(shù)計(jì)算近似的黑斑失真修正函數(shù)，通過(guò)將來(lái)自CCD(ChargeCoupledDevice)的輸出信號(hào)與該黑斑失真修正系數(shù)相乘，進(jìn)行黑斑失真修正。但是，在這樣的現(xiàn)有的圖像修正方法中，根據(jù)像素的座標(biāo)的2次(N次)曲面函數(shù)計(jì)算近似的黑斑失真修正函數(shù)，由于黑斑失真是因響應(yīng)特性和固體攝像元件的靈敏度特性等多個(gè)因素造成的現(xiàn)象，所以在N次函數(shù)的近似中有有時(shí)無(wú)法以充分的精度進(jìn)行黑斑失真修正的問(wèn)題。另外，作為用于修正黑斑失真的其他圖像修正方法，例如有在日本專利公開2002-216136號(hào)公報(bào)中所揭示的方法。特別是在第7頁(yè)和圖12所揭示的攝像裝置的圖像修正方法計(jì)算出像素的座標(biāo)與光軸中心座標(biāo)的距離，從查找表(lookuptable)中取出與該距離對(duì)應(yīng)的黑斑失真修正系數(shù)，通過(guò)將來(lái)自CCD的輸出信號(hào)與該黑斑失真修正系數(shù)相乘，來(lái)進(jìn)行黑斑失真修正。但是，在這樣的現(xiàn)有的圖像修正方法中，為了提高黑斑失真修正的精度，必須將許多數(shù)據(jù)保存在查找表中。另外，在由于與光學(xué)縮放(zoom)功能等的組合而黑斑失真特性在攝像過(guò)程中動(dòng)態(tài)地變化的情況下，必須變更這些數(shù)據(jù)，因此為了保存改寫用數(shù)據(jù)而需要更多的存儲(chǔ)區(qū)域，進(jìn)而，改寫所需要的處理時(shí)間也變長(zhǎng)，因此有攝像時(shí)的幀速率降低等的性能低下的問(wèn)題。如上所述，在現(xiàn)有的圖像修正方法中，在無(wú)法以充分的精度進(jìn)行黑斑失真修正這一點(diǎn)上有問(wèn)題。另外，在其他的現(xiàn)有的圖像修正方法中，查找表的數(shù)據(jù)多，對(duì)其的保存需要許多存儲(chǔ)區(qū)域，進(jìn)而也在性能低下這一點(diǎn)上有問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的圖像修正方法所具有的上述那樣的問(wèn)題。本發(fā)明的圖像修正方法包括計(jì)算構(gòu)成圖像的像素的像素座標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)座標(biāo)的距離的距離計(jì)算步驟；通過(guò)將在上述距離計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離輸入到N次函數(shù)(N為1或以上的整數(shù))的變量中而計(jì)算距離修正值的距離修正值計(jì)算步驟；根據(jù)表示距離修正值和修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的表，計(jì)算與在上述距離修正值計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離修正值對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)的修正系數(shù)計(jì)算步驟；根據(jù)在上述修正系數(shù)計(jì)算步驟中計(jì)算出的修正系數(shù)而修正上述像素的信號(hào)的像素信號(hào)修正步驟。這樣，在該圖像修正方法中，通過(guò)將像素座標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)座標(biāo)的距離輸入到N次函數(shù)的變量中來(lái)計(jì)算距離修正值，根據(jù)表示距離修正值和修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的表，計(jì)算與在上述距離修正值計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離修正值對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)。由此，使用存儲(chǔ)區(qū)域少的表，就能夠在黑斑失真特性動(dòng)態(tài)地變化那樣的情況下也不帶來(lái)性能低下地，實(shí)現(xiàn)高精度的黑斑失真修正。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的攝像裝置的查找表的圖。圖3是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1的攝像裝置的距離修正值和修正系數(shù)的關(guān)系的圖。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的攝像裝置的查找表的圖。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的攝像裝置的查找表的圖。圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的攝像裝置的查找表的圖。圖9是用于說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4的攝像裝置的2個(gè)基準(zhǔn)座標(biāo)和距離的關(guān)系的圖。具體實(shí)施例方式實(shí)施例1圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，攝像裝置包括具備光學(xué)縮放功能的攝像鏡頭11、用于調(diào)節(jié)入射到照相機(jī)中的光量的光圈機(jī)構(gòu)12、作為光電變換元件的CCD(ChargeCoupledDevice)13、模擬信號(hào)處理部件14、模擬-數(shù)字變換器(AD變換器)15、數(shù)字信號(hào)處理部件16、用于將攝像了的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)區(qū)域中的攝像數(shù)據(jù)輸出部件17、在控制光學(xué)縮放功能和光圈機(jī)構(gòu)的同時(shí)變更后述的黑斑失真修正處理部件20中的距離修正部件23、黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的設(shè)置的攝像控制部件18。進(jìn)而，用于進(jìn)行黑斑失真修正的黑斑失真修正處理部件20具備用于計(jì)數(shù)(count)像素的水平座標(biāo)和垂直座標(biāo)的像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21；用于根據(jù)像素的座標(biāo)計(jì)算出從基準(zhǔn)點(diǎn)的距離的距離計(jì)算部件22；用于對(duì)距離的值進(jìn)行基于2次或N次函數(shù)的修正的距離修正部件23；用于根據(jù)從距離修正部件輸出的距離的值，求出修正系數(shù)的黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24；用于將像素值與修正系數(shù)相乘并修正信號(hào)電平的圖像信號(hào)修正部件25。接著，說(shuō)明動(dòng)作。首先，攝像鏡頭11通過(guò)光圈機(jī)構(gòu)12使來(lái)自攝影對(duì)象的光成像在CCD13的受光面上。CCD13交互地將數(shù)十萬(wàn)個(gè)分別對(duì)紅(R)、綠(G)、青(B)的光進(jìn)行感應(yīng)的3種像素配置為矩陣狀，將每個(gè)像素接受的光變換為電荷并積蓄，將積蓄電荷作為模擬信號(hào)輸出。攝像鏡頭11具有光學(xué)縮放功能，由攝像控制部件18控制縮放量的設(shè)置值。另外，同樣地由攝像控制部件18控制光圈機(jī)構(gòu)12的光圈設(shè)置量。模擬信號(hào)處理部件14對(duì)來(lái)自CCD13的輸出信號(hào)進(jìn)行2重相關(guān)采樣，并進(jìn)行增益控制。AD變換器15將從模擬信號(hào)處理部件14輸入的模擬信號(hào)變換為數(shù)字信號(hào)，并輸出到黑斑失真修正處理部件20。被數(shù)字信號(hào)化了的圖像數(shù)據(jù)被輸入到黑斑失真修正處理部件20。在黑斑失真修正處理部件20中，首先將像素值數(shù)據(jù)輸入到像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21中。在像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21中，根據(jù)與圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送來(lái)的圖像的垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào)，對(duì)像素在攝像畫面中的座標(biāo)進(jìn)行計(jì)數(shù)，將座標(biāo)值輸出到距離計(jì)算部件22。距離計(jì)算部件22根據(jù)像素的座標(biāo)值和基準(zhǔn)點(diǎn)的座標(biāo)值，計(jì)算基準(zhǔn)點(diǎn)與像素的距離。如果像素的座標(biāo)值為(x，y)，基準(zhǔn)點(diǎn)的座標(biāo)值為(x0，y0)，則可以依照下式(1)求出距離D。D=(x-x0)2+(y-y0)2---(1)]]>在距離修正部件23中，基于N次函數(shù)進(jìn)行距離的修正處理(N是1或以上的整數(shù))。例如在修正處理中使用2次函數(shù)的情況下，距離修正值S可以從距離D的值依照下式(2)求出。S＝a1×D2+a2×D+a3(2)在此，a1、a2、a3是變量的系數(shù)，對(duì)于這些系數(shù)，預(yù)先測(cè)量所使用的攝像設(shè)備的黑斑失真的特性，決定能夠與后述的黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的查找表一起最有效地進(jìn)行黑斑失真修正的值，并保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，根據(jù)來(lái)自攝像控制部件18的設(shè)置，可以將這些系數(shù)變更為任意的值。在黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24中，參照距離修正值S，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的查找表決定修正系數(shù)。圖2表示在黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24中使用的查找表的例子。例如，在圖3中，對(duì)距離修正值S分別規(guī)定一定間隔N的從0到m×N的(m+1)個(gè)點(diǎn)(m是1或以上的整數(shù))，針對(duì)各個(gè)點(diǎn)，預(yù)先決定對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)K0～Km。圖3表示使用查找表從距離修正值S求出修正系數(shù)K的方法。在圖3中，橫軸表示所參照的距離修正值S，縱軸表示參照距離修正值S求出的修正系數(shù)K。圖4是與圖3一樣對(duì)距離修正值S分別規(guī)定了一定間隔N的從0到m×N的(m+1)個(gè)點(diǎn)的情況的例子。對(duì)于圖3的查找表的值，預(yù)先測(cè)量所使用的攝像設(shè)備的黑斑失真的特性，決定能夠在距離修正部件23中與所設(shè)置的系數(shù)一起最有效地進(jìn)行黑斑失真修正的值，并保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，構(gòu)成為對(duì)于這些系數(shù)，根據(jù)來(lái)自攝像控制部件18的設(shè)置，能夠變更為任意的值。由于黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的實(shí)際的距離修正值S被包含在從0到m×N的(m+1)個(gè)點(diǎn)中的任意的點(diǎn)之間，所以從最近的2個(gè)點(diǎn)的距離修正值和修正系數(shù)通過(guò)線性補(bǔ)插來(lái)決定修正系數(shù)。在距離修正值S滿足條件式t×N≤S＜(t+1)×N的情況下，依照下式(3)求出修正系數(shù)K。K=Kt+(K(t+1)-Kt)×S-t·NN---(3)]]>另外，在本實(shí)施例中，說(shuō)明了通過(guò)線性補(bǔ)插決定修正系數(shù)，但修正系數(shù)的決定方法并不只限于此。將計(jì)算出的修正系數(shù)K輸出到圖像信號(hào)修正部件25。在圖像信號(hào)修正部件25中，將修正系數(shù)K作為倍率使用，通過(guò)將像素的信號(hào)電平與修正系數(shù)K相乘，求出修正后的信號(hào)電平。將對(duì)每個(gè)像素基于修正系數(shù)K進(jìn)行了修正后的攝像數(shù)據(jù)輸出到數(shù)字信號(hào)處理部件16。數(shù)字信號(hào)處理部件16針對(duì)通過(guò)AD變換器15進(jìn)行了數(shù)字化并由黑斑失真修正處理部件20進(jìn)行了修正后的CCD13的輸出信號(hào)，進(jìn)行白色平衡調(diào)整、缺陷像素修正、RGB3色信號(hào)的補(bǔ)插、伽馬修正、顏色變換等處理，生成由亮度信號(hào)和色差信號(hào)構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)。在攝像數(shù)據(jù)輸出部件17中，進(jìn)行將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域中、或在圖像確認(rèn)用的液晶畫面上顯示等的處理。在攝像控制部件18中，進(jìn)行攝像鏡頭11所具有的光學(xué)縮放功能和光圈機(jī)構(gòu)12的控制。在此，在變更了光學(xué)縮放和光圈的情況下，由于光學(xué)系統(tǒng)的特性變化，所以所產(chǎn)生的黑斑失真的特性也發(fā)生變化。因此，攝像控制部件18根據(jù)攝像鏡頭和光學(xué)縮放設(shè)置，變更距離修正部件23和黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的設(shè)置。作為設(shè)置變更的方式有以下的3種方法只變更距離修正部件23的系數(shù)；只變更黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24所使用的查找表的數(shù)據(jù)；變更距離修正部件23的系數(shù)和黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的數(shù)據(jù)雙方。在光學(xué)系統(tǒng)的特性變化不復(fù)雜的情況下，可以通過(guò)只變更距離修正部件23的系數(shù)來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。在該情況下，由于不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)量多的黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的數(shù)據(jù)變更，所以能夠?qū)⑴c黑斑失真特性的變化對(duì)應(yīng)的設(shè)置變更量抑制為必要的最低限。特別考慮在圖像攝像過(guò)程中動(dòng)態(tài)地進(jìn)行光學(xué)縮放和光圈量的變更的可能性高，對(duì)每個(gè)攝像幀執(zhí)行黑斑失真修正的數(shù)據(jù)變更的情況。由于這時(shí)設(shè)置變更量少，所以能夠?qū)崿F(xiàn)可以對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的特性變更高速進(jìn)行跟蹤的黑斑失真修正。通常，為了對(duì)應(yīng)光學(xué)縮放的設(shè)置變更和光圈的設(shè)置變更，需要預(yù)先測(cè)量所使用的光學(xué)縮放設(shè)置和光圈設(shè)置各自的黑斑失真特性，將符合特性的黑斑失真修正的數(shù)據(jù)作為切換用數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)區(qū)域中。但是，如果有如上述那樣只通過(guò)距離修正部件23的系數(shù)變更就能夠進(jìn)行設(shè)置變更的動(dòng)作條件，則能夠削減作為切換用參數(shù)保存在存儲(chǔ)區(qū)域中的數(shù)據(jù)量。在光學(xué)系統(tǒng)的特性變化復(fù)雜的情況下，需要通過(guò)包含在黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24中使用的查找表的數(shù)據(jù)地進(jìn)行變更來(lái)對(duì)應(yīng)。在該情況下，對(duì)光學(xué)系統(tǒng)變化的高速跟蹤性有些低下，但能夠進(jìn)行更高精度的黑斑失真修正。上述2種黑斑失真修正設(shè)置變更方法也可以與光學(xué)系統(tǒng)的特性對(duì)應(yīng)地始終只使用任意一個(gè)，另外，也可以例如在能夠求出高速跟蹤的動(dòng)畫攝像時(shí)，基于距離修正部件23的設(shè)置變更來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，在能夠求出精度的靜止圖像攝像時(shí)，基于黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的設(shè)置變更進(jìn)行對(duì)應(yīng)等，根據(jù)動(dòng)作形式而分開使用。如上述那樣，在本發(fā)明的實(shí)施例1的攝像裝置中，組合了基于2次函數(shù)或N次函數(shù)的從基準(zhǔn)點(diǎn)的距離的修正和基于查找表的修正系數(shù)的計(jì)算。由此，能夠進(jìn)行高精度的黑斑失真修正，另外具有能夠?qū)崿F(xiàn)可以高速地對(duì)同時(shí)基于光學(xué)縮放和光圈的設(shè)置變更進(jìn)行黑斑失真特性的動(dòng)態(tài)變更進(jìn)行跟蹤的攝像裝置。進(jìn)而，由于能夠?qū)榱诉M(jìn)行光學(xué)縮放和光圈的設(shè)置變更而必須保存的數(shù)據(jù)量抑制為很少，所以具有能夠使保存數(shù)據(jù)所需要的存儲(chǔ)區(qū)域的容量很少的效果。實(shí)施例2在以上的實(shí)施例1中，表示了沒(méi)有考慮像素的顏色成分而用相同的方式對(duì)全部像素進(jìn)行黑斑失真修正的情況下的結(jié)構(gòu)。但是，也有根據(jù)用于使光聚光到固體攝像元件的各像素上的微透鏡(microlens)的特性等，得到對(duì)每個(gè)顏色成分都不同的黑斑失真特性的情況。為了與這樣的情況對(duì)應(yīng)，以下表示進(jìn)行對(duì)每個(gè)顏色成分都不同的黑斑失真修正的情況下的結(jié)構(gòu)。圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施例2的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。另外，在圖中，同一符號(hào)表示同一或相當(dāng)?shù)牟糠?。在圖4中，攝像裝置包含具備光學(xué)縮放功能的攝影透鏡11、用于調(diào)節(jié)入射到照相機(jī)的光量的光圈機(jī)構(gòu)12、作為光電變換元件的CCD(ChargeCoupledDevice)13、模擬信號(hào)處理部件14、模擬數(shù)字變換器(AD變換器)15、數(shù)字信號(hào)處理部件16、用于將攝像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)區(qū)域中的攝像數(shù)據(jù)輸出部件17、在控制光學(xué)縮放功能和光圈機(jī)構(gòu)的同時(shí)變更后述的黑斑失真修正處理部件20中的距離修正部件23、黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的設(shè)置的攝像控制部件18。進(jìn)而，用于進(jìn)行黑斑失真修正的黑斑失真修正處理部件20具備用于在計(jì)數(shù)像素的水平座標(biāo)和垂直座標(biāo)的同時(shí)判別像素的顏色的像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21；用于根據(jù)像素的座標(biāo)計(jì)算出從基準(zhǔn)點(diǎn)的距離的距離計(jì)算部件22；用于對(duì)距離的值進(jìn)行基于2次或N次函數(shù)的修正的距離修正部件23；用于根據(jù)從距離修正部件輸出的距離的修正值，求出修正系數(shù)的黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24；用于將像素值與修正系數(shù)相乘并修正信號(hào)電平的圖像信號(hào)修正部件25。接著，說(shuō)明動(dòng)作。攝像鏡頭11、光圈機(jī)構(gòu)12、CCD13、模擬信號(hào)處理部件14、AD變換器15、數(shù)字信號(hào)處理部件16、攝像數(shù)據(jù)輸出部件17進(jìn)行與像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21根據(jù)與圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送來(lái)的圖像的垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào)，對(duì)像素在攝像畫面中的座標(biāo)進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)根據(jù)CCD的像素排列判別像素?cái)?shù)據(jù)是RGB的哪個(gè)顏色的數(shù)據(jù)。像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21在向距離計(jì)算部件22輸出計(jì)數(shù)出的座標(biāo)值的同時(shí)，向距離計(jì)算部件22、距離修正部件23、黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24分別輸出與像素有關(guān)的顏色信息。距離計(jì)算部件22從像素的座標(biāo)值和基準(zhǔn)點(diǎn)的座標(biāo)值，計(jì)算出基準(zhǔn)點(diǎn)與像素的距離。距離S的計(jì)算方法與實(shí)施例1一樣，但根據(jù)像素?cái)?shù)據(jù)的顏色是RGB的哪個(gè)來(lái)切換使用基準(zhǔn)點(diǎn)。如果像素的座標(biāo)值為(x，y)，R的基準(zhǔn)點(diǎn)為(xR，yR)，G的基準(zhǔn)點(diǎn)為(xG，yG)，B的基準(zhǔn)點(diǎn)為(xB，yB)，則針對(duì)R像素依照式(4)求出距離S，針對(duì)G像素依照式(5)求出距離S，針對(duì)B像素依照式(6)求出距離S。D=(x-xR)2+(y-yR)2---(4)]]>D=(x-xG)2+(y-yG)2---(5)]]>D=(x-xB)2+(y-yB)2---(6)]]>將計(jì)算出的距離D輸出到距離修正部件23。在距離修正部件23中，進(jìn)行基于N次函數(shù)的距離的修正處理(N是1或以上的整數(shù))。例如在修正處理中使用2次函數(shù)的情況下，從距離D的值依照下式(7)～式(9)求出距離修正值S。S＝aR1×D2+aR2×D+aR3(7)S＝aG1×D2+aG2×D+aG3(8)S＝aB1×D2+aB2×D+aB3(9)在像素為R像素的情況下適用式(7)，在像素為G像素的情況下適用式(8)，在像素為B像素的情況下適用式(9)。另外，aR1、aR2、aR3、aG1、aG2、aG3、aB1、aB2、aB3是函數(shù)的變量的系數(shù)，對(duì)于這些系數(shù)，預(yù)先測(cè)量所使用的攝像設(shè)備的黑斑失真的特性，決定能夠與后述的黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的查找表一起最有效地進(jìn)行黑斑失真修正的值，并保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，根據(jù)來(lái)自攝像控制部件18的設(shè)置，可以將這些系數(shù)變更為任意的值。在黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24中，參照距離修正值S，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的查找表決定修正系數(shù)?；诓檎冶淼男拚禂?shù)的決定方法與實(shí)施例1一樣，根據(jù)由查找表規(guī)定的點(diǎn)中的與計(jì)算出距離修正值的距離修正值S最接近的2個(gè)點(diǎn)的距離修正值和修正系數(shù)，通過(guò)線性補(bǔ)插來(lái)決定修正系數(shù)。其中，根據(jù)像素?cái)?shù)據(jù)的顏色是RGB的哪個(gè)，來(lái)切換所參照的查找表。圖5表示在黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24中使用的查找表的例子。針對(duì)實(shí)施例1中的圖2的查找表，可以將與距離修正值S對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)分離為R像素用的KR0～KRm、G像素用的KG0～KGm、B像素用的KB0～KBm，并獨(dú)立地進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于圖5的查找表的值，預(yù)先測(cè)量所使用的攝像設(shè)備的黑斑失真的特性，決定能夠在距離修正部件23中與所設(shè)置的系數(shù)一起最有效地進(jìn)行黑斑失真修正的值，并保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，根據(jù)來(lái)自攝像控制部件18的設(shè)置，可以將這些系數(shù)變更為任意的值。基于查找表的水平修正系數(shù)的決定方法與實(shí)施例1一樣，根據(jù)由查找表規(guī)定的點(diǎn)中的與計(jì)算出距離修正值的距離修正值S最接近的2個(gè)點(diǎn)的距離修正值和修正系數(shù)，通過(guò)線性補(bǔ)插來(lái)決定修正系數(shù)。將通過(guò)參照查找表而計(jì)算出的水平修正系數(shù)K輸出到圖像信號(hào)修正部件25。在圖像信號(hào)修正部件25中，與實(shí)施例1一樣將修正系數(shù)K作為倍率使用，通過(guò)將像素的信號(hào)電平與修正系數(shù)K相乘，求出修正后的信號(hào)電平。將對(duì)每個(gè)像素基于修正系數(shù)K進(jìn)行了修正后的攝像數(shù)據(jù)輸出到數(shù)字信號(hào)處理部件16。在攝像控制部件18中，在進(jìn)行攝像鏡頭11所具有的光學(xué)縮放功能和光圈機(jī)構(gòu)12的控制的同時(shí)，為了對(duì)應(yīng)所產(chǎn)生的黑斑失真的特性變化，根據(jù)攝影鏡頭和光學(xué)縮放設(shè)置，變更距離修正部件23和黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的設(shè)置。由于各設(shè)置值與RGB的各顏色對(duì)應(yīng)地分離，所以在變更設(shè)置的情況下，需要全部變更與R成分、G成分、B成分各自對(duì)應(yīng)的設(shè)置部分。在以上那樣的實(shí)施例2的攝像裝置中，判別R像素、G像素、B像素，針對(duì)各個(gè)顏色的像素設(shè)置獨(dú)立的黑斑失真修正的基準(zhǔn)點(diǎn)、距離修正函數(shù)的系數(shù)、查找表而進(jìn)行修正，因此具有以下的效果即使在根據(jù)用于將光聚光到固體攝像元件的各像素上的微透鏡的特性等，得到對(duì)每個(gè)顏色成分都不同的黑斑失真特性的情況下，也能夠進(jìn)行高精度的黑斑失真修正。實(shí)施例3在實(shí)施例1和實(shí)施例2中，求出基準(zhǔn)點(diǎn)和像素位置的距離，根據(jù)距離的值計(jì)算出修正系數(shù)。但是，由于距離的計(jì)算包含與像素位置有關(guān)的平方計(jì)算和平方根計(jì)算，所以需要比較大的計(jì)算電路。以下，表示用于削減黑斑失真修正所需要的計(jì)算量，以更少的計(jì)算量進(jìn)行黑斑失真修正的結(jié)構(gòu)。圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施例3的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。另外，在圖中，同一符號(hào)表示同一或相當(dāng)?shù)牟糠?。在圖6中，攝像裝置包括具備光學(xué)縮放功能的攝像鏡頭11、用于調(diào)節(jié)入射到照相機(jī)中的光量的光圈機(jī)構(gòu)12、作為光電變換元件的CCD(ChargeCoupledDevice)13、模擬信號(hào)處理部件14、模擬數(shù)字變換器(AD變換器)15、數(shù)字信號(hào)處理部件16、用于將攝像了的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)區(qū)域中的攝像數(shù)據(jù)輸出部件17、在控制光學(xué)縮放功能和光圈機(jī)構(gòu)的同時(shí)變更后述的黑斑失真修正處理部件20中的水平距離修正部件23a、垂直距離修正部件23b、水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a、垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件23b的設(shè)置的攝像控制部件18。用于進(jìn)行黑斑失真修正的黑斑失真修正處理部件20包括用于計(jì)數(shù)像素的水平座標(biāo)和垂直座標(biāo)的像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21；用于根據(jù)像素的水平座標(biāo)計(jì)算出從基準(zhǔn)點(diǎn)的水平距離，并對(duì)水平距離的值基于2次或N次函數(shù)進(jìn)行修正的水平距離修正部件23a；用于根據(jù)像素的垂直座標(biāo)計(jì)算出從基準(zhǔn)點(diǎn)的垂直距離，并對(duì)垂直距離的值基于2次或N次函數(shù)進(jìn)行修正的垂直距離修正部件23b；用于根據(jù)從水平距離修正部件23a輸出的水平距離修正值，求出水平修正系數(shù)的水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a；用于根據(jù)從垂直距離修正部件23b輸出的垂直距離修正值，求出垂直修正系數(shù)的垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b；用于將像素值與水平修正系數(shù)和垂直修正系數(shù)相乘并修正信號(hào)電平的圖像信號(hào)修正部件25。接著，說(shuō)明動(dòng)作。攝像鏡頭11、光圈機(jī)構(gòu)12、CCD13、模擬信號(hào)處理部件14、AD變換器15、數(shù)字信號(hào)處理部件16、攝像數(shù)據(jù)輸出部件17進(jìn)行與像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21根據(jù)與圖像數(shù)據(jù)一起發(fā)送來(lái)的圖像的垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào)，對(duì)像素在攝像畫面中的座標(biāo)進(jìn)行計(jì)數(shù)。像素座標(biāo)計(jì)數(shù)部件21在將計(jì)數(shù)出的座標(biāo)值中的水平像素值輸出到水平距離修正部件23a的同時(shí)，將垂直像素值輸出到垂直距離修正部件23b。水平距離修正部件23a首先從像素的水平座標(biāo)值和基準(zhǔn)點(diǎn)的水平座標(biāo)值，計(jì)算出基準(zhǔn)點(diǎn)和像素的水平距離。如果像素的座標(biāo)值為(x，y)，基準(zhǔn)點(diǎn)為(x0，y0)，則依照下式(10)求出水平距離DH。DH＝x-x0(10)進(jìn)而，在水平距離修正部件23a中，基于N次函數(shù)(N是1或以上的整數(shù))進(jìn)行水平距離的修正處理。例如，在修正處理中使用2次函數(shù)的情況下，從水平距離DH的值，依照下式(11)求出水平距離修正值SH。SH＝a1×DH2+a2×DH+a3(11)在此，a1、a2、a3是函數(shù)的變量的系數(shù)，對(duì)于這些系數(shù)，預(yù)先測(cè)量所使用的攝像設(shè)備的黑斑失真的特性，決定能夠與后述的水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a、垂直距離修正部件23b、垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b的設(shè)置值一起最有效地進(jìn)行黑斑失真修正的值，并保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，根據(jù)來(lái)自攝像控制部件18的設(shè)置，可以將這些系數(shù)變更為任意的值。將計(jì)算出的距離SH輸出到水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a。在水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a中，參照水平距離修正值SH，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的查找表決定修正系數(shù)。圖7表示在水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a中使用的查找表的例子，對(duì)水平距離修正值SH分別規(guī)定一定間隔NH的從0到m×NH的(m+1)個(gè)點(diǎn)(m是1或以上的整數(shù))，針對(duì)各個(gè)點(diǎn)，預(yù)先決定對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)KH0～KHm。對(duì)于圖7的查找表的值，預(yù)先測(cè)量所使用的攝像設(shè)備的黑斑失真的特性，決定能夠與水平距離修正部件23a、后述的垂直距離修正部件23b、垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b的設(shè)置值一起最有效地進(jìn)行黑斑失真修正的值，并保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，構(gòu)成為對(duì)于這些系數(shù)，根據(jù)來(lái)自攝像控制部件18的設(shè)置，能夠變更為任意的值。另外，基于查找表的水平修正系數(shù)的決定方法與實(shí)施例1一樣，根據(jù)由查找表規(guī)定的點(diǎn)中的與計(jì)算出水平距離修正值的水平距離修正值SH最接近的2個(gè)點(diǎn)的水平距離修正值和水平修正系數(shù)，通過(guò)線性補(bǔ)插來(lái)決定水平修正系數(shù)。將通過(guò)參照查找表而計(jì)算出的水平修正系數(shù)KH輸出到圖像信號(hào)修正部件25。垂直距離修正部件23b首先從像素的垂直座標(biāo)值和基準(zhǔn)點(diǎn)的垂直座標(biāo)值，計(jì)算出基準(zhǔn)點(diǎn)和像素的垂直距離。如果像素的座標(biāo)值為(x，y)，基準(zhǔn)點(diǎn)為(x0，y0)，則依照下式(12)求出垂直距離DV。DV＝y(tǒng)-y0(12)進(jìn)而，在垂直距離修正部件23b中，基于N次函數(shù)(N是1或以上的整數(shù))進(jìn)行垂直距離的修正處理。例如，在修正處理中使用2次函數(shù)的情況下，從垂直距離DV的值，依照下式(14)求出垂直距離修正值SV。SV＝b1×DV2+b2×DV+b3(13)在此，b1、b2、b3是函數(shù)的系數(shù)，對(duì)于這些系數(shù)，預(yù)先測(cè)量所使用的攝像設(shè)備的黑斑失真的特性，決定能夠與水平距離修正部件23a、水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a和后述的垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b的設(shè)置值一起最有效地進(jìn)行黑斑失真修正的值，并保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，根據(jù)來(lái)自攝像控制部件18的設(shè)置，可以將這些系數(shù)變更為任意的值。將計(jì)算出的距離SV輸出到垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b。在垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b中，參照垂直距離修正值SV，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的查找表決定修正系數(shù)。圖8表示在垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b中使用的查找表的例子，對(duì)垂直距離修正值SV，分別規(guī)定一定間隔NV的從0到m×NV的(m+1)個(gè)點(diǎn)(m是1或以上的整數(shù))，針對(duì)各個(gè)點(diǎn)，預(yù)先決定對(duì)應(yīng)的垂直修正系數(shù)KV0～KVm。對(duì)于圖8的查找表的值，預(yù)先測(cè)量所使用的攝像設(shè)備的黑斑失真的特性，決定能夠與水平距離修正部件23a、水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a、垂直距離修正部件23b的設(shè)置值一起最有效地進(jìn)行黑斑失真修正的值，并保存在未圖示的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，構(gòu)成為對(duì)于這些系數(shù)，根據(jù)來(lái)自攝像控制部件18的設(shè)置，能夠變更為任意的值。另外，基于查找表的垂直修正系數(shù)的決定方法與實(shí)施例1一樣，根據(jù)由查找表規(guī)定的點(diǎn)中的與計(jì)算出垂直距離修正值的垂直距離修正值SV最接近的2個(gè)點(diǎn)的垂直距離修正值和垂直修正系數(shù)，通過(guò)線性補(bǔ)插來(lái)決定垂直修正系數(shù)。將通過(guò)參照查找表而計(jì)算出的垂直修正系數(shù)KV輸出到圖像信號(hào)修正部件25。在圖像信號(hào)修正部件25中，將水平修正系數(shù)KH、垂直修正系數(shù)KV作為倍率使用，通過(guò)將像素的信號(hào)電平與水平修正系數(shù)KH、垂直修正系數(shù)KV的相乘后的值相乘，求出修正后的信號(hào)電平。將對(duì)每個(gè)像素基于修正系數(shù)KH、KV進(jìn)行了修正后的攝像數(shù)據(jù)輸出到數(shù)字信號(hào)處理部件16。在攝像控制部件18中，在進(jìn)行攝像鏡頭11所具有的光學(xué)縮放功能和光圈機(jī)構(gòu)12的控制的同時(shí)，為了對(duì)應(yīng)所產(chǎn)生的黑斑失真的特性變化，根據(jù)攝像鏡頭和光學(xué)縮放設(shè)置，變更水平距離修正部件23a、水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a、垂直距離修正部件23b、垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b的設(shè)置。距離修正系數(shù)和查找表的參數(shù)變更與實(shí)施例1一樣，可以選擇與光學(xué)系統(tǒng)的特性變化的性質(zhì)、對(duì)所要求的黑斑失真修正的特性變換的跟蹤性對(duì)應(yīng)地只使用任意一個(gè)，還是通過(guò)雙方的設(shè)置變更來(lái)對(duì)應(yīng)。另外，在本實(shí)施例3中，說(shuō)明了沒(méi)有考慮像素的顏色成分而用相同的方式對(duì)全部像素進(jìn)行黑斑失真修正的情況，但也可以與實(shí)施例2相對(duì)于實(shí)施例1的關(guān)系一樣地，每3種地保存水平距離修正部件23a、水平黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24a、垂直距離修正部件23b、垂直黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24b的設(shè)置，通過(guò)根據(jù)像素?cái)?shù)據(jù)的顏色是RGB的哪個(gè)來(lái)切換設(shè)置，從而進(jìn)行對(duì)每個(gè)顏色成分都不同的黑斑失真修正。在以上那樣的實(shí)施例3的攝像裝置中，在像素位置和基準(zhǔn)點(diǎn)的距離計(jì)算中不進(jìn)行平方計(jì)算和平方根計(jì)算，針對(duì)像素的水平位置和垂直位置各自獨(dú)立地計(jì)算對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)，并相乘而使用，因此具有以下效果削減了黑斑失真修正所需要的計(jì)算量，能夠以更少的計(jì)算量進(jìn)行黑斑失真修正。實(shí)施例4在實(shí)施例1和實(shí)施例2中，基準(zhǔn)點(diǎn)只有1點(diǎn)，通過(guò)以圓為基準(zhǔn)的距離計(jì)算來(lái)求出像素的座標(biāo)和基準(zhǔn)點(diǎn)的距離。但是，在攝像裝置的光學(xué)系統(tǒng)的安裝精度不充分的情況下，光學(xué)系統(tǒng)的光軸與固體攝像元件的攝像面不完全垂直，所產(chǎn)生的黑斑失真的特性有可能不一定相對(duì)于光軸的中心而點(diǎn)對(duì)稱。另外，在鏡頭自身的加工精度不充分的情況下，同樣有可能產(chǎn)生相對(duì)于光軸的中心不對(duì)稱的黑斑失真。以下表示為了對(duì)應(yīng)這樣的情況，設(shè)置2個(gè)用于計(jì)算距離的基準(zhǔn)點(diǎn)，通過(guò)以橢圓為基準(zhǔn)的距離計(jì)算來(lái)求出像素座標(biāo)和基準(zhǔn)點(diǎn)的距離的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)圖與實(shí)施例1一樣是圖1，只是黑斑失真修正處理部件20內(nèi)的距離計(jì)算部件22的動(dòng)作與實(shí)施例1不同。在此，說(shuō)明本實(shí)施例4的黑斑失真修正處理部件20內(nèi)的距離計(jì)算部件22的動(dòng)作。距離計(jì)算部件22從像素的座標(biāo)值和2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的座標(biāo)值，計(jì)算基準(zhǔn)點(diǎn)和像素的距離。如果像素的座標(biāo)值為(x，y)，基準(zhǔn)點(diǎn)1的座標(biāo)值為(x1，y1)，基準(zhǔn)點(diǎn)2的座標(biāo)值為(x2，y2)，則可以依照下式(14)求出距離D。D=(x-x1)2+(y-y1)2+(x-x2)2+(y-y2)2---(14)]]>將計(jì)算出的距離D輸出到距離修正部件23。圖9表示在使用2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行距離計(jì)算的情況下計(jì)算出的距離相等的像素座標(biāo)的分布。如圖9所示，通過(guò)設(shè)置2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，將從2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的像素座標(biāo)的距離的和看作是從基準(zhǔn)點(diǎn)到像素座標(biāo)的距離，則計(jì)算出的距離相等的像素的座標(biāo)成為以2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)為焦點(diǎn)的橢圓那樣的分布101。因此，通過(guò)根據(jù)這樣計(jì)算出的距離D與實(shí)施例1一樣地計(jì)算距離修正值、以及利用查找表計(jì)算修正系數(shù)，則相等的修正系數(shù)也分布為將2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)作為焦點(diǎn)的橢圓，能夠?qū)?個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的中點(diǎn)作為中心，根據(jù)從中心的方向性進(jìn)行修正系數(shù)的分布不同黑斑失真修正。另外，在本實(shí)施例4中，說(shuō)明了沒(méi)有考慮像素的顏色成分而用相同的方式對(duì)全部像素進(jìn)行黑斑失真修正的情況，但也可以與實(shí)施例2相對(duì)于實(shí)施例1的關(guān)系一樣地，每3種地保存距離計(jì)算部件22、距離修正部件23、黑斑失真修正系數(shù)計(jì)算部件24的設(shè)置，通過(guò)根據(jù)像素?cái)?shù)據(jù)的顏色是RGB的哪個(gè)來(lái)切換設(shè)置，從而進(jìn)行對(duì)每個(gè)顏色成分都不同的黑斑失真修正。在以上那樣的實(shí)施例4的攝像裝置中，設(shè)置2個(gè)用于距離計(jì)算的基準(zhǔn)點(diǎn)，通過(guò)將從2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的像素座標(biāo)的距離的和看作是從基準(zhǔn)點(diǎn)到像素座標(biāo)的距離，來(lái)以2個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的中點(diǎn)為中心，根據(jù)從中心的方向性進(jìn)行修正系數(shù)的分布不同的黑斑失真修正，因此具有以下的效果即使在所產(chǎn)生的黑斑失真的特性并不相對(duì)于光軸的中心而點(diǎn)對(duì)稱的情況下，也能夠進(jìn)行高精度的黑斑失真修正。實(shí)施例5另外，在上述實(shí)施例中，將黑斑失真修正處理部件20等作為電路進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以通過(guò)軟件處理實(shí)現(xiàn)它們。即，也可以采用在安裝了具有通用功能的中央計(jì)算裝置的計(jì)算機(jī)中通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)執(zhí)行規(guī)定的處理的結(jié)構(gòu)。如上所述，本發(fā)明的圖像修正方法在以數(shù)字照相機(jī)為代表的攝像裝置中，在修正圖像的亮度和顏色的黑斑失真的用途中有用。但是，其用途并不只限于此。例如，也能夠適用于為了對(duì)圖像實(shí)施希望的處理而使用的其他圖像處理裝置中。權(quán)利要求1.一種圖像修正方法，其特征在于包括計(jì)算構(gòu)成圖像的像素的像素座標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)座標(biāo)的距離的距離計(jì)算步驟；通過(guò)將在上述距離計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離輸入到N次函數(shù)(N為1或以上的整數(shù))的變量中而計(jì)算距離修正值的距離修正值計(jì)算步驟；根據(jù)表示距離修正值和修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的表，計(jì)算與在上述距離修正值計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離修正值對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)的修正系數(shù)計(jì)算步驟；根據(jù)在上述修正系數(shù)計(jì)算步驟中計(jì)算出的修正系數(shù)而修正上述像素的信號(hào)的像素信號(hào)修正步驟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像修正方法，其特征在于還包括根據(jù)表示距離修正值和修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的表，通過(guò)存儲(chǔ)在表中的距離修正值和修正系數(shù)的數(shù)據(jù)的直線補(bǔ)插，計(jì)算與在上述距離修正值計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離修正值對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)的修正系數(shù)計(jì)算步驟。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像修正方法，其特征在于能夠?qū)ι鲜鱿袼氐拿總€(gè)顏色成分，設(shè)置上述距離計(jì)算步驟中的基準(zhǔn)座標(biāo)、上述距離修正值計(jì)算步驟中的N次函數(shù)的變量的系數(shù)、上述修正系數(shù)計(jì)算步驟中的存儲(chǔ)在表中的距離修正值和修正系數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像修正方法，其特征在于還包括將與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的像素座標(biāo)與規(guī)定的2個(gè)基準(zhǔn)座標(biāo)的各個(gè)距離的和看作是距離并計(jì)算的距離計(jì)算步驟。5.一種圖像修正方法，其特征在于包括計(jì)算構(gòu)成圖像的像素的像素座標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)座標(biāo)的水平方向距離的水平方向距離計(jì)算步驟；通過(guò)將在上述水平方向距離計(jì)算步驟中計(jì)算出的水平方向距離輸入到第一N次函數(shù)(N為1或以上的整數(shù))的變量中而計(jì)算水平方向距離修正值的水平方向距離修正值計(jì)算步驟；根據(jù)表示水平方向距離修正值和第一修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的第一表，計(jì)算與在上述水平方向距離修正值計(jì)算步驟中計(jì)算出的水平方向距離修正值對(duì)應(yīng)的第一修正系數(shù)的第一修正系數(shù)計(jì)算步驟；計(jì)算構(gòu)成圖像的像素的像素座標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)座標(biāo)的垂直方向距離的垂直方向距離計(jì)算步驟；通過(guò)將在上述垂直方向距離計(jì)算步驟中計(jì)算出的垂直方向距離輸入到第二N次函數(shù)(N為1或以上的整數(shù))的變量中而計(jì)算垂直方向距離修正值的垂直方向距離修正值計(jì)算步驟；根據(jù)表示垂直方向距離修正值和第二修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的第二表，計(jì)算與在上述垂直方向距離修正值計(jì)算步驟中計(jì)算出的垂直方向距離修正值對(duì)應(yīng)的第二修正系數(shù)的第二修正系數(shù)計(jì)算步驟；根據(jù)在上述第一修正系數(shù)計(jì)算步驟中計(jì)算出的第一修正系數(shù)和在上述第二修正系數(shù)計(jì)算步驟中計(jì)算出的第二修正系數(shù)，修正上述像素的信號(hào)的像素信號(hào)修正步驟。6.一種攝像裝置，其特征在于包括計(jì)算構(gòu)成圖像的像素的像素座標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)座標(biāo)的距離的距離計(jì)算裝置；通過(guò)將在上述距離計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離輸入到N次函數(shù)(N為1或以上的整數(shù))的變量中而計(jì)算距離修正值的距離修正值計(jì)算裝置；根據(jù)表示距離修正值和修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的表，計(jì)算與由上述距離修正值計(jì)算裝置計(jì)算出的距離修正值對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)的修正系數(shù)計(jì)算裝置；根據(jù)由上述修正系數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算出的修正系數(shù)，修正上述像素的信號(hào)的像素信號(hào)修正裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其特征在于還包括根據(jù)表示距離修正值和修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的表，通過(guò)存儲(chǔ)在表中的距離修正值和修正系數(shù)的數(shù)據(jù)的直線補(bǔ)插，計(jì)算與由上述距離修正值計(jì)算裝置計(jì)算出的距離修正值對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)的修正系數(shù)計(jì)算裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其特征在于能夠?qū)ι鲜鱿袼氐拿總€(gè)顏色成分，設(shè)置上述距離計(jì)算裝置的基準(zhǔn)座標(biāo)、上述距離修正值計(jì)算裝置的N次函數(shù)的變量的系數(shù)、上述修正系數(shù)計(jì)算裝置的存儲(chǔ)在表中的距離修正值和修正系數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像裝置，其特征在于還包括將與圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的像素座標(biāo)與規(guī)定的2個(gè)基準(zhǔn)座標(biāo)的各個(gè)距離的和看作是距離并計(jì)算的距離計(jì)算裝置。10.一種攝像裝置，其特征在于包括計(jì)算構(gòu)成圖像的像素的像素座標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)座標(biāo)的水平方向距離的水平方向距離計(jì)算裝置；通過(guò)將由上述水平方向距離計(jì)算裝置計(jì)算出的水平方向距離輸入到第一N次函數(shù)(N為1或以上的整數(shù))的變量中而計(jì)算水平方向距離修正值的水平方向距離修正值計(jì)算裝置；根據(jù)表示水平方向距離修正值和第一修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的第一表，計(jì)算與由上述水平方向距離修正值計(jì)算裝置計(jì)算出的水平方向距離修正值對(duì)應(yīng)的第一修正系數(shù)的第一修正系數(shù)計(jì)算裝置；計(jì)算構(gòu)成圖像的像素的像素座標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)座標(biāo)的垂直方向距離的垂直方向距離計(jì)算裝置；通過(guò)將由上述垂直方向距離計(jì)算裝置計(jì)算出的垂直方向距離輸入到第二N次函數(shù)(N為1或以上的整數(shù))的變量中而計(jì)算垂直方向距離修正值的垂直方向距離修正值計(jì)算裝置；根據(jù)表示垂直方向距離修正值和第二修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的第二表，計(jì)算與由上述垂直方向距離修正值計(jì)算裝置計(jì)算出的垂直方向距離修正值對(duì)應(yīng)的第二修正系數(shù)的第二修正系數(shù)計(jì)算裝置；根據(jù)由上述第一修正系數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算出的第一修正系數(shù)和由上述第二修正系數(shù)計(jì)算裝置計(jì)算出的第二修正系數(shù)，修正上述像素的信號(hào)的像素信號(hào)修正裝置。全文摘要本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種使用存儲(chǔ)區(qū)域少的表，即使在黑斑失真特性動(dòng)態(tài)地變化的情況下也不帶來(lái)性能低下地能夠進(jìn)行高精度的黑斑失真修正的圖像修正方法。包括計(jì)算構(gòu)成圖像的像素的像素坐標(biāo)與規(guī)定的基準(zhǔn)坐標(biāo)的距離的距離計(jì)算步驟；通過(guò)將在上述距離計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離輸入到N次函數(shù)(N為1或以上的整數(shù))的變量中而計(jì)算距離修正值的距離修正值計(jì)算步驟；根據(jù)表示距離修正值和修正系數(shù)的對(duì)應(yīng)的表，計(jì)算與在上述距離修正值計(jì)算步驟中計(jì)算出的距離修正值對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)的修正系數(shù)計(jì)算步驟；根據(jù)在上述修正系數(shù)計(jì)算步驟中計(jì)算出的修正系數(shù)而修正上述像素的信號(hào)的像素信號(hào)修正步驟。文檔編號(hào)H04N5/357GK1820496SQ20038011043公開日2006年8月16日申請(qǐng)日期2003年10月31日優(yōu)先權(quán)日2003年10月31日發(fā)明者藤田偉雄,的場(chǎng)成浩申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社